用于模块化能量系统的具有挡光特征部的遮光板的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36175665发布日期:2023-11-25 01:46阅读:5986来源:国知局
用于模块化能量系统的具有挡光特征部的遮光板的制作方法
用于模块化能量系统的具有挡光特征部的遮光板


背景技术:

1.本公开涉及多种外科系统,包括模块化的电外科系统和
/
或超声外科系统

手术室
(or)
需要简化的资本尊龙凯时官方app下载的解决方案,因为由于完成每个外科规程所需的不同装置的数量,
or
是线绳

装置和人的缠结的网

这是全球每个市场中每个
or
的实际情况

资本设备是在
or
内产生混乱的主要罪魁祸首,因为大多数资本设备执行一项任务或工作,并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面

因此,存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求,以便减少
or
内的设备占地面积,简化设备的界面,并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科规程期间的效率



技术实现要素:

2.在各个方面,公开了一种端口模块,该端口模块能够以可移除的方式耦合到模块能量系统的能量模块

端口模块包括光管和由光管限定的插座

插座被配置成能够在其中接纳电外科器械的插头

在光管与插座之间限定密封件

3.在各个方面,公开了一种模块能量系统的能量模块

该能量模块包括限定第一孔的壳体

定位于该壳体内的控制电路

端口模块和挡光插入件

控制电路限定与第一孔对准的第二孔

端口模块贯穿第一孔和第二孔

在第二孔与端口模块之间限定间隙

挡光插入件定位在间隙中

4.在各个方面,公开了一种模块能量系统的能量模块

该能量模块包括限定第一孔的壳体

定位于该壳体内的控制电路

端口模块和挡光插入件

控制电路限定与第一孔对准的第二孔

端口模块贯穿第一孔和第二孔

端口模块包括光管和插座

插座被配置成能够在其中接纳电外科器械的插头

在光管与插座之间限定密封件

在第二孔与端口模块之间限定间隙

挡光插入件定位在间隙中

附图说明
5.通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各种方面
(
有关手术组织和方法两者
)
及其进一步的目的和优点

6.图1是根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统的框图

7.图2是根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统

8.图3是根据本公开的至少一个方面的与可视化系统

机器人系统和智能器械配对的外科集线器

9.图4是根据本公开的至少一个方面的外科系统,该外科系统包括发生器和能够与其一起使用的各种外科器械

10.图5是根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图

11.图6是根据本公开的至少一个方面的能够组合以定制模块化能量系统的多种模块和其他部件的图

12.图
7a
是根据本公开的至少一个方面的第一例示性模块化能量系统配置,该第一例示性模块化能量系统配置包括头模块和显示屏,该显示屏呈现用于中继关于连接到头模块的模块的信息的图形用户界面
(gui)。
13.图
7b
是根据本公开的至少一个方面的安装到推车的图
7a
所示的模块化能量系统

14.图
8a
是根据本公开的至少一个方面的第二例示性模块化能量系统配置,该第二例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块

显示屏

能量模块和扩展能量模块

15.图
8b
是根据本公开的至少一个方面的第三例示性模块化能量系统配置,该第三例示性模块化能量系统配置类似于图
7a
中所示的第二配置,不同的是头模块不含显示屏

16.图9是根据本公开的至少一个方面的第四示例性模块化能量系统配置,该第四示例性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块

显示屏

能量模块

扩展能量模块和技术模块

17.图
10
是根据本公开的至少一个方面的第五例示性模块化能量系统配置,该第五例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块

显示屏

能量模块

扩展能量模块

技术模块和可视化模块

18.图
11
是根据本公开的至少一个方面的包括以可通信的方式连接外科平台的模块化能量系统的图

19.图
12
是根据本公开的至少一个方面的包括用户界面的模块化能量系统的头模块的透视图

20.图
13
是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的独立集线器配置的框图

21.图
14
是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统集成的模块化能量系统的集线器配置的框图

22.图
15
是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统堆叠的示意图,该示意图示出了功率底板

23.图
16
是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的示意图

24.图
17
示出了根据本公开的至少一个方面的端口模块

25.图
18
示出了根据本公开的至少一个方面的另一端口模块

26.图
19
示出了根据本公开的至少一个方面的图
17
的端口模块的剖视图

27.图
20
示出了根据本公开的至少一个方面的图
17
的端口模块的另一剖视图并且示出了机械接合特征部

28.图
21
示出了根据本公开的至少一个方面的图
21
的端口模块的等轴视图

29.图
22
示出了根据本公开的至少一个方面的包括多个端口模块和一个控制电路的头模块的后视图

30.图
23
示出了根据本公开的至少一个方面的移除了控制电路的图
22
的后视图

31.图
24
示出了根据本公开的至少一个方面的图
24
的等轴视图

32.图
25
示出了根据本公开的至少一个方面的移除了端口模块的图
24
的等轴视图

33.图
26
示出了根据本公开的至少一个方面的耦合到头模块的端口模块的等轴视图

34.图
27
示出了根据本公开的至少一个方面的图
26
的侧视图

35.图
28
示出了根据本公开的至少一个方面的挡光插入件

monopolar outputs using duty cycle and synchronization”,现为美国专利申请公布号
2020/0078079

91.·
美国专利申请序列号
16/562,172
,其标题为“port presence detection system for modular energy system”,现为美国专利申请公布号
2020/0078113

92.·
美国专利申请序列号
16/562,175
,其标题为“instrument tracking arrangement based on real time clock information”,现为美国专利申请公布号
2020/0078071

93.·
美国专利申请序列号
16/562,177
,其标题为“regional location tracking of components of a modular energy system”,现为美国专利申请公布号
2020/0078114

94.·
美国设计专利申请序列号
29/704,610
,其标题为“energy module”;
95.·
美国设计专利申请序列号
29/704,614
,其标题为“energy module monopolar port with fourth socket among three other sockets”;
96.·
美国设计专利申请序列号
29/704,616
,其标题为“backplane connector for energy module”;以及
97.·
美国设计专利申请序列号
29/704,617
,其标题为“alert screen for energy module”。
98.本专利申请的申请人拥有于
2019
年3月
29
日提交的以下美国专利临时申请,这些专利临时申请中的每一个专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文:
99.·
美国临时专利申请序列号
62/826,584
,其标题为“modular surgical platform electrical architecture”;
100.·
美国临时专利申请序列号
62/826,587
,其标题为“modular energy system connectivity”;
101.·
美国临时专利申请序列号
62/826,588
,其标题为“modular energy system instrument communication techniques”;以及
102.·
美国临时专利申请序列号
62/826,592
,其标题为“modular energy delivery system”。
103.本专利申请的申请人拥有于
2018
年9月7日提交的以下美国专利临时申请,这些专利临时申请中的每一个专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文:
104.·
美国临时专利申请序列号
62/728,480
,其标题为“modular energy system and user interface”。
105.在详细说明外科装置和发生器的各个方面之前,应该指出的是,示例性示例的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置的细节

示例性示例可单独实施,或与其他方面

变更形式和修改形式结合在一起实施,并可以各种方式实践或执行

此外,除非另外指明,否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对例示性示例进行描述而所选的,并非为了限制性的目的

而且,应当理解,以下描述的方面中的一个或多个

方面和
/
或示例的表达可以与以下描述的其他方面

方面和
/
或示例的表达中的任何一个或多个组合

106.各个方面涉及改进的超声外科装置

电外科装置和与其一起使用的发生器

超声外科装置的各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切和
/
或凝固组织

电外科装置的
各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切

凝固

定标

焊接和
/
或干燥组织

107.外科系统硬件
108.参见图1,计算机实现的交互式外科系统
100
包括一个或多个外科系统
102
和基于云的系统
(
例如,可包括耦合到存储装置
105
的远程服务器
113
的云
104)。
每个外科系统
102
包括与云
104
通信的至少一个外科集线器
106
,该云可包括远程服务器
113。
在一个示例中,如图1中所示,外科系统
102
包括可视化系统
108、
机器人系统
110
和手持式智能外科器械
112
,它们被配置成能够彼此通信并且
/
或者与集线器
106
通信

在一些方面,外科系统
102
可包括m数量的集线器
106、n
数量的可视化系统
108、o
数量的机器人系统
110

p
数量的手持式智能外科器械
112
,其中
m、n、o

p
为大于或等于1的整数

109.图2示出了用于对平躺在外科手术室
116
中的手术台
114
上的患者执行外科手术的外科系统
102
的示例

机器人系统
110
在外科规程中用作外科系统
102
的一部分

机器人系统
110
包括外科医生的控制台
118、
患者侧推车
120(
外科机器人
)
和外科机器人集线器
122。
当外科医生通过外科医生的控制台
118
观察外科部位时,患者侧推车
120
可通过患者体内的微创切口来操纵至少一个以可移除的方式耦合的外科工具
117。
外科部位的图像可通过医学成像装置
124
获得,该医学成像装置可由患者侧推车
120
操纵以定向该成像装置
124。
机器人集线器
122
可用于处理外科部位的图像,以随后通过外科医生的控制台
118
显示给外科医生

110.其他类型的机器人系统可容易地适于与外科系统
102
一起使用

适用于本公开的机器人系统和外科工具的各种示例在
2017

12

28
日提交的标题为“robot assisted surgical platform”的美国临时专利申请序列
62/611,339
中有所描述,该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文

111.由云
104
执行并且适用于本公开的基于云的分析的各种示例描述于
2017

12

28
日提交的标题为“cloud-based medical analytics”的美国临时专利申请序列
62/611,340
中,该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文

112.在各个方面,成像装置
124
包括至少一个图像传感器和一个或多个光学部件

合适的图像传感器包括但不限于电荷耦合装置
(ccd)
传感器和互补金属氧化物半导体
(cmos)
传感器

113.成像装置
124
的光学部件可包括一个或多个照明源和
/
或一个或多个透镜

一个或多个照明源可被引导以照明外科场地的多部分

一个或多个图像传感器可接收从外科场地反射或折射的光,包括从组织和
/
或外科器械反射或折射的光

114.一个或多个照明源可被配置成能够辐射可见光谱中的电磁能以及不可见光谱

可见光谱
(
有时被称为光学光谱或发光光谱
)
是电磁光谱中对人眼可见
(
即,可被其检测
)
的那部分,并且可被称为可见光或简单光

典型的人眼将对空气中约
380nm
至约
750nm
的波长作出响应

115.不可见光谱
(
即,非发光光谱
)
是电磁光谱的位于可见光谱之下和之上的部分
(
即,低于约
380nm
且高于约
750nm
的波长
)。
人眼不可检测到不可见光谱

大于约
750nm
的波长长于红色可见光谱,并且它们变为不可见的红外
(ir)、
微波和无线电电磁辐射

小于约
380nm
的波长比紫色光谱短,并且它们变为不可见的紫外
、x
射线和
γ
射线电磁辐射

116.在各个方面,成像装置
124
被配置成能够用于微创手术中

适用于本公开的成像装
置的示例包括但不限于关节镜

血管镜

支气管镜

胆道镜

结肠镜

细胞检查镜

十二指镜

肠窥镜

食道-十二指肠镜
(
胃镜
)、
内窥镜

喉镜

鼻咽-肾内窥镜

乙状结肠镜

胸腔镜和子宫内窥镜

117.在一个方面,成像装置采用多光谱监测来辨别形貌和底层结构

多光谱图像是捕获跨电磁波谱的特定波长范围内的图像数据的图像

可通过滤波器或通过使用对特定波长敏感的器械来分离波长,特定波长包括来自可见光范围之外的频率的光,例如
ir
和紫外

光谱成像可允许提取人眼未能用其红色,绿色和蓝色的受体捕获的附加信息

多光谱成像的使用在
2017

12

28
日提交的标题为“interactive surgical platform”的美国临时专利申请序列
62/611,341
的标题“advanced imaging acquisition module”下更详细地描述,该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文

在完成外科任务以对处理过的组织执行一个或多个先前所述测试之后,多光谱监测可以是用于重新定位外科场地的有用工具

118.不言自明的是,在任何外科期间都需要对手术室和外科设备进行严格灭菌

在“外科室”(
即,手术室或治疗室
)
中所需的严格的卫生和灭菌条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的无菌性

该灭菌过程的一部分是需要对接触患者或穿透无菌区的任何物质进行灭菌,包括成像装置
124
及其附接件和部件

应当理解,无菌区可被认为是被认为不含微生物的指定区域,诸如在托盘内或无菌毛巾内,或者无菌区可被认为是已准备用于外科手术的患者周围的区域

无菌区可包括被恰当地穿着的擦洗的团队成员,以及该区域中的所有设备和固定装置

119.在各个方面,可视化系统
108
包括一个或多个成像传感器

一个或多个图像处理单元

一个或多个存储阵列,以及一个或多个显示器,该一个或多个显示器相对于无菌区进行策略布置,如图2中所示

在一个方面,可视化系统
108
包括用于
hl7、pacs

emr
的界面

可视化系统
108
的各种部件在
2017

12

28
日提交的标题为“interactive surgical platform”的美国临时专利申请序列
62/611,341
的标题为“advanced imaging acquisition module”下有所描述,该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文

120.如图2中所示,主显示器
119
被定位在无菌场中,以对在手术台
114
处的操作者可见

此外,可视化塔
111
被定位在无菌场外部

可视化塔
111
包括彼此背离的第一非无菌显示器
107
和第二非无菌显示器
109。
由集线器
106
引导的可视化系统
108
被配置成能够利用显示器
107、109

119
来将信息流协调到无菌场内部和外部的操作者

例如,集线器
106
可使可视化系统
108
在非无菌显示器
107

109
上显示由成像装置
124
记录的外科部位的快照,同时保持外科部位在主显示器
119
上的实时馈送

例如,非无菌显示器
107

109
上的快照可允许非无菌操作者执行与外科规程相关的诊断步骤

121.在一个方面,集线器
106
也被配置成能够将由非无菌操作者在可视化塔
111
处输入的诊断输入或反馈路由至无菌区内的主显示器
119
,其中可由操作台上的无菌操作者查看

在一个示例中,输入可以是对显示在非无菌显示器
107

109
上的快照的修改形式,其可通过集线器
106
路由到主显示器
119。
122.参见图2,外科器械
112
作为外科系统
102
的一部分在外科手术中使用

集线器
106
被进一步配置成能够协调流向外科器械
112
的显示器的信息流

例如,在
2017

12

28
日提交的标题为“interactive surgical platform”的美国临时专利申请序列
62/611,341
,其
公开内容全文以引用方式并入本文

由非无菌操作者在可视化塔
111
处输入的诊断输入或反馈可由集线器
106
路由至无菌区内的外科器械显示器
115
,其中外科器械
112
的操作者可观察到该输入或反馈

例如,适合与外科系统
102
一起使用的示例性外科器械描述于
2017

12

28
日提交的美国临时专利申请序列号
62/611,341(
标题为“交互式外科平台
(interactive surgical platform)”,其公开内容以引用方式全文并入本文
)
的标题“外科器械硬件
(surgical instrument hardware)”下

