农业打捆系统的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36396997发布日期:2023-12-15 20:01阅读:10来源:国知局

农业打捆系统
1.本发明是申请日为
2020
年7月
16


申请号为
202080058360.0(
国际申请号
pct/us2020/042327)、
发明名称为“用于固定农业打捆系统的包装材料的缝合系统”的发明专利申请的分案申请



背景技术:

2.本公开总体上涉及被配置为包装一整捆的作物材料的农业打捆系统

3.本部分旨在向读者介绍可能涉及本公开内容的各个方面并且在以下进行描述的各领域方面

本讨论被认为有助于向读者提供背景信息以促进对本公开的各个方面的更好理解

因此,应当理解的是,这些陈述将从这个角度被解读,而不是作为对现有技术的承认

4.农业打捆系统
(
例如,圆形打捆系统

方形打捆系统
)
可用于合并和包装作物材料

在某些情况下,农业打捆系统从农田的作物中切割作物材料

农业打捆系统可以具有收集切割的作物材料并将作物材料引导向捆包形成室的机构

在打捆室内,农业打捆系统将捆包包装并压实成理想的形状

农业打捆系统然后可以将捆包存放在农田中以供以后收集

例如,农业打捆系统的某些实施例可以包括后门,所述后门可以自动或手动打开以使得成型的捆包能够沿着斜坡向下移动到地面上

在某些情况下,存放的捆包的形状可能会在存放在农田中后发生变化

即,存放的捆包在被形成在捆包形成室中之后可能膨胀或相反地变形

因此,在随后的收集操作期间可能难以收集捆包内的作物材料



技术实现要素:

5.在某些实施例中,农业打捆系统的包装系统包括包装引导系统,所述包装引导系统被配置为引导包装材料以覆盖作物材料的捆包的整个周边,使得所述包装材料的第一部分与所述包装材料的第二部分重叠

所述包装系统还包括:紧固系统,其被配置为将所述包装材料的所述第一部分固定到所述包装材料的所述第二部分;以及缝合系统,其被配置为将所述第一部分和所述第二部分彼此缝合

附图说明
6.当参考附图阅读以下详细描述时,将更好地理解本公开的这些和其他特征

方面和优点,其中相同的标记在整个附图中表示相同的部分,其中:
7.图1是根据本公开的一个方面的具有农业打捆系统的农业材料收割机的实施例的侧视图;
8.图2是根据本公开的一个方面的可以在图1的农业材料收割机内采用并且可以被配置为将多捆作物材料形成为大致矩形形状的农业打捆系统的实施例的透视图;
9.图3是根据本公开的一个方面的可以在图1的农业打捆系统内采用以用包装材料包装捆包的包装系统的实施例的透视图;
10.图4是根据本公开的一个方面的包括缝合系统的图3的包装系统的局部侧视图;
11.图5是根据本公开的一个方面的具有单面缝合系统的包装系统的另一个实施例的
透视图;
12.图6是根据本公开的一个方面的图5的包装系统的局部侧视图;
13.图7是根据本公开的一个方面的被配置为用包装材料包装捆包的包装系统的另一个实施例的示意性侧视图;
14.图8是根据本公开的一个方面的在包装辊已经用包装材料覆盖了捆包之后图7的包装系统的局部示意性侧视图;并且
15.图9是根据本公开的一个方面的农业打捆系统的另一个实施例的侧剖视图,所述农业打捆系统具有被配置为包装作物材料的圆形捆包的包装系统,其中包装系统具有缝合系统

具体实施方式
16.将在下文描述本公开的一个或多个具体实施例

为了提供对这些实施例的简明描述,可能没有在说明书中描述实际实施方式的所有特征

应当理解,在任何这种实际实施方式的开发中
(
如在任何工程或设计项目中
)
,必须作出大量实施方式特定的决定以实现开发者的特定目标
(
诸如符合系统相关的和商业相关的约束
)
,所述目标从一个实施方式到另一个实施方式可能有所变化

