清洁方法与流程-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36399892发布日期:2023-12-16 02:10阅读:来源:国知局

技术特征:
1.
一种清洁方法,其特征在于,包括:在接收到自清洁指令的情况下,判断清水箱的剩余水量是否大于第一预设阈值

污水箱的剩余水量是否小于第二预设阈值

及电池的剩余电量是否大于第三预设阈值;在所述清水箱的剩余水量大于所述第一预设阈值

所述污水箱的剩余水量小于所述第二预设阈值

及所述电池的剩余电量大于所述第三预设阈值的情况下,进入自清洁模式
。2.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,所述方法还包括:检测清洁设备是否位于基站的底座;若是,则进入所述自清洁模式
。3.
根据权利要求2所述的清洁方法,其特征在于,所述检测清洁设备是否位于基站的底座,包括:检测所述清洁设备是否处于可充电状态;检测所述底座的压力传感器输出的压力值是否大于预设阈值;和
/
或检测所述底座的遮挡检测传感器输出的信号是否为预设信号
。4.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,所述方法还包括:检测清洁设备是否与基站建立串口通信;若是,则进入所述自清洁模式
。5.
根据权利要求4所述的清洁方法,其特征在于,还包括:在自清洁结束后,通过串口通信向所述基站发送烘干指令,以控制所述基站的烘干装置对所述清洁设备进行烘干
。6.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,所述第二预设阈值与所述第一预设阈值呈负相关关系
。7.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,在清洁设备位于基站的底座的情况下,基站的清水管伸入所述清水箱,所述基站的污水管伸入所述污水箱,所述基站与所述清洁设备电连接,所述方法还包括:在所述清水箱的剩余水量小于或等于所述第一预设阈值的情况下,通过所述清水管出水;在所述污水箱的剩余水量大于或等于所述第二预设阈值的情况下,通过所述污水管抽水;在所述电池的剩余电量小于或等于所述第三预设阈值的情况下,通过所述基站的充电接口给所述电池充电
。8.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,所述自清洁指令由所述清洁设备的自清洁按键被按压后生成,或者由与所述清洁设备连接的终端生成
。9.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,所述自清洁模式的清洁步骤包括制备除菌液

清洗滚刷

清洗管道和深度清洗,在进入所述自清洁模式之后,所述制备除菌液

清洗滚刷

清洗管道和深度清洗依次执行
。10.
根据权利要求1所述的清洁方法,其特征在于,还包括:获取接收到所述自清洁指令之前,所述清洁设备结束清洁工作时检测到的所述清洁设备的脏污信息;根据所述脏污信息,确定所述自清洁模式的清洁策略,所述第一预设阈值

所述第二预
设阈值和所述第三预设阈值根据所述脏污信息确定
。11.
一种清洁装置,其特征在于,所述清洁装置包括:判断模块,用于在接收到自清洁指令的情况下,判断清水箱的剩余水量是否大于第一预设阈值

污水箱的剩余水量是否小于第二预设阈值

及电池的剩余电量是否大于第三预设阈值;及执行模块,用于在所述清水箱的剩余水量大于所述第一预设阈值

所述污水箱的剩余水量小于所述第二预设阈值

及所述电池的剩余电量大于所述第三预设阈值的情况下,进入自清洁模式
。12.
一种清洁设备,其特征在于,包括:处理器

存储器;及计算机程序,其中,所述计算机程序被存储在所述存储器中,并且被所述处理器执行,所述计算机程序包括用于执行权利要求1至
10
任意一项所述的清洁方法的指令
。13.
一种清洁系统,其特征在于,包括:权利要求
12
所述的清洁设备;及基站,所述清洁设备在所述基站进行自清洁
。14.
一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求
1-10
任意一项所述的清洁方法


技术总结
本申请公开一种清洁方法


技术研发人员:陈安涛 李昌亭 陈春雨 陈剑波
受保护的技术使用者:深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日:2023.09.21
技术公布日:2023/12/15
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