123.现在参考图3,集线器
106
被描绘为与可视化系统
108、
机器人系统
110
和手持式智能外科器械
112
通信

在一些方面,可视化系统
108
可以是设备的可分离件

在另选的方面,可视化系统
108
可作为功能模块包含在集线器
106


集线器
106
包括集线器显示器
135、
成像模块
138、
发生器模块
140、
通信模块
130、
处理器模块
132、
存储阵列
134
和手术室标测模块
133。
在某些方面,如图3所示,集线器
106
还包括排烟模块
126、
抽吸
/
冲洗模块
128

/
或吹入模块
129。
在某些方面,集线器
106
中的模块中的任何模块可彼此组合成单个模块

124.在外科手术期间,用于密封和
/
或切割的对组织的能量施加通常与排烟

抽吸过量流体和
/
或冲洗组织相关联

来自不同来源的流体管线

功率管线和
/
或数据管线通常在外科手术期间缠结

在外科手术期间解决该问题可丢失有价值的时间

断开管线可需要将管线与其相应的模块断开连接,这可需要重置模块

集线器模块化壳体
136
提供用于管理功率管线

数据管线和流体管线的统一环境,这减小了此类管线之间缠结的频率

125.本公开的各方面提供了用于外科手术中的外科集线器,该外科手术涉及将能量施加到外科部位处的组织

外科集线器包括集线器壳体和能够以可滑动的方式接纳在集线器壳体的对接底座中的组合发生器模块

对接底座包括数据触点和功率触点

组合发生器模块包括座置在单个单元中的超声能量发生器部件

双极
rf
能量发生器部件和单极
rf
能量发生器部件中的一个或更多个

在一个方面,组合发生器模块还包括排烟部件,用于将组合发生器模块连接到外科器械的至少一根能量递送缆线

被构造成能够排出通过向组织施加治疗能量而产生的烟雾

流体和
/
或颗粒的至少一个排烟部件

以及从远程外科部位延伸至排烟部件的流体管线

126.在一个方面,流体管线是第一流体管线,并且第二流体管线从远程外科部位延伸至以可滑动的方式接纳在集线器壳体中的抽吸和冲洗模块

在一个方面,集线器壳体包括流体接口

127.某些外科手术可需要将多于一种能量类型施加到组织

一种能量类型可更有利于切割组织,而另一种不同的能量类型可更有利于密封组织

例如,双极发生器可用于密封组织,而超声发生器可用于切割密封的组织

本公开的各方面提供了一种尊龙凯时官方app下载的解决方案,其中集线器模块化壳体
136
被构造成能够容纳不同的发生器,并且有利于它们之间的交互式通信

集线器模块化壳体
136
的优点之一是使得能够快速地移除和
/
或更换各种模块

128.本公开的方面提供了在涉及将能量施加到组织的外科手术中使用的模块化外科壳体

模块化外科壳体包括第一能量发生器模块和第一对接站,该第一能量发生器模块被配置成能够生成用于施加到组织的第一能量,并且该第一对接站包括第一对接端口,该第一对接端口包括第一数据触点和功率触点

在一个方面,第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合,并且其中第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第一功率触点和数据触点电接合

在另选的方面,第一能量发生器模块可堆叠
地移动成与功率触点和数据触点电接合,并且其中第一能量发生器模块可堆叠地移动成不与第一功率触点和数据触点电接合

129.除上述之外,模块化外科壳体还包括第二能量发生器模块和第二对接站,该第二能量发生器模块被配置成能够生成与第一能量相同或不同的第二能量,用于施加到组织,并且该第二对接站包括第二对接端口,该第二对接端口包括第二数据触点和功率触点

在一个方面,第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合,并且其中第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第二功率触点和数据触点电接合

在另选的方面,第二能量发生器模块可堆叠地移动成与功率触点和数据触点电接合,并且其中第二能量发生器模块可堆叠地移动成不与第二功率触点和数据触点电接合

130.此外,模块化外科壳体还包括在第一对接端口和第二对接端口之间的通信总线,其被构造成能够有利于第一能量发生器模块和第二能量发生器模块之间的通信

131.参见图3,本公开的各方面被呈现为集线器模块化壳体
136
,该集线器模块化壳体允许发生器模块
140、
排烟模块
126
和抽吸
/
冲洗模块
128、
吹入模块
129
的模块化集成

集线器模块化壳体
136
还有利于模块
140、126、128、129
之间的交互式通信

发生器模块
140
可为具有集成的单极部件

双极部件和超声部件的发生器模块,该部件被支撑在以可滑动的方式插入到集线器模块化壳体
136
中的单个外壳单元中

发生器模块
140
可被配置成能够连接到单极装置
142、
双极装置
144
和超声装置
148。
另选地,发生器模块
140
可包括通过集线器模块化壳体
136
进行交互的一系列单极发生器模块

双极发生器模块和
/
或超声发生器模块

集线器模块化壳体
136
可被配置成能够有利于多个发生器的插入和对接到集线器模块化壳体
136
中的发生器之间的交互式通信,使得这些发生器将充当单个发生器

132.在一个方面,集线器模块化壳体
136
包括具有外部和无线通信头的模块化功率和通信底板
149
,以实现模块
140、126、128、129
的可移除附接以及它们之间的交互式通信

133.发生器硬件
134.如本说明书通篇所用,术语“无线”及其衍生物可用于描述可通过使用经调制的电磁辐射通过非固体介质来传送数据的电路

装置

系统

方法

技术

通信信道等

该术语并不意味着相关联的装置不包含任何电线,尽管在一些方面它们可能不包含

通信模块可实现多种无线或有线通信标准或协议中的任一种,包括但不限于
wi-fi(ieee 802.11
系列
)、wimax(ieee 802.16
系列
)、ieee 802.20、
长期演进
(lte)、ev-do、hspa 、hsdpa 、hsupa 、edge、gsm、gprs、cdma、tdma、dect、
蓝牙

及其以太网衍生物

以及被指定为
3g、4g、5g
和以上的任何其他无线和有线协议

计算模块可包括多个通信模块

例如,第一通信模块可专用于更短距离的无线通信诸如
wi-fi
和蓝牙,并且第二通信模块可专用于更长距离的无线通信诸如
gps、edge、gprs、cdma、wimax、lte、ev-do


135.如本文所用,处理器或处理单元是对一些外部数据源
(
通常为存储器或一些其他数据流
)
执行操作的电子电路

本文所用术语是指组合多个专门的“处理器”的一个或多个系统
(
尤其是片上系统
(soc))
中的中央处理器
(
中央处理单元
)。
136.如本文所用,片上系统或芯片上系统
(soc

soc)
为集成了计算机或其他电子系统的所有部件的集成电路
(
也被称为“ic”或“芯片”)。
它可包含数字

模拟

混合信号以及通常射频功能

全部在单个基板上
。soc
将微控制器
(
或微处理器
)
与高级外围装置如图形处理单元
(gpu)、wi-fi
模块或协处理器集成
。soc
可包含或可不包含内置存储器

137.如本文所用,微控制器或控制器为将微处理器与外围电路和存储器集成的系统

微控制器
(
或微控制器单元的
mcu)
可被实现为单个集成电路上的小型计算机

其可类似于
soc

soc
可包括作为其部件之一的微控制器

微控制器可包含一个或多个核心处理单元
(cpu)
以及存储器和可编程输入
/
输出外围装置

以铁电
ram、nor
闪存或
otp rom
形式的程序存储器以及少量
ram
也经常包括在芯片上

与个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通用应用中使用的微处理器相比,微控制器可用于嵌入式应用

138.如本文所用,术语控制器或微控制器可为与外围装置交接的独立式
ic
或芯片装置

这可为计算机的两个部件或用于管理该装置的操作
(
以及与该装置的连接
)
的外部装置上的控制器之间的链路

139.如本文所述的处理器或微控制器中的任一者可为任何单核或多核处理器,诸如由
texas instruments
提供的商品名为
arm cortex
的那些

在一个方面,处理器可为例如购自
texas instruments

lm4f230h5qr arm cortex-m4f
处理器内核,其包括:
256kb
的单循环闪存或其他非易失性存储器
(
高达
40mhz)
的片上存储器

用于使性能改善高于
40mhz
的预取缓冲器
、32kb
的单循环串行随机存取存储器
(sram)、
装载有软件的内部只读存储器
(rom)、2kb
的电可擦除可编程只读存储器
(eeprom)、
一个或多个脉宽调制
(pwm)
模块

一个或多个正交编码器输入
(qei)
模拟

具有
12
个模拟输入信道的一个或多个
12
位模数转换器
(adc)、
以及易得的其他特征

140.在一个示例中,处理器可包括安全控制器,该安全控制器包括两个基于控制器的系列,诸如同样由
texas instruments
提供的商品名为
hercules arm cortex r4

tms570

rm4x。
安全控制器可被专门配置用于
iec 61508

iso 26262
安全关键应用等等,以提供高级集成安全特征部,同时递送可定标的执行

连接性和存储器选项

141.模块化装置包括可接纳在外科集线器内的模块
(
例如,如结合图3所述
)
和外科装置或器械,该外科装置或器械可连接到各种模块以便与对应的外科集线器连接或配对

模块化装置包括例如智能外科器械

医学成像装置

抽吸
/
冲洗装置

排烟器

能量发生器

呼吸机

吹入器和显示器

本文所述的模块化装置可通过控制算法来控制

控制算法可在模块化装置自身上

在与特定模块化装置配对的外科集线器上或在模块化装置和外科集线器两者上执行
(
例如,经由分布式计算架构
)。
在一些范例中,模块化装置的控制算法基于由模块化装置自身感测到的数据来控制装置
(
即,通过模块化装置之中

之上或连接到模块化装置的传感器
)。
该数据可与正在手术的患者
(
例如,组织特性或吹入压力
)
或模块化装置本身相关
(
例如,刀被推进的速率

马达电流或能量水平
)。
例如,外科缝合和切割器械的控制算法可根据刀在其前进时遇到的阻力来控制器械的马达驱动其刀穿过组织的速率

142.图4示出了包括模块化能量系统
2000
和可与其一起使用的各种外科器械
2204、2206、2208
的外科系统
2200
的一种形式,其中外科器械
2204
为超声外科器械,外科器械
2206

rf
电外科器械,并且多功能外科器械
2208
为超声
/rf
电外科器械的组合

模块化能量系统
2000
可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用

根据各种形式,模块化能量系统
2000
可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用,这些外科器械包括例如超声外科器械
2204、rf
电外科器械
2206
,以及集成了从模块化能量系统
2000
单独或同时递送的
rf
能量和超声能量的多功能外科器械
2208。
尽管在图4的形式中,模块化能量系统
2000
被示出为独立于外科器械
2204、2206、2208
,但在一种形式中,模块化能量系统
2000
可以与外科器械
2204、2206、2208
中的任一者整体地形成,以形成一体式外科系统

模块化能量系统
2000
可被配置成能够用于有线或无线通信

143.模块化能量系统
2000
被配置成能够驱动多个外科器械
2204、2206、2208。
第一外科器械为超声外科器械
2204
并且包括手持件
2205(hp)、
超声换能器
2220、

2226
和端部执行器
2222。
端部执行器
2222
包括声学地耦合到超声换能器
2220
的超声刀
2228
和夹持臂
2240。
手持件
2205
包括用于操作夹持臂
2240
的触发器
2243
和用于为超声刀
2228
或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮
2234a、2234b、2234c
的组合

切换按钮
2234a、2234b、2234c
可被配置成能够用模块化能量系统
2000
给超声换能器
2220
供能

144.模块化能量系统
2000
被进一步配置成能够驱动第二外科器械
2206。
第二外科器械
2206

rf
电外科器械并且包括手持件
2207(hp)、

2227
和端部执行器
2224。
端部执行器
2224
包括夹持臂
2242a、2242b
中的电极并且穿过轴
2227
的电导体部分返回

电极耦合到模块化能量系统
2000
内的双极能量源并且由该双极能量源供能

手持件
2207
包括用于操作夹持臂
2242a、2242b
的触发器
2245
和用于致动能量开关以给端部执行器
2224
中的电极供能的能量按钮
2235。
145.模块化能量系统
2000
被进一步配置成能够驱动多功能外科器械
2208。
多功能外科器械
2208
包括手持件
2209(hp)、

2229
和端部执行器
2225。
端部执行器
2225
包括超声刀
2249
和夹持臂
2246。
超声刀
2249
声学地耦合到超声换能器
2220。
超声换能器
2220
可以与手持件
2209
分开或与其成一体

手持件
2209
包括用于操作夹持臂
2246
的触发器
2247
和用于为超声刀
2249
或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮
2237a、2237b、2237c
的组合

切换按钮
2237a、2237b、2237c
可被配置成能够用模块化能量系统
2000
给超声换能器
2220
供能,并且用同样包含在模块化能量系统
2000
内的双极能量源给超声刀
2249
供能

146.模块化能量系统
2000
可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用

根据各种形式,模块化能量系统
2000
可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用,该外科器械包括例如超声外科器械
2204、rf
电外科器械
2206
,以及集成了从模块化能量系统
2000
单独或同时递送的
rf
能量和超声能量的多功能外科器械
2208。
尽管在图4的形式中,模块化能量系统
2000
被示出为独立于外科器械
2204、2206、2208
,但在另一种形式中,模块化能量系统
2000
可以与外科器械
2204、2206、2208
中的任一者整体地形成,以形成一体式外科系统

用于数字生成电信号波形的发生器和外科器械的另外的方面描述于美国专利申请公布号
2017/0086914
中,该专利申请公布的全文以引用方式并入本文

147.态势感知
148.尽管包括响应于感测数据的控制算法的“智能”装置可以是对在不考虑感测数据的情况下操作的“哑巴”装置的改进,但当孤立地考虑时,即在没有正在被执行的外科规程的类型或正在手术的组织的类型的背景下,一些感测数据可能是不完整的或不确定的

在不知道手术背景
(
例如,知道正在手术的组织的类型或正在被执行的手术的类型
)
的情况下,控制算法可能在给定的特定无背景感测数据的情况下错误地或次优地控制模块化装置

例如,用于响应于特定的感测参数来控制外科器械的控制算法的最佳方式可根据正在手术的特定组织类型而变化

这是由于以下事实:不同的组织类型具有不同的特性
(
例如,抗撕裂性
)
,并且因此不同地响应于由外科器械采取的动作

因此,可能期望外科器械即使在感测到针对特定参数的相同测量值时也采取不同的动作

作为一个特定示例,响应于器
械感测到用于闭合其端部执行器的意外高的力来控制外科缝合和切割器械的最佳方式将根据组织类型是易于撕裂还是抗撕裂而变化

对于易于撕裂的组织
(
诸如肺部组织
)
,器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐下降,从而避免撕裂组织

对于抗撕裂的组织
(
诸如胃组织
)
,器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐上升,从而确保端部执行器被正确地夹持在组织上

在不知道是肺部组织还是胃组织已被夹持的情况下,控制算法可做出次优决定

149.一种尊龙凯时官方app下载的解决方案利用包括系统的外科集线器,该系统被配置成能够基于从各种数据源所接收的数据来导出关于正在被执行的外科规程的信息,并且然后相应地控制配对的模块化装置

