骑乘式割草机的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36405543发布日期:2023-12-16 11:46阅读:10来源:国知局

骑乘式割草机、骑乘机器和动力工具的显示界面装置
技术领域
1.本技术涉及园艺工具领域,尤其涉及骑乘式割草机



背景技术:

2.割草机在园艺中广泛用于修剪草坪和植被

割草机通常包括手推式割草机和骑乘式割草机

使用者坐在骑乘式割草机上并驾驶该骑乘式割草机来执行割草任务,使得割草更高效且更轻松

如何改善骑乘式割草机的驾驶体验一直是工程师们一直在努力的课题



技术实现要素:

3.本技术提供了一种骑乘式割草机,具有集成方向盘组件以向操作骑乘式割草机的使用者提供舒适的驾驶体验

4.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括枢转组件,该枢转组件可旋转地连接连接杆和底盘;枢转组件使方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;方向盘组件处于存放位置时的方向盘和平面之间的距离小于方向盘组件处于工作位置时的方向盘和平面之间的距离

5.在一个实施例中,连接杆具有与方向盘连接的第一端部,以及通过枢转组件与底盘连接的第二端部

6.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括左盖构件和右盖构件,左盖构件位于座椅的左侧,并且右盖构件位于座椅的右侧

7.在一个实施例中,右盖构件覆盖枢转组件

8.在一个实施例中,左盖构件的高度低于右盖构件的高度

9.在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,从方向盘组件的最高点到平面的垂直距离与从座椅的就座表面到平面的垂直距离之差大于或等于
30cm
且小于或等于
50cm。
10.在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,从方向盘组件的最高点到平面的垂直距离大于或等于
80cm
且小于或等于
120cm。
11.在一个实施例中,当方向盘组件处于工作位置时,方向盘组件和座椅的靠背在平面上的正投影之间的距离大于或等于
60cm
且小于或等于
100cm。
12.在一个实施例中,方向盘组件进一步包括可操作以调节方向盘的高度的调节装置

13.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括踏板组件,骑乘式割草机具有中心轴线,骑乘式割草机关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,踏板组件和第二端部位于中心竖直平面的同一侧

14.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草坪的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;马达,用于驱动行进组件;方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装组件,连接方向盘和连接杆;控制电路,具有允许马达启动的第一状态和防止马达启动的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘或安装组件

15.在一个实施例中,操作构件联接到开关,并且操作构件可操作以致动开关

16.在一个实施例中,当开关通过操作构件致动时,控制电路被切换到第一状态

17.在一个实施例中,操作构件是至少一个拨片换档器

18.在一个实施例中,当使用者用单手握住方向盘时,拨片换档器可由手的至少一个手指触发

19.在一个实施例中,操作构件是一对拨片换档器,这对拨片换档器包括左拨片换档器和右拨片换档器

20.在一个实施例中,当使用者用双手握住方向盘时,左拨片换档器可由左手的至少一个手指触发,并且右拨片换档器可由右手的至少一个手指触发

21.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括启动按钮,当启动按钮被按压并且开关被操作构件致动时,控制电路被切换到第一状态

22.在一个实施例中,转向组件进一步包括显示界面装置,该显示界面装置具有印刷电路板,并且开关的线材电气连接到该印刷电路板

23.在一个实施例中,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转

24.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装到方向盘组件的第一电路板;被配置为与方向盘形成同步旋转的旋转轴;可旋转地连接方向盘和连接杆的安装组件;以及电气连接到第一电路板的线缆;其中旋转轴具有通孔,并且线缆穿过通孔

25.在一个实施例中,安装组件进一步包括安装盒,该安装盒与连接杆固定地连接并且可旋转地支撑旋转轴

26.在一个实施例中,方向盘组件进一步包括固定板,该固定板固定到方向盘,并且旋转轴固定地联接到固定板

27.在一个实施例中,固定板包括止动突起,以限制方向盘的旋转的角度

28.在一个实施例中,旋转轴与磁性元件联接,第一电路板具有检测磁性元件的角位置的位置传感器

29.在一个实施例中,线缆进一步电气连接到第二电路板

30.在一个实施例中,方向盘组件进一步包括显示界面装置,第二电路板连接到显示界面装置

31.在一个实施例中,方向盘组件进一步包括操作构件,操作构件联接到开关,并且开
关的线材电气连接到第二电路板

32.在一个实施例中,方向盘组件进一步包括阻尼器,旋转轴和阻尼器通过皮带传动件传递力

33.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括行进组件,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转

34.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘,其可由使用者操作以控制骑乘式割草机的转向方向;其中方向盘被配置为绕第一轴线旋转;方向盘在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中方向盘从第一极限位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于
380


35.在一个实施例中,方向盘还具有初始位置,方向盘从初始位置旋转到第一极限位置的角度小于或等于
190
度,方向盘从初始位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于
190


36.在一个实施例中,方向盘在方向盘的顶侧具有缺口或透明部分

37.在一个实施例中,方向盘关于第二轴线基本对称,缺口或透明部分关于第二轴线基本对称

38.在一个实施例中,缺口或透明部分的长度大于或等于方向盘的周长的
1/9
,并且小于或等于方向盘的周长的
1/3。
39.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装在方向盘上的显示界面装置

40.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装在方向盘附近的拨片换档器

41.在一个实施例中,方向盘与阻尼器或马达联接,该阻尼器或马达被配置为当方向盘旋转时提供力反馈

42.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括高度调节装置,该高度调节装置可操作以调节方向盘的高度

43.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括行进组件,行进组件包括至少一个第一行进轮和至少一个第二行进轮,第二行进轮由马达驱动,并且第一行进轮被配置为自由旋转

44.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中骑乘式割草机进一步包括:踏板组件,该踏板组件可由使用者操作以控制骑乘式割草机的行进速度;其中骑乘式割草机具有中心轴线,骑乘式割草机关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且连接杆具有与方向盘连接的第一端部和与底盘连接的第二端部,踏板组件和连接杆的第二端部位于中心竖直平面的同一侧

45.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括左盖构件和右盖构件,左盖构件位于中心竖直平面的左侧,并且右盖构件位于中心竖直平面的右侧

46.在一个实施例中,右盖构件覆盖连接杆的第二端部

47.在一个实施例中,左盖构件的高度低于右盖构件的高度

48.在一个实施例中,从左盖构件到骑乘式割草机行进的平面的垂直距离大于或等于
45cm
且小于或等于
65cm。
49.在一个实施例中,左盖构件具有倾斜顶部表面

50.在一个实施例中,从左盖构件的最外侧表面到中心竖直平面的垂直距离大于或等于
30cm
且小于或等于
50cm。
51.在一个实施例中,骑乘式割草机的前端部和左盖构件的后端部在骑乘式割草机行进的平面上的正投影之间的距离大于或等于
100cm
且小于或等于
130cm。
52.在一个实施例中,骑乘式割草机进一步包括安装到底盘的脚踏杆,该脚踏杆位于中心竖直平面的相对于踏板组件的相对侧

53.在一个实施例中,脚踏杆具有平行于底盘的第一位置和垂直于底盘的第二位置

54.根据一个实施例,提供了一种骑乘式割草机,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;安装到底盘的切割组件,该切割组件包括用于切割草的切割构件;行进组件,被配置为驱动骑乘式割草机在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘;其中,骑乘式割草机进一步包括:控制电路,被配置为控制马达,控制电路具有允许马达旋转的第一状态和防止马达旋转的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘

55.在一个实施例中,控制电路还具有第三状态,在该第三状态下,控制电路停止马达,并且随后允许马达反向旋转,并且操作构件可操作以将控制电路切换到第三状态

56.在一个实施例中,操作构件是至少一个拨片换档器;当控制电路处于第二状态并且至少一个拨片换档器被按压时,控制电路被切换到第一状态

57.在一个实施例中,当控制电路处于第一状态并且至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路被切换到第三状态

58.在一个实施例中,当控制电路处于第一状态并且至少一个拨片换档器保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路确定马达的转速是否小于或等于第一速度阈值,并且如果马达的转速小于或等于第一速度阈值,则控制电路被切换到第三状态

59.在一个实施例中,当控制电路处于第三状态并且至少一个拨片换档器被释放时,控制电路被切换到第一状态

60.在一个实施例中,控制电路处于第三状态时的马达的最大转速小于控制电路处于第一状态时的马达的最大转速

61.在一个实施例中,当控制电路处于第三状态时的骑乘式割草机的最大转角小于当控制电路处于第一状态时的马达的最大转角

62.在一个实施例中,骑乘式割草机具有多种驾驶模式

63.在一个实施例中,从第一状态切换到第三状态的控制电路的加速度在多个驾驶模式中有所变化

64.根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;以及,容纳在壳体中的屏幕层;其中壳体包括被配置为保护和显示屏幕层的覆盖层;显示界面装置进一步包括:第一密封物和第二密封物,第一密封物密封在覆盖层和屏幕层之间的第一腔室,第一密封物和第二密封物密封邻接第一腔室的第二腔室

