一种隧道地基承载力分析装置及分析方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36175151发布日期:2023-11-24 23:47阅读:59来源:国知局
一种隧道地基承载力分析装置及分析方法

1.本发明涉及工程检测设备技术领域,具体而言,涉及一种隧道承载力分析装置及分析方法



背景技术:

2.在对隧道地基承载力检测过程中,多采用隧道地基承载力分析装置来检测地基承载力,隧道地基承载力分析装置是利用重力块自由下落产生的锤击能量,将推进头打入地基中,根据推进头所达到的深度判别地基土层的类别,确定隧道地基的承载力

3.然而,在前续隧道地基承载力检测过程中,将推进头打入地基中会形成触探孔,其会破坏隧道地基的结构,且每次隧道地基承载力检测过程都会再次破坏隧道地基的结构,即下次检测时与前次检测时的隧道地基的结构不同,则会导致每次对隧道地基承载力进行检测时,隧道地基的结构均不同,其有可能导致对隧道地基的承载力分析出现偏差,无法保证对隧道地基承载力分析的精准度



技术实现要素:

4.本发明解决的问题是,如何减少隧道地基承载力检测过程对隧道地基的结构破坏,保证对隧道地基承载力分析的精准度

5.为解决上述问题,本发明提供一种隧道地基承载力分析装置,包括支护组件

分析组件

辅助组件,所述分析组件包括第一装配机构

探测杆

第一限位块

重力块

推进头,所述第一装配机构连接于所述支护组件的上端,所述探测杆设置为杆状结构,且呈竖直状态,所述探测杆的上端滑动连接于所述第一装配机构,所述探测杆的下端固定连接有所述推进头,所述推进头用于在隧道地基上开设触探孔,所述第一限位块固定设置在所述探测杆上,所述重力块位于所述第一限位块的上方,且滑动连接于所述探测杆;
6.所述辅助组件包括第二装配机构
、libs
光谱仪

储料机构

注料机构,所述第二装配机构与所述支护组件的下端固定连接,所述
libs
光谱仪连接于所述第二装配机构,且用于对所述隧道地基的材质进行检测,所述储料机构和所述注料机构均连接于所述第二装配机构,所述储料机构将与所述触探孔内土层材质相同的材料转化为填充物,所述注料机构的一端与所述储料机构连通,另一端用于与所述触探孔连通

7.本发明的技术效果:使用
libs
光谱仪对隧道地基的材质进行检测,则可以确定触探孔内需要填充的材料,以便于在储料机构内投入相应的材料,并由储料机构将相应的材料转化为填充物

在进行隧道地基分析力检测时,将重力块提升,在重力的驱动下重力块自由下落,当重力块接触到第一限位块时,会依次带动第一限位块

探测杆以及推进头向下运动,同时,推进头向下运动过程中,在隧道地基上开设触探孔,通过推进头贯入隧道地基所达到的深度,即触探孔的深度判别隧道地基土层的类别

隧道地基是否出现浅埋软弱下卧层或浅埋突出硬层

空洞,以此确定隧道地基的承载力

之后,再使用注料机构将储料机构内的填充物传输到触探孔内,以对触探孔进行填充

修复

由此,在对隧道地基承载力分析
前对隧道地基的土层材质进行检测,以便于在隧道地基承载力分析后使用相同的土层材质对触探孔进行修复,则在进行后续隧道地基承载力分析过程中,可以减少前续检测隧道地基承载力分析过程对隧道地基的结构变化带来的影响,减少了后续隧道地基承载力分析结果的影响,从而保证了对隧道地基承载力分析的精准度

8.同时,设置第一装配机构,可以使用第一装配结构对分析组件中的探测杆

第一限位块

重力块

推进头进行集成,便于将分析组件与支护组件进行连接;而设置第二装配机构,可以使用第二装配机构对辅助组件中的
libs
光谱仪

储料机构

注料机构进行集成,便于将辅助组件与支护组件进行连接

由此,通过驱动支护组件,可以同步带动分析组件和辅助组件,便于对隧道地基承载力分析装置进行使用

9.可选地,所述第二装配机构包括第二装配板

第三装配板

第四装配板

第三电动推杆,所述第二装配板固定连接于所述支护组件的下端,所述第三电动推杆固定连接于所述第二装配板的上端,所述第三电动推杆的输出轴呈竖直状态,且穿过所述第二装配板并位于所述第一装配机构的下方,所述第三电动推杆的输出轴与所述
libs
光谱仪可拆卸连接;所述第四装配板位于所述第二装配板的上方,所述第三装配板位于所述第二装配板和所述第四装配板之间,所述第三装配板的两端分别与所述第二装配板

所述第四装配板固定连接,所述储料机构的上端与所述第四装配板固定连接,所述储料机构的下端穿过所述第二装配板,并与所述注料机构连通

10.可选地,所述储料机构包括储料筒

密封盖

螺纹送料杆

第一电机

送料管

计量阀

抽料泵;所述储料筒的上端与所述第四装配板固定连接,下端穿过所述第二装配板,所述储料筒的上端开口,所述密封盖设置在所述储料筒的上端开口处,且与所述储料筒连接,所述储料筒的内壁下端设置有所述第一电机,所述第一电机的输出轴竖直设置,所述螺纹送料杆竖直设置,所述螺纹送料杆的一端与所述密封盖转动连接,另一端与所述第一电机的输出轴固定连接;所述送料管与所述储料管连通,所述送料管上串联有所述计量阀和所述抽料泵

