一种分苗装置的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36405163发布日期:2023-12-16 11:15阅读:来源:国知局

技术特征:
1.
一种分苗装置,其特征在于,包括:若干分苗器,所述分苗器包括分苗主体部和活接部,所述活接部与所述分苗主体部的前端底部相交,所述活接部在水平方向上可转动连接所述分苗主体部,所述活接部底部设有地轮
。2.
根据权利要求1所述的一种分苗装置,其特征在于,所述分苗主体部内侧设有主体撑杆,所述地轮通过销轴连接活动升降支架,所述活动升降支架一端固定连接所述活接部的内侧,另一端水平方向上可转动连接所述主体撑杆
。3.
根据权利要求2所述的一种分苗装置,其特征在于,所述活动升降支架的中部与所述主体撑杆的底部之间连接设有复位弹簧
。4.
根据权利要求1所述的一种分苗装置,其特征在于,所述分苗器的整体横向界面为前窄后宽的近v型
。5.
根据权利要求1所述的一种分苗装置,其特征在于,所述分苗器还包括限位调节板,所述限位调节板设置在所述分苗主体部的前端内侧,所述活动升降支架贯穿所述限位调节板
。6.
根据权利要求1所述的一种分苗装置,其特征在于,还包括固定架,所述固定架上设有水平方向位置可调的
u
型卡,所述
u
型卡连接支腿,所述支腿连接所述分苗器
。7.
一种农业机械,包括整机

升降架

控制部

检测部,其特征在于,所述升降架连接如权利要求
1-6
任一项所述的分苗装置,所述检测部包括采集模块

判断模块和确定模块,所述采集模块用于获取分苗器前方障碍物图像信息;所述判断模块用于判断所述障碍物是否阻挡分苗器前进;所述确定模块用于确定分苗器避开前方所述障碍物需要的目标调节高度值;所述控制部用于控制所述升降架按照所述目标调节高度值进行升降
。8.
根据权利要求7所述的一种农业机械,其特征在于,所述检测部还包括限位感应模块,用于感应所述活动升降支架与限位调节板上端的接触信息
。9.
一种越障控制方法,用于权利要求
7-8
中任一项所述农业机械的分苗器,其特征在于,包括:
s1
:获取分苗器前方障碍物图像信息,判断所述障碍物是否阻挡分苗器前进;
s2
:若是,确定分苗器避开前方所述障碍物所需要的目标调节高度值;
s3
:当分苗器到达所述障碍物前方预设距离时,控制所述升降架按照所述目标调节高度值调节高度
。10.
根据权利要求9所述的一种越障控制方法,其特征在于,所述
s2
中确定分苗器避开前方所述障碍物所需要的目标调节高度值具体包括:根据障碍物图像信息确定其在前进方向上的第一投影,并确定所述分苗器在前进方向上的第二投影;将所述第一投影与所述第二投影在前进方向上进行拟合生成第一投影合成图像,判断地轮是否完全在第一投影合成图像内;若否,计算第一投影合成图像的最高点与最低点的高度差值作为所述升降架的预估调节高度值;若是,模拟确定所述分苗器在活接部抬起最高状态下在前进方向上的第三投影,将所述第一投影与所述第三投影在前进方向上进行拟合生成第二投影合成图像;计算第二投影合成图像的最高点与最低点的高度差值作为所述升降架的预估调节高度值;根据预设计算规则对所述预估调节高度值进行数学计算得到目标调节高度值


技术总结
本发明涉及一种分苗装置


技术研发人员:秦广泉 顾艳军 杜光伟 华刚
受保护的技术使用者:苏州智泉农业科技有限公司
技术研发日:2023.10.26
技术公布日:2023/12/15
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