65.在一个实施例中,第二腔室位于壳体的内壁和屏幕层的侧表面之间

66.在一个实施例中,第一密封物和第二密封物是柔性粘合剂

67.在一个实施例中,覆盖层的厚度大于
2mm
且小于或等于
5mm。
68.在一个实施例中,覆盖层和屏幕层之间的距离大于
0.1mm
且小于或等于
3mm。
69.在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中

70.在一个实施例中,覆盖层和壳体被封装

71.在一个实施例中,纳米涂层被施加到覆盖层的两侧

72.在一个实施例中,屏幕层是
lcd
屏幕或
led
屏幕

73.在一个实施例中,覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯
(pc)
材料制成

74.根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的屏幕层;以及,设置在屏幕层下面的印刷电路板;其中壳体包括被配置为保护和显示所述屏幕层的覆盖层;显示界面装置进一步包括:被施加在屏幕层和壳体之间的密封物;密封物密封至少包括在覆盖层和屏幕层之间的空间的腔室,并且覆盖层和屏幕层之间的空间的高度大于
0.1mm
且小于或等于
3mm。
75.在一个实施例中,密封物由柔性粘合剂制成

76.在一个实施例中,覆盖层的厚度大于
2mm
且小于或等于
5mm。
77.在一个实施例中,覆盖层具有突出部分,壳体形成有凹槽,突出部分与凹槽配合

78.在一个实施例中,覆盖层和壳体被封装

79.在一个实施例中,纳米涂层被施加到覆盖层的两侧

80.在一个实施例中,覆盖层由钢化玻璃或聚碳酸酯
(pc)
材料制成

81.在一个实施例中,屏幕层是
lcd
屏幕或
led
屏幕

82.在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中

83.在一个实施例中,屏幕层包括背层,背层具有朝向印刷电路板突出的肋部分,并且密封物被施加到背层的肋部分和壳体的内壁之间

84.根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的印刷电路板,印刷电路板具有多个发光元件;以及导光层,被配置为引导由多个发光元件发射的光;其中显示界面装置进一步包括:被施加在印刷电路板和壳体之间的密封物,密封物由柔性粘合剂制成

85.在一个实施例中,导光层和壳体被集成到单一件中

86.在一个实施例中,显示界面装置进一步包括粘合至壳体或导光层的标签

87.在一个实施例中,壳体的厚度大于
2mm
且小于或等于
5mm。
88.在一个实施例中,壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯
(pc)
材料制成

89.根据一个实施例,提供了一种动力工具的显示界面装置,包括:壳体;容纳在壳体中的屏幕层;并且其中显示界面装置进一步包括:被施加在屏幕层和壳体之间的密封物,该密封物由柔性粘合剂制成

90.在一个实施例中,壳体包括被配置为保护和显示屏幕层的覆盖层

91.在一个实施例中,覆盖层和壳体被集成到单一件中

92.在一个实施例中,壳体由钢化玻璃或聚碳酸酯
(pc)
材料制成

93.在一个实施例中,屏幕层包括肋部分,并且密封物被施加在肋部分和壳体的内壁
之间

94.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括枢转组件,该枢转组件可旋转地连接连接杆和底盘;枢转组件使方向盘组件能够在工作位置和存放位置之间切换;方向盘组件处于存放位置时的方向盘和平面之间的距离小于方向盘组件处于工作位置时的方向盘和平面之间的距离

95.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装组件,连接方向盘和连接杆;控制电路,具有允许马达启动的第一状态和防止马达启动的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘或安装组件

96.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中方向盘组件进一步包括:安装到方向盘组件的第一电路板;被配置为与方向盘形成同步旋转的旋转轴;可旋转地连接方向盘和连接杆的安装组件;以及电气连接到第一电路板的线缆;其中旋转轴具有通孔,并且线缆穿过通孔

97.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘,其可由使用者操作以控制骑乘机器的转向方向;其中方向盘被配置为绕第一轴线旋转;方向盘在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置,其中方向盘从第一极限位置旋转到第二极限位置的角度小于或等于
380


98.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘和被配置为连接方向盘和底盘的连接杆;其中骑乘机器进一步包括:踏板组件,其可由使用者操作以控制骑乘机器的行进速度;其中骑乘机器具有中心轴线,骑乘机器关于穿过中心轴线的中心竖直平面至少部分地对称,并且连接杆具有与方向盘连接的第一端部和与底盘连接的第二端部,踏板组件和连接杆的第二端部位于中心竖直平面的同一侧

99.根据一个实施例,提供了一种骑乘机器,包括:供使用者坐在其上的座椅;被配置为支撑座椅的底盘;行进组件,被配置为驱动骑乘机器在平面上行进;用于驱动行进组件的马达;以及方向盘组件,包括可由使用者操作的方向盘;其中,骑乘机器进一步包括:控制电路,被配置为控制马达,控制电路具有允许马达旋转的第一状态和防止马达旋转的第二状态;以及操作构件,其可操作以将控制电路切换到第一状态;操作构件安装到方向盘

附图说明
100.图1是根据本技术的实施例的处于工作位置的骑乘式割草机的透视图;
101.图2是处于存放位置的图1中的骑乘式割草机的透视图,其中右盖构件被移除;
102.图3是图1中的骑乘式割草机的剖视图;
103.图4是图1中的骑乘式割草机的俯视图;
104.图5是图1中的骑乘式割草机的方向盘组件的透视图;
105.图6是图5中的方向盘组件的前视图;
106.图7是图5中的方向盘组件的结构的一部分的放大视图;
107.图8是图5中的方向盘组件的透视图,其中覆盖物被移除;
108.图9是图5中的方向盘组件的结构的一部分的分解视图;
109.图
10
是图5中的方向盘组件的支撑构件
1365
的透视图;
110.图
11a
是根据一个实施例的用于限制方向盘的旋转角度的结构的示意图;
111.图
11b
是根据另一实施例的用于限制方向盘的旋转角度的结构的示意图;
112.图
12a
是方向盘顺时针旋转的示意图;
113.图
12b
是方向盘逆时针旋转的示意图;
114.图
13
是根据一个实施例的骑乘式割草机的显示界面装置的分解视图;
115.图
14
是图
13
中的显示界面装置的剖视图;
116.图
15
是根据另一实施例的显示界面装置的分解视图;
117.图
16
是根据又一实施例的显示界面装置的分解视图;
118.图
17
是根据一个实施例的骑乘式割草机的控制电路的状态图;
119.图
18
是图1的骑乘式割草机的前视图,使用者在其上;
120.图
19
是图1的骑乘式割草机的俯视图,使用者在其上;
121.图
20
是图1的骑乘式割草机的侧视图,使用者在其上;
122.图
21
是当坐在图1的骑乘式割草机上时的使用者的视线的示意图;以及
123.图
22
是根据本技术的实施例的骑乘式吹雪机的透视图

具体实施方式
124.如图1所示,骑乘式割草机
100
可以由坐在骑乘式割草机
100
上的使用者操作,以便有效且快速地修剪草坪

植被等

与手推
/
手扶式割草机相比,本公开的骑乘式割草机
100
不需要使用者推动机器,也不需要使用者在地面上行走

此外,由于其较大尺寸,骑乘式割草机
100
能够携带更大或更多的电池,这带来了更长的工作时间,使得使用者能够毫不费力地修剪更大的草坪区域并且修剪更长的时间

此外,在能源方面,与现有的骑乘式割草机不同,骑乘式割草机
100
使用电能而不是汽油或柴油,因此骑乘式割草机
100
更环保,使用成本更便宜,并且不易泄漏

故障和维护

125.应当理解,本公开的方面也适用于其他类型的骑乘机器,只要该骑乘机器能够以除了行走动力之外的其他形式输出动力,以实现除了行走之外的其他功能,比如,例如骑乘式吹雪机

骑乘式农业机器和骑乘式清扫机

事实上,只要这些工具包括本公开中下文描述的内容,则它们都落入本公开的范围内

126.本领域技术人员应当理解,在本技术的公开中,术语“控制器”、“控制单元”、“模块”、“单元”和“处理器”可以包括或涉及硬件或软件中的至少一个

127.本领域的技术人员应当理解,在本技术的公开中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等表示基于附图中所示的定向或位置关系的定向或位置关系,这些仅仅是为了方便描述本技术,并不表示或暗示所涉及的设备或元件必须具有特定的定向,或者以特定
的定向构造和操作,因此上述术语不应该被理解为对本技术的限制

128.参考图
1-4
,骑乘式割草机
100
包括:切割组件
11、
行进组件
12、
操作组件
13、
动力供应组件
14、
座椅
15、
底盘
16
和平台
17。
底盘
16
是骑乘式割草机
100
的主要支撑框架,并且底盘
16
至少部分地在前后方向上延伸