此外,应当理解,这种开发工作可能是复杂且耗时的,但是对于从本公开受益的普通技术人员来说,这仍是常规的设计

生产和制造任务

17.当介绍本公开的各种实施例的要素时,冠词“一个”、“一”、“该”和“所述”意图表示存在所述要素中的一者或多者

术语“包含”、“包括”和“具有”意图是包括性的,并且表示除所列要素之外可能还有其他要素

操作参数和
/
或环境条件的任何示例不排除所公开实施例的其他参数
/
条件

18.本公开的实施例涉及农业打捆系统

农业打捆系统被配置为从农田收集作物材料
(
例如棉花
)
,将作物材料压实成捆包,并将捆包存放在农田中

通过将作物材料形成为捆包,农业打捆系统使得作物材料能够在例如在随后的收集操作期间的不同时间更容易地被收集

19.在一些实施例中,农业打捆系统可以将作物材料压实和包装成特定尺寸和
/
或形状的捆包

例如,农业打捆系统可以形成矩形

圆形或方形的捆包

然而,在将捆包存放在农田中之后并且在收集捆包之前,捆包的形状可能变化

例如,作物材料的重量

捆包与地面的撞击


/
或施加到捆包上的其他力可能导致捆包变形

在某些情况下,这种力还可能导致捆包损失一些作物材料,从而减少收集捆包时聚集的作物材料的量

20.因此,目前认为将捆包保持在一起可以维持捆包的形状和
/
或捆包中作物材料的量

在本文所公开的实施例中,打捆系统可以包括包装系统,所述包装系统被配置为用包装材料包封捆包,从而将捆包保持在一起

包装系统可以使用柔性包装材料来包装捆包,使得柔性包装材料与在捆包形成室中形成的捆包的形状一致

打捆系统还可以包括缝合系统,所述缝合系统在包装系统已经将柔性包装材料包装在捆包周围之后将柔性材料固定在一起

例如,包装系统可以将柔性包装材料环绕在捆包周围并形成柔性包装材料的重叠部分
(
例如,折叠部
)。
然后缝合系统可以将柔性材料的重叠部分缝合在一起,从而将柔性材料固定到捆包上以减少捆包的形状的扭曲并维持捆包中作物材料的形状和数量

21.图1是具有农业打捆系统
12
的农业材料收割机
10
的实施例的侧视图

在所示的实
施例中,农业材料收割机
10
包括轮子
16
,所述轮子使得农业材料收割机
10
能够跨农田移动并驱动农业打捆系统
12
的运动

农业材料收割机
10
具有驾驶室
18
,操作员可以位于驾驶室中

操作员可以经由驾驶室
18
内的控制装置驱动农业材料收割机以使农业材料收割机跨农田移动

附加地或可替代地,农业材料收割机可以自动地
(
例如自主地
)
被控制和操作

农业材料收割机
10
包括安装在农业材料收割机
10
的前端
22
上的作物收集器
20(
例如,割台
)。
随着农业材料收割机沿第一方向
24
行驶,作物收集器
20
可以切割作物并从切割的作物收集作物材料,例如棉花

例如,作物收集器
20
可以具有被配置为切割农田上的作物并从作物材料中收集残留物的多个旋转滚筒

在一些实施例中,农业材料收割机
10
包括输送系统
27(
例如,空气辅助输送系统
)
,所述输送系统将作物材料
(
例如,收割的棉花
)
从作物收集器
20
引导到农业打捆系统
12(
例如,引导到打捆室中
)。
在附加或替代实施例中,农业材料收割机可以包括另一个合适的系统来将作物材料从作物收集器
20
运输到农业打捆系统
12。
使用农业打捆系统
12
,作物材料被压实并形成为捆包
28。
22.在一些实施例中,农业打捆系统
12
包括被配置为从农业打捆系统
12
释放捆包
28
的后门
30。
后门
30
被配置为在关闭位置和打开位置之间移动
(
例如,经由液压系统

滑轮系统

机电系统
)。
在关闭位置,后门
30
可以关闭农业打捆系统
12
以阻止捆包
28
从农业打捆系统
12
移动

在打开位置,后门
30
可以将捆包暴露到周围环境,从而使得捆包
28
能够从农业打捆系统
12
中弹出

附加地,农业打捆系统
12
也可以倾斜,从而促使捆包
28
朝向打开的后门
30
平移

后门
30
还可以在处于打开位置时用作斜坡,以在捆包
28
被弹出时将捆包
28
引向农田的表面

换句话说,后门
30
可以接触农田的表面以使得捆包
28
能够沿着后门
30
平移
(
例如,滑动
)
并被存放到农田上

23.虽然所示的农业材料收割机
10
是自推进的,但在附加或替代实施例中,农业收割机可以由例如拖拉机的作业车辆拖曳

例如,拖拉机可以拖曳农业打捆系统并引导打捆机穿过农田以收集作物材料

为此,打捆机和拖拉机可以例如经由悬挂组件可拆卸地彼此联接

此外,农业打捆系统可以可替代地收集田地上的作物材料,而不是从作物中收割作物材料

换句话说,作物材料可能已被预先切割并留在农田中

在随后的操作中,可以操作农业打捆系统以收集作物材料

24.图2是可以被农业打捆机
10
采用并且可以被配置为将多捆作物材料形成为大致矩形形状的农业打捆系统
12
的实施例的透视图

因此,所示的农业打捆系统
12
可以被认为是矩形打捆机

在所示的实施例中,农业打捆系统
12
包括限定打捆室
62
的框架
60。
打捆室
62
具有通常相对于农业打捆机
10
的行进方向
24
的前端
64(
例如,第一端
)
和后端
66(
例如,第二端
)。
例如,前端
64
可以靠近作物收集器,而后端
66
可以远离作物收集器

