一种电商用的木箱装箱打钉装置-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36392529发布日期:2023-12-15 11:33阅读:13来源:国知局
一种电商用的木箱装箱打钉装置

1.本发明涉及木箱打钉技术领域,特别涉及一种电商用的木箱装箱打钉装置



背景技术:

2.目前在电商售卖商品后需要批量运输,在商品运输过程中为了避免商品的损坏,需要将商品的外侧配备一个木箱防护,木箱分为板式和条状拼接而成,在木箱装箱的过程中需要进行打钉加固,目前的电商会在工作室内通过打钉器对木箱打钉,但是,电商使用的打钉器基本是手动按压式的,因此存在木箱打钉位置打偏

不均匀的现象,每打钉一次就要挪动打钉位置,另外需要来回走动对木箱的不同面打钉,另外木箱装箱打钉后需要人工拖底搬运,当木箱装箱打钉的数量较多时,导致木箱在打钉时费时费力



技术实现要素:

3.有鉴于此,本发明提供一种电商用的木箱装箱打钉装置,以解决木箱装箱时自动打钉,木箱装箱后省力搬运的问题

4.本发明提供了一种电商用的木箱装箱打钉装置,具体包括:支撑桌,所述支撑桌在上方安装一个活动连接的第一稳固架,支撑桌在中间位置安装一组旋转机构,旋转机构由第一电动马达和转动盘共同组成,第一稳固架在上方安装一组抬升组件,抬升组件由第二电动马达

双向螺栓杆

第二定位架

驱动杆

连接板

吸盘

螺纹定位杆和电动缸共同组成,第一稳固架上安装一个活动连接的滑动块,滑动块在外侧面设有两个圆柱结构的稳固杆,稳固杆的外侧安装一组驱动机构,驱动机构由第二稳固架

第三电动马达

单向螺纹杆

传感器

锁紧螺帽和感应座共同组成,第二稳固架上安装一组打钉器,打钉器由储存架

推动板

连接块

螺纹连接杆

稳固板

气缸

打钉板和加固杆共同组成

5.进一步的,所述支撑桌在一端设有一个滑动轨道,第一稳固架在底部设有一处位移块,第一稳固架在底部设有一个定位条,滑动轨道的上方中间位置设有一个圆弧结构的定位槽,定位条的底部延伸至定位槽的内部

6.进一步的,所述第一稳固架在上方设有一个第一定位架,第一定位架的上方开设一个定位孔,电动缸安装在定位孔的内部,第一稳固架上设有两处纵横分布的滑动槽,滑动块为
t
形结构,滑动块安装在滑动槽的位置,滑动块上安装一个锁紧螺栓

7.进一步的,所述第一电动马达安装在支撑桌的底部中间位置,转动盘安装在支撑桌的上方中间位置,第一电动马达的驱动轴穿过支撑桌和转动盘的中间位置连接,转动盘上安装一组呈十字形分布的稳固座,稳固座的底部设有与支撑桌接触的滚珠

8.进一步的,所述第一稳固架在上方开设两个腰圆孔

两个矩形状的滑动孔,驱动杆穿过腰圆孔的内部,第二定位架穿插滑动孔的内部,第二定位架在上方开设一个定位孔,第二电动马达安装在定位孔的内部,双向螺栓杆的一端和第二电动马达的驱动轴连接,电动缸的推杆和双向螺栓杆的中间位置连接

9.进一步的,所述驱动杆共有两个,驱动杆的上方开设一个螺纹孔,双向螺栓杆穿插
于螺纹孔的内部,驱动杆的底部设有一个连接板,连接板上安装两个吸盘

两个螺纹定位杆,螺纹定位杆在底部安装一个挂钩,螺纹定位杆在上方设有一个钢丝绳

10.进一步的,所述第二稳固架在一端开设两个与稳固杆契合的滑动孔,稳固杆穿插于滑动孔的内部,滑动孔的上方位置安装一个锁紧螺栓

11.进一步的,所述储存架安装在第二稳固架的内侧,第二稳固架在内侧设有两处滑动槽,储存架在内侧安装一个推动板,推动板在一侧安装一个支撑弹簧

12.进一步的,所述储存架在一端设有一个连接块,连接块的外侧面设有一个螺纹连接杆,连接块和螺纹连接杆之间设有一个矩形块,稳固板在一端开设一个矩形结构的安装孔,稳固板配合安装孔安装在矩形块的外侧,螺纹连接杆在外侧安装一个螺母,稳固板在一端安装一个通过螺栓紧固的气缸,气缸的推杆上设有一个
l
形的打钉板,打钉板在外侧面设有一个加固杆,储存架在外侧面设有一个定位套筒,加固杆延伸至定位套筒的内部