换句话讲,外科集线器被配置成能够从所接收的数据推断关于外科规程的信息,并且然后基于所推断的外科规程的背景来控制与外科集线器配对的模块化装置

图5示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统
2300
的图

在一些范例中,数据源
2326
包括例如模块化装置
2302(
其可包括被配置成能够检测与患者和
/
或模块化装置本身相关联的参数的传感器
)、
数据库
2322(
例如,包含患者记录的
emr
数据库
)
和患者监测装置
2324(
例如,血压
(bp)
监测器和心电图
(ekg)
监测器
)。
外科集线器
2304
可被配置成能够例如基于所接收的数据的特定组合或从数据源
2326
接收数据的特定顺序从数据导出与外科规程相关的背景信息

从所接收的数据推断的背景信息可包括例如正在被执行的外科手术的类型

外科医生正在执行的外科手术的特定步骤

正在手术的组织的类型或为手术的对象的体腔

外科集线器
2304
的一些方面的这种从接收数据导出或推断出外科手术有关信息的能力可称为“态势感知”。
在一个范例中,外科集线器
2304
可并入态势感知系统,该态势感知系统是与外科集线器
2304
相关联的从所接收的数据导出与外科规程相关的背景信息的硬件和
/
或程序设计

150.外科集线器
2304
的态势感知系统可被配置成能够以多种不同的方式从接收自数据源
2326
的数据导出上下文信息

在一个范例中,态势感知系统包括已经在训练数据上进行训练以将各种输入
(
例如,来自数据库
2322、
患者监测装置
2324

/
或模块化装置
2302
的数据
)
与关于外科规程的对应的背景信息相关联的模式识别系统或机器学习系统
(
例如,人工神经网络
)。
换句话讲,机器学习系统可被训练成从所提供的输入准确地导出关于外科手术的背景信息

在另一个范例中,态势感知系统可包括查找表,该查找表存储与对应于背景信息的一个或多个输入
(
或输入范围
)
相关联的关于外科规程的预先表征的背景信息

响应于利用一个或多个输入的查询,查找表可返回态势感知系统用于控制模块化装置
2302
的对应的上下文信息

在一个范例中,由外科集线器
2304
的态势感知系统接收的背景信息与用于一个或多个模块化装置
2302
的特定控制调节或一组控制调节相关联

在另一范例中,态势感知系统包括:当提供背景信息作为输入时,生成或检索针对一个或多个模块化装置
2302
的一项或多项控制调节的另外的机器学习系统

查找表或其他此类系统

151.结合了态势感知系统的外科集线器
2304
为外科系统
2300
提供了许多益处

一个益处包括改进对感测和收集到的数据的解释,这将继而改进外科规程过程期间的处理精度和
/
或数据的使用

回到先前的示例,态势感知外科集线器
2304
可确定正在手术的组织的类型;因此,当检测到用于闭合外科器械的端部执行器的意外高的力时,态势感知外科集线器
2304
可正确地使用于组织类型的外科器械的马达速度逐渐上升或逐渐下降

152.作为另一个示例,正在手术的组织的类型可影响针对特定组织间隙测量值对外科
缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值进行的调节

态势感知外科集线器
2304
可推断正在被执行的外科规程是胸腔手术还是腹部手术,从而允许外科集线器
2304
确定被外科缝合和切割器械的端部执行器夹持的组织是肺部组织
(
对于胸腔规程
)
还是胃组织
(
对于腹部规程
)。
然后,外科集线器
2304
可针对组织的类型适当地调节外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值

153.作为又一个示例,在吹入规程期间被操作的体腔的类型可影响排烟器的功能

态势感知外科集线器
2304
可确定外科部位是否处于压力下
(
通过确定外科规程正在利用吹入
)
并且确定规程类型

由于一种规程类型通常在特定的体腔内执行,外科集线器
2304
然后可针对在其中进行操作的体腔适当地控制排烟器的马达速率

因此,态势感知外科集线器
2304
可提供对于胸腔和腹部规程两者一致的烟排出量

154.作为又一个示例,正在被执行的规程的类型可影响超声外科器械或射频
(rf)
电外科器械操作的最佳能量水平

例如,关节镜规程需要更高的能量水平,因为超声外科器械或
rf
电外科器械的端部执行器浸没在流体中

态势感知外科集线器
2304
可确定外科规程是否是关节镜规程

然后,外科集线器
2304
可调节发生器的
rf
功率电平或超声振幅
(
即,“能量水平”)
以补偿流体填充的环境

相关地,正在手术的组织的类型可影响超声外科器械或
rf
电外科器械操作的最佳能量水平

态势感知外科集线器
2304
可确定正在执行的外科手术的类型,然后根据该外科手术的预期组织概况分别定制超声外科器械或
rf
电外科器械的能量水平

此外,态势感知外科集线器
2304
可被配置成能够在整个外科规程中而不是仅在逐个规程的基础上调节超声外科器械或
rf
电外科器械的能量水平

态势感知外科集线器
2304
可确定正在被执行或随后将被执行的外科规程的步骤,然后更新用于发生器和
/
或超声外科器械或
rf
电外科器械的控制算法,以根据该外科规程步骤将能量水平设定在适合于预期组织类型的值

155.作为又一个示例,可以从附加数据源
2326
提取数据,以改进外科集线器
2304
从一个数据源
2326
提取的结论

态势感知外科集线器
2304
可以用已从其他数据源
2326
构建的关于外科规程的上下文信息来扩充其从模块化装置
2302
接收的数据

例如,态势感知外科集线器
2304
可被配置成能够根据从医学成像装置接收的视频或图像数据来确定止血是否已经发生
(
即,在外科部位的出血是否已经停止
)。
然而,在一些情况下,视频或图像数据可能是不确定的

因此,在一个范例中,外科集线器
2304
还可被配置成能够将生理测量值
(
例如,由以可通信的方式连接至外科集线器
2304

bp
监测器感测的血压
)
与止血的视觉或图像数据
(
例如,来自以可通信的方式耦合到外科集线器
2304
的医学成像装置
124(

2))
进行比较,以确定缝合线或组织焊缝的完整性

换句话讲,外科集线器
2304
的态势感知系统可以考虑生理测量数据以在分析可视化数据时提供附加的上下文

当可视化数据本身可能是不确定的或不完整的时,附加背景可以是有用的

156.另一益处包括根据正在执行的外科手术的特定步骤主动且自动地控制配对的模块化装置
2302
,以减少在外科手术过程期间医疗人员需要与外科系统
2300
交互或控制外科系统的次数

例如,如果态势感知外科集线器
2304
确定规程的后续步骤需要使用
rf
电外科器械,则它可以主动地激活与该器械连接的发生器

主动地激活能量源允许器械在规程的先前步骤一完成就准备好使用

157.作为另一个示例,态势感知外科集线器
2304
可根据在外科部位处外科医生预期需
要查看的特征部来确定外科规程的当前步骤或后续步骤是否需要在显示器上的不同视图或放大程度

然后,外科集线器
2304
可相应地主动改变所显示的视图
(
例如,由用于可视化系统
108
的医学成像装置提供
)
,使得在整个外科规程中自动调节显示器

158.作为又一个示例,态势感知外科集线器
2304
可确定外科规程的哪个步骤正在被执行或随后将执行以及针对外科规程的该步骤是否需要特定数据或数据之间的比较

外科集线器
2304
可被配置成能够基于正在执行的外科规程的步骤自动地调用数据屏幕,而无需等待外科医生请求该特定信息

159.另一个益处包括在外科规程的设置期间或在外科规程的过程期间检查错误

例如,态势感知外科集线器
2304
可确定手术室是否被正确地或最佳地设置以用于待执行的外科手术

外科集线器
2304
可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型,
(
例如,从存储器中
)
检索对应的清单

产品位置或设置需求,然后将当前手术室布局与外科集线器
2304
确定的用于该正在执行的外科规程类型的标准布局进行比较

在一个范例中,外科集线器
2304
可被配置成能够将用于手术的物品列表
(
例如,由扫描仪扫描
)

/
或与外科集线器
2304
配对的装置列表与用于给定外科手术的物品和
/
或装置的建议或预期清单进行比较

外科集线器
2304
可被配置成如果列表之间存在任何不连续性,则能够提供指示特定模块化装置
2302、
患者监测装置
2324

/
或其他外科物品缺失的警示

在一个范例中,外科集线器
2304
可被配置成能够例如经由接近传感器来确定模块化装置
2302
和患者监测装置
2324
的相对距离或位置

外科集线器
2304
可将装置的相对位置与用于特定外科规程的建议或预期布局进行比较

外科集线器
2304
可被配置成如果在布局之间存在任何不连续性,则能够提供指示用于该外科规程的当前布局偏离建议布局的警示

160.作为另一个示例,态势感知外科集线器
2304
可确定外科医生
(
或其他医疗人员
)
在外科规程期间是否正在出错或以其他方式偏离预期的动作过程

例如,外科集线器
2304
可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型,
(
例如,从存储器中
)
检索对应的步骤列表或设备使用的顺序,然后将在外科规程期间正在执行的步骤或正在使用的设备与外科集线器
2304
确定的针对该正在执行的外科规程类型的预期步骤或设备进行比较

在一个范例中,外科集线器
2304
可被配置成能够提供指示在外科规程中的特定步骤处正在执行意外动作或正在利用意外装置的警报

161.总体而言,用于外科集线器
2304
的态势感知系统通过针对每种外科规程的特定背景调节外科器械
(
和其他模块化装置
2302)(
诸如针对不同的组织类型进行调节
)
并且在外科规程期间验证动作来改善外科规程结果

态势感知系统还根据规程的特定背景通过自动建议下一步骤

提供数据以及调节显示器和手术室中的其他模块化装置
2302
来提高外科医生执行外科规程的效率

162.模块化能量系统
163.由于执行外科规程所需的设备数量,世界上的每个地方的
or
都是线绳

装置和人的缠结的网

外科资本设备往往是导致该问题的主要因素,因为大多数外科资本设备执行单个专门的任务

由于其专化的性质,并且外科医生在单次外科规程的过程期间需要使用多种不同类型的装置,因此可能会迫使
or
常备两台或甚至更多台外科资本设备
(
诸如能量发生器
)。
这些外科资本设备中的每台外科资本设备必须分别插入功率源中,并且可连接到在
or
人员之间经过的一个或多个其他装置,从而产生必须导航的线绳的缠结

现代
or
中面
临的另一个问题是,这些专门的外科资本设备中的每台外科资本设备都具有其自己的用户界面,并且必须独立于
or
内的其他设备进行控制

这在正确地控制彼此连接的多个不同装置方面产生了复杂性,并且迫使用户接受训练并记住不同类型的用户界面
(
除了在每台资本设备之间进行更换之外,还可基于正在被执行的任务或外科规程来进行更换
)。
这种繁琐

复杂的过程可能需要在
or
内安置更多的人员,并且如果多个装置不能正确地彼此串联控制,则可能产生危险

因此,将外科资本设备技术合并到能够灵活满足外科医生需求的单一系统中以减少
or
内外科资本设备的占地面积将简化用户体验,减少
or
中的混乱情况,并防止与同时控制多台资本设备相关联的困难和危险

此外,使此类系统可扩展或可定制将允许将新技术便利地结合到现有外科系统中,从而无需更换整个外科系统,也无需
or
人员学习每种新技术的新用户界面或设备控制

164.如图1至图3所述,外科集线器
106
可被配置成能够互换地接纳多种模块,这些模块继而可以与外科装置
(
例如,外科器械或排烟器
)
进行交互或提供各种其他功能
(
例如,通信
)。
在一个方面,外科集线器
106
可体现为模块化能量系统
2000
,该模块化能量系统结合图6至图
12
示出

模块化能量系统
2000
可包括能够以堆叠构造连接在一起的多种不同模块
2001。
在一个方面,模块
2001
可在堆叠或以其他方式连接在一起形成单个组件时以物理方式并且以可通信的方式耦合在一起

此外,模块
2001
可以不同的组合或布置可互换地连接在一起

在一个方面,模块
2001
中的每个模块可包括沿着其上表面和下表面设置的一致或通用的连接器阵列,从而允许任何模块
2001
以任何布置方式连接到另一个模块
2001(
不同的是,在一些方面,特定模块类型
(
诸如头模块
2002)
可被构造成用作例如堆叠内的最上面的模块
)。
在一个另选的方面,模块化能量系统
2000
可包括被构造成能够接纳和保持模块
2001
的外壳,如图3所示

模块化能量系统
2000
也可包括也能够连接到模块
2001
或以其他方式与该模块相关联的多种不同的部件或附件

在另一个方面,模块化能量系统
2000
可体现为外科集线器
106
的发生器模块
140(

3)。
在又一方面,模块化能量系统
2000
可以是与外科集线器
106
不同的系统

在此类方面,模块化能量系统
2000
以可通信的方式耦合到外科集线器
206
以用于在其间传输和
/
或接收数据

165.模块化能量系统
2000
可由多种不同的模块
2001
组装而成,其一些示例在图6中示出

不同类型的模块
2001
中的每一个模块可提供不同的功能,从而允许模块化能量系统
2000
组装成不同的配置,以通过定制包括在每个模块化能量系统
2000
中的模块
2001
来定制模块化能量系统
2000
的功能和能力

模块化能量系统
2000
的模块
2001
可包括例如头模块
2002(
其可包括显示屏
2006)、
能量模块
2004、
技术模块
2040
和可视化模块
2042。
在所示的方面,头模块
2002
被配置成能够用作模块化能量系统叠堆内的顶部或最上面的模块,并且因此沿着其顶表面可不含连接器

在另一个方面,头模块
2002
可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的底部或最下面的模块处,并且因此沿着其底表面可不含连接器

在又一方面,头模块
2002
可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的中间位置处,并且因此可包括沿着其底表面和顶表面两者的连接器

头模块
2002
可被配置成能够通过头模块上的物理控件
2011

/
或在显示屏
2006
上呈现的图形用户界面
(gui)2008
来控制每个模块
2001
和与其连接的部件的系统级设置

此类设置可包括模块化能量系统
2000
的激活

警报的音量

脚踏开关设置

设置图标

用户界面的外观或构造

登录到模块化能量系统
2000
的外科医生档案和
/
或正在被执行的外科手术的类型

头模块
2002
还可被配置成能够对连接到头
模块
2002
的模块
2001
提供通信

处理和
/
或功率

能量模块
2004(
也可称为发生器模块
140(

3))
可被配置成能够生成用于驱动与该能量模块连接的电外科器械和
/
或超声外科器械的一种或多种能量模态

技术模块
2040
可被配置成能够提供附加的或扩展的控制算法
(
例如,用于控制能量模块
2004
的能量输出的电外科控制算法或超声控制算法
)。
可视化模块
2042
可被配置成能够与可视化装置
(
即,观测设备
)
进行交互,并且因此提高可视化能力

166.模块化能量系统
2000
还可包括多种附件
2029
,这些附件能够连接到模块
2001
以用于控制其功能,或者以其他方式被配置成能够与模块化能量系统
2000
协同工作

附件
2029
可包括例如单踏板脚踏开关
2032、
双踏板脚踏开关
2034
和用于在其上支撑模块化能量系统
2000
的推车
2030。
脚踏开关
2032、2034
可被配置成能够控制例如由能量模块
2004
输出的特定能量模态的激活或功能