在农业打捆系统
12
中,作物材料在打捆室
62
内被柱塞
68
压缩

柱塞
68
被配置为在打捆室
62
内沿纵向轴线
70
以往复运动轴向移动

以举例的方式,柱塞
68
联接到用于驱动柱塞
68
沿纵向轴线
70
移动的致动器,所述致动器可以包括液压致动器

气动致动器

机电致动器或其任何组合

作物材料可以通过前端
64
流到打捆室
62
中,并且柱塞
68
可以沿着纵向轴线
70
从前端
64
朝向后端
66
移动以压缩打捆室
62
内的作物材料,从而朝向或抵靠后端
66
压缩作物材料

因此,柱塞
68
将作物材料压缩成由打捆室
62
包封的大致矩形形状

在一些实施例中,后端
66
还可以包括固定壁,尽管在其他实施例中后端可以包括后柱塞,所述后柱塞被配置为也沿着纵向轴线移动以便提供用于控制捆包的大小和
/
或密度的手段

尽管所示的农业打捆系统
12
沿纵向轴线
70
略微压缩作物材料,但是打捆机的替代实施例可以沿例如横向轴线和
/
或竖向轴线的不同轴线压缩作物材料

25.如上所述,可能期望在捆包形成
(
例如,在打捆室中
)
后将捆包保持在一起

图3是可以在图1的农业打捆系统内采用以用包装材料
102
包装捆包
28
的包装系统
100(
例如,包装管理系统
)
的实施例的透视图

包装材料
102
可以由天然和
/
或可生物降解的材料
(
例如棉花
)
形成,以便减少在执行打捆操作时产生的废物量

尽管所示的包装系统
100
包装矩形捆包
28
,但在附加或替代实施例中,包装系统
100
可以包装圆柱形

方形或任何其他适当形状的捆包
28。
如图3所示,包装材料
102
储存在包装材料
102
的卷筒
104


此外,包装系统
100
的包装引导系统
105
可以被配置为引导包装材料
102
覆盖捆包
28
的整个周边

例如,捆包
28
可以在横向侧
106
处被支撑,并且包装引导系统
105
引导包装材料围绕捆包
28
的其余侧

附加地或可替代地,捆包
28
可以由支撑结构支撑,包装引导系统
105
可以引导包装材料覆盖支撑结构和捆包,并且然后可以移除支撑结构,从而导致包装材料仅覆盖捆包而不是支撑结构

26.包装引导系统
105
可以包括第一引导辊
107
,所述第一引导辊被配置为将包装材料
102
从卷筒
104
引导到具有一对夹紧装置
108a、108b
的夹具,所述夹紧装置可以由包装系统
100
的外壳支撑

例如,在某些实施例中,引导辊
107
中的至少一个引导辊被驱动旋转,从而使包装材料
102
朝向一对夹紧装置
108a、108b
移动

卷筒
104(
例如沿第一旋转方向
110)
的旋转可以供应包装材料
102
以包装捆包
28。
包装材料
102
可以从包装引导系统
105
的第一引导辊
107
通过夹具的夹紧装置
108
移动到包装引导系统
105
的第二引导辊
114。
第二引导辊
114
可以将包装材料
102
朝向包装引导系统
105
的第一偏转器
118
引导以覆盖捆包
28
的第一侧
116。
然后,第一偏转器
118
可以沿第一方向
120
将包装材料
102
朝向捆包
28
的第二侧
122
引导

在第二侧
122
处,包装引导系统
105
的第三引导辊
124
可以将包装材料
102
朝向包装引导系统
105
的第二偏转器
126
引导以覆盖捆包
28
的第二侧
122。
然后,第二偏转器
126
可以沿第二方向
128
将包装材料
102
朝向捆包
28
的第三侧
130
引导

在第三侧
130
处,包装引导系统
105
的第四引导辊
132
可以将包装材料
102
朝向包装引导系统
105
的第三偏转器
134
引导以覆盖捆包
28
的第三侧
130。
然后,第三偏转器
134
可以沿第三方向
136
将包装材料
102
朝向捆包
28
的第四侧
138
引导

包装引导系统
105
的第五引导辊
140
然后可以引导包装材料
102
覆盖捆包
28
的第四侧
138。
然后可以将包装材料
102
引导通过夹紧装置
108(
例如,经由一个或多个附加的引导辊
)。
27.因此,包装材料
102
的两个重叠部分
(
例如,第一重叠部分或第一折叠部
112
和第二重叠部分或第二折叠部
142)
可以在夹紧装置
108
之间延伸

以这种方式,包装系统
100
将包装材料
102
环绕在捆包
28
周围,并且包装材料
102
的第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
在夹紧装置
108
之间重叠