13.进一步的,所述第二稳固架在一端开设一个螺纹孔,单向螺纹杆穿过螺纹孔和连接块转动连接,单向螺纹杆的一端和第三电动马达的驱动轴连接,第二稳固架在一侧开设一个腰圆孔,感应座由一个矩形块

螺纹块

圆柱块组成,矩形块安装在腰圆孔的内部,螺纹块的外侧安装一个锁紧螺帽,连接块在一侧配合螺栓安装一个传感器

14.本发明所提供的一种电商用的木箱装箱打钉装置,具有以下有益效果:
15.1.
设置一款由气缸驱动的自动打钉器对木箱自动打钉,将气缸配合稳固板设置为灵活转动结构,实现装订针安装方便的效果

16.2.
在打钉器的基础上设置一处转动盘驱动木箱转动,使打钉器方便对不同位置的木箱打钉,将打钉器设置在稳固架上定位,稳固架上设置一组驱动机构驱动打钉器横向位移,另外设置传感器

感应座对打钉的位置感应,实现木箱均匀

自动打钉的效果

17.3.
木箱打钉的基础上设置一组电动缸

吸盘

挂钩组成的驱动机构,驱动机构将木箱向上抬升,实现木箱搬运装箱打钉后方便的效果

18.4.
打钉器的基础上设置滑动块

稳固杆,滑动块配合稳固杆实现打钉器位置灵活调节的效果

附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍

20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制

21.在附图中:
22.图1是本发明的实施例的木箱装箱打钉装置轴侧结构示意图

23.图2是本发明的实施例的图1的仰视角轴侧结构示意图

24.图3是本发明的实施例的打钉器位置切换后轴侧结构示意图

25.图4是本发明的实施例的木箱装箱打钉装置拆分轴侧结构示意图

26.图5是本发明的实施例的抬升组件去除后轴侧结构示意图

27.图6是本发明的实施例的抬升组件轴侧结构示意图

28.图7是本发明的实施例的支撑桌

转动盘轴侧结构示意图

29.图8是本发明的实施例的打钉器

驱动机构轴侧结构示意图

30.图9是本发明的实施例的图8的拆分轴侧结构示意图

31.图
10
是本发明的实施例的储存架剖切轴侧结构示意图

32.图
11
是本发明的实施例的气缸移动后轴侧结构示意图

33.图
12
是本发明的实施例的图5的a处放大结构示意图

34.图
13
是本发明的实施例的图7的b处放大结构示意图

35.附图标记列表
36.1、
支撑桌;
2、
第一稳固架;
201、
第一定位架;
3、
旋转机构;
301、
第一电动马达;
302、
转动盘;
4、
抬升组件;
401、
第二电动马达;
402、
双向螺栓杆;
403、
第二定位架;
404、
驱动杆;
405、
连接板;
406、
吸盘;
407、
螺纹定位杆;
408、
电动缸;
5、
滑动块;
501、
稳固杆;
6、
打钉器;
601、
储存架;
602、
推动板;
603、
连接块;
604、
螺纹连接杆;
605、
稳固板;
606、
气缸;
607、
打钉板;
608、
加固杆;
7、
驱动机构;
701、
第二稳固架;
702、
第三电动马达;
703、
单向螺纹杆;
704、
传感器;
705、
锁紧螺帽;
706、
感应座