167.通过利用模块化部件,所描绘的模块化能量系统
2000
提供外科平台,该外科平台随着技术的可用性而被优化并且能够根据设施和
/
或外科医生的需要进行定制

此外,模块化能量系统
2000
支持组合装置
(
例如,双电外科和超声能量发生器
)
并且支持用于定制组织效应的软件驱动算法

此外,外科系统架构通过将对于外科手术至关重要的多种技术组合到单个系统中来减少资本占地面积

168.能够结合模块化能量系统
2000
使用的各种模块化部件可包括单极能量发生器

双极能量发生器

双电外科
/
超声能量发生器

显示屏以及各种其他模块和
/
或其他部件,它们中的一些也在上文中结合图1至图3进行了描述

169.现在参见图
7a
,在一些方面,头模块
2002
可包括显示屏
2006
,该显示屏呈现
gui 2008
以用于中继关于连接到头模块
2002
的模块
2001
的信息

在一些方面,显示屏
2006

gui 2008
可提供构成模块化能量系统
2000
的特定构造的所有模块
2001
的合并控制点

下面结合图
12
更详细地讨论
gui 2008
的各个方面

在另选的方面,头模块
2002
可不含显示屏
2006
,或者显示屏
2006
能够可拆卸地连接到头模块
2002
的外壳
2010。
在此类方面,头模块
2002
能够以可通信的方式耦合到外部系统,该外部系统被配置成能够显示由模块化能量系统
2000
的模块
2001
生成的信息

例如,在机器人外科应用中,模块化能量系统
2000
能够以可通信的方式耦合到机器人推车或机器人控制台,该机器人推车或机器人控制台被配置成能够向机器人外科系统的操作人员显示由模块化能量系统
2000
生成的信息

再如,模块化能量系统
2000
能够以可通信的方式耦合到移动显示器,该移动显示器可被携带或固定到外科工作人员以供其查看

又如,模块化能量系统
2000
能够以可通信的方式耦合到外科集线器
2100
或可包括显示器
2104
的另一计算机系统,如图
11
中所示

在利用与模块化能量系统
2000
分开或以其他方式与该模块化能量系统不同的用户界面的方面,用户界面可与模块化能量系统
2000
整体或其一个或多个模块
2001
无线连接,使得用户界面可在其上显示来自所连接的模块
2001
的信息

170.仍然参见图
7a
,能量模块
2004
可包括端口组件
2012
,该端口组件包括多个不同的端口,这些端口被配置成能够将不同的能量模态递送到能够连接到其的对应的外科器械

在图6至图
12
中所示的具体方面,端口组件
2012
包括双极端口
2014、
第一单极端口
2016a、
第二单极端口
2016b、
中性电极端口
2018(
单极返回垫能够连接到该中性电极端口
)
和组合能量端口
2020。
然而,端口的这种特定组合仅用于例示性目的,并且端口和
/
或能量模态的另选组合对于端口组件
2012
是可能的

171.如上所述,模块化能量系统
2000
可组装成不同的配置

此外,模块化能量系统
2000
的不同构造也可用于不同的外科手术类型和
/
或不同的任务

例如,图
7a
和图
7b
示出了模块化能量系统
2000
的第一例示性配置,其包括连接在一起的头模块
2002(
包括显示屏
2006)
和能量模块
2004。
此类构造可适用于例如腹腔镜式和开放式外科规程

172.图
8a
示出了模块化能量系统
2000
的第二例示性配置,其包括连接在一起的头模块
2002(
包括显示屏
2006)、
第一能量模块
2004a
和第二能量模块
2004b。
通过堆叠两个能量模块
2004a、2004b
,模块化能量系统
2000
可提供一对端口组件
2012a、2012b
,用于使模块化能量系统
2000
能够从第一配置递送的能量模态阵列扩展

模块化能量系统
2000
的第二配置可因此容纳多于一个双极
/
单极电外科器械

多于两个双极
/
单极电外科器械等

此类配置可适用于特别复杂的腹腔镜式和开放式外科规程


8b
示出了与第二配置类似的第三例示性配置,不同的是头模块
2002
不含显示屏
2006。
该配置可适用于机器人外科应用或移动显示应用,如上所述

173.图9示出了模块化能量系统
2000
的第四例示性配置,其包括连接在一起的头模块
2002(
包括显示屏
2006)、
第一能量模块
2004a、
第二能量模块
2004b
和技术模块
2040。
此类配置可适用于其中需要特别复杂或计算密集型控制算法的外科应用

另选地,技术模块
2040
可以是补充或扩展先前释放的模块
(
诸如能量模块
2004)
的能力的新释放的模块

174.图
10
示出了模块化能量系统
2000
的第五例示性配置,其包括连接在一起的头模块
2002(
包括显示屏
2006)、
第一能量模块
2004a、
第二能量模块
2004b、
技术模块
2040
和可视化模块
2042。
此类配置可通过提供专用外科显示器
2044
而适用于内窥镜式规程,该专用外科显示器用于中继来自耦合到可视化模块
2042
的观测设备的视频馈送

应当指出的是,图
7a
至图
11
中所示的配置仅仅是为了示出模块化能量系统
2000
的各种概念,而不应解释为将模块化能量系统
2000
限制于特定的前述配置

175.如上所述,模块化能量系统
2000
能够以可通信的方式耦合到外部系统,诸如如图
11
中所示的外科集线器
2100。
此类外部系统可包括显示屏
2104
,该显示屏用于显示来自内窥镜
(
或相机或另一个此类可视化装置
)
的视觉馈送和
/
或来自模块化能量系统
2000
的数据

此类外部系统还可包括计算机系统
2102
,该计算机系统用于执行计算或以其他方式分析由模块化能量系统
2000
生成或提供的数据

控制模块化能量系统
2000
的功能或模式和
/
或将数据中继到云计算系统或另一个计算机系统

此类外部系统还可协调多个模块化能量系统
2000

/
或其他外科系统
(
例如,如结合图1和图2所述的可视化系统
108

/
或机器人系统
110)
之间的动作

176.现在参见图
12
,在一些方面,头模块
2002
可包括或支持被配置成能够用于显示
gui 2008
的显示器
2006
,如上所述

显示屏
2006
可包括用于除显示信息之外还接收来自用户的输入的触摸屏
。gui 2008
上显示的控件可对应于连接到头模块
2002
的模块
2001。
在一些方面,
gui 2008
的不同部分或区域可对应于特定模块
2001。
例如,
gui 2008
的第一部分或区域可对应于第一模块,并且
gui 2008
的第二部分或区域可对应于第二模块

由于不同和
/
或另外的模块
2001
连接到模块化能量系统堆叠,
gui 2008
可调节以容纳每个新添加的模块
2001
的不同和
/
或附加的控件或移除被移除的每个模块
2001
的控件

显示器的对应于连接到头模块
2002
的特定模块的每个部分可显示对应于该模块的控件

数据

用户提示和
/
或其他信息

例如,在图
12
中,所描绘的
gui 2008
的第一或上部部分
2052
显示与连接到头模块
2002

能量模块
2004
相关联的控件和数据

具体地讲,用于能量模块
2004

gui 2008
的第一部分
2052
提供对应于双极端口
2014
的第一桌面小程序
2056a、
对应于第一单极端口
2016a
的第二桌面小程序
2056b、
对应于第二单极端口
2016b
的第三桌面小程序
2056c
和对应于组合能量端口
2020
的第四桌面小程序
2056d。
这些桌面小程序
2056a-d
中的每个桌面小程序提供与其端口组件
2012
的对应端口相关的数据以及用于控制由能量模块
2004
通过端口组件
2012
的相应端口递送的能量模态的模式和其他特征部的控件

例如,桌面小程序
2056a-d
可被配置成能够显示连接到相应端口的外科器械的功率水平,改变连接到相应端口的外科器械的操作模式
(
例如,将外科器械从第一功率水平改变为第二功率水平和
/
或将单极外科器械从“喷雾”模式改变为“混合”模式
)
等等

177.在一个方面,头模块
2002
可包括除
gui 2008
之外或代替
gui 2008
的各种物理控件
2011。
此类物理控件
2011
可包括例如电源按钮,该电源按钮控制对连接到模块化能量系统
2000
中的头模块
2002
的每个模块
2001
的功率施加

另选地,电源按钮可显示为
gui 2008
的一部分

因此,头模块
2002
可用作单个接触点,并且无需单独地激活和去激活构成模块化能量系统
2000
的每个单独的模块
2001。
178.在一个方面,头模块
2002
可显示与构造模块化能量系统
2000
的外科模块
2001
或以可通信的方式耦合到模块化能量系统
2000
的外科装置相关联的静止图像

视频

动画和
/
或信息

头模块
2002
显示的静止图像和
/
或视频可以从内窥镜或以可通信的方式耦合到模块化能量系统
2000
的另一个可视化装置接收
。gui 2008
的动画和
/
或信息可覆盖在图像或视频馈送上或与图像或视频馈送相邻显示

179.在一个方面,除头模块
2002
之外的模块
2001
可被配置成能够同样将信息中继给用户

例如,能量模块
2004
可包括围绕端口组件
2012
的每个端口设置的光组件
2015。
光组件
2015
可被配置成能够根据其颜色或状态
(
例如,闪烁
)
向用户中继关于端口的信息

例如,当插头完全坐置在相应端口内时,光组件
2015
可以从第一颜色改变为第二颜色

在一个方面,光组件
2015
的颜色或状态可由头模块
2002
控制

例如,头模块
2002
可使每个端口的光组件
2015
显示对应于
gui 2008
上的端口的颜色显示的颜色

180.图
13
是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统
3000
的独立集线器配置的框图,并且图
14
是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统
3010
集成的模块化能量系统
3000
的集线器配置的框图

如图
13
和图
14
所绘,模块化能量系统
3000
可用作独立单元或与控制一个或多个外科集线器单元和
/
或从一个或多个外科集线器单元接收数据的外科控制系统
3010
集成在一起

在图
13
至图
14
中所示的示例中,模块化能量系统
3000
的集成头
/ui
模块
3002
包括一起集成为单个模块的头模块和
ui
模块

在其他方面,头模块和
ui
模块可作为通过数据总线
3008
通信地耦合的单独部件提供

181.如图
13
所示,独立模块化能量系统
3000
的示例包括耦合到能量模块
3004
的集成头模块
/
用户界面
(ui)
模块
3002。
功率和数据通过功率接口
3006
和数据接口
3008
在集成头
/ui
模块
3002
与能量模块
3004
之间传输

例如,集成头
/ui
模块
3002
可通过数据接口
3008
将各种命令传输到能量模块
3004。
此类命令可基于来自
ui
的用户输入

又如,功率可通过功率接口
3006
被传输到能量模块
3004。
182.在图
14
中,外科集线器配置包括与控制系统
3010
和接口系统
3022
集成在一起的模块化能量系统
3000
,用于管理到和
/
或来自模块化能量系统
3000
的数据和功率传输等等


14
所示的模块化能量系统包括集成头模块
/ui
模块
3002、
第一能量模块
3004
和第二能量模块
3012。
在一个示例中,数据传输路径通过数据接口
3008
通过第一能量模块
3004
和头
/ui
模块
3002
在控制系统
3010
的系统控制单元
3024
与第二能量模块
3012
之间建立

此外,功率路径通过功率接口
3006
通过第一能量模块
3004
在集成头
/ui
模块
3002
与第二能量模块
3012
之间延伸

换句话讲,在一个方面,第一能量模块
3004
被配置成能够通过功率接口
3006
和数据接口
3008
用作第二能量模块
3012
与集成头
/ui
模块
3002
之间的功率接口和数据接口

该布置方式允许模块化能量系统
3000
通过无缝地将附加能量模块连接到已经连接到集成头
/ui
模块
3002
的能量模块
3004、3012
而扩展,而无需集成头
/ui
模块
3002
内的专用功率接口和能量接口

183.系统控制单元
3024(
在本文中可称为控制电路

控制逻辑部件

微处理器

微控制器

逻辑部件或
fpga
或它们的各种组合
)
经由能量接口
3026
和器械通信接口
3028
耦合到系统接口
3022。
系统接口
3022
经由第一能量接口
3014
和第一器械通信接口
3016
耦合到第一能量模块
3004。
系统接口
3022
经由第二能量接口
3018
和第二器械通信接口
3020
耦合到第二能量模块
3012。
当附加模块
(
诸如附加能量模块
)
堆叠在模块化能量系统
3000
中时,附加能量接口和通信接口提供在系统接口
3022
与附加模块之间

184.能量模块
3004、3012
可连接到集线器并且能够被配置成能够生成用于多种能量外科器械的电外科能量
(
例如,双极或单极
)、
超声能量或它们的组合
(
在本文中称为“高级能量”模块
)。
一般来讲,能量模块
3004、3012
包括硬件
/
软件接口

超声控制器

高级能量
rf
控制器

双极
rf
控制器以及由控制器执行的控制算法,这些控制算法接收来自控制器的输出并相应地控制各种能量模块
3004、3012
的操作

在本公开的各个方面,本文所述的控制器可被实现为控制电路

控制逻辑部件

微处理器

微控制器

逻辑部件或
fpga
或它们的各种组合

185.在一个方面,参见图
13
至图
14
,模块化能量系统
3000
的模块可包括允许跨患者隔离边界高速通信
(10mb/s

50mb/s)
的光学链路

该链路将承载装置通信

抑制信号
(
监视器等
)
和低带宽运行时数据

在一些方面,光学链路将不包含可在非隔离侧上进行的实时采样数据

186.在一个方面,参见图
13
至图
14
,模块化能量系统
3000
的模块可包括多功能电路块,该多功能电路块可以:(i)经由
a/d
和电流源读取存在电阻器值,
(ii)
经由手动开关q协议与传统器械通信,
(iii)
经由本地总线单线协议与器械通信,以及
(iv)
与启用
can fd
的外科器械通信

当外科器械被能量发生器模块正确地识别时,相关的引脚功能和通信电路被启用,而其他未使用的功能被禁用或断开并且被设置为高阻抗状态

187.在一个方面,参见图
13
和图
14
,模块化能量系统
3000
的模块可包括脉冲
/
刺激
/
辅助放大器

这是基于全桥输出的灵活使用放大器,并且包含功能隔离

这允许其差分输出参考所施加部分
(
除了在一些方面的单极有源电极之外
)
上的任何输出连接

放大器输出可以是具有由
dac
提供的波形驱动的小信号线性
(
脉冲
/
激励
)
或用于
dc
应用
(
诸如
dc
马达

照明
、fet
驱动器等
)
的中等输出功率的方波驱动

利用功能隔离的电压和电流反馈来感测输出电压和电流,以向
fpga
提供准确的阻抗和功率测量值

与启用
can fd
的器械配对,该输出可提供马达
/
运动控制驱动,而位置或速度反馈由
can fd
接口提供以用于闭环控制

188.如本文更详细地描述的,模块化能量系统包括头模块和一个或多个功能模块或外
科模块

在各种情况下,模块化能量系统是一种模块化能量系统

在各种情况下,外科模块包括能量模块

通信模块

用户界面模块;然而,外科模块可以被设想为与模块化能量系统一起使用的任何合适类型的功能模块或外科模块

189.模块化能量系统提供了外科规程中的许多优点,如上文结合模块化能量系统
2000(
图6至图
12)、3000(

13、

15)
所描述的

然而,电缆管理和设置
/
拆卸时间可为重大阻碍

本公开的各种方面提供了一种模块化能量系统,该模块化能量系统具有单根电力电缆和单个功率开关以控制整个模块化能量系统的启动和关机,这消除了激活和去激活构成模块化能量系统的每个单独模块的需要