在附加或替代实施例中,包装引导系统可以包括用于引导包装材料覆盖捆包的整个周边的其他特征件,例如轨道

致动器

平移辊等

28.尽管包装系统
100
引导包装材料
102
围绕捆包
28
以用包装材料
102
包装捆包
28
,但是在附加或替代实施例中,包装系统可以以另一种方式包装捆包

例如,包装材料可以在包装系统中预先定位成包括空腔
(
例如中空矩形形状
)
和通向空腔的开口的形状

然后可以经由开口将作物材料进给到空腔中以填充空腔

在用作物材料填充空腔之后,包装纸的折叠部
(
例如,在开口处
)
然后可以经由夹紧装置被压紧在一起,从而将捆包的整个周边包装在包装材料中

29.在所示实施例中,包装系统
100
包括缝合系统
144
,所述缝合系统被配置为将包装材料
102
的第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
缝合在一起,从而形成围绕捆包
28
的包装物,所述包装物基本上维持捆包
28
处于所需形状的并显著减少来自捆包
28
的所收割的农业材料的损失

缝合系统
144
可以包括具有一对臂
146
的缝合装置
145(
例如缝合机
)
,所述臂骑跨在夹紧装置
108
上,使得缝合装置具有大致u形的形状

因为第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
设置在缝合装置
145
的臂
146
之间,所以缝合系统
144
可以被认为是双面缝合系统
144(
例如,与下面描述的单面缝合系统相比
)。

146
被配置为施加将夹紧装置
108a、108b
朝向彼此压紧的力,从而将压紧夹紧装置
108
内的第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142。
例如,每个臂
146
可以包括辊,所述辊抵靠夹紧装置
108
中的一个夹紧装置以将夹紧装置
108
推向彼此

因此,夹紧装置
108a、108b
可以是紧固系统的一部分,其在缝合装置
145
缝合包装材料
102
时保持并基本上维持第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
在夹紧装置
108a、108b
之间的位置,从而使得缝合装置
145
能够将第一重叠部分
112
与第二重叠部分
142
彼此缝合

30.在所示实施例中,缝合装置
145
沿着夹紧装置
108
行进以将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。
为此,缝合装置
145
包括切割器
148
,所述切割器安装到缝合装置
145
上并被配置为切割从第一引导辊
107
延伸到夹紧装置
108
的包装材料
102
,以便去除在其他方面会阻碍缝合装置
145
沿夹紧装置
108
移动的包装材料
102。
31.例如,缝合系统
144
可以包括引导件
150
,缝合系统
145
可以沿着所述引导件平移
(
例如,滑动
)。
在一些实施例中,在包装系统
100
已经用包装材料
102
包装了捆包
28
之后,缝合装置
145
可以沿着引导件
150
在第一缝合方向
152
上移动,并且缝合装置
145
可以在第一缝合方向
152
上行进的同时将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。
为此,切割器
148
可以定位在缝合装置
145
的第一端
154(
例如,前端
)
处,使得在缝合装置
145
沿第一缝合方向
152
行进时,切割器
148
切割包装材料
102。
因此,捆包
28
由覆盖捆包
28
的整个周边的包装材料
102
的单张连续片材包装

在缝合装置
145
已经将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142
之后,缝合装置
145
然后可以沿着引导件
150
在与第一缝合方向
152
相反的第二缝合方向
156
上行进,以在将捆包
28
从捆包室弹出并且附加的包装材料
102
被引导通过夹紧装置
108(
例如,以包装另一个捆包
)
之前重置缝合装置
145
的位置

换句话说,在包装系统
100
已经用包装材料
102
包装捆包
28
之后,缝合装置
145
从开始位置沿第一缝合方向
152
行进以切割包装材料
102
并将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。
在缝合装置
145
已经缝合包装材料
102
之后,缝合装置
145
继而可以沿第二缝合方向
156
行进以返回到开始位置

缝合装置
145
可以保持在开始位置,直到包装系统
100
用附加的包装材料
102
包装另一个捆包
28。
缝合装置
145
然后可以再次在第一缝合方向
152
上行进以切割附加的包装材料
102
并将其缝合在一起

在替代实施例中,缝合系统可以不包括引导件,而是缝合装置可以经由辊

设置或形成在夹紧装置上的轨道
(
例如,凹槽
)

/
或用于沿着夹紧装置引导缝合装置的任何其他合适的特征件沿着夹紧装置线性行进

32.在附加或替代的实施例中,缝合系统还可以被配置为在第二缝合方向上行进的同时将第一重叠部分缝合到第二重叠部分

为此,缝合系统可以包括设置在缝合系统的第二端
158
处的附加切割器,用于切割从第一引导辊延伸到夹紧装置的包装材料,以便去除阻碍缝合系统沿第二缝合方向行进的包装材料