座椅
15
被配置为供使用者坐在其上,并且座椅
15
安装到底盘
16。
平台
17
被配置为容纳切割组件
11
,并且平台
17
安装在底盘
16
下方

129.根据图1,使用者坐在座椅
15
上的方向被定义为骑乘式割草机
100
的前部或前侧;与前部相反的方向被定义为骑乘式割草机
100
的后部或后侧

使用者的左手方向被定义为骑乘式割草机
100
的左部或左侧;并且使用者的右手方向被定义为骑乘式割草机
100
的右部或右侧

朝向骑乘式割草机
100
行进的平面的方向被定义为骑乘式割草机
100
的下方或下侧;并且与向下相反的方向被定义为骑乘式割草机
100
的上方或上侧

参考图3,骑乘式割草机具有沿骑乘式割草机
100
的纵向方向或前后方向延伸的中心轴线
106
;骑乘式割草机至少部分地关于穿过中心轴线
106
的中心竖直平面
109
对称;骑乘式割草机
100
的左侧在竖直平面的左侧,并且骑乘式割草机
100
的右侧在竖直平面的右侧

底盘
16
至少包括沿骑乘式割草机
100
的纵向方向延伸的左纵梁
161l
和右纵梁
161r
,其中左纵梁
161l
和右纵梁
161r
分别位于骑乘式割草机
100
的左侧和右侧,并且关于中心竖直平面
109
对称

在一些实施例中,骑乘式割草机
100
包括左盖构件
162l
和右盖构件
162r
,其分别位于座椅
15
的左侧和座椅
15
的右侧

左盖构件
162l
安装到底盘
16
的左纵梁
161l
;右盖构件
162r
安装到底盘
16
的右纵梁
161r。
130.切割组件
11
包括用于实现切割功能的切割构件
111
,比如,例如刀片

切割组件
11
安装到底盘
16
,在平台
17
下方

换句话说,平台
17
形成半开放的容纳腔体,以容纳切割构件

切割组件
11
进一步包括用于驱动切割构件
111
旋转的切割马达
112。
切割组件
11
可以包括一个以上的切割构件
111
和一个以上的切割马达
112。
如图4所示,在一个实施例中,骑乘式割草机
100
包括两个切割构件
111
和两个切割马达
112。
平台
17
形成两个容纳腔体,以便分别容纳两个切割构件
111。
切割马达
112
由切割控制模块控制

在一些实施例中,切割控制模块包括控制芯片,比如
mcu、arm


131.行进组件
12
被配置为使骑乘式割草机
100
能够在地面上行进

行进组件
12
可以包括至少一个第一行进轮
121
和至少一个第二行进轮
122
,例如两个第二行进轮
122
,即左第二行进轮
122l
和右第二行进轮
122r。
第一行进轮
121
被配置为自由旋转

第一行进轮
121
具有第一直径;第二行进轮
122
具有大于第一直径的第二直径

行进组件
12
还可以包括至少一个行进马达
123
,例如两个行进马达
123
,即左行进马达
123l
和右行进马达
123r
,以用于驱动第二行进轮
122。
以这种方式,当两个行进马达
123
驱动相应的第二行进轮
122
以不同的速度旋转时,两个第二行进轮
122
之间产生速度差,从而使骑乘式割草机
100
转向

行进马达
123
由行进控制模块
124
控制

在一些实施例中,行进控制模块
124
包括控制芯片,比如
mcu、arm


在一个实施例中,两个行进控制模块
124
分别控制两个行进马达
123。
132.动力供应组件
14
被配置为向骑乘式割草机
100
供应电力

动力供应组件
14
被配置为至少向切割马达
112
和行进马达
123
供应电力

动力供应组件
14
还可以向骑乘式割草机
100
中的其他电子部件供应电力,比如切割控制模块
113
和行进控制模块
124。
动力供应组件
14
也可以向照明组件
18
供应电力

在一些实施例中,动力供应组件
14
设置在底盘
16
上的座椅
15
的后侧

在一些实施例中,动力供应组件
14
包括能够向骑乘式割草机
100
供应电力的多个电池组
141。
133.在一种构造中,动力供应组件
14
包括六个电池组
141
,并且六个电池组
141
设置在座椅
15
的后侧

六个第一电池组
141
布置在座椅
12
的后侧上的电池组隔室
142


此外,电池组隔室
142
被分割成六个子电池组隔室
143
,六个电池组
141
安装在其中

更具体地,六个电池组
141
被布置成三行和两列

电池组
141
在左右方向上的尺寸大于电池组
141
在前后方向上的尺寸

因此,三行和两列的六个电池组
141
的尺寸在前后方向上不会太大,从而不会增加骑乘式割草机
100
在前后方向上的尺寸,并且在左右方向上不会太小,从而有效地利用骑乘式割草机
100
在左右方向上占据的空间

因此,动力供应组件
14
提供足够的电池容量来为骑乘式割草机
100
供电,并且动力供应组件
14
的布置合理且节省空间

如果合适,也可以采用其他构造

134.操作组件
13
可由使用者操作,并且使用者通过操作组件
13
发送控制指令来控制骑乘式割草机
100
的操作

使用者可以操作操作组件
13
来设置骑乘式割草机
100
的切割速度

行进速度

行进方向等

换句话说,使用者可以操作操作组件
13
来设定骑乘式割草机
100
的操作状态,其中操作状态包括切割状态和行进状态

135.操作组件
13
可以包括至少一个可触发以改变其状态的开关,从而将骑乘式割草机
100
设定在不同的状态

在一个实施例中,布置在座椅
15
下方的座椅开关
(
未示出
)
被配置为当使用者坐在座椅上时将骑乘式割草机
100
设置为可启动状态,并且当没有人坐在座椅上时将骑乘式割草机
100
设置为不可启动状态

启动按钮
133
被配置为当使用者按下启动按钮
133
时启动骑乘式割草机
100
,并且当使用者再次按下启动按钮
133
时停止骑乘式割草机
100。
钥匙开关
134
被配置为当使用者插入钥匙并将钥匙旋转到接通位置时启动行进马达
123
,并且当使用者将钥匙旋转到断路位置或拔出钥匙时停止行进马达
123。
刀片致动器
135
被配置为当使用者提起刀片致动器
135
时使切割构件
111
旋转并且当使用者向下按压刀片致动器
135
时停止切割构件
111。
启动按钮
133、
钥匙开关
134
和刀片致动器
135
可以布置在左盖构件
162l
或右盖构件
162r
上,使得当使用者坐在座椅
15
上时,使用者的手容易地触及它们

在一个实施例中,启动按钮
133
和钥匙开关
134
以及刀片致动器
135
都布置在右盖构件
162r
上,并且左盖构件
162l
留空,使得当使用者从骑乘式割草机
100
的左侧跳上骑乘式割草机
100
时,使用者可以将一只手放置在左盖构件
162l


136.操作组件
13
可以进一步包括一个或更多个操作机构的组合,比如踏板



手柄和方向盘

在一个实施例中,与方向盘组件
136
相结合的踏板组件
131
被配置为为使用者建立至少控制骑乘式割草机
100
的行进功能的系统

踏板组件
131
控制骑乘式割草机
100
的行进速度,并且方向盘组件
136
控制骑乘式割草机
100
的行进方向

137.本技术中提供的方向盘组件在骑乘式割草机的运输和存放过程中具有较小的包装尺寸,以便允许使用者更容易地跳上和跳下骑乘式割草机,并且当坐在骑乘式割草机上时具有更大的可视区域

本技术中提供的方向盘组件还提高了操作构件的功能安全性和显示界面装置的防雾效果

138.在一个实施例中,方向盘组件
136
包括:方向盘
1362
,该方向盘可操作以绕第一轴线
107
旋转;以及连接杆
1361
,该连接杆被构造成连接方向盘
1362
和底盘
16。
连接杆
1361
具有与方向盘
1362
连接的第一端部
2201
和与底盘
16
连接的第二端部
2202。
在一个实施例中,方向盘组件
136
还包括枢转组件
1368
,可旋转地连接连接杆
1361
和底盘
16。
在一个实施例中,枢转组件
1368
将连接杆
1361
的第二端部
2202
可旋转地连接到底盘

参见图2和图5,枢转
组件
1368
包括与底盘固定地连接的第一零件
2101
,以及与连接杆
1361
的第二端部
2202
固定地连接的第二零件
2102。
第一零件
2101
和第二零件
2102
例如通过铰链结构彼此可移动地连接

因此,枢转组件
1368
使得方向盘组件
136
能够在工作位置和存放位置之间进行切换

应当理解,枢转组件
1368
也可以设置在连接杆
1361
的其他部分中,以使连接杆
1361
的至少一部分可旋转,从而实现方向盘组件
136
可在工作位置和存放位置之间进行切换的相同功能