另外,本公开的各种方面提供了一种模块化能量系统,该模块化能量系统具有有利于功率向模块化能量系统的模块的安全且在一些情况下同时的递送的功率管理方案

190.在各个方面,如图
15
所示,模块化能量系统
6000
在许多方面类似于模块化能量系统
2000(
图6至图
12)、3000(

13、

15)。
为了简洁起见,与模块化能量系统
2000

/
或模块化能量系统
3000
类似的模块化能量系统
6000
的各种细节在本文中不再重复

191.模块化能量系统
6000
包括头模块
6002
和“n”个数量的外科模块
6004
,其中“n”为大于或等于1的整数

在各种示例中,模块化能量系统
6000
包括
ui
模块诸如
ui
模块
3030

/
或通信模块诸如通信模块
3032。
此外,直通集线器连接器使单独模块以堆叠构型彼此耦合

在图
15
的示例中,头模块
6002
经由直通集线器连接器
6005、6006
耦合到外科模块
6004。
192.模块化能量系统
6000
包括示例性电源架构,该电源架构由向堆叠中的所有外科模块提供功率的单个
ac/dc
功率源
6003
组成
。ac/dc
功率源
6003
座置在头模块
6002
中,并且利用功率底板
6008
将功率分配到叠堆中的每个模块


15
的示例展示了功率底板
6008
上的三个单独功率域:主功率域
6009、
待机功率域
6010
和以太网交换机功率域
6013。
193.在图
15
所示的示例中,功率底板
6008
通过多个中间模块
6004
从头模块
6002
延伸到堆叠中的最底部或最远模块

在各个方面,功率底板
6008
被配置成能够通过叠堆中其前面的一个或多个其他外科模块
6004
将功率递送到外科模块
6004。
从头模块
6002
接收功率的外科模块
6004
可耦合到被配置成能够将治疗能量递送到患者的外科器械或工具

194.主功率域
6009
是模块
6002、6004
的功能模块专用电路
6013、6014、6015
的主功率源

其由向每个模块提供的单个电压轨组成

在至少一个示例中,可选择
60v
的标称电压以高于任何模块所需的本地轨,使得这些模块可仅仅实现降压调节,这通常比升压调节更有效

195.在各个方面,主功率域
6009
由头模块
6002
控制

在某些情况下,如图
15
所示,本地功率开关
6018
被定位在头模块
6002


在某些情况下,例如,远程接通
/
断开接口
6016
可被配置成能够控制头模块
6002
上的系统功率控件
6017。
在至少一个示例中,远程接通
/
断开接口
6016
被配置成能够传输脉冲离散命令
(
开和关的单独命令
)
和功率状态遥测信号

在各种情况下,主功率域
6009
被配置成能够在用户发起的上电后将功率分配到堆叠构型中的所有模块

196.在各个方面,如图
16
所示,模块化能量系统
6000
的模块能够经由通信
(
串行总线
/
以太网
)
接口
6040
以可通信的方式耦合到头模块
6002

/
或彼此以可通信的方式耦合,使得由构成模块化能量系统的模块并且在其间共享数据或其他信息

例如,可从主功率域
6009
导出以太网交换机域
6013。
以太网交换机功率域
6013
被隔离成单独的功率域,该单独的功
率域被配置成能够对堆叠构型中的模块中的每一个模块内的以太网交换机供电,使得主通信接口
6040
在模块的本地功率被移除时将保持通电

在至少一个示例中,主通信接口
6040
包括
1000base-t
以太网,其中每个模块表示网络上的节点,并且头模块
6002
下游的每个模块包含用于将流量路由到本地模块或在适当时向上游或下游传递数据的3端口以太网交换机

197.此外,在某些示例中,模块化能量系统
6000
包括模块之间的用于关键的功率相关功能
(
包括模块供电排序和模块功率状态
)
的辅助低速通信接口

辅助通信接口可例如为多点局域互联网络
(lin)
,其中头模块是主模块并且所有下游模块是从模块

198.在各个方面,如图
15
中所示,待机功率域
6010
是来自
ac/dc
功率源
6003
的单独输出,在功率源连接到主功率
6020
时始终通电

待机功率域
6010
由系统中的所有模块用来对缓解的通信接口供电,并且控制每个模块的本地功率

此外,待机功率域
6010
被配置成能够向在待机模式下关键的电路诸如接通
/
断开命令检测

状态
led、
辅助通信总线等供电

199.在各个方面,如图
15
所示,单独外科模块
6004
不含独立功率源,因此依靠头模块
6002
来在堆叠构型中供电

仅头模块
6002
直接连接到主功率
6020。
外科模块
6004
不含至主功率
6020
的直接连接,并且可仅在堆叠构型中接收功率

该布置方式改善了单独外科模块
6004
的安全性,并且减少了模块化能量系统
6000
的总占地面积

该布置方式进一步减少了模块化能量系统
6000
的正确操作所需的线绳数量,这可减少手术室中的混乱和占地面积

200.因此,与模块化能量系统
6000
的呈堆叠构型的外科模块
6004
连接的外科器械接收用于组织治疗的治疗能量,该治疗能量由外科模块
6004
利用从头模块
6002

ac/dc
功率源
6003
递送到外科模块
6004
的功率生成

201.在至少一个示例中,虽然头模块
6002
以堆叠构型与第一外科模块
6004’组装在一起,但能量可从
ac/dc
功率源
6003
流动到第一外科模块
6004’。
此外,虽然头模块
6002
以堆叠构型与第一外科模块
6004’(
连接到头模块
6002)
和第二外科模块
6004”(
连接到第一外科模块
6004’)
组装在一起,但能量可通过第一外科模块
6004’从
ac/dc
功率源
6003
流动到第二外科模块
6004”。
202.头模块
6002

ac/dc
功率源
6003
所生成的能量传输穿过在整个模块化能量系统
6000
中限定的分段功率底板
6008。
在图
15
的示例中,头模块
6002
座置了功率底板区段
6008’,第一外科模块
6004’座置了功率底板区段
6008”,并且第二外科模块
6004”座置了功率底板区段
6008
”’

功率底板区段
6008’以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段
6008”。
此外,功率底板
6008”以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段
6008
”’

因此,能量从
ac/dc
功率源
6003
流动到功率底板区段
6008’,再流动到功率底板区段
6008”,然后流动到功率底板区段
6008
”’

203.在图
15
的示例中,功率底板区段
6008’经由直通集线器连接器
6005、6006
以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段
6008”。
此外,功率底板区段
6008”经由直通集线器连接器
6025、6056
以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段
6008
”’

在某些情况下,从堆叠构型移除外科模块会切断其与功率源
6003
的连接

例如,将第二外科模块
6004”与第一外科模块
6004’分开将使功率底板区段
6008
”’
与功率底板区段
6008”断开连接

然而,只要头模块
6002
和第一外科模块
6004’保持处于堆叠构型,功率底板区段
6008”与功率底板区段
6008
”’
之间的连接就保持完整

因此,在使第二外科模块
6004”断开连接之后,能量仍可通过头模

6002
与第一外科模块
6004’之间的连接流动到第一外科模块
6004’。
在某些情况下,可通过简单地拉开外科模块
6004
来实现分开连接的模块

204.在图
15
的示例中,模块
6002、6004
中的每一者包括缓解的模块控件
6023。
缓解的模块控件
6023
被耦合到对应的本地功率调节模块
6024
,这些对应的本地功率调节模块被配置成能够基于来自缓解的模块控件
6023
的输入来调节功率

在某些方面,缓解的模块控件
6023
允许头模块
6002
独立地控制本地功率调节模块
6024。
205.模块化能量系统
6000
还包括缓解的通信接口
6021
,该缓解的通信接口包括在缓解的模块控件
6023
之间延伸的分段通信底板
6027。
分段通信底板
6027
在许多方面类似于分段功率底板
6008。
可通过在整个模块化能量系统
6000
中限定的分段通信底板
6027
来实现头模块
6002
的缓解的模块控件
6023
与外科模块
6004
之间的缓解的通信

在图
15
的示例中,头模块
6002
座置了通信底板区段
6027’,第一外科模块
6004’座置了通信底板区段
6027”,并且第二外科模块
6004”座置了通信底板区段
6027
”’

通信底板区段
6027’经由直通集线器连接器
6005、6006
以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段
6027”。
此外,通信底板
6027”经由直通集线器连接器
6025、6026
以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段
6027”。
206.尽管图
15
的示例描绘了模块化能量系统
6000
包括头模块
6002
和两个外科模块
6004’、6004”,但这不是限制性的

本公开设想了具有更多或更少外科模块的模块化能量系统

在一些方面,模块化能量系统
6000
包括其他模块,诸如通信模块

在一些方面,头模块
6502
支撑显示屏,诸如显示器
2006(

7a)
,该显示器呈现
gui
,诸如用于中继关于连接到头模块
6002
的模块的信息的
gui 2008。
显示屏
2006

gui 2008
可提供构成模块化能量系统的特定构型的所有模块的合并控制点

207.图
16
描绘了模块化能量系统
6000
的简化示意图,该简化示意图示出了头模块
6002
与外科模块
6004
之间的主通信接口
6040。
主通信接口
6040
以可通信的方式连接头模块
6002
和外科模块
6004
的模块处理器
6041、6041’、6041”。
头模块的模块处理器
6041
所生成的命令经由主通信接口
6040
向下游传输到期望的功能外科模块

在某些情况下,主通信接口
6040
被配置成能够建立邻近模块之间的双向通信路径

在其他情况下,主通信接口
6040
被配置成能够建立邻近模块之间的单向通信路径

208.此外,主通信接口
6040
包括在许多方面类似于分段功率底板
6008
的分段通信底板
6031。
可通过在整个模块化能量系统
6000
中限定的分段通信底板
6031
实现头模块
6002
与外科模块
6004
之间的通信

在图
16
的示例中,头模块
6002
容纳通信底板区段
6031’,第一外科模块
6004’容纳通信底板区段
6031”,并且第二外科模块
6004”容纳通信底板区段
6031
”’

通信底板区段
6031’经由直通集线器连接器
6005、6006
以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段
6031”。
此外,通信底板
6031”经由直通集线器连接器
6025、6026
以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段
6031”。
209.在至少一个示例中,如图
16
所示,使用在千兆位以太网接口上运行的
dds
框架来实现主通信接口
6040。
模块处理器
6041、6041’、6041”连接到千兆位以太网物理层
6044
和千兆位以太网交换机
6042’、6042”。
在图
16
的示例中,分段通信底板
6031
连接邻近模块的千兆位以太网物理层
6044
和千兆位以太网交换机
6042。
210.在各个方面,如图
16
所示,头模块
6002
包括单独千兆位以太网物理层
6045
以实现与头模块
6002
的处理器模块
6041
的外部通信接口
6043。
在至少一个示例中,头模块
6002

处理器模块
6041
处理防火墙和信息路由

211.参见图
15

ac/dc
功率源
6003
可提供
ac
状态信号
6011
,该
ac
状态信号指示
ac/dc
功率源
6003
所供应的
ac
电力的损失

可经由分段功率底板
6008

ac
状态信号
6011
提供给模块化能量系统
6000
的所有模块,以允许在主输出功率损失之前每个模块有尽可能多的时间平稳关机

例如,
ac
状态信号
6011
由模块专用电路
6013、6014、6015
接收

在各种示例中,系统功率控件
6017
可被配置成能够检测
ac
功率损失

在至少一个示例中,经由一个或多个合适的传感器来检测
ac
功率损失

212.参见图
15
和图
16
,确保模块化能量系统
6000
的模块中的一个模块的本地电源故障不会禁用整个电源总线,对所有模块的主电源输入都可以装有保险丝,或者可以使用类似的限流方法
(
电子保险丝

断路器等
)。
此外,以太网交换机功率被分离成单独功率域
6013
,使得在移除模块的本地功率时主通信接口
6040
保持通电

换句话讲,可以从外科模块移除和
/
或转移主功率而不丧失主功率与其他外科模块
6004

/
或头模块
6002
通信的能力

213.具有安装特征部的包覆模制光管
214.已经描述了模块化能量系统
2000、3000、6000
的头和模块的一般实施方式,本公开现在转向描述其他模块化能量系统的各个方面

其他模块化能量系统基本上类似于模块化能量系统
2000、
模块化能量系统
3000

/
或模块化能量系统
6000。
为了简洁起见,在以下部分中描述的与模块化能量系统
2000、
模块化能量系统
3000

/
或模块化能量系统
6000
类似的其他模块化能量系统的各种细节在本文中不进行重复

下面描述的其他模块化能量系统的任何方面可以被引入到模块化能量系统
2000、
模块化能量系统
3000
或模块化能量系统
6000


215.如本文别处所述,模块化能量系统的模块可包括多个不同的端口,这些端口被配置成能够将不同的能量形式递送至与其连接的对应的外科器械

例如,能量模块
2004
可包括端口组件
2012
,该端口组件包括双极端口
2014、
第一单极端口
2016a、
第二单极端口
2016b、
中性电极端口
2018(
单极返回垫能够连接到该中性电极端口
)
和组合能量端口
2020。
216.在一个方面,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
可被配置成能够向用户转发信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
中的任何一个端口可包括灯组件
2015
,该灯组件可被配置成能够根据端口颜色或状态
(
例如,闪烁

常亮

图案化等
)
向用户转发关于端口的信息

例如,当插头完全坐置在相应端口内时,光组件
2015
可以从第一颜色改变为第二颜色

作为另一示例,当插头不适当地坐置在相应端口中时,灯组件
2015
可闪烁颜色,诸如红色

在一个方面,光组件
2015
的颜色或状态可由头模块
2002
控制

例如,头模块
2002
可使每个端口的光组件
2015
显示对应于
gui 2008
上的端口的颜色显示的颜色

设想了各个其他方面,其中端口可发出任何数量的颜色以便于向用户传达信息,诸如当端口可供使用时

当端口不可供使用时

当端口有问题时

与端口相关联的能量水平等

217.由于由能量模块
2004
和光组件
2015
产生的光可以向用户提供关于端口组件
2012
的端口的当前状态和功能的关键信息,因此重要的是,针对相应端口产生的光仅在预期之处可见

例如,重要的是,为传送一个端口
(
诸如双极端口
2014)
的信息而发射的光不会不经意地透过能量模块
2004
并且在能量模块的其他位置处
(
诸如,与双极端口
2014
相邻的单极端口
2016a

)
可见

这种不经意的光会使临床医生混淆能量模块试图传达什么信息

218.在各个方面,灯组件
2015
可包括光管,光管是材料,这些材料旨在:在被漫射的同
时,允许光传播;增加模块内的印刷电路板
(pcb)
安装的发光二极管
(led)
的表观亮度,同时也向用户提供更有吸引力的用户界面