这样,在缝合后续捆包的包装材料之前,缝合系统可以不被重置到开始位置

因此,缝合装置可以沿交替方向移动以缝合围绕连续形成的
捆包设置的包装材料

33.在另一个实施例中,缝合系统可以被配置为在包装引导系统已经多次引导包装材料围绕捆包之后将包装材料缝合在一起

例如,包装引导系统可以引导包装材料第一次围绕捆包以在夹紧装置内产生第一重叠部分和第二重叠部分,并且然后包装引导系统可以引导包装材料第二次围绕捆包以在夹紧装置内产生第三重叠部分和第四重叠部分,诸如此类以产生任何合适数量的重叠部分

然后缝合系统可以将重叠部分缝合在一起

34.在某些实施例中,缝合系统
144
与控制器
160
通信联接

控制器
160
具有存储器
162
和被配置为执行存储在存储器
162
上的软件代码或指令的处理器
164。
作为示例,存储器
162
可以存储有形地存储在有形计算机可读介质上的处理器可执行软件代码或指令
(
例如,固件或软件
)。
这种指示可以与缝合装置
145
如何将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142
有关

附加地或可替代地,存储器可以存储数据

作为示例,存储器
162
可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器
(ram)
,和
/
或非易失性存储器,例如只读存储器
(rom)、
闪存

硬盘驱动器或任何其他合适的光

磁或固态存储介质,或它们的组合

此外,处理器
164
可以包括多个微处理器

一个或多个“通用”微处理器

一个或多个专用微处理器


/
或一个或多个专用集成电路
(asic)、
或它们的某种组合

例如,处理器
58
可以包括一个或多个精简指令集
(risc)
或复杂指令集
(cisc)
处理器

35.例如,控制器
160
可以被配置为向致动器
166
输出控制信号,所述致动器被配置为在第一缝合方向
152
和第二缝合方向
156
上驱动缝合装置
145。
在某些实施例中,控制器
160
与传感器
168
通信联接,所述传感器可以被配置为输出指示第二重叠部分
142
存在于夹紧装置
108a、108b
之间的传感器信号

响应于接收到该传感器信号,控制器
160
可以确定捆包
28
已经被包装材料
102
包装,使得包装材料
102
处于缝合装置
145
将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142
的状态

在附加或替代实施例中,控制器可以被配置为以
(
例如与包装系统已经用包装材料包装捆包的时间相关联的
)
具体时间间隔输出控制信号

在另一个实施例中,控制器可以被配置为控制包装系统

例如,控制器可以在包装系统接收新形成的捆包时致动卷筒以使包装材料移动通过包装系统,并且在第二重叠部分在夹紧装置之间时暂停卷筒的致动以限制包装材料的移动

36.图4是包括缝合系统
144
的图3的包装系统
100
的局部侧视图

在所示实施例中,缝合装置
145
包括联接到臂
146
的轮子
180。
每个轮子
180
被配置为接合夹具的相应夹紧装置
108
,从而施加压紧夹紧装置
108
并将第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
保持在夹紧装置
108
内的力

此外,每个轮子
180
被配置为围绕相应的旋转轴线
182
旋转

轮子
180
沿夹紧装置
108
的旋转使得缝合装置
145
能够沿引导件
150
和夹紧装置
108
在第一缝合方向和第二缝合方向上移动

第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
均延伸穿过夹紧装置
108
进入缝合空间
184


在缝合空间
184
内,缝合装置
145
的针
186
引导线穿过第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142。
随着缝合装置
145
沿第一缝合方向行进,并且在某些实施例中沿第二缝合方向行进,切割器
148
可以切割第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
,并且针
186
可以重复地延伸穿过第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
以将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。
在某些实施例中,可以驱动轮子
180
中的至少一个轮子以使缝合装置
145
沿着引导件
150
和夹紧装置
108
旋转

在替代实施例中,引导件可以沿着夹紧装置驱动缝合装置

在另一个实施例中,缝合装置
145
还可以包括用于保持第一重叠部分
112
和第二重叠部分以将重叠部分
112、
142
缝合在一起的特征件

例如,缝合装置
145
可以包括与切割器
148
相邻以将重叠部分
112、142
保持在适当位置的握持部

用于在针
186
延伸穿过重叠部分
112、142
时支撑重叠部分
112、142
的与臂
146
中的一个臂相邻的表面等

37.图5是具有单面缝合系统
210
的包装系统
208
的另一个实施例的透视图,所述单面缝合系统还包括缝合装置
211。
在所示实施例中,缝合装置
211
不具有骑跨和抵靠夹具的两个夹紧装置
108
的臂

而是,缝合装置
211
被定位成靠近
(
例如接触
)
夹紧装置
108
中的一个夹紧装置以缝合包装材料
102。
此外,夹紧装置
108a、108b
均包括开口
212
,所述开口为缝合装置
211
提供通向夹紧装置
108
之间的包装材料的重叠部分
112、142
的通路

缝合装置
211
可以具有延伸穿过开口
212
以将重叠部分
112、142
缝合在一起的两个针

另外,包装系统
208
可以包括夹具致动器
214
,所述夹具致动器被配置为将夹紧装置
108a、108b
朝向彼此驱动,从而将包装材料
102
夹在夹紧装置
108