139.如图1所示,在工作位置,连接杆
1361
被竖立,以将方向盘
1362
提起,从而当使用者直立坐在座椅上时,使用者舒适地用双手握住方向盘
1362。
如图2所示,在存放位置,连接杆
1361
被平放在底盘
16
上,使得在存放和运输过程中,骑乘式割草机
100
占据较少的空间

当方向盘组件
136
处于存放位置时,方向盘
1362
和骑乘式割草机
100
行进的平面之间的距离小于方向盘组件
136
处于工作位置时在方向盘
1362
和平面之间的距离

如图5所示,在一种构造中,为了将方向盘组件
136
固定在工作位置,枢转组件
1368
的第一零件
2101
和第二零件
2102
通过至少一个紧固件
(
比如四个长螺栓
)
彼此固定

如图2所示,在一种构造中,为了使方向盘组件
136
处于存放位置,至少一个紧固件被释放,使得枢转组件
1368
的第一零件
2101
和第二零件
2102
能够相对于彼此旋转

应当注意的是,方向盘组件
136
在存放位置和工作位置之间的转换不是非常迅速,因为此类转换不是经常需要的,并且所公开的结构使得连接杆
1361
的第二端部
2202
和底盘
16
之间的连接稳定且可靠,从而提高了方向盘组件
136
的机械可靠性

此外,所公开的结构还具有低生产成本和低维护成本

140.在一些实施例中,踏板组件
131
和连接杆
1361
的第二端部
2202
位于穿过骑乘式割草机
100
的中心轴线
106
的中心竖直平面
109
的同一侧

在一种构造中,为了适应大多数使用者的驾驶习惯,踏板组件
131
被布置在中心竖直平面
109
的右侧,使得使用者可以不费力地操作踏板组件
131。
此时,连接杆
1361
的第二端部
2202
也被布置在中心竖直平面
109
的右侧

在一个实施例中,连接杆
1361
被布置在中心竖直平面
109
的右侧

在一个实施例中,连接杆
1361
的第二端部
2202
安装在骑乘式割草机
100
的右侧

在一个实施例中,连接杆
1361
的第二端部
2202
与枢转组件
1368
连接,并且枢转组件
1368
安装到底盘
16
的右纵梁
161r。
将踏板组件
131
和连接杆
1361
的第二端部
2202
在中心竖直平面
109
的同一侧对准使得中心竖直平面
109
的另一侧畅通,从而当使用者从中心竖直平面
109
的另一侧跳上骑乘式割草机
100
时遇到较少的障碍

此外,连接杆
1361
为使用者的伸出至踏板组件
131
的脚提供了某种保护

141.在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,覆盖件覆盖枢转组件
1368。
在一个实施例中,右盖构件
162r
覆盖枢转组件
1368。
在一些实施例中,左盖构件
162l
和右盖构件
162r
具有与座椅
15
的就座表面相似的高度;在一个实施例中,左盖构件
162l
和右盖构件
162r
相对于座椅
15
的就座表面具有较低的高度

除了覆盖功能之外,左盖构件
162l
和右盖构件
162r
可以支撑操作构件或附件中的至少一个,当使用者坐在座椅
15
上时,使用者的手容易地接触到这些操作构件或附件

在一个实施例中,左盖构件
162l
或右盖构件
162r
可以提供杯子保持架
2301
以容纳使用者的杯子;左盖构件
162l
或右盖构件
162r
可以提供手机保持架
2302
以容纳使用者的手机;左盖构件
162l
或右盖构件
162r
可以提供充电端口
2303
,以在运行时为使用者的电子设备
(
比如手机
)
充电

左盖构件
162l
和右盖构件
162r
还可以提供触发器

开关或按钮,即操作组件
13
的构件,从而允许使用者更方便地操纵骑乘式割草机
100。
142.在一些实施例中,左盖构件
162l
和右盖构件
162r
不是对称的

如前所述,由于骑乘
式割草机
100
的另一侧上的操作组件
13
的障碍,即方向盘组件
136
在骑乘式割草机
100
的右侧上的连接杆
1361
的障碍,使用者可能更喜欢从一侧
(
即骑乘式割草机
100
的左侧
)
跳到骑乘式割草机
100


因此,左盖构件
162l
具有比右盖构件
162r
更低的高度

然而,为了平衡骑乘式割草机
100
的整体结构,左盖构件
162l
的高度不应太低

参考图
18
,在一个实施例中,从左盖构件
162l
到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d1
大于或等于
45cm
且小于或等于
65cm。
在一个实施例中,从左盖构件
162l
到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d1
大于或等于
50cm
且小于或等于
60cm。
在一个实施例中,从左盖构件
162l
到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d1
大约为
55cm。
在一个实施例中,左盖构件
162l
具有倾斜的顶部表面,即,其前侧的高度低于其后侧的高度,使得左盖构件
162l
的总体高度低于右盖构件
162r
的总体高度

以这种方式,使用者可以更加无障碍地从骑乘式割草机
100
的左侧跳到骑乘式割草机
100


143.此外,减少使用者在就坐之前需要跨越的距离也可以减轻登上骑乘式割草机
100
的难度,同时不牺牲骑乘式割草机
100
的宽度

在一个实施例中,从左盖构件
162l
的最外侧表面到中心竖直平面
109
的垂直距离
d2
大于或等于
30cm
且小于或等于
50cm。
在一个实施例中,从左盖构件
162l
的最外侧表面到中心竖直平面
109
的垂直距离
d2
大于或等于
30cm
且小于或等于
50cm。
在一个实施例中,从左盖构件
162l
的最外侧表面到中心竖直平面
109
的垂直距离
d2
大于或等于
35cm
且小于或等于
45cm。
在一个实施例中,距左盖构件
162l
的最外侧表面的垂直距离大约为
39cm。
此外,对于身高较高且腿较长的使用者,使用者上下骑乘式割草机
100
的区域应该足够宽

参考图
19
,在一个实施例中,骑乘式割草机
100
的前端部和左盖构件
162l
的后端部在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d3
大于或等于
100cm
且小于或等于
130cm。
在一个实施例中,骑乘式割草机
100
的前端部和左盖构件
162l
的后端部在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d3
大于或等于
110cm
且小于或等于
120cm。
在一个实施例中,骑乘式割草机
100
的前端部和左盖构件
162l
的后端部在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d3
大约为
115cm。

18-20
示出了身高
1.9m
的使用者;对于身高较低或腿较短的使用者,使用者上下骑乘式割草机
100
的区域更宽敞

144.为了进一步帮助使用者登上骑乘式割草机
100
,在一些实施例中,如图
20
所示,骑乘式割草机
100
还包括安装到底盘
16
的脚踏杆
163
,其中脚踏杆
163
位于中心竖直平面
109
的相对于踏板组件的相对侧

在一个实施例中,方向盘组件
136
和踏板组件安装在骑乘式割草机
100
的左侧,而脚踏杆
163
安装在骑乘式割草机
100
的右侧

在一个实施例中,脚踏杆
163
安装到右纵梁
161r。
在一个实施例中,脚踏杆
163
是可折叠的;具体地,脚踏杆
163
通过铰链结构可旋转地安装到右纵梁
161r。
脚踏杆
163
具有第一位置和第二位置:在第一位置,脚踏杆
163
平行于底盘,其中脚踏杆
163
从右纵梁
161r
伸出,使用者可以在登上骑乘式割草机
100
时踩在脚踏杆
163
上;在第二位置,脚踏杆
163
垂直于底盘,其中脚踏杆
163
紧贴右纵梁
161r
以节省空间

145.在一个实施例中,操作组件
13
还包括控制面板
137。
控制面板
137
可以包括多个按钮,其中不同的按钮对应于不同的命令

控制面板
137
的按钮可以包括被配置为启用或禁用照明组件
18
的照明按钮

被配置为选择和设置骑乘式割草机
100
的驾驶模式的模式按钮

被配置为修改骑乘式割草机
100
的各种设置的配置按钮

以及增加或降低骑乘式割草机
100

行进速度或切割速度的速度调节器按钮

操作组件
13
还可以包括显示界面装置
138
,其显示骑乘式割草机
100
的操作状态

显示界面装置
138
可以显示行进组件的行进速度

切割组件的旋转速度

骑乘式割草机
100
的能效状态

动力供应组件
14
的剩余容量

警告信息

故障信息等

146.在一种构造中,控制面板
137
和显示界面装置
138
与方向盘组件
136
集成在一起

参考图6,控制面板
137
布置在方向盘
1362
的中心,并且显示界面装置
138
布置在控制面板
137
的中心

在一种构造中,方向盘
1362
基本上关于第二轴线
108
对称;控制面板
137
也基本上关于第二轴线
108
对称;显示界面装置
138
也基本上关于第二轴线
108
对称