在一个方面,如果在光管与其周围部件中的任一部件之间限定间隙,则光可能不经意地照射到光不预期照射的其他区域,诸如通过能量模块并从另一端口离开

因此,需要确保光仅照射到预期的区域

此外,期望的是,光管能够安装到能量模块的壳体上

将光管安装到壳体上将提供端口与壳体组装在一起的简易性,同时如果任何端口部件需要替换,允许快速替换该端口部件

219.参见图
17
,根据本公开的至少一个方面,提供了端口模块
400。
在一个方面,端口模块
400
可包括插座
402、
围绕插座
402
的光管
404
,以及从光管
404
延伸的安装特征部
410。
虽然图
17
所示的端口模块旨在用作一种类型的端口模块
400(
单极端口模块

双极端口模块

中性电极端口模块

组合能量端口模块等
)
,但是应当理解的是,这些端口模块可以被尺寸定制并配置成能够用作其他类型的端口模块,诸如图
18
所示的端口模块
401
,该端口模块包括不同数量的孔,以接纳与端口模块
400
不同类型的插头

220.在各个方面,安装特征部
410
可包括安装臂
412
和限定在安装臂
412
中的孔
414。
如图
23
和图
24
所示,作为一个示例,孔
414
可被尺寸定制成能够接纳穿过其中的紧固件
415
,诸如螺钉,以将端口模块
400
安装到能量模块
408
的壳体
406


在各个方面,如图
24
所示,端口模块
400
可安装到壳体
406
的内面
407


设想了各个其他方面,其中端口模块
400
可安装到壳体
406
的不同部分上,诸如安装到壳体
406
的外面上

221.在各个方面,安装特征部
410
还可包括对准导轨,该对准导轨可协助将安装特征部
410
的孔
414
与限定在壳体
406
中的对应安装孔洞
418
适当地对准,如图
25
所示,这些安装孔洞被尺寸定制成能够接纳用于将端口模块
400
安装到壳体
406
上的紧固件
415。
在一个方面,对准导轨可以由壳体
406
限定的轨道来接纳,以引导孔
414
与壳体
406
的安装孔洞
418
可操作地对准

如图
25
所示,对准导轨和轨道可确保端口模块
400
被适当地接纳并定位于在壳体
406
中限定的孔
420


在各个方面,端口模块
400
还可包括在光管
404
的不包括安装特征部
410
的其他区域上的辅助对准导轨,以进一步协助将端口模块
400
与限定在壳体
406
中的对应孔
420
对准

类似于对准导轨,辅助对准导轨可以由轨道来接纳,以进一步协助确保端口模块
400
适当地接纳并定位在限定在壳体
406
中的孔
420


在一个方面,对准导轨

辅助对准导轨和轨道可被限定为确保端口模块
400
的正面与壳体
406
的外表面齐平地适配,由此防止端口模块
400“伸出”壳体
406
的正面

在各个方面,安装臂
412
可由壳体
406
内的安装凸台来接纳

安装臂
412
可定位在光管
404
上,使得它们不会名义上触及壳体
406
的安装凸台,这会导致向前偏置,从而确保对准导轨与壳体
406
的内表面接触

222.如图
17
所示,端口模块
400
可包括从光管
404
延伸的两个安装特征部
410
,以允许将端口模块
400
安装到能量模块
408
的壳体
406


安装特征部
410
可以从端口模块
400
的相对角部延伸,以提供端口模块
400
到壳体
406
的牢固连接

使用至少两个安装特征部
410
可确保:在被安装到壳体
406
上时,端口模块
400
不会旋转出其预期位置

虽然示出并描述了两个安装特征部
410
,但是可以利用任何数量的安装特征部
410
来将端口模块
400
耦合到壳体
406


虽然安装特征部
410
被示出为从光管
404
的相对角部延伸,但是安装特征部
410
可以从光管
404
的任何合适位置延伸,以确保端口模块
400
到壳体
406
之间形成牢固连接,以将端口模块
400
保持在相应孔
420


安装特征部
410
也可被尺寸定制并定位成使得安装特征部
410
的孔
414
可操作地与限定在壳体
406
中的安装孔洞
418
对准,以确保紧固件
415
可贯穿孔
414

安装孔洞
418
两者,以将端口模块
400
适当地安装到壳体
406。
在一个方面,孔
414
可包括螺纹,使得孔
414
可通过螺纹耦合到紧固件
415
上,该紧固件也通过螺纹耦合到壳体
406
的安装孔洞
418。
223.在一个方面,从光管
404
发射的光可以从其横向发射并进入安装特征部
410
,这可能导致端口模块
400
中出现亮斑或暗斑

在各个方面,安装特征部
410
可以从光管
404
延伸,使得在安装特征部
410
的正面
438
与光管
404
的正面
439
之间限定距离
df。
可以选择距离
df
,以便减少由于从光管
404
发射的光进入安装特征部
410
的区域而导致的亮斑或暗斑的出现率

在各个方面,为了进一步使光损失最小化,可减小安装特征部
410
的安装臂
412
与光管
404
主体之间的界面处的截面面积

在一个方面,上述改进可减少来自光管
404
的输出不一致的发生率

在各个方面,安装特征部
410
可包含光漫射材料,诸如不透明塑料

224.在各个方面,能量模块
408
的壳体
406
可限定预定隔室
422
,如图
24
和图
25
所示,这些隔室可以在其中接纳端口模块
400。
在一个方面,安装特征部
410
可被尺寸定制成使得端口模块
400
可以适配于壳体
406
内所限定的且包括孔
420
的预定隔室
422


在各个方面,壳体
406
可限定多个肋
421
,这些肋可以将壳体
406
的预定义隔室
422
分隔开


421
可被尺寸定制并定位成能够防止隔室
422
到隔室
422
的漏光,如下文将更详细讨论,以确保在针对一个端口模块
400
的一个隔室
422
内发射的光不会在包括第二端口模块
400
的另一隔室
422
中被不经意地看到

虽然肋
421
被示出为由壳体
406
来限定以分隔预定隔室
422
,但是可以在壳体
406
的其他区域内利用任何数量的肋
421
以进一步抑制光在壳体
406
内传播

在各个方面,肋
421
和壳体
406
可具有一体式构造

例如,壳体
406
和肋
421
可以用注射模制工艺一起形成

在各个方面,肋
421
可以是以可移除的方式或永久地附接到壳体
406
上的单独部件

例如,肋
421
可以是系统的单独部件的一部分,它们在壳体
406
的组装期间被放置到位

225.在各个方面,参见图
23
至图
25
,壳体
406
的每个隔室
422
可限定烟道
419
,该烟道可用作光导,以将从
led
发射的光引导至存在于壳体
406
的外表面上的图标

烟道
419
可以使图标发亮,以传达与定位在隔室
422
中的端口模块
400
相关联的各种状态

在一个方面,烟道
419
可包括非常浅层的漫射材料并且将光朝向外指示器引导以便将信息传达给系统用户

在一个方面,烟道可阻挡针对指示器的专用
led
的光

226.在各个方面,壳体
406
可限定通风孔洞
423
,如图
24、

25、

26
和图
27
所示,其可作用于将能量模块
408
内产生的热量排出

在能量模块
408
的使用期间,光可能通过通风孔洞
423
渗出并且照射到手术室的其他区域中,因此使临床医生混淆正试图传送的是什么信号

在一个方面,肋
421
可限定在壳体
406
内,以防止能量模块
408
内产生的光通过通风孔洞
423
渗出

在各个其他方面,通风孔
423
可成角度,诸如图
37
所示且将在本文他处更详细所述,以进一步抑制光从能量模块
408
中逸出

227.在一个方面,再次参见图
17
,安装特征部
410
可直接模制到光管
404


在各个方面,光管
404
和安装特征部
410
可具有一体式构造

在各个方面,光管
404
和安装特征部
410
可通过模制工艺来制造,诸如用注射模制工艺来制造

将安装特征部
410
直接模制到光管
404
上可确保在将端口模块
400
安装到壳体
406
上时端口模块
400
相对于壳体
406
的孔
420
的精确放置,以及确保光管
404
相对于能量模块
408
内的
led
的精确放置,如下文将更详细讨论

在各个其他方面,光管
404
和安装特征部
410
可单独进行构造,然后诸如用粘合剂耦合在一起

在各个方面,安装特征部
410
可以能够以可移除的方式耦合到光管
404
,以允许
(
例如,如果
一个损坏
)
更换安装特征部
410。
228.在各个方面,现在参见图
22
,能量模块
408
可包括控制电路
430
,该控制电路可以邻近能量模块
408
的孔
420
而定位在能量模块
408


控制电路
430
可限定多个孔
432
,这些孔可沿着控制电路
430
进行尺寸定制与定位,以与限定在壳体
406
中的孔
420
对准,使得端口模块
400
可贯穿两组孔
420、432。
在各个方面,控制电路
430
可包括多个定位于其上且面向内壁
407
和孔
420

led。
多个
led
可被分组并定位成与限定在壳体
406
中的孔
420
相邻,使得当信息要被传送给用户时,多个
led
中的特定
led
分组可被照明并透过相应的孔
420。
在图
37
中,可看到控制电路上的示例性
led。
229.在各个方面,端口模块
400
可包括端口模块电路
434
,当端口模块
400
耦合到能量模块
408
上时,该端口模块电路可以电耦合到控制电路
430。
在一个方面,当端口模块
400
耦合到壳体
406
时,控制电路
430
可将信号传输到端口模块电路
434
,如下文将更详细所述,以便将电信号传输到耦合到端口模块
400
的电外科器械

在各个方面,参见图
17
,端口模块
400
可包括从插座
402
延伸的电路夹板
435
,该电路夹板可被尺寸定制成能够维持端口模块电路
434。
230.如上所述,端口模块
400
可包括光管
404。
光管
404
可光学耦合到控制电路
430
上的相应
led
,使得光管
404
可将光学信息信号从
led
传输到能量模块
408
的用户

在一个方面,当与一个端口模块
400
相关联的
led
被照明时,从
led
发射的光可发射到光管
404
中并穿过该光管,从而提供从
led
发射的光的表观亮度的增加,并且根据由
led
发射的光,向能量模块
408
的用户提供端口模块
400
的状态

在各个方面,
led
和光管
404
可发射常亮光

闪光

图案化光或任何其他类型的光状态,以向用户指示关于端口模块
400
的状态的信息

此外,
led
和光管
404
可根据端口模块
400
的状态
(
诸如,操作状态

能量水平状态等
)
发射任何数量的颜色

作为一个示例,在端口模块
400
可立即使用时,
led
和光管
404
可发射常亮绿光,在端口模块
400
未准备使用时,发射闪烁红光,并且在端口模块
400
正准备使用时,发射图案化黄光

可利用任何数量的颜色和光状态
(
常亮

闪烁

图案化等
)
来向用户传达信息

231.如上所述,再次参见图
17
,端口模块
400
可包括插座
402。
如图
17
所示,插座
402
的周边可由光管
404
的内表面来限定

在各个方面,插座
402
可被尺寸定制成能够在其中接纳来自对应外科器械的插头,诸如图4所示,作为一个示例

插座
402
可包括在其中限定孔
426
的后壁
424
和远离后壁
424
延伸的侧壁
428。
插座
402
的尺寸以及限定在后壁
424
中的孔
426
的尺寸

位置和数量可被限定为对应于与端口模块
400
一起使用的外科器械的预期插头

例如,在一个方面,参见图
17
,后壁
424
可限定对应于一种插头类型的三个孔

在另一示例性方面,参见图
18
,端口模块
401
的后壁
424
可限定对应于第二插头类型的四个孔

232.在各个方面,现在参见图
26
,端口模块电路
434
可以电耦合到设置在后壁
424
的孔
426
内的引脚插座
436。
引脚插座
436
可以与端口模块电路
434
电连通,并且其可被尺寸定制成能够在其中接纳来自电外科器械的插头的引脚

当插头的插脚定位在插脚插座
436
中并且端口模块电路
434
与能量模块
408
的控制电路
430
电连通时,能量模块
408
的控制电路
430
可将电信号传输到电外科器械

233.在各个方面,插座
402
可直接模制于光管
404
内以在其间限定密封件

在各个方面,光管
404
可由第一材料组成并且插座
402
可由第二材料组成,其中第一材料的熔化温度比第一材料高

为了限定光管
404
的形状,可将光管
404
用第一材料注射模制

一旦已经形成光管
404
,便可将插座
402
用第二材料注射模制于成形光管
404
内,以限定后壁
424
和侧壁
428。
一旦第二材料已被注入光管
404
中,便可根据端口模块
400
的预期用途,将孔
426
限定在后壁
424


将插座
402
注射模制于光管
404
内,这允许在其间形成密封件,这可防止任何不经意的光从光管
404
与插座
402
之间逸出

该模制工艺也可确保光管
404
与插座
402
之间的牢固粘结

光管
404
与插座
402
之间的牢固粘结至关重要,这是因为需要光管
404
上的安装特征部
410
来将端口模块
400
安装到壳体
406
上,并且因此,牢固粘结对于确保端口模块
400
与壳体
406
的孔
420
的精确对准至关重要

234.如上所述,可在插座
402
与光管
404
之间形成密封件

该密封件可确保来自光管
404
的光不照射在光管
404
与插座
402
之间,以及确保将端口模块
400
正确地安装到壳体
406


在各个方面,插座
402
可由不透明材料组成

在一个方面,不透明材料可包括不透明塑料材料

如上所述,由于在光管
404
与不透明插座
402
之间限定密封件,不透明材料可防止从
led
和光管
404
发射的光不经意地逸出并照射到能量模块
408
的非预期区域中

作为一个示例,密封件和不透明材料可确保从一个端口模块
400
的一组
led
和光管
404
发射的光不会在能量模块
408
的另一位置处
(
诸如,另一端口模块
400

)
被错误地看到

235.在各个方面,现在参见图
20
和图
21
,端口模块
400
还可包括接合特征部,这些接合特征部改善光管
404
与端口模块
400
的其他部件
(
诸如,插座
402)
之间的机械强度和接合

在一个方面,接合特征部可包括限定在光管
404
中的接合臂
440
,其朝向限定在插座
402
中的凹口
442
延伸并接纳于其中

接合臂
440
可接合凹口
442
,这可改善光管
404
与插座
402
之间的接合

在各个方面,接合臂
440
和凹口
442
可限定在端口模块
400
上的任何合适的位置处,以改善光管
404
与端口模块
400
的其他部件
(
诸如,插座
402)
之间的机械强度和接合

236.在各个方面,参见图
17
,光管
404
可限定止动件
416
,该止动件可限定凹部,以接纳从插座
402
延伸的接合构件
417(
见图
21)(
注意:图
21
示出了光管
404
的透视图,使得当插座
402
定位在光管
404
中时,可看到插座
402
的外表面和从其延伸的接合构件
417)。
在一个方面,插座
402
的止动件
416
和接合构件
417
可用于使光管
404
与插座
402
对准

在一个方面,接合构件
417
可接纳在止动件
416
中,以通过积极止动而在光管
404
与插座
402
之间形成齐平关系

237.挡光
pcb
插入件
238.如本文别处所述,模块化能量系统的模块可利用光以便向模块化能量系统的用户传达信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
可被配置成能够向用户转发信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
中的任何一个端口可包括灯组件
2015
,该灯组件可被配置成能够根据端口颜色或状态
(
例如,闪烁