以举例的方式,控制器
160
可以输出信号以激活致动器
214
,从而将包装材料
102
固定在夹紧装置
108
内以使得缝合装置
211
能够将包装材料
102
缝合在一起

此外,在所示实施例中,引导件
150
被设置成与夹紧装置
108
中的一个夹紧装置相邻

引导件
150
使得缝合装置
211
能够沿着夹紧装置
108
行进以将包装材料
102
的重叠部分
112、142
缝合在一起

在示例性实施例中,缝合装置
211
可以被配置为在沿着第一缝合方向
152
行进的同时将包装材料
102
的重叠部分
112、142
缝合在一起

附加地或可替代地,缝合装置可以在沿着第二缝合方向
156
行进的同时将包装材料的重叠部分缝合在一起

在某些实施方式中,缝合装置
211
可以包括切割器以切割包装材料
102
,使得包装材料
102
的单张片材覆盖捆包
28。
在附加或替代实施例中,缝合系统可以包括被配置为切割包装材料的单独切割器

38.图6是图5的包装系统
208
的局部侧视图

缝合装置
211
包括针
226、228
,所述针
226、228
被配置为重复地延伸穿过夹紧装置
108a、108b
的开口
212
中的每一个开口并穿过包装材料的第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
,从而随着缝合装置
211
沿着引导件
150
行进而将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。

226、228
可以相对于彼此成角度
230
,并且缝合装置
211
可以协调每个针
226、228
的运动以将重叠部分
112、142
缝合在一起

例如,每个针
226
可以包括线,并且缝合装置
211
可以移动针
226、228
以将相应的线缠绕在一起,从而将第一重叠部分与第二重叠部分缝合

在所示实施例中,缝合装置
211
还包括切割器
232
,所述切割器被配置为随着缝合装置
211
沿着夹紧装置
108
行进而切割包装材料的第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142。
39.图7是包装系统
238
的另一个实施例的示意性侧视图,所述包装系统被配置为用包装材料
102
包装被图示为方形捆包的捆包
28。
在所示实施例中,管
240(
例如,管子
)
嵌入在捆包
28
内以维持成形的捆包
28
的形状

作为示例,管
240
可以设置在打捆室内
(
例如,联接到打捆室的框架
)
,并且当作物材料在打捆室内被压缩时,作物材料至少部分地吞没管
240
并且引起管
240
与框架脱离联接,使得管
240
保持插入在捆包
28


包装系统
238
包括包装辊
242
,所述包装辊可以是被配置为围绕捆包
28
移动以包装捆包
28
的包装引导系统

例如,包装辊
242
可以包括一定量的包装材料
102(
例如,围绕线轴或线圈缠绕
)
,并且包装系统
238
可以包括轨道或引导件,包装辊
242
可以沿着所述轨道或引导件行进以围绕捆包
28
移动

在一个实施例中,随着包装辊
242
围绕捆包
28
的剩余侧行进以用包装材料
102
覆盖捆包
28
,捆包
28
在横向侧
106
处被支撑

在附加或替代实施例中,捆包由支撑结构支撑,并且包装辊围绕支撑
结构和捆包行进以用包装材料覆盖捆包和支撑结构这两者

在包装辊已经用包装材料覆盖了捆包和支撑结构这两者之后,支撑结构可以从捆包上去除,或者捆包可以从支撑结构上移开,使得包装材料仅覆盖捆包

40.包装辊致动器
243
可以通信地联接到控制器
160
并且被配置为响应于来自控制器
160
的一个或多个控制信号而使包装辊
242
围绕捆包
28
移动

随着包装辊
242
围绕捆包
28
移动,包装辊
242
将包装材料
102
从包装辊
242
内排出到捆包
28
上,从而用包装材料
102
包装捆包
28。
在所示实施例中,包装辊
242
最初在捆包
28
的第一侧
116
处的开始或起始位置
244
处开始

包装辊
242
然后沿着捆包
28
的第一侧
116
移动到第二侧
122、
到第三侧
130、
到第四侧
138
,并且然后回到第一侧
116
以环绕捆包
28
,从而用包装材料
102
覆盖捆包
28
的每一侧
116、122、130、138。
41.包装材料
102
可以经由紧固系统的一个或多个销
246(
例如,一个或多个钉子

一个或多个螺栓等
)
固定或穿孔到捆包
28
,所述紧固系统在包装辊
242
围绕捆包
28
行进的同时将包装材料
102
的第一端固定到捆包
28。
例如,缝合系统可以推动销
246
穿过包装材料
102。
附加地或可替代地,单独的部件可以推动销穿过包装材料