在一种构造中,控制面板
137
的按钮分布在显示界面装置
138
周围

在一种构造中,显示界面装置
138
基本上是矩形的,显示界面装置
138
在长度方向上的尺寸
l2
大于或等于
100mm
且小于或等于
150mm
,并且显示界面装置
138
在宽度方向上的尺寸
l3
大于或等于
60mm
且小于或等于
90mm。
显示界面装置
138
的面积大于或等于
70
平方厘米且小于或等于
110
平方厘米

以这种方式,显示界面装置
138
的尺寸足够大以显示足够的信息,并且同时足够小以装配在控制面板
137
的中心,控制面板装配在方向盘
1362
的中心

在一个实施例中,显示界面装置
138
也可以是交互式显示界面装置,能够接收使用者指令

使用者通过控制面板
137

/
或显示界面装置
138
输入不同的控制命令,以控制骑乘式割草机
100
的行进和切割功能

147.参考图6,不同于传统的圆形方向盘
1362
,方向盘
1362
的外部框架更像椭圆形的形状

以这种方式,一方面,方向盘
1362
的外部框架更均匀地围绕矩形显示界面装置
138
或控制面板
137
,在方向盘
1362
的外部框架和控制面板
137
之间留有大致相等的距离,从而为使用者提供更多选择来抓握或握持方向盘
1362
的哪个部分

另一方面,与圆形不同,椭圆形不具有均匀的直径,因此方向盘
1362
的外部框架具有被定义为其宽度的较大尺寸和被定义为其高度的较小尺寸

更大尺寸允许方向盘
1362
具有足够的宽度,使得使用者更舒适地用双手握住方向盘
1362
;较小尺寸允许方向盘
1362
具有较低的高度,从而为使用者观察环境保留更清晰的视野

148.此外,方向盘
1362
在方向盘
1362
的顶侧形成有缺口
2203
,其中缺口
2203
也基本上关于第二轴线
108
对称

缺口
2203
进一步消除了使用者视线中的障碍,使使用者的视线不受阻碍

方向盘
1362
的外部框架由于缺口
2203
而断开,并且断开端部的形状适于使用者抓握

在一个实施例中,缺口
2203
可以由透明部分代替

也就是说,方向盘
1362
的外部框架仍然是连续的,但是方向盘
1362
的顶侧由透明材料制成

在一个实施例中,缺口
2203
或透明部分的长度大于或等于方向盘
1362
周长的
1/10
,并且小于或等于方向盘
1362
的周长的
1/2。
在一个实施例中,缺口
2203
或透明部分的长度大于或等于方向盘
1362
周长的
1/9
,并且小于或等于方向盘
1362
的周长的
1/3。
149.为了进一步扩大使用者的视野,方向盘组件
136
在工作位置中的位置被仔细设计

参考图
21
,方向盘组件
136
的高度可以被定义为从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d4。
方向盘组件
136
的高度越低,则使用者的视野则越好,然而,当方向盘组件
136
的高度太低时,方向盘组件
136
的操作体验可能受到影响

在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d4
大于或等于
85cm
且小于或等于
125cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距

d4
大于或等于
95cm
且小于或等于
115cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离
d4
大约为
105cm。
150.类似地,方向盘组件
136
的高度和座椅的就座表面的高度的差
(
即方向盘组件
136
和座椅的就座表面的高度差
)
也影响使用者的视野

高度差越小,则使用者的视野越好,然而,当高度差太小时,腿部空间可能不足,从而导致不舒适的坐姿体验

在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离的差
d5
大于或等于
30cm
且小于或等于
55cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离的差
d5
大于或等于
35cm
且小于或等于
50cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,从方向盘组件
136
的最高点到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离与从座椅的就座表面到骑乘式割草机
100
行进的平面的垂直距离的差
d5
大约为
42cm。
151.此外,假设使用者在操作骑乘式割草机
100
时靠背坐,方向盘组件
136
和座椅的靠背之间的距离也可能影响使用者的视野

方向盘组件
136
和座椅的靠背之间的距离越近,使用者的视野越好,然而,如果方向盘组件
136
和座椅的靠背之间的距离太小,则座椅的就座区域太小或者方向盘组件
136
太靠近使用者的胸部,从而导致方向盘组件
136
的不舒适的就座体验或操作体验

在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,方向盘组件
136
和座椅的靠背在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d6
大于或等于
60cm
且小于或等于
100cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,方向盘组件
136
和座椅的靠背在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d6
大于或等于
70cm
且小于或等于
90cm。
在一个实施例中,当方向盘组件
136
处于工作位置时,方向盘组件
136
和座椅的靠背在骑乘式割草机
100
行进的平面上的正投影之间的距离
d6
大约为
80cm。
152.在一个实施例中,座椅
15
可在骑乘式割草机
100
的前后方向上调节

在图
21
中描绘了眼睛位置观范围
1001
,以表示不同高度的使用者的可能的眼睛位置


21
中描绘的使用者身高
1.9m
,因此他的眼睛位于眼睛位置范围的上部部分

高个子使用者的眼睛可以位于点a,因此从点a的视线是
1002a
,并且使用者能够观察到比
1002a
更远的区域,使得
1002a
和骑乘式割草机
100
之间的区域成为盲区

矮个子使用者的眼睛可以位于点b,因此从点b的视线是
1002b
,并且使用者能够观察到比
1002b
更远的区域,使得
1002b
和骑乘式割草机
100
之间的区域成为盲区

矮个子使用者的盲区大于高个子使用者的盲区,也就是说,与矮个子使用者相比,高个子使用者能够观察到更接近骑乘式割草机
100
的草坪

为了缓解这个问题,骑乘式割草机
100
还设置有调节装置,以便在骑乘式割草机
100
的前后方向上移动座椅
15。
因此,如果使用者操作调节装置将座椅
15
向前移动,则原本位于点b的矮个子使用者的眼睛将移动到点
c。
因此,从点c开始的视线是
1002c
,并且使用者能够观察到比
1002c
更远的区域,使得
1002c
和骑乘式割草机
100
之间的区域
(
即盲区
)
更小

153.在一个实施例中,操作组件
13
还包括操作构件
139
,该操作构件可由使用者操作以控制骑乘式割草机
100
的至少一个控制电路
130。
具体地,控制电路
130
至少具有允许行进马达
123
启动的第一状态
1301
和防止行进马达
123
启动的第二状态
1302。
当骑乘式割草机通电
时,即钥匙插入并旋转到接通位置时,控制电路
130
处于第二状态
1302
,并且操作构件
139
可操作以将控制电路
130
切换到第一状态
1301。
在一些实施例中,操作构件
139
是至少一个拨片换档器
139。
参考图
5-7
,操作构件
139
是一对拨片换档器
139
,分别是左拨片换档器
139l
和右拨片换档器
139r。
方向盘组件
136
还包括可旋转地连接方向盘
1362
和连接杆
1361
的安装组件

在一种构造中,拨片换档器
139
安装至方向盘
1362。
在另一种构造中,拨片换档器
139
安装至安装组件

在一个实施例中,左拨片换档器
139l
和右拨片换档器
139r
安装在控制面板
137
的壳体或显示界面装置
138
上,左拨片换档器
139l
延伸到骑乘式割草机
100
的左侧,右拨片换档器
139r
延伸到骑乘式割草机
100
的右侧,从而当使用者用双手握住方向盘
1362
时,左拨片换档器
139l
可由左手的至少一个手指触发,并且右拨片换档器
139r
可由右手的至少一个手指触发

当操作拨片换档器
139
时,使用者的手不需要离开方向盘
1362
;因此,当使用者驾驶骑乘式割草机
100
时,对拨片换档器
139
的操作是方便的

154.在一个实施例中,操作构件
139
联接到开关
1391
,操作构件
139
可操作以致动开关
1391
;当开关
1391
被操作构件
139
致动时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
具体地说,如图7所示,左拨片换档器
139l
联接到传动杆件
1392。
传动杆件
1392
具有联接到左拨片换档器
139l
的第一端部
2201
,以及联接到开关
1391
的触点
(
比如快动开关
)
的第二端部
2202。
当按压左拨片换档器
139l
时,传动杆件
1392
按压开关
1391
的触点,并且开关
1391
向控制电路
130
发送启动信号

同样的结构也适用于右拨片换档器
139r。
155.参考图
17
,当骑乘式割草机通电时,例如,钥匙被插入并旋转到接通位置,控制电路
130
处于第二状态
1302。
在一个实施例中,当使用者操作操作构件
139(
即,至少一个拨片换档器
139)
以发送启动信号时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
在一个实施例中,当接收到来自左拨片换档器
139l
和右拨片换档器
139r
的启动信号时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
在一个实施例中,当基本上同时接收到来自左拨片换档器
139l
和右拨片换档器
139r
的两个启动信号时,即,来自左拨片换档器
139l
和右拨片换档器
139r
的启动信号的时间戳具有在特定时间阈值内的时间差时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
在一个实施例中,骑乘式割草机
100
还包括启动按钮
133
,当启动按钮
133
被按压并且开关被操作构件
139
致动时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
在第一状态
1301
中,当向前行进时,使用者操作踏板组件
131
和方向盘组件
136
以控制骑乘式割草机
100
的行进速度和行进方向