11.可选地,所述注料机构包括驱动部和两组注料壳体,所述驱动部包括包括驱动壳体

以及设置在所述驱动壳体内的两组第二电机

两组第一滑块

两组第一丝杆

联动杆

两组第三电机

第二丝杆;所述驱动壳体的一侧壁开设有调节槽,所述第二丝杆水平设置,且所述第二丝杆的两端分别与两组所述第三电机的输出端连接;两组所述第一滑块均螺纹连接在所述第二丝杆上,两组所述第一丝杆竖直设置,且所述驱动壳体的内壁底端滑动连接有两组所述第二电机,所述驱动壳体的内壁顶端滑动连接有两组所述第一滑块,两组所述第一丝杆的一端分别固定连接于两组所述第二电机的输出轴,两组所述第一丝杆的另一端分别转动连接在两组所述第一滑块,两组所述第一丝杆上均转动连接有联动杆,所述驱动壳体的内壁顶端对称固定连接有两组第三电机,两组所述第一滑块上均螺纹连接有第二丝杆,所述第二丝杆的两端分别与两组第三电机的输出端固定连接,两组所述联动杆的端部分别与两所述注料壳体固定连接

12.可选地,所述支护组件包括第一框架

两组立杆

两组斜杆

第二框架,所述第二框架和所述第一框架分别位于上下两侧,两组所述立杆和两组所述斜杆均位于所述第一框架和所述第二框架之间,两组所述立杆和两组所述斜杆的两端分别与所述第一框架

所述第二框架固定连接;所述第一装配机构包括第一装配板

套筒,所述第一装配板嵌装在所述第
二框架内,所述套筒为两端空心的管状结构,且呈竖直状态,所述探测杆的上端滑动连接于所述套筒;所述第二装配板嵌装在所述第一框架内

13.可选地,所述支护组件还包括第一电动推杆

伺服电机

联动块,所述第一电动推杆固定连接在所述第二框架上,且其输出轴朝下设置,所述伺服电机与所述第一电动推杆的输出轴固定连接,所述伺服电机的输出轴水平设置,所述联动块与所述伺服电机的输出轴固定连接,所述重力块上开设有限位槽,所述联动块用于在所述伺服电机的驱动下进出所述限位槽

14.可选地,所述分析组件还包括第一联动杆和第二联动套,所述第一联动杆的一端与所述第一限位块固定连接,另一端与所述第二联动套固定连接,所述第二联动套滑动套接于所述立杆

15.可选地,所述分析组件还包括第二限位块

第二联动杆和第二联动套,所述第二限位块位于所述重力块的上方,且与所述探测杆固定连接,所述第二联动杆的一端与所述第二限位块固定连接,另一端与所述第二联动套固定连接,所述第二联动套滑动套接于所述立杆

16.可选地,所述支护组件还包括第二电动推杆,所述第二电动推杆与所述第一电动推杆固定连接,所述套筒的外侧壁上开设限位孔,所述第二电动推杆的输出轴穿过所述限位孔并抵接在所述探测杆的外侧壁上

17.本发明还提供一种隧道地基承载力分析方法,应用如上述所述的隧道地基承载力分析装置,包括以下步骤:
18.驱动支护组件运动到隧道地基所需检测的位置,同步带动与所述支护组件通过第一装配机构连接的辅助组件中的
libs
光谱仪运动到所述隧道地基所需检测的位置,并同步带动与所述支护组件通过第二装配机构连接的分析组件连接的探测杆运动到所述隧道地基所需检测的位置;
19.使用所述
libs
光谱仪对隧道地基的材质进行检测,并在所述辅助组件中连接在所述第一装配机构上的储料机构内存储与所述隧道地基的材质相同的材料,使用所述储料机构将所述隧道地基的材质相同的材料制成填充物;
20.将所述分析组件中套接在所述探测杆上的重力块提升到指定高度,再利用所述重力块的自由落体运动撞击所述分析组件中固定连接在所述探测杆上的第一限位块,带动所述探测杆向下运动,并带动所述分析组件中固定连接在所述探测杆下端的推进头向下运动,直至所述推进头在所述隧道地基上开设触探孔;
21.使用所述辅助组件中连接在所述第一装配机构上的注料机构将所述储料机构中的所述填充物传输到所述触探孔内,以对所述触探孔进行修复;
22.再次使用所述
libs
光谱仪对所述隧道地基的材质进行检测

23.本发明的技术效果:由于隧道地基的承载力与隧道地基的材质有关联,在隧道地基承载力分析过程前使用
libs
光谱仪对隧道地基材质进行检测,在在隧道地基承载力分析过程后通过储料机构和注料机构对触探孔进行修复后,再使用
libs
光谱仪