在一些实施例中,穿孔管
248
嵌入捆包
28
内,所述穿孔管使得一个或多个销
246
能够牢固地插入穿过捆包
28。
例如,穿孔管
248
可以包括多个开口,所述多个开口被配置为接收刺穿包装材料
102
的相应的销
246
,从而靠近开始位置
244
将包装材料
102
固定到捆包
28。
在某些实施例中,包装系统
238
可以包括被配置为将销
246
输出到穿孔管
248
中的附加装置
(
例如,打钉机
)。
例如,包装辊
242
可以在开始位置
244
处排出一些包装材料
102
,并且附加装置可以将销
246
输出通过包装材料
102
和穿孔管
248
以将包装材料
102
联接到捆包
28
和穿孔管
248。
在附加或替代实施例中,附加装置可以将销
246
输出通过包装材料
102
到捆包
28
上,从而将包装材料
102
直接联接到捆包
28。
42.图8是在包装辊
242
已经用包装材料
102
覆盖了捆包
28
之后图7的包装系统
238
的局部示意性侧视图

在所示实施例中,包装辊
242
已经返回到开始位置
244
,使得包装材料
102
的第一重叠部分
112
与包装材料
102
的第二重叠部分
142
重叠

此外,除了一个或多个销
246a
之外,附加销
246b
可以插入
(
例如,通过附加装置
)
穿过第二重叠部分
142
到穿孔管
248
中,以将第二重叠部分
142
与捆包
28
联接,从而至少暂时将包装材料
102
的第二重叠部分
142
紧固到第一重叠部分
112。
在第二重叠部分
142
被钉到第一重叠部分
112
之后,控制器
160
可以将控制信号输出到单面缝合装置
211
以致使缝合装置
211
将第一重叠部分
112
缝合到第二重叠部分
142。
缝合装置
211
然后可以沿着穿孔管
248(
例如,沿着引导件
150)
行进以将第一重叠部分
112
与第二重叠部分
142
缝合,例如通过重复地将针
226、228
插入穿过第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
到穿孔管
248
中,从而将第一重叠部分
112
和第二重叠部分
142
联接在一起

缝合装置
211
的针可以插入销
246a、246b
之间以便避免接触销
246
,该接触可能影响将重叠部分
112、142
彼此缝合的操作

在将重叠部分
112、142
缝合在一起之后,可以将销
246
从穿孔管
248
和包装材料
102
上去除

以举例的方式,包装系统
238
可以包括另一个装置
(
例如,拔钉器
)
,所述另一个装置被配置为在缝合装置
211
已将重叠部分
112、142
彼此缝合后自动去除销
246。
在附加或替代实施例中,在缝合装置
211
已经将重叠部分
112、142
彼此缝合之后,销可以保持插入穿过包装材料和穿孔管

在另一个实施例中,穿孔管内的致动器可以弹出销和
/
或缝合的重叠部分以使销和包装材料与捆包脱离联接

43.在某些实施例中,缝合装置
211
还可以包括切割器,所述切割器被配置为切割包装
材料
102
,从而将包装材料
102
与包装辊
242
分开并形成包装的捆包
28。
在替代实施例中,缝合系统可以包括与缝合装置分开并且被配置为切割包装材料的切割器

因此,包装材料
102
的单张片材覆盖捆包
28
,从而使得被覆盖的捆包
28
能够从包装系统
238
去除
(
例如,以便存放在农田上
)。
44.尽管参考用包装材料覆盖静止
(
例如非旋转
)
的矩形或方形捆包的整个周边来描述图
3-图8,但上述实施例中的任一实施例可以应用于用包装材料覆盖圆形捆包的整个周边

作为示例,任何合适形状的静止
(
例如非旋转
)
的捆包可以用包装材料覆盖,使得形成重叠部分,并且缝合系统可以将重叠部分缝合在一起以将包装材料固定到捆包上

45.图9是农业打捆系统
264
的另一个实施例的侧剖视图,所述农业打捆系统具有被配置为包装作物材料的圆形捆包
268
的包装系统
266
,其中包装系统具有缝合系统
270。
在农业打捆系统的操作期间,作物材料可能聚集在堆积区域
272


包装系统
266
的进料辊
274
可以旋转以将作物材料从堆积区域
272
在方向
276
上引导和驱动到打捆室
62。
多个辊
278
设置在打捆室
62
内,并且带
280
围绕辊
278
延伸

例如,某些辊
278
可以被驱动旋转以使带
280
在带旋转方向
282
上移动

当作物材料被引导到打捆室
62
中时,作物材料可以接触带
282
的区段
284
,从而致使作物材料在打捆室
62
内沿旋转方向
286
旋转
(
例如,大致逆时针旋转
)。
将作物材料连续进给到打捆室
62
中以及作物材料在旋转方向
286
上的移动可以将作物材料形成为圆柱形捆包
268。
46.包装系统
266
可以包括卷筒
104
,所述卷筒被配置为供应用于覆盖捆包
268
的包装材料
102。
例如,包装材料
102
的卷筒
104
可以旋转以将包装材料
102
提供给第一引导辊
288
,所述第一引导辊将包装材料
102
引导到靠近捆包
268
的第一位置
292
的第二引导辊
290。
此外,作物材料在旋转方向
286
上的旋转可以进一步引导包装材料
102
周向地围绕捆包
268
,使得包装材料
102
在包围捆包
268
之后返回到第一位置
292。
例如,农业打捆系统
264
停止捆包
268
沿旋转方向
286
的旋转
(
例如,经由制动系统