156.在一个实施例中,控制电路
130
还具有第三状态
1303
,其中控制电路
130
停止行进马达
123
,并且随后允许行进马达
123
反向旋转

操作构件
139
可操作以将控制电路
130
切换到第三状态
1303。
当控制电路
130
处于第一状态
1301
,并且至少一个拨片换档器
139
保持被按压的时间段大于或等于第一时间阈值时,控制电路
130
被切换到第三状态
1303。
换句话说,如果使用者按压至少一个拨片换档器达到大于或等于第一时间阈值的时间段,则骑乘式割草机
100
从向前行进切换到向后行进

在一些情况下,即使使用者按压至少一个拨片换档器达到大于或等于第一时间阈值的时间段,即,使用者通过操作构件
139
发出反向命令,但是骑乘式割草机
100
行进得太快而无法安全地执行反向命令,则反向命令被拒绝,并且显示界面装置
138
提示不允许骑乘式割草机
100
反向的警告

因此,在一个实施例中,当控制电路
130
处于第一状态
1301
并且至少一个拨片换档器保持被按压达到大于或等于第一时间阈值的时间段时,控制电路
130
确定马达的转速是否小于或等于第一速度阈值,并且如果马达的转速小于或等于第一速度阈值,则控制电路
130
被切换到第三状态
1303。
157.在从第一状态
1301
切换到第三状态
1303
的过程中,或者换句话说,从向前行进到向后行进,骑乘式割草机
100
首先在向前方向上减速,直到行进速度为0,并且随后在向后方向上加速;也就是说,控制电路
130
首先降低行进马达
123
的转速,直到行进马达
123
的转速为0,并且随后反向旋转行进马达
123。
在第三状态
1303
中,当反向行进时,使用者还操作踏板组件
131
和方向盘组件
136
以控制骑乘式割草机
100
的行进速度和行进方向

应当注意的是,控制电路
130
处于第三状态
1303
时的马达的最大转速小于控制电路
130
处于第一状态
1301
时的马达的最大转速

此外,控制电路
130
处于第三状态
1303
时的骑乘式割草机的最大转角小于控制电路
130
处于第一状态
1301
时的马达的最大转角

因此,当反向行进时,不允许骑乘式割草机
100
快速行进或急转弯,从而提高了骑乘式割草机
100
的安全性

158.当控制电路
130
处于第三状态
1303
并且至少一个拨片换档器
139
被释放时,控制电路
130
被切换到第一状态
1301。
换句话说,如果使用者释放至少一个拨片换档器
139
,则骑乘式割草机
100
从向后行进切换到向前行进

也就是说,当骑乘式割草机
100
向后行进时,使用者需要保持按压至少一个拨片换档器
139。
在从第三状态
1303
切换到第一状态
1301
的过程中,或者换句话说,从向后行进到向前行进,骑乘式割草机
100
首先沿向后方向减速,直到行进速度为0,并且随后沿向前方向加速;也就是说,控制电路
130
首先降低行进马达
123
的转速,直到行进马达
123
的转速为0,并且随后向前旋转行进马达
123。
159.在一个实施例中,骑乘式割草机
100
为使用者提供不同的驾驶模式

在一个实施例中,使用者可以通过模式按钮选择驾驶模式

不同的驾驶模式配置了不同的响应能力,从而为使用者提供了一系列驾驶体验以供选择

在一个实施例中,骑乘式割草机
100
具有标准模式

控制模式和运动模式

控制电路
130
从第一状态
1301
切换到第三状态
1303
的加速度在多个驾驶模式之间变化

在三种驾驶模式中,运动模式被配置为具有最快的加速度,因此,运动模式从向前行进到向后行进或者从向后行进到向前行进的切换最快

标准模式被配置为具有比运动模式更慢的加速度,因此,标准模式从向前行进到向后行进或者从向后行进切换到向前行进的切换更慢

在三种驾驶模式中,控制模式被配置为具有最慢的加速度,因此,控制模式从向前行进到向后行进或者从向后行进到向前行进的切换最慢

160.在相关技术中,由于高温和高湿度的影响,市场上的园艺工具
(
比如骑乘式割草机
)
容易在显示屏上起雾

结果,使用者无法清楚地观察显示屏上显示的数据或数字,使得使用者体验不佳

161.参考图
13-14
,显示界面装置
138
包括壳体
1381、
容纳在壳体
1381
中的屏幕层
1380
和印刷电路板
1385。
屏幕层
1380
可以是
lcd
屏幕或
led
屏幕,其在本文不受限制

由于屏幕本身的详细光学配置不是本公开的重点,为了描述的目的,屏幕层
1380
被简化

在一个实施例中,屏幕层
1380
包括中间层
1383
和背层
1384。
中间层
1383
形成引导和转换背光的光通道

中间层
1383
可以包括图中未示出的
led


偏振器层

液晶层

滤色器层和导光板

背层
1384
可以是反射背光的反射片

背光布置可以是边缘
led
或直下式
led
,这在本文不作限制

壳体
1381
包括覆盖层
1382
,该覆盖层是透明保护盖,以用于保护和显示屏幕层
1380。
覆盖层
1382、
中间层
1383、
背层
1384
和印刷电路板
1385
堆叠并安装到壳体
1381
,即,中间层
1383
设置在覆盖层
1382
下方,背层
1384
设置在中间层
1383
下方,并且印刷电路板
1385
设置在背层
1384
下方

162.在一个实施例中,显示界面装置
138
的壳体
1381
包括用于覆盖层
1382
的框架和用
于控制面板
137
的按钮的多个预留开口;在其他实施例中,壳体
1381
不包括用于按钮或开关的开口

在该实施例中,框架与壳体
1381
一体形成;在其他实施例中,框架可以是嵌入壳体
1381
中的独立零件

在一个实施例中,背层
1384
具有朝向印刷电路板
1385
突出的肋部分
2004。
肋部分
2004
将背层
1384
提升到印刷电路板
1385
上方;并且背层
1384
将中间层
1385
抵靠壳体
1381
按压

在一个实施例中,印刷电路板
1385
通过至少一个紧固件
(
比如螺钉
)
安装到壳体
1381。
在一个实施例中,印刷电路板
1385
与用于控制面板
137
的按钮的开关集成,使得印刷电路板
1385
不仅传输用于显示界面装置
138
的图形信号,还传输用于控制面板
137
的按钮的开关信号

163.在一个实施例中,覆盖层
1382
也安装到壳体
1381。
覆盖层
1382
可以由钢化玻璃或透明聚碳酸酯
(pc)
材料制成,而壳体
1381
由其他材料制成

覆盖层
1382
的两侧都涂覆有至少一种涂层,比如,例如纳米涂层

纳米涂层可以使覆盖层
1382
具有防水性和防尘性,从而当骑乘式割草机
100
工作时,空气中的水和灰尘不会轻易污染显示界面装置
138
,从而使得使用者在整个割草过程中可以清楚地观察显示界面装置
138。
在一些实施例中,多层涂层被施加到覆盖层
1382
,以确保涂层的有效性和耐久性

此外,在一些实施例中,至少一个保护膜被施加到覆盖层
1382
,以避免擦伤或损坏涂层和
/
或覆盖层
1381。
164.参考图
13
,覆盖层
1382
包括从其侧表面延伸的突出部分
2001。
壳体
1381
包括用于与覆盖层
1382
的突出部分
2001
配合的配合部分
2002。
在一个实施例中,配合部分
2002
包括两个边缘,分别是上边缘
2002a
和下边缘
2002b。
上边缘
2002a
和下边缘
2002b
在它们之间形成凹槽
2003。
覆盖层
1382
的突出部分
2001
与壳体
1381
的凹槽
2003
配合,以便将覆盖层
1382
安装到壳体
1381。
在一个实施例中,当覆盖层
1382
嵌入到壳体
1381
中时,它们被封装在一起

在另一个实施例中,壳体
1381
和覆盖层
1382
为单一件,即壳体
1381
和覆盖层
1382
集成在一起,在一个实施例中,壳体
1381
由钢化玻璃或透明聚碳酸酯
(pc)
材料制成

参考图
15
,壳体
1381
可以通过紧固件
(
比如螺钉
)
组装到园艺工具或动力工具上

165.在一个实施例中,在屏幕层
1380
和壳体
1381
之间施加粘合剂,尤其是柔性粘合剂,比如硅树脂

柔性粘合剂能够适应被粘物的热膨胀系数的差异,因此不容易损坏和老化

在一种构造中,施加柔性粘合剂来填充肋部分
2004
和壳体
1381
的内壁之间的空间,以形成密封来密封壳体
1381
和屏幕层
1380
之间的腔室

该腔室至少包括覆盖层
1382
和屏幕层
1380
之间的空间

在一些其他构造中,肋部分
2004
可以布置在屏幕层
1380
的其他位置上,例如,在屏幕层
1380
的侧表面上

应当理解的是,根据显示界面装置
138
的具体构造,例如壳体
1381、
覆盖层
1382、
屏幕层
1380
等,柔性粘合剂施加的具体位置可能略有不同,这在本文不作限制

