一种智能上肢关节康复器的制造方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:10911320阅读:710来源:国知局
一种智能上肢关节康复器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能上肢关节康复器,包括底座、升降装置、控制器、显示屏、训练手臂、肘固定器、握力器,所述底座上安装有升降装置,升降装置上部安装有控制器,控制器前方安装显示屏;升降装置侧面安装训练手臂,训练手臂与控制器电连接,升降装置与控制器电连接;所述底座内设有电源模块,电源模块与控制器相连接;所述训练手臂包括肩旋转轴、肩关节运动轴、连接杆、肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板。本实用新型具有多个自由度,辅助患者进行上肢的运动训练,可以调整高度,由程序控制,反馈运行情况,可随时调整,并能实时获得康复训练数据,更有益于辅助康复训练。
【专利说明】
一种智能上肢关节康复器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械的技术领域,特别是智能上肢关节康复器的技术领域。【【背景技术】】
[0002]对于关节损伤的患者,术后需要进行大量的康复训练,另外,对于偏瘫、肌肉障碍、神经系统疾病、脑血管疾病的患者,康复训练具有十分重要的疗效,可明显减轻患者疼痛,加快关节功能康复。传统的运动康复训练由治疗师人力协助患者进行。采用康复器辅助治疗,不仅弥补传统运动康复训练一对一训练效率低下、内容枯燥训练过程不具有吸引力患者被动接受、存在太多主观因素评价指标不够精确、不能实时直观反馈治疗信息等缺点,而且辅助分析患肢的各项运动参数,以促进康复训练模式的改进,为康复医学提供了全新的治疗手段。
[0003]目前市面上已经有一些康复训练装置,现有康复训练系统的自由度较少,训练的范围受限,而且对不同体型不同需要的患者适应性差。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种智能上肢关节康复器,具有多个自由度,可以调整高度,由程序控制,反馈运行情况,并能实时获得康复训练数据,有益于辅助康复训练。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提出了一种智能上肢关节康复器,包括底座、升降装置、控制器、显示屏、训练手臂、肘固定器、握力器,所述底座上安装有升降装置,升降装置上部安装有控制器,控制器前方安装显示屏;升降装置侧面安装训练手臂,训练手臂与控制器电连接,升降装置与控制器电连接;所述底座内设有电源模块,电源模块与控制器相连接;所述训练手臂包括肩旋转轴、肩关节运动轴、连接杆、肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板,肩旋转轴与肩关节运动轴铰接,肩关节运动轴通过连接杆依次连接肘关节运动轴、腕旋转轴、腕关节运动轴、手掌固定板。
[0006]作为优选,所述肘关节运动轴上安装有肘固定器,肘关节运动轴与腕关节运动轴之间的连接杆上设有腕固定带,手掌固定板上设有手指固定带,手掌固定板前设有握力器,握力器安装在腕关节运动轴上。
[0007]作为优选,所述肩关节运动轴上安装有第一传感器,肘关节运动轴上安装有第二传感器,腕关节运动轴上安装有第三传感器。
[0008]作为优选,所述升降装置包括第一升降柱、第二升降柱、第三升降柱、手动调节旋钮,第三升降柱套在第二升降柱内,第二升降柱套在第一升降柱内,手动调节旋钮位于第一升降柱侧面。
[0009]作为优选,所述控制器内还设有处理器、存储器、通信模块,通信模块无线连接客户端。
[0010]作为优选,所述底座底部还设有滚轮,滚轮折叠在底座内部。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型具有多个自由度,辅助患者进行上肢肩关节旋转、外摆内收;肘关节屈伸;腕关节旋转、外展内收,同时协调进行的运动训练,对肩关节、肘关节以及腕关节进行多方位锻炼。可以调整高度适应不同患者使用,且每个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴,增强了康复器的舒适性和可靠性,由程序控制,反馈运行情况,可随时调整,并能实时获得康复训练数据,更有益于辅助康复训练。
[0012]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0013]图1是本实用新型一种智能上肢关节康复器的结构示意图;
[0014]图2是本实用新型一种智能上肢关节康复器的内部模块图。
[0015]图中:1-底座、2-升降装置、21-第一升降柱、22-第二升降柱、23-第三升降柱、24-手动调节旋钮、3-控制器、31-处理器、32-存储器、33-通信模块、34-电源模块、4-显示屏、5-训练手臂、51-肩旋转轴、52-肩关节运动轴、53-肘关节运动轴、54-连接杆、55-腕旋转轴、56-腕关节运动轴、57-手掌固定板、6-第一传感器、7-第二传感器、8-第三传感器、9-肘固定器、10-腕固定带、11-手指固定带、12-握力器、13-滚轮、14-客户端。
【【具体实施方式】】