经由电动机等
)
以使得包装系统
266
的缝合系统
270
能够将重叠的部分缝合在一起

在捆包
268
基本上停止之后,包装系统
266(
例如,带
280)
可以驱动捆包
268
通过一个附加的旋转来使包装材料
102
围绕捆包
268
延伸,以便使得包装材料
102
的各部分能够在第一位置
292
处彼此重叠,例如收集在邻近第一位置
292
的夹紧装置内

47.然后,包装系统
266
的缝合装置
294
可以将重叠部分缝合在一起

例如,缝合装置
294
可以是被配置为沿夹紧装置平移并在沿着夹紧装置行进的同时缝合包装材料
102
的重叠部分的双面缝合系统

附加地或可替代地,夹紧装置可以包括开口,并且缝合装置
294
可以是具有两个针的单面缝合系统,所述两个针被配置为通过开口缝合包装材料
102
的重叠部分

48.附加地或可替代地,缝合系统可以被配置为在捆包仍在打捆室中旋转的同时将重叠部分缝合在一起

例如,可以在捆包还在旋转的同时切割包装材料,并且夹具和缝合装置可以被配置为可拆卸地联接到正在旋转的捆包

当捆包正在旋转时,夹具的夹紧装置可以保持包装材料的重叠部分,并且缝合装置可以将重叠部分缝合在一起

在已经缝合重叠部分之后,夹具和缝合装置可以与捆包脱离联接

49.尽管在所示实施例中缝合装置
294
被设置成邻近第一位置
292
,但缝合装置
294
可以设置在另一个合适的位置中,例如邻近进料辊
274、
邻近辊
278
中的一个辊

在包装系统
264
的底部部分
279


邻近带
280
的区段
284


在一些实施例中,包装系统
266
可以包括切割器
296
,所述切割器与缝合装置
294
分开以切割包装材料
102
并将覆盖捆包
268
的包装材料
102
与包装物
104
分开,从而形成覆盖捆包
268
的整个周边的包装材料
102
的单张片材

在附加或替代实施例中,缝合装置
294
可以包括被配置为切割包装材料
102
的切割器
(
例如邻近第一位置
292)。
在缝合装置
294
已经将包装材料
102
缝合在一起并且切割器
296
已经切割包装材料
102
之后,可以将捆包
268
从捆包室
62
中弹出

在这种实施例中,包装系统
266
还可以包括用于在捆包
268
从打捆室
62
弹出之后清洁农业打捆系统
264
内的碎屑的部件

50.虽然上面公开的实施例利用缝合系统来将包装材料固定在捆包周围,但在某些实施例中,可以利用另一种合适类型的联接系统
(
例如,代替缝合系统或附加于缝合系统
)
来将包装材料的第一部分固定到包装材料的第二部分,从而将包装材料固定在捆包周围

例如,在某些实施例中,包装系统可以包括被配置为将粘合剂施加到包装材料的第一部分的粘合剂施加系统

当包装材料包装在捆包周围时,包装材料的第一部分可以与包装材料的第二部分重叠,使得第一部分上的粘合剂接触第二部分

因此,在这些部分之间建立粘合连接,从而将包装材料固定在捆包周围

此外,在某些实施例中,粘合剂材料可以嵌入包装材料的第一部分内和
/
或第一部分上

嵌入的粘合剂材料可以被活化
(
例如,通过去除覆层

通过施加活化剂

通过施加热等
)
,并且当包装材料包装在捆包周围时,包装材料的第一部分内
/
上的粘合剂材料可以接触包装材料的第二部分

因此,在这些部分之间建立粘合连接,从而将包装材料固定在捆包周围

51.虽然这里仅图示和描述了本公开的某些特征,但本领域技术人员将想到许多修改和变化

因此,应该理解的是,所附权利要求旨在将所有这种修改和变化涵盖为落入本公开的真正精神内

52.本文提出和要求保护的技术被引用并应用于具有实用性的材料对象和具体示例,其明显改进本技术领域并且因此不是抽象的

无形的或纯理论的

此外,如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于
[
执行
][
功能
]
……
的装置”或“用于
[
执行
][
功能
]

的步骤”的一个或多个元素,则这些元素旨在将根据
35u.s.c.112(f)
进行解释

然而,对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求这些元素旨在不根据
35u.s.c.112(f)
进行解释

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