具体实施方式
37.为了使得本发明的技术方案的目的

方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚

完整的描述

除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义

附图中相同的附图标记代表相同的部件

38.请参考图1至图
13
所示:
39.实施例一:本发明提供一种电商用的木箱装箱打钉装置,包括支撑桌1,支撑桌1在一端设有一个滑动轨道,第一稳固架2在底部设有一处位移块,第一稳固架2受推力时,位移块配合滑动轨道实现第一稳固架2灵活移动的效果,第一稳固架2在底部设有一个定位条,滑动轨道的上方中间位置设有一个圆弧结构的定位槽,定位条的底部延伸至定位槽的内部,定位条配合定位槽实现第一稳固架2中间位置快速定位的效果;
40.第一稳固架2在上方设有一个第一定位架
201
,第一定位架
201
的上方开设一个定位孔,电动缸
408
安装在定位孔的内部,第一定位架
201
对电动缸
408
稳固,第一稳固架2上设有两处纵横分布的滑动槽,滑动块5为
t
形结构,滑动块5安装在滑动槽的位置,纵横分布的滑动槽实现滑动块5不同方向稳定滑动的效果,滑动块5上安装一个锁紧螺栓,转动锁紧螺栓后实现滑动块5位置锁定的效果;
41.支撑桌1在上方安装一个活动连接的第一稳固架2,支撑桌1在中间位置安装一组旋转机构3,旋转机构3由第一电动马达
301
和转动盘
302
共同组成,第一电动马达
301
安装在支撑桌1的底部中间位置,转动盘
302
安装在支撑桌1的上方中间位置,第一电动马达
301
的驱动轴穿过支撑桌1和转动盘
302
的中间位置连接,第一电动马达
301
驱动转动盘
302
转动,转动盘
302
上安装一组呈十字形分布的稳固座,稳固座的底部设有与支撑桌1接触的滚珠,当木箱以及装箱的物体放置在转动盘
302
的上方后,稳固座对受力状态的转动盘
302
稳固,使转动盘
302
稳定的驱动木箱以及装箱的物体转动,使打钉器6对木箱不同的方向灵活打钉;
42.第一稳固架2在上方安装一组抬升组件4,抬升组件4由第二电动马达
401、
双向螺栓杆
402、
第二定位架
403、
驱动杆
404、
连接板
405、
吸盘
406、
螺纹定位杆
407
和电动缸
408
共同组成,第一稳固架2在上方开设两个腰圆孔

两个矩形状的滑动孔,驱动杆
404
穿过腰圆孔
的内部,滑动孔对驱动杆
404
提供滑动空间,第二定位架
403
穿插滑动孔的内部,滑动孔对第二定位架
403
的滑动位置定位

稳固,第二定位架
403
在上方开设一个定位孔,第二电动马达
401
安装在定位孔的内部,双向螺栓杆
402
的一端和第二电动马达
401
的驱动轴连接,第二电动马达
401
驱动双向螺栓杆
402
转动,电动缸
408
的推杆和双向螺栓杆
402
的中间位置连接,电动缸
408
拉动双向螺栓杆
402
上下位移;
43.驱动杆
404
共有两个,驱动杆
404
的上方开设一个螺纹孔,双向螺栓杆
402
穿插于螺纹孔的内部,驱动杆
404
的底部设有一个连接板
405
,连接板
405
上安装两个吸盘
406、
两个螺纹定位杆
407
,电动缸
408
推动吸盘
406
向下移动后,吸盘
406
吸附在木箱的上方,此时电动缸
408
能够将木箱抬升,实现木箱搬运省力的效果,螺纹定位杆
407
在底部安装一个挂钩,挂钩用于连接条状的木箱,螺纹定位杆
407
在上方设有一个钢丝绳,在螺纹定位杆
407
向下转动后,钢丝绳实现挂钩加长的效果,双向螺栓杆
402
转动时会带动两个驱动杆
404、
连接板
405、
吸盘
406、
螺纹定位杆
407、
挂钩反向位移,使吸盘
406、
挂钩根据木箱的大小灵活调节;
44.第一稳固架2上安装一个活动连接的滑动块5,滑动块5在外侧面设有两个圆柱结构的稳固杆
501
,稳固杆
501
的外侧安装一组驱动机构7,驱动机构7由第二稳固架
701、
第三电动马达
702、
单向螺纹杆
703、
传感器
704、
锁紧螺帽
705
和感应座
706
共同组成,第二稳固架
701
在一端开设两个与稳固杆
501
契合的滑动孔,稳固杆
501
穿插于滑动孔的内部,稳固杆
501
对第二稳固架
701
的滑动位置稳固

圆周定位,滑动孔的上方位置安装一个锁紧螺栓,当第二稳固架
701
与木箱贴合后,转动锁紧螺栓,使第二稳固架
701
定位在稳固杆
501
的外侧,储存架
601
安装在第二稳固架
701
的内侧,第二稳固架
701
在内侧设有两处滑动槽,滑动槽对储存架
601
的滑动位置稳固