[0016]参阅图1、图2,本实用新型,包括底座1、升降装置2、控制器3、显示屏4、训练手臂5、肘固定器9、握力器12,所述底座i上安装有升降装置2,升降装置2上部安装有控制器3,控制器3前方安装显示屏4;升降装置2侧面安装训练手臂5,训练手臂5与控制器3电连接,升降装置2与控制器3电连接;所述底座i内设有电源模块34,电源模块34与控制器3相连接;所述训练手臂5包括肩旋转轴51、肩关节运动轴52、连接杆54、肘关节运动轴53、腕旋转轴55、腕关节运动轴56、手掌固定板57,肩旋转轴51与肩关节运动轴52铰接,肩关节运动轴52通过连接杆54依次连接肘关节运动轴53、腕旋转轴55、腕关节运动轴56、手掌固定板57。所述肘关节运动轴53上安装有肘固定器9,肘关节运动轴53与腕关节运动轴56之间的连接杆54上设有腕固定带10,手掌固定板57上设有手指固定带11,手掌固定板57前设有握力器12,握力器12安装在腕关节运动轴56上。所述肩关节运动轴52上安装有第一传感器6,肘关节运动轴53上安装有第二传感器7,腕关节运动轴56上安装有第三传感器8。所述升降装置2包括第一升降柱21、第二升降柱22、第三升降柱23、手动调节旋钮24,第三升降柱23套在第二升降柱22内,第二升降柱22套在第一升降柱21内,手动调节旋钮24位于第一升降柱21侧面。所述控制器3内还设有处理器31、存储器32、通信模块33,通信模块33无线连接客户端14。所述底座i底部还设有滚轮13,滚轮13折叠在底座i内部。
[0017]本实用新型工作过程:
[0018]本实用新型一种智能上肢关节康复器在工作过程中,先调节升降装置2,调整康复器高度,适应不同患者的需要,康复器可以放置在座椅后方,也可以放置在床边。使用时,将患者的手臂通过肘固定器9、腕固定带10、手指固定带11固定,连接杆54可以适当伸缩,适应患者手臂长度。然后通过控制器3控制执行装置,带动患者上肢做康复训练,手指可以通过握力器锻炼12,第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8及时反馈数据到处理器31,调整运动角度和旋转角度,康复训练数据通过通信模块33发送到客户端14,方便用户查询和分析康复进程。滚轮13便于移动康复器,滚轮13可收,固定底座i位置。
[0019]本实用新型,具有多个自由度,辅助患者进行上肢肩关节旋转、外摆内收;肘关节的屈伸;腕关节的旋转、外展内收多个运动自由度同时协调进行的主动运动训练,对肩关节、肘关节以及腕关节进行多方位锻炼。可以调整高度适应不同患者使用,且每个关节运动自由度与人体关节运动自由度基本保持了同轴,增强了康复器的舒适性和可靠性,由程序控制,反馈运行情况,可随时调整,并能实时获得康复训练数据,更有益于辅助康复训练。
[0020]上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能上肢关节康复器,其特征在于:包括底座(i)、升降装置(2)、控制器(3)、显示屏(4)、训练手臂(5)、肘固定器(9)、握力器(12),所述底座(i)上安装有升降装置(2),升降装置(2)上部安装有控制器(3),控制器(3)前方安装显示屏(4);升降装置(2)侧面安装训练手臂(5),训练手臂(5)与控制器(3)电连接,升降装置(2)与控制器(3)电连接;所述底座(i)内设有电源模块(34),电源模块(34)与控制器(3)相连接;所述训练手臂(5)包括肩旋转轴(51)、肩关节运动轴(52)、连接杆(54)、肘关节运动轴(53)、腕旋转轴(55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57),肩旋转轴(51)与肩关节运动轴(52)铰接,肩关节运动轴(52)通过连接杆(54)依次连接肘关节运动轴(53)、腕旋转轴(55)、腕关节运动轴(56)、手掌固定板(57)。2.如权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器,其特征在于:所述肘关节运动轴(53)上安装有肘固定器(9),肘关节运动轴(53)与腕关节运动轴(56)之间的连接杆(54)上设有腕固定带(10),手掌固定板(57)上设有手指固定带(11),手掌固定板(57)前设有握力器(12),握力器(12)安装在腕关节运动轴(56)上。3.如权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器,其特征在于:所述肩关节运动轴(52)上安装有第一传感器(6),肘关节运动轴(53)上安装有第二传感器(7),腕关节运动轴(56)上安装有第三传感器(8)。4.如权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器,其特征在于:所述升降装置(2)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)、第三升降柱(23)、手动调节旋钮(24),第三升降柱(23)套在第二升降柱(22)内,第二升降柱(22)套在第一升降柱(21)内,手动调节旋钮(24)位于第一升降柱(21)侧面。5.如权利要求1所述的一种智能上肢关节康复器,其特征在于:所述控制器(3)内还设有处理器(31)、存储器(32)、通信模块(33),通信模块(33)无线连接客户端(14)。6.如权利要求1至5中任一项所述的一种智能上肢关节康复器,其特征在于: 所述底座(i)底部还设有滚轮(13),滚轮(13)折叠在底座(i)内部。
【文档编号】a61h1/02gk205598172sq201620269111
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】刘晓林
【申请人】浙江医院
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