166.在一个实施例中,产生双重密封以安全地密封覆盖层
1382
和屏幕层
1380
之间的空间

如图
14
所示,施加柔性粘合剂来填充下边缘
2002b
的下表面和中间层
1383
的上表面之间的空间,从而形成第一密封物
2011。
此外,施加柔性粘合剂来填充背层
1384
的肋部分
2004
和壳体
1381
的内壁之间的空间,从而形成第二密封物
2012。
取决于显示界面装置
138
的具体构造,例如壳体
1381、
覆盖层
1382、
中间层
1383、
背层
1384
等,第一密封物
2011
和第二密封物
2012
所应用的具体位置可能略有不同,这在本文不作限制

通过第一密封物
2011
密封,第一腔室
2013
形成在覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间,具体地,形成在覆盖层
1382
和中间层
1383
之间

通过第一密封物
2011
和第二密封物
2012
密封,第二腔室
2014
形成在壳体
1381
的内壁
和屏幕层
1830
的侧表面之间,具体地,形成在壳体
1381
的内壁和中间层
1383
和背层
1384
的侧表面之间

第一腔室
2013
和第二腔室
2014
邻接

167.为了确保覆盖层
1382
的硬度,在一种构造中,覆盖层
1382
的厚度大于或等于
2mm
且小于或等于
5mm。
或者,覆盖层
1382
的厚度大于或等于
3mm
且小于或等于
4mm。
在一个实施例中,覆盖层
1382
的厚度为
3.5mm。
由于本公开中的覆盖层
1382
制造得相对较厚,因此覆盖层
1382
不容易发生变形

弯曲或凹陷

结果,覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的距离
d7
,具体地,覆盖层
1382
和中间层
1383
之间的距离
d7(
即第一腔室
2013
的高度
)
可以相对较小

在一个实施例中,覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的距离
d7
可以大于或等于
0.1mm
且小于或等于
3mm。
或者,覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的距离
d7
可以大于或等于
0.2mm
且小于或等于
2mm。
在一个实施例中,覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的距离
d7

0.3mm。
168.覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的较小距离意味着第一腔室
2013
的高度较小,因此在第一腔室
2013
中由第一密封物
2011
密封的空气的体积较小

密封在覆盖层
1382
和屏幕层
1830
之间的较小体积的空气包含很少的水分,从而不容易液化,这减轻了显示界面装置
138
的起雾的问题

然而,随着时间的推移,防雾效果很大程度上取决于密封物
(
即第一密封物
2011
和第二密封物
2012)
的耐久性

如果密封物变得老化和破裂,来自环境的湿气可能进入第一腔室
2013
,从而导致显示界面装置
138
上起雾

一方面,第一密封物
2011
和第二密封物
2012
提供双重保护

如果第二密封物断裂并且第一密封物仍然起作用,则第一密封物仍然可以密封第一腔室;如果第一密封物断裂而第二密封物仍然起作用,第二密封物仍然可以密封第一腔室加上第二腔室的空间

另一方面,第一腔室
2013
和第二腔室
2014
起到力平衡的作用

169.当环境温度变化时,如果环境温度高,则密封在第一腔室
2013
中的空气膨胀,如果环境温度低,则密封在该第一腔室中的空气收缩,从而对第一密封物
2011
产生推力
(
当膨胀时
)
和拉力
(
当收缩时
)
,随着时间的推移,这损害了第一密封物
2011
的可靠性和耐久性

然而,由于第一腔室
2013
的高度较小,由第一腔室
2013
中的第一密封物
2011
密封的空气的体积较小,因此由第一腔室
2013
中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物
2011
的力受到限制

此外,在壳体
1381
的内壁和屏幕层
1830
的侧表面之间的第二腔室
2014
中也存在一些空气被密封,其由第一密封物
2011
和第二密封物
2012
密封

当环境温度变化时,如果环境温度高,则密封在第二腔室
2014
中的空气也膨胀,并且如果环境温度低,则空气收缩

换句话说,密封在第二腔室
2014
中的空气与密封在第一腔室
2013
中的空气基本同步地膨胀和收缩

由于第一腔室
2013
和第二腔室
2014
邻接并共享第一密封物
2011
作为公共边界,因此由第二腔室
2014
中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物
2011
的力至少部分地抵消了由第一腔室
2013
中的空气的热膨胀和收缩产生的施加到第一密封物
2011
的力,从而第一密封物
2011
在温度变化期间受到较小的推力和拉力,使得第一密封物
2011
更耐用

上述结构简单

紧凑且高度可靠,从而形成独立的显示组件,并便于组装

维护和更换

应当理解,该结构不限于骑乘式割草机上的显示屏,该结构也适用于其它动力工具上的显示屏,以用于防雾目的

170.在一个实施例中,显示界面装置
138
可以不包括屏幕层
1380。
也就是说,显示界面装置
138
不具有
led
屏幕或
lcd
屏幕

相反,如图
16
所示,显示界面装置
138
包括壳体
1381
和容纳在壳体
1381
中的印刷电路板
1385。
壳体
1381
可以由钢化玻璃或聚碳酸酯
(pc)
材料制成,
并且壳体
1381
的厚度大于
2mm
且小于或等于
5mm。
印刷电路板具有多个发光元件
1388
,比如
led
灯珠

显示界面装置
138
还包括刻有导光通道的导光层
1389。
导光层
1389
可以是单独的部分,或者与壳体
1381
整体形成为单一件

可以将标签
(
未示出
)
粘合至壳体
1381
或导光层
1388
,以进一步改善显示效果

为了防止起雾,在印刷电路板
1385
和壳体
1381
之间施加柔性粘合剂,以密封至少包括印刷电路板
1385
和壳体
1381
之间的空间的腔室

独立密封的显示界面装置
138
随后可以组装到各种园艺工具或动力工具上

171.在一个实施例中,方向盘组件
136
包括旋转轴
1367
,被配置为与方向盘
1362
形成同步旋转

安装组件可旋转地连接方向盘
1362
和连接杆
1361
;在一个实施例中,安装组件可旋转地支撑旋转轴
1367。
参考图7,安装组件还包括安装盒
1364
,该安装盒固定地连接到连接杆
1361
并可旋转地支撑旋转轴
1367。
安装盒
1364
可以形成为两半,并且这两半封装连接杆
1361
的第一端部
2201。
旋转轴
1367
固定地联接到方向盘
1362。
当使用者转动方向盘
1362
时,旋转轴
1367
与方向盘
1362
同步旋转

在一个实施例中,方向盘
1362
和旋转轴
1367
都围绕第一轴线
107
旋转

在一种构造中,方向盘
1362
具有基板
1386
和固定板
1369
,其中固定板
1369
通过多个紧固件固定到基板
1386。
旋转轴
1367
例如通过平配合与固定板
1369
和基板
1386
中的至少一个接合

如图9所示,基板
1386
具有双d孔,固定板
1369
也具有双d孔,旋转轴
1367
具有双d部分,该双d部分装配在固定板
1369
和基板
1386
的双d孔中

在一个实施例中,旋转轴
1367
焊接到固定板
1369
,从而与固定板
1369
形成同步旋转

这种结构确保了旋转轴
1367
和方向盘
1362
之间的稳定连接

172.在一种构造中,安装组件还包括支撑构件
1365
和至少一个轴承

支撑构件
1365
容纳在安装盒
1364
内部;在一个实施例中,支撑构件
1365
也固定到连接杆
1361
的第一端部
2201
,例如通过紧固装置

支撑构件
1365
形成有用于旋转轴
1367
的通道和用于至少一个轴承的至少一个轴承座

至少一个轴承安装到支撑构件
1365
,并且旋转轴
1367
由至少一个轴承可旋转地支撑

在一个实施例中,有两个轴承分别支撑旋转轴
1367
的上部部分和旋转轴
1367
的下部部分

支撑构件
1365
的具体结构在本文不受限制,只要其支撑旋转轴
1367
并使旋转轴
1367
能够旋转

事实上,如果安装盒
1364
形成有相应的结构以可旋转地支撑旋转轴
1367
,则支撑构件
1365
不是必需的

173.在另一个实施例中,方向盘组件
136
包括可操作以调节方向盘
1362
的高度的调节装置

调节装置使得支撑构件
1365
和安装盒
1364
中的至少一个能够相对于连接杆
1361
沿上下方向移动,同时调节装置的位置相对于连接杆
1361
固定

在一个实施例中,支撑构件
1365
形成为圆柱体的形状,并且调节装置能够固定到圆柱体的不同位置

当调节装置固定在圆柱体的较低位置时,方向盘
1362
的高度相对较高;当调节装置固定在圆柱体的较高位置时,方向盘
1362
的高度相对较低

174.在一个实施例中,旋转轴
1367
具有通孔,该通孔允许线缆或线材穿过该通孔

线缆的一端连接到第一电路板
1387
,并且线缆的另一端连接到第二电路板

在一个实施例中,第二电路板是显示界面装置
138
的印刷电路板
1385。
在一个实施例中,参考图7,与操作构件
139
联接的开关
1391
的线材
1393
连接到印刷电路板
1385
,以减少线材的数量