定位,储存架
601
在内侧安装一个推动板
602
,推动板
602
在一侧安装一个支撑弹簧,支撑弹簧配合推动板
602
对装订针压紧

推动;
45.第二稳固架
701
上安装一组打钉器6,打钉器6由储存架
601、
推动板
602、
连接块
603、
螺纹连接杆
604、
稳固板
605、
气缸
606、
打钉板
607
和加固杆
608
共同组成,储存架
601
在一端设有一个连接块
603
,连接块
603
的外侧面设有一个螺纹连接杆
604
,连接块
603
和螺纹连接杆
604
之间设有一个矩形块,稳固板
605
在一端开设一个矩形结构的安装孔,稳固板
605
配合安装孔安装在矩形块的外侧,矩形块对安装后的稳固板
605
九十度圆周定位,螺纹连接杆
604
在外侧安装一个螺母,螺母对稳固板
605
压紧

定位,稳固板
605
在一端安装一个通过螺栓紧固的气缸
606
,稳固板
605
对气缸
606
稳固,气缸
606
的推杆上设有一个
l
形的打钉板
607
,气缸
606
推动打钉板
607
将装订针按压在木箱上,打钉板
607
在外侧面设有一个加固杆
608
,储存架
601
在外侧面设有一个定位套筒,加固杆
608
延伸至定位套筒的内部,定位套筒配合加固杆
608
对打钉板
607、
推杆的连接位置加固,避免推杆受力转动的现象

46.第二稳固架
701
在一端开设一个螺纹孔,单向螺纹杆
703
穿过螺纹孔和连接块
603
转动连接,单向螺纹杆
703
的一端和第三电动马达
702
的驱动轴连接,第三电动马达
702
驱动单向螺纹杆
703
转动,单向螺纹杆
703
转动时带动打钉器6横向移动,实现打钉器6对木箱不同位置灵活打钉的效果,第二稳固架
701
在一侧开设一个腰圆孔,感应座
706
由一个矩形块

螺纹块

圆柱块组成,矩形块安装在腰圆孔的内部,矩形块对安装后的感应座
706
圆周定位,腰圆孔的设置方便感应座
706
位置调节,螺纹块的外侧安装一个锁紧螺帽
705
,转动锁紧螺帽
705
后实现感应座
706
位置稳固的效果,连接块
603
在一侧配合螺栓安装一个传感器
704
,将传感器
704、
气缸
606、
第三电动马达
702
电性连接,当传感器
704
移动到感应座
706
的位置
后,传感器
704
接受信号,信号传给气缸
606、
第三电动马达
702
,第三电动马达
702
停止对单向螺纹杆
703
的驱动,气缸
606
启动对木箱打钉

47.实施例二:可以将支撑桌1的上方安装一处转动连接的支撑板,将支撑板的底部设置机构上下推动,支撑板能够将空纸箱支撑,方便打钉器6对空纸箱的开口出打钉

48.本实施例的具体使用方式与作用:
49.在木箱打钉之前,首先将打钉器6组装,在木箱装箱竖向打钉时,将木箱放置在转动盘
302
的上方,将组装后的打钉器6安装在第二稳固架
701
上,将第二稳固架
701
配合滑动块
5、
稳固杆
501
安装在第一稳固架2的外侧使用,使滑动块5安装在第一稳固架2的竖向滑动槽位置,滑动第二稳固架
701
与木箱切合,上下滑动第二稳固架
701、
滑动块5对木箱的打钉位置调节,每调节一次后将滑动块5通过锁紧螺栓锁紧,启动第三电动马达
702
驱动打钉器6位移,当传感器
704
移动到感应座
706
的位置后,传感器
704
接受信号,信号传给气缸
606、
第三电动马达
702
,第三电动马达
702
停止对单向螺纹杆
703
的驱动,气缸
606
启动对木箱打钉,启动第一电动马达
301
驱动转动盘
302
转动对木箱的打钉位置切换;
50.在木箱装箱横向打钉时,将打钉器6配合滑动块5安装在第一稳固架2的横向滑动槽位置,滑动第二稳固架
701
与木箱切合参考竖向打钉的步骤进行横向打钉;
51.木箱打钉完成后,启动电动缸
408
推动吸盘
406
向下移动,吸盘
406
吸附在木箱的上方,此时电动缸
408
将木箱抬升,推动第一稳固架2将木箱向外搬运,在吸盘
406
不便吸附时,转动螺纹定位杆
407
,使条状的木箱和挂钩连接进行搬运

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