常亮

图案化等
)
向用户转发关于端口的信息

例如,当插头完全坐置在相应端口内时,光组件
2015
可以从第一颜色改变为第二颜色

作为另一示例,当插头不适当地坐置在相应端口中时,灯组件
2015
可闪烁颜色,诸如红色

在一个方面,光组件
2015
的颜色或状态可由头模块
2002
控制

例如,头模块
2002
可使每个端口的光组件
2015
显示对应于
gui 2008
上的端口的颜色显示的颜色

设想了各个其他方面,其中端口可发出任何数量的颜色以便于向用户传达信息,诸如当端口可供使用时

当端口不可供使用时

当端口有问题时

端口的能量水平等

239.由于模块所产生的光向用户提供了关于模块当前状态的关键信息,所以重要的是,模块所产生的光仅在预期之处可见

如本文别处所述,这些模块可包括其中容纳模块部
件的壳体,诸如壳体
406。
在各个方面,壳体可包括限定在其中的孔,诸如孔
420
,其被尺寸定制成能够在其中接纳端口模块,诸如端口模块
400。
壳体还可包括控制电路,诸如控制电路
430
,其可控制模块的各种功能,诸如控制其上的
led
,这些
led
被发射以向用户传达关于端口模块
400
的状态的信息,以及控制递送至耦合到端口模块的电外科器械的能量的数量或类型

控制电路也可包括孔,诸如孔
432
,其被尺寸定制并定位成与壳体的孔相邻,使得当端口模块耦合到能量模块时,端口模块既可贯穿壳体的孔,也可贯穿控制电路的孔

在各个方面,如上所述,控制电路还可包括安装到控制电路上的
led。led
可定位在控制电路上,使得从
led
发射的光可以朝壳体的孔发射,从而向用户传达关于端口模块状态的信息

240.现在参见图
31
,当端口模块
450(
其可类似于端口模块
400)
贯穿限定在壳体
451
中的孔以及限定在控制电路
454
中的孔
452
时,可在孔
452
的内周与端口模块
450
之间限定间隙
456。
由于间隙
456
,从控制电路
454
上的
led
发射的光可通过间隙
456
逸出并发射到壳体
451
的其他区域中

在一些场景中,逸出的光可能进入控制电路中限定的另一孔
452
,从而使与一个端口模块
450
对应的光在不同端口模块
450
位置处被不经意地看到

结果,用户可能混淆哪个端口模块
450
正被照明以及该模块正在传送什么信息

在其他情形下,逸出的光也可通过限定在壳体
451
的侧面中的通风孔
458
而逸出壳体
451
并且在手术室的其他位置处被看到

因此,需要阻挡多余的光穿过间隙
456
,以防止在壳体
451
和手术室的其他位置处不经意看到光

241.现在参见图
28
,根据本公开的至少一个方面,提供了挡光插入件
460。
挡光插入件
460
可包括面
462、
从面
462
延伸的引导壁
464
,以及从面
462
延伸的安装特征部
466。
参见图
29
和图
30
,挡光插入件
460
的面
462
可被限定成使得当挡光插入件
460
被插入到控制电路
454
的孔
452
中时,如下文将更详细讨论,面
462
可将间隙
456
密封,以防止光通过间隙
456
逸出到壳体
451
的其他区域

242.如上所述,挡光插入件
460
可包括多个安装特征部
466。
安装特征部
466
可相对于引导壁
464
而在静止位置
(
见图
28)
和压下位置之间移动

在各个方面,安装特征部
466
可以朝静止位置偏置

虽然图
28
示出了六个安装特征部,但是可利用更多或更少的安装特征部
466。
243.在各个方面,安装特征部
466
可包括从面
462
延伸的基部
468、
从基部
468
延伸的唇部
470
,以及从基部
468
延伸的致动器部分
472。
在各个方面,唇部
470
可相对于基部
468
和致动器部分
472
横向延伸

在各个方面,挡光插入件
460
能够以可移除的方式耦合到控制电路
454
以遮住间隙
456。
在操作中,引导壁
464
和安装特征部
466
可通过控制电路
454
的孔
452
并朝向壳体
451
的孔插入

当挡光插入件
460
穿过控制电路
454
的孔
452
时,安装特征部
466
的唇部
470
可以接合孔
452
的内周


452
可迫使安装特征部
466
朝压下位置旋转,从而允许唇部
470
从控制电路
454
的第一侧穿过孔
452
并到达控制电路
454
的第二侧

一旦唇部
470
移动超过孔
452
,安装特征部
466
就可快速返回到静止位置,其中安装特征部
466
的基部
468
和唇部
470
可以接合控制电路
454
,从而维持挡光插入件
460
相对于控制电路
454
的位置,诸如图
29
和图
30
所示

在一个方面,当安装特征部
466
朝孔
452
移动并穿过其之时,引导壁
464
可协助引导安装特征部
466
与孔
452
的内周可操作地对准

244.在安装特征部
466
与控制电路
454
可操作地接合的情况下,用户可以从控制电路
454
上移除挡光插入件
460。
在一个方面,通过朝压下位置推动安装特征部
466
,可移除挡光
插入件
460
,由此从控制电路
454
中释放唇部
470
和基部
468。
如上所述,安装特征部
466
可包括从基部
468
延伸的致动器部分
472。
在操作中,通过例如用他们的手指按压致动器部分
472
,用户可以朝压下位置移动安装特征部
466
,以从控制电路
454
中释放唇部
470
和基部
468
,由此允许从孔
452
中移除挡光插入件
460。
在各个方面,致动器部分
472
可包括限定在其中的抓握部,以协助用户朝压下位置移动安装特征部
466。
245.在各个方面,挡光插入件
460
可由塑料材料组成并且可用模制工艺来制造

在一个方面,模制工艺可以是注射模制工艺

在各个方面,挡光插入件
460
可使用任何其他合适的制造工艺来制造,诸如增材制造工艺
、3d
打印工艺等

在各个方面,挡光插入件
460
可由不透明塑料材料组成

在各个方面,挡光插入件
460
可由不透明弹性体材料组成

246.用于挡光的成角通风孔
247.如本文别处所述,模块化能量系统的模块可利用光以便向模块化能量系统的用户传达信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
可被配置成能够向用户转发信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
中的任何一个端口可包括灯组件
2015
,该灯组件可被配置成能够根据端口颜色或状态
(
例如,闪烁

常亮

图案化等
)
向用户转发关于端口的信息

例如,当插头完全坐置在相应端口内时,光组件
2015
可以从第一颜色改变为第二颜色

作为另一示例,当插头不适当地坐置在相应端口中时,灯组件
2015
可闪烁颜色,诸如红色

在一个方面,光组件
2015
的颜色或状态可由头模块
2002
控制

例如,头模块
2002
可使每个端口的光组件
2015
显示对应于
gui 2008
上的端口的颜色显示的颜色

设想了各个其他方面,其中端口可发出任何数量的颜色以便于向用户传达信息,诸如当端口可供使用时

当端口不可供使用时

当端口有问题时

端口的能量水平等

248.由于模块所产生的光向用户提供了关于模块当前状态的关键信息,因此重要的是,模块内所产生的光仅在预期之处可见

在各个方面,模块可包括其中容纳模块部件的壳体,诸如壳体
406。
在一些方面,壳体可包括限定在其中的通风孔,诸如通风孔
423、458
,以便于将热量排出模块之外,以防止模块过热

然而,这些通风孔可允许模块内所产生的光在无意间逸出

该逸出的光可能照射到手术室内的其他区域上,这些区域也依赖于光以用于指示目的

这种光图案重叠可能使临床医生对于预期将传达什么信息而感到困惑

因此,除了预期之处,期望确保模块所产生的光在壳体之外不可见,诸如通过通风孔不可见

249.现在参见图
32
,根据本公开的至少一个方面,提供了模块
500。
该模块可以是任何合适的与模块化能量系统一起使用的模块,诸如头模块
2002、
能量模块
2004、
技术模块
2040、
可视化模块
2042、
或任何合适的与模块化能量系统一起使用的模块

在一个方面,该模块可以是包括端口组件
502
的能量模块,该端口组件可类似于端口组件
2012。
250.在一个方面,模块
500
可包括壳体
504
,该壳体在其中容纳模块的部件

壳体
504
可包括多个面,诸如正面
506、
背面
508、
一对侧壁
510、
顶面
512
和底面
514。
如图
32
所示,模块
500
的壳体
504
可以在侧壁
510
中限定通风孔
516
或孔洞,其可以排出模块
500
所产生的热量,以防止模块
500
过热

虽然通风孔
516
被示出且描述为限定在壳体
504
的侧壁
510
中,但是应当理解,通风孔
516
可限定在壳体
504
之上的任何合适位置,诸如壳体
504
的面
506、508、512、514
中的任何其他面,以便排出模块
500
所产生的热量

在各个方面,壳体
504
可以用注射模制工艺来限定,并且通风孔
516
可进行初步设计

251.在一个方面,如图
37
最清楚所示,壳体
504
可限定通风孔
516
,这些通风孔可相对于
壳体
504
的侧壁
510
所限定的侧壁平面而成角度,这可阻碍光从壳体
504
逸出

在各个方面,通风孔
516
可包括通风入口
518、
通风出口
520
,以及从通风入口
518
延伸到通风出口
520
的轨道
522。
在一个方面,轨道
522
可相对于侧壁平面而以任何合适角度成角度
θ
,以禁止光从壳体
504
逸出

在一个方面,如图
37
所示,通风入口
518
和通风出口
520
可垂直偏移,使得轨道
522
限定相对于侧壁平面的非垂直角度
θ

在一个方面,通风入口
518
和通风出口
520
可垂直偏移,使得轨道
522
相对于侧壁平面的角度
θ

45
°

在其他方面,通风入口
518
和通风出口
520
可偏移,使得轨道
522
相对于侧壁平面的角度
θ
大于
45
°
,诸如
50
°
、55
°
、60
°
、70
°
或任何其他合适的角度

在其他方面,通风入口
518
和通风出口
520
可偏移,使得轨道
522
相对于侧壁平面的角度
θ
小于
45
°
,诸如
40
°
、35
°
、30
°
、20
°
或任何其他合适的角度

在各个方面,一些通风孔
516
可包括与其他通风孔不同的角度
θ

换句话说,壳体
504
可包括相对于侧壁平面成角度的非均匀成角度的通风孔
516。
252.在一个方面,如图
37
所示,壳体
504
可限定可“向下”成角度的通风孔
516
,其中通风出口
520
可定位在通风入口
518
的竖直下方,更靠近壳体的底面
514。
在各个其他方面,壳体
504
可限定可“向上”成角度的通风孔
516
,其中通风出口
520
可定位在通风入口
518
的垂直上方,更靠近壳体的顶面
512。
在各个其他方面,壳体
504
可包括向上成角度的通风孔
516
和向下成角度的通风孔
516
的组合

在各个方面,壳体
504
可限定在其他方向上成角度
(
诸如向前成角度或向后成角度
)
的通风孔
516。
例如,在各个方面,壳体
504
可限定可“向前”成角度的通风孔
516
,其中通风出口
520
可定位成比通风入口
518
更靠近正面
506。
在各个方面,壳体
504
可限定可“向后”成角度的通风孔
516
,其中通风出口
520
可定位成比通风入口
518
更靠近背面
508。
在各个方面,壳体
504
可限定可在一个以上方向上成角度的通风孔
516。
例如,在一个示例性方面,壳体
504
可限定通风孔
516
,其中当与通风入口
518
相比时,通风出口
520
可定位成更靠近正面
506
和顶面
512。
与不成角度的通风孔相比,成角度的通风孔的使用可提供类似的或更高的气流,以及可提供防止光从模块逸出的额外益处

在各个方面,壳体
504
可限定可在多个非均匀方向上成角度的通风孔
516。
253.如上所述,通风孔
516
可包括通风入口
518、
通风出口
520、
和从通风入口
518
延伸到通风出口
520
的轨道
522。
在各个方面,轨道
522
可以是线性的,如图
37
所示

在各个方面,轨道
522
可以是非线性的
(
即,轨道
522
从通风入口
518
非线性地延伸到通风出口
520)。
在各个方面,轨道
522
可包括:第一轨道部分,其从通风入口
518
延伸;和第二轨道部分,其相对于第一轨道部分成角度并且从第一轨道部分延伸到通风出口
520。
在通风入口
518
与通风出口
520
之间使用多个成角度的轨道部分可进一步防止光从壳体
504
逸出

254.pcb
上用于
led
挡光的低压模具
(lpm)
255.如本文别处所述,模块化能量系统的模块可利用光以便向模块化能量系统的用户传达信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
可被配置成能够向用户转发信息

例如,端口
2012、2014、2016a、2016b、2018、2020
中的任何一个端口可包括灯组件
2015
,该灯组件可被配置成能够根据端口颜色或状态
(
例如,闪烁

常亮

图案化等
)
向用户转发关于端口的信息

例如,当插头完全坐置在相应端口内时,光组件
2015
可以从第一颜色改变为第二颜色

作为另一示例,当插头不适当地坐置在相应端口中时,灯组件
2015
可闪烁颜色,诸如红色

在一个方面,光组件
2015
的颜色或状态可由头模块
2002
控制

例如,头模块
2002
可使每个端口的光组件
2015
显示对应于
gui 2008
上的端口的颜色显示的颜色

设想了各个
其他方面,其中端口可发出任何数量的颜色以便于向用户传达信息,诸如当端口可供使用时

当端口不可供使用时

当端口有问题时

端口的能量水平等

256.由于模块所产生的光向用户提供了关于模块当前状态的关键信息,因此重要的是,模块内所产生的光仅在预期之处可见

如本文别处所述,模块可包括壳体和定位在其中的控制电路

在一个方面,控制电路可包括定位在其上的多个
led
,这些
led
面向壳体内壁以及限定在壳体中的孔

多个
led
可被分组并定位成与限定在壳体中的孔相邻,使得当信息要被传送给用户时,多个
led
中的特定
led
分组可被照明并透过相应的孔

该光可传送与相应孔内定位的端口模块相关联的信息,从而表示端口模块的状态
(
可立即使用

尚不能立即使用

与端口模块相关联的能量水平等
)。
257.由于多个
led
可被分组并定位成与限定在壳体中的多个孔相邻,所以有可能:第一
led
分组所生成的光不仅可以通过与第一
led
分组相关联的相应孔被看到,而且可以通过可紧邻第一
led
分组的另一孔被看到

例如,当光从
led
发射时,用户不能控制从
led
发射的光的传播方向,这可能导致在模块内除了预期位置之外的其他位置处看到光,诸如通过限定在壳体中的其他孔

这种不经意的通过非预期的孔所照射的光可能会使临床医生混淆
led
预期向临床医生传达什么信息

需要确保消除这种不经意的光照射

258.现在参见图
38
,根据本公开的至少一个方面,提供了控制电路
550。
在各个方面,控制电路
550
可包括限定在其中的孔
552
,其被尺寸定制成在其中接纳端口模块,诸如端口模块
400、401、450。
在一个方面,孔
552
可类似于孔
432、452。
在各个方面,控制电路
550
还可包括围绕孔
552
的多个
led 554。led 554
可安装到控制电路
550
并且可以与其电连通,使得控制电路
550
可以控制可由
led
发射的光