在一个实施例中,联接到左拨片换档器
139l
的开关
1391
的线材
1393
连接到印刷电路板
1385
,并且联接到右拨片换档器
139r
的开关
1391
的线材
1393
连接到印刷电路板
1385。
因此,印刷电路板
1385
是操作构件
139
的开关信号

显示界面装置
138
的图形信号和控制面板
137
的按钮的开关信
号的载体

因此,只有一根线缆
(
即与印刷电路板
1385
连接的线缆
)
被配置为穿过,使得布线简单且清洁

由于线缆位于旋转轴
1367
的通孔内,则线缆不易磨损,从而延长了方向盘组件
136
的使用寿命

175.在一个实施例中,旋转轴
1367
与磁性元件联接,并且第一电路板
1387
具有检测磁性元件的角位置的位置传感器

在一种构造中,磁性元件悬挂在旋转轴
1367
的下端部并与旋转轴
1367
同步地旋转,并且第一电路板
1387
位于磁性元件下方,其中位置传感器直接面向磁性元件

只要位置传感器检测方向盘
1362
的角位置,并且第一电路板
1387
接收由位置传感器检测的位置信号,则其他构造也是可接受的

由于线缆连接第一电路板
1387
和第二电路板,第一电路板
1387
不仅是方向盘
1362
的角位置信号的载体,而且是操作构件
139
的开关信号

显示界面装置
138
的图形信号和控制面板
137
的按钮的开关信号的载体

此外,另一线缆连接到第一电路板
1387
并穿过连接杆
1361
,使得骑乘式割草机
100
的其他部件
(
比如行进组件
12、
照明组件
18
和切割组件
11)
可以与方向盘组件
136、
控制面板
137
和显示界面装置
138
交换信息

176.在一个实施例中,固定板
1369
包括止动突起
2103
,以限制方向盘
1362
的旋转的角度

止动突起
2103
可以形成为从固定板
1369
的表面突出的钩的形状

安装盒
1364
或支撑构件
1365
还包括从安装盒
1364
突出的匹配突起
2104
,以限制止动突起
2103
的位置

如图
9-10
所示,支撑构件
1365
通过至少一个紧固件
(
比如两个螺栓
)
安装到安装盒
1364
,并且这两个螺栓紧固到用于旋转轴
1367
的通道的一侧

当支撑构件
1365
组装到安装盒
1364
时,两个螺栓的头部从安装盒
1364
突出,其中螺栓的头部是匹配突起
2104
的示例,并且具有两个匹配突起
2104。
在第一轴线
107
的方向上,安装盒
1364
和固定板
1369
之间的距离小于从固定板
1369
突出的止动突起
2103
的尺寸和从安装盒
1364
突出的匹配突起
2104
的尺寸
(
即两个螺栓的头部的高度
)
之和

此外,从止动突起
2103
到第一轴线
107
的距离和从匹配突起
2104
到第一轴线
107
的距离大致相同

177.参考图
11a
,在一个实施例中,当使用者沿顺时针方向转动方向盘
1362
时,固定板
1369
旋转,直到止动突起
2103
到达两个匹配突起
2104
中的一个

当使用者沿逆时针方向转动方向盘
1362
时,固定板
1369
旋转,直到止动突起
2103
到达两个匹配突起
2104
中的另一个

在一个实施例中,参考图
11b
,至少一个紧固件是一个螺栓,因此只有一个匹配突起
2104。
无论固定板
1369
是沿顺时针方向还是沿逆时针方向旋转,固定板
1369
都可以旋转,直到止动突起
2103
到达匹配突起
2104。
在该实施例中,至少一个紧固件实现了将支撑构件
1365
安装到安装盒
1364
和限制止动突起
2103
的位置的两个功能,从而限制方向盘
1362
的旋转的角度

此外,所述至少一个紧固件牢固

耐用

成本低并且容易更换

然而,在其他实施例中,匹配突起
2104
不是紧固件;事实上,匹配突起
2104
可以是被配置为限制止动突起
2103
的旋转位置的任何突出结构

178.由于止动突起
2103
和匹配突起
2104
,方向盘
1362
在绕第一轴线顺时针旋转时具有第一极限位置
2111
,如图
12a
所示,并且在绕第一轴线逆时针旋转时具有第二极限位置
2112
,如图
12b
所示

在一个实施例中,方向盘
136
从第一极限位置
2111
旋转到第二极限位置
2112
的角度小于或等于
380


在一个实施例中,方向盘
136
从第一极限位置
2111
旋转到第二极限位置
2112
的角度小于或等于
320


在一个实施例中,方向盘
136
从第一极限位置
2111
旋转到第二极限位置
2112
的角度小于或等于
240


在一个实施例中,方向盘
136
从第
一极限位置
2111
旋转到第二极限位置
2112
的角度是
270


由于方向盘
1362
被配置为顺时针和逆时针旋转相同的角度,因此方向盘
136
从第一极限位置
2111
旋转到第二极限位置
2112
的角度可以相等地分开

换句话说,方向盘
1362
还具有初始位置
2113
,其中方向盘
1362
关于第二轴线
108
对称

在一个实施例中,方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第一极限位置
2111
的角度
α1小于或等于
190
度,并且方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第二极限位置
2112
的角度
α2小于或等于
190


在一个实施例中,方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第一极限位置
2111
的角度
α1小于或等于
160
度,并且方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第二极限位置
2112
的角度
α2小于或等于
160


在一个实施例中,方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第一极限位置
2111
的角度
α1小于或等于
120
度,并且方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第二极限位置
2112
的角度
α2小于或等于
120


在一个实施例中,方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第一极限位置
2111
的角度
α1是
135
度,并且方向盘
136
从初始位置
2113
旋转到第二极限位置
2112
的角度
α2是
135


179.在一个实施例中,方向盘组件
136
还包括阻尼器
2105
,并且旋转轴
1367
和阻尼器
2105
通过皮带传动件传递力

在一个实施例中,阻尼器
2105
是旋转阻尼器,或称为盘式阻尼器

如图8所示,旋转轴
1367
与带齿轮件
2107
联接

在一种构造中,带齿轮件
2107
具有双d孔,其装配在旋转轴
1367
的双d部分中

阻尼器
2105
也与齿轮
2108
联接

在一种构造中,阻尼器
2105
具有轴
2109
,并且齿轮
2108
固定到阻尼器
2105
的轴
2109。
带齿轮件
2107
和齿轮
2108
都与皮带
2106
接合

皮带
2106
将力从带齿轮件
2107
传递到齿轮
2108
,并从齿轮
2108
传递到带齿轮件
2107。
当使用者转动方向盘
1362
时,旋转轴
1367
旋转,从而导致带齿轮件
2107
旋转

当带齿轮件
2107
旋转时,皮带旋转并将旋转力传递至齿轮
2108
和轴

当轴旋转时,阻尼器本体中的密封油的粘度将对轴
2109
的运动产生阻力

这种阻力
(
或称为粘性摩擦
)
将减慢方向盘
1362
的移动速度

当阻尼器
2105
移动时,其扭矩通常受密封油的粘度影响

当使用者释放方向盘
1362
时,由密封油的粘度产生的阻力驱动轴旋转到其初始位置,并且方向盘
1362
因此旋转到其初始位置
2113。
在一个实施例中,为了确保旋转轴
1367
和阻尼器
2105
的轴
2109
之间的有效力传递,皮带
2106
还设置有张紧装置
2110。
在一个实施例中,阻尼器
2105
和皮带传动件的至少一部分容纳在支撑构件
1365
内,这提供了更好的固定和保护

应当注意的是,阻尼器
2105
的具体结构在本文不作限制;并且在一些实施例中,阻尼器
2105
可以由马达代替以提供阻尼效果

此外,如果使用马达来提供阻尼效果,则方向盘
1362
的角位置可以根据马达的旋转位置和皮带传动件的传动比来计算,从而消除了对用于检测方向盘
1362
的角位置的额外传感器的需要

180.本公开的方面也适用于其他类型的骑乘式机器,只要该骑乘式机器能够以除行走动力之外的其他形式输出动力,以实现除行走之外的其他功能,例如,图
22
中所示的骑乘式吹雪机
200
也采用与上述实施例相同或相似的设计

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