在一个方面,控制电路
550
可以控制
led 554
以使
led 554
根据定位在孔
552
内的端口模块的当前状态来发射光

259.在各个方面,控制电路
550
还可包括围护结构
560
,其包括从控制电路
550
延伸的多个侧壁
562。
围护结构
560
可定位在控制电路
550
上,使得侧壁
562
包围并围绕孔
552
和多个
led 554。
在各个方面,侧壁
562
可以从控制电路
550
的表面延伸一定高度,使得侧壁
562
的高度大于或等于
led
的高度

如图
38
所示,围护结构
560
可限定类似矩形的形状以围绕
led 554
和孔
552。
在各个其他方面,围护结构
560
可限定任何合适的形状,使得围护结构
560
围绕
led 564
和孔
552
,诸如圆形形状

正方形形状等

260.在一个方面,围护结构
560
可以是被引导到控制电路
550
的表面上的低压模制件
(lpm)。
设想了各个其他方面,其中围护结构
560
与控制电路
550
分开制作,并且利用粘结剂将其以可移除的方式耦合到控制电路

在一个方面,围护结构
560
可由不透明材料组成

在各个方面,围护结构
560
可由不透明塑料材料组成

在各个方面,围护结构
560
可由不透明弹性体材料组成

在一个方面,围护结构
560
的使用可防止从
led 556
发射的光沿着控制电路
550
横向传播;相反,围护结构
560
可以将从
led 556
发射的光朝限定在模块的壳体中的孔引导

在各个方面,围护结构
560
可以将从
led 556
发射的光朝定位在控制电路
550
的孔
552
中的端口模块的光管引导

261.在一个方面,侧壁
562
可具有均匀厚度

在各个其他方面,侧壁
562
可具有变化的厚度

例如,在一个方面,定位在控制电路
550
上的其他
led
分组之间的侧壁
562
可以比不将控制电路上的
led
进行分组的侧壁
562
更厚

在各个方面,侧壁可具有不均匀的高度

在各个方面,侧壁可具有均匀高度

在一个方面,围护结构
560
的侧壁
562
可被定位成靠近
led 556
,如

38
所示,使得由
led 556
发射的光可被阻止并尽可能快地从由
led 556
发射的光朝壳体的孔重新引导

262.应当理解,可独立地或彼此组合地利用本文所述的公开内容的各个方面,诸如,作为一个示例,与图
17
至图
38
相关联的公开内容

263.实施例
264.本文所述主题的各个方面在以下编号的实施例中陈述

265.实施例
1.
一种端口模块,所述端口模块能够以可移除的方式耦合到模块能量系统的能量模块,其中所述端口模块包括光管和由所述光管限定的插座,其中所述插座被配置成能够在其中接纳电外科器械的插头,并且其中在所述光管与所述插座之间限定密封件

266.实施例
2.
根据实施例1所述的端口模块,还包括从所述光管延伸的安装特征部,其中,所述能量模块包括壳体,并且其中所述安装特征部被配置成能够安装到所述壳体

267.实施例
3.
根据实施例2所述的端口模块,其中,所述安装特征部包括安装臂和限定在所述安装臂中的孔

268.实施例
4.
根据实施例2和3中任一项或多项所述的端口模块,其中,在所述光管的正面与所述安装特征部的正面之间限定距离,并且其中所述距离被选择用于降低从所述光管发射的光的亮斑或暗斑的出现率

269.实施例
5.
根据实施例
1-4
中任一项或多项所述的端口模块,其中,所述光管包括接合臂,其中所述插座限定凹口,并且其中所述接合臂接纳在所述凹口内

270.实施例
6.
根据实施例
1-5
中任一项或多项所述端口模块,其中,所述插座包括限定孔的后壁,其中所述电外科器械的所述插头包括引脚,并且其中所述孔被配置成能够接纳所述插头的所述引脚

271.实施例
7.
根据实施例5和6中任一项或多项所述的端口模块,其中,所述插座还包括从所述后壁延伸的侧壁,并且其中所述后壁和所述侧壁由不透明材料组成

272.实施例
8.
一种模块能量系统的能量模块,其中,所述能量模块包括限定第一孔的壳体

定位在所述壳体内的控制电路

端口模块和挡光插入件

所述控制电路限定与所述第一孔对准的第二孔

所述端口模块贯穿所述第一孔和所述第二孔

在所述第二孔与所述端口模块之间限定间隙

所述挡光插入件定位在所述间隙中

273.实施例
9.
根据实施例8所述的能量模块,其中,所述挡光插入件被配置成能够以可移除的方式耦合到所述控制电路

274.实施例
10.
根据实施例9所述的能量模块,其中,所述挡光插入件包括多个安装特征部,并且其中所述多个安装特征部被配置成能够将所述挡光插入件以可移除的方式耦合到所述控制电路

275.实施例
11.
根据实施例
10
所述的能量模块,其中,所述安装特征部包括唇部,所述唇部被配置成能够接合所述控制电路,以将所述挡光插入件以可移除的方式耦合到所述控制电路

276.实施例
12.
根据实施例
8-11
中任一项或多项所述的能量模块,其中,所述控制电路包括
led
,并且其中所述挡光插入件被配置成能够防止从所述
led
发射的光通过所述间隙逸出

277.实施例
13.
根据实施例
12
所述的能量模块,其中,所述控制电路还包括围绕所述
led
的侧壁,其中所述侧壁被配置成能够将从所述
led
发射的光朝所述第一孔引导

278.实施例
14.
根据实施例
13
所述的能量模块,其中,所述侧壁被配置成能够防止从所述
led
发射的光通过所述侧壁逸出

279.实施例
15.
根据实施例
13

14
中任一项或多项所述的能量模块,其中,所述侧壁由不透明材料组成

280.实施例
16.
根据实施例
8-15
中任一项或多项所述的能量模块,还包括通风孔,所述通风孔包括通风入口

通风出口,以及从所述通风入口成角度地延伸到通风出口的轨道

281.实施例
17.
一种模块能量系统的能量模块,其中,所述能量模块包括限定第一孔的壳体

定位在所述壳体内的控制电路

端口模块和挡光插入件

所述控制电路限定与所述第一孔对准的第二孔

所述端口模块贯穿所述第一孔和所述第二孔

所述端口模块包括光管和插座,其中所述插座被配置成能够在其中接纳电外科器械的插头,其中在所述光管与所述插座之间限定密封件,并且其中在所述第二孔与所述端口模块之间限定间隙

所述挡光插入件定位在所述间隙中

282.实施例
18.
根据实施例
17
所述的能量模块,其中,所述插座由不透明材料组成

283.实施例
19.
根据实施例
17

18
中任一项或多项所述的能量模块,其中,所述能量模块被配置成能够以可移除的方式耦合到所述壳体

284.实施例
20.
根据实施例
17-19
中任一项或多项所述的能量模块,其中,所述挡光插入件被配置成能够以可移除的方式耦合到所述控制电路

285.尽管已举例说明和描述了多个形式,但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中

在不脱离本公开的范围的情况下,可实现对这些形式的许多修改

变型

改变

替换

组合和等同物,并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改

变型

改变

替换

组合和等同物

此外,另选地,可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件

另外,在公开了用于某些部件的材料的情况下,也可使用其他材料

因此,应当理解,上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改

组合和变型

所附权利要求旨在涵盖所有此类修改

变型

改变

替换

修改和等同物

286.上述具体实施方式已经由使用框图

流程图和
/
或示例阐述了装置和
/
或方法的各种形式

只要此类框图

流程图和
/
或示例包含一个或多个功能和
/
或操作,本领域的技术人员就要将其理解为此类框图

流程图和
/
或示例中的每个功能和
/
或操作都可以单独和
/
或共同地通过多种硬件

软件

固件或实际上它们的任何组合来实施

本领域的技术人员将会认识到,本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序
(
例如,作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序
)
,作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序
(
例如,作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序
)
,作为固件,或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现,并且根据本公开,设计电路系统和
/
或编写软件和
/
或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内

另外,本领域的技术人员将会认识到,本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布,并且本文所述主题的例示性形式适用,而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么

287.用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统中的存储器内,诸如
动态随机存取存储器
(dram)、
高速缓存

闪存存储器或其他存储器

此外,指令可经由网络或通过其他计算机可读介质来分发

因此,机器可读介质可包括用于存储或传输以机器
(
例如,计算机
)
可读形式的信息的任何机构,但不限于软盘

光学盘

光盘只读存储器
(cd-rom)、
和磁光盘

只读存储器
(rom)、
随机存取存储器
(ram)、
可擦除可编程只读存储器
(eprom)、
电可擦除可编程只读存储器
(eeprom)、
磁卡或光卡

闪存存储器

或经由电信号

光学信号

声学信号或其他形式的传播信号
(
例如,载波

红外信号

数字信号等
)
在因特网上传输信息时使用的有形的

机器可读存储装置

因此,非暂态计算机可读介质包括适于以机器
(
例如,计算机
)
可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质

288.如本文任一方面所用,术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统

可编程电路系统
(
例如,计算机处理器,该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核

处理单元,处理器

微控制器

微控制器单元

控制器

数字信号处理器
(dsp)、
可编程逻辑装置
(pld)、
可编程逻辑阵列
(pla)、
场可编程门阵列
(fpga))、
状态机电路系统

存储由可编程电路系统执行的指令的固件

以及它们的任何组合

控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统,例如集成电路
(ic)、
专用集成电路
(asic)、
片上系统
(soc)、
台式计算机

膝上型计算机

平板计算机

服务器

智能电话等

因此,如本文所用,“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路

具有至少一个集成电路的电子电路

具有至少一个专用集成电路的电子电路

形成由计算机程序配置的通用计算设备的电子电路
(
如,至少部分地实施本文所述的方法和
/
或设备的由计算机程序配置的通用计算机,或至少部分地实施本文所述的方法和
/
或设备的由计算机程序配置的微处理器
)、
形成存储器设备
(
如,形成随机存取存储器
)
的电子电路,和
/
或形成通信设备
(
如,调节解调器

通信开关或光电设备
)
的电子电路

本领域的技术人员将会认识到,可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题

289.如本文的任何方面所用,术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序

软件

固件和
/
或电路系统

软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包

代码

指令

指令集和
/
或数据

固件可体现为在存储器装置中硬编码
(
例如,非易失性
)
的代码

指令或指令集和
/
或数据

290.如本文任一方面所用,术语“部件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体

硬件

硬件和软件的组合

软件或执行中的软件

291.如本文任一方面中所用,“算法”是指导致所期望结果的有条理的步骤序列,其中“步骤”是指物理量和
/
或逻辑状态的操纵,物理量和
/
或逻辑状态可
(
但不一定
)
采用能被存储

转移

组合

比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式

常用于指这些信号,如位



元素

符号

字符

术语

数字等

这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和
/
或状态的方便的标签

292.网络可包括分组交换网络

通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信

一个示例性通信协议可包括可能够允许使用传输控制协议
/
因特网协议
(tcp/ip)
进行通信的以太网通信协议

以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会
(ieee)

2008

12
月发布的标题为“ieee 802.3standard”的以太网标准和
/
或本标准的更高版本

另选地或附加地,通信装置可能够使用
x.25
通信协议彼此通信
。x.25
通信协议可符合或
兼容由国际电信联盟电信标准化部门
(itu-t)
发布的标准

另选地或附加地,通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信

帧中继通信协议可符合或兼容由国际电报电话咨询委员会
(ccitt)

/
或美国国家标准学会
(ansi)
发布的标准

另选地或附加地,收发器可能够使用异步传输模式
(atm)
通信协议彼此通信
。atm
通信协议可符合或兼容
atm
论坛于
2001
年8月发布的名为“atm-mpls network interworking 2.0”的
atm
标准和
/
或该标准的更高版本

当然,本文同样设想了不同的和
/
或之后开发的连接取向的网络通信协议

293.除非上述公开中另外明确指明,否则可以理解的是,在上述公开中,使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程,其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理
(
电子
)
量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储

传输或显示装置内的物理量的其他数据

294.一个或多个部件在本文中可被称为“被配置成能够”、“可配置成能够”、“可操作
/
可操作地”、“适于
/
可适于”、“能够”、“可适形
/
适形于”等

本领域的技术人员将会认识到,除非上下文另有所指,否则“被配置成能够”通常可涵盖活动状态的部件和
/
或未活动状态的部件和
/
或待机状态的部件

295.术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的

术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分,术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分

还应当理解,为简洁和清楚起见,本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语

然而,外科器械在许多取向和方位中使用,并且这些术语并非是限制性的和
/
或绝对的

296.本领域的技术人员将认识到,一般而言,本文

以及特别是所附权利要求
(
例如,所附权利要求的正文
)
中所使用的术语通常旨在为“开放”术语
(
例如,术语“包括”应解释为“包括但不限于”,术语“具有”应解释为“至少具有”,术语“包含”应解释为“包含但不限于”等
)。
本领域的技术人员还应当理解,如果所引入权利要求表述的具体数目为预期的,则此类意图将在权利要求中明确表述,并且在不存在此类叙述的情况下,不存在此类意图

例如,为有助于理解,下述所附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求

然而,对此类短语的使用不应视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将含有此类引入权利要求表述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的表述的权利要求中,甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(
例如,“一个”和
/
或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)
的不定冠词时;这也适用于对用于引入权利要求表述的定冠词的使用

297.另外,即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目,本领域的技术人员应当认识到,此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目
(
例如,在没有其他修饰语的情况下,对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述

或两个或更多个叙述
)。
此外,在其中使用类似于“a、b
和c中的至少一者等”的惯例的那些情况下,一般而言,此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义
(
例如,“具有
a、b
和c中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅
a、

b、

c、a
和b一起
、a
和c一起
、b
和c一起和
/

a、b
和c一起等的系统
)。
在其中使用类似于“a、b
或c中的至少一者等”的惯例的那些情况下,一般而言,此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义
(
例如,“具有
a、b
或c中的至少一者的系统”应当
包括但不限于具有仅
a、

b、

c、a
和b一起
、a
和c一起
、b
和c一起和
/

a、b
和c一起等的系统
)。
本领域的技术人员还应当理解,通常,除非上下文另有指示,否则无论在具体实施方式

权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和
/
或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者

所述术语中的任一个或这两个术语的可能性

例如,短语“a

b”通常将被理解为包括“a”或“b”或“a

b”的可能性

298.对于所附的权利要求,本领域的技术人员将会理解,其中表述的操作通常可以任何顺序进行

另外,尽管以一个或多个序列出了各种操作流程图,但应当理解,可以不同于所示顺序的其他顺序执行各种操作,或者可同时执行所述各种操作

除非上下文另有规定,否则此类替代排序的示例可包括重叠

交错

中断

重新排序

增量

预备

补充

同时

反向,或其他改变的排序

此外,除非上下文另有规定,否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体

299.值得一提的是,任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征部

结构或特征包括在至少一个方面中

因此,在整个说明书的各种位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例中”、“在一个范例中”不一定都指同一方面

此外,具体特征部

结构或特征可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合

300.本说明书提及和
/
或在任何申请数据表中列出的任何专利申请,专利,非专利公布或其他公开材料均以引用方式并入本文,只要所并入的材料在此不一致

因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料

据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义

陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入

301.概括地说,已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果

为了举例说明和描述的目的,已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式

这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式

可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型

选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用,从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的各种形式和各种修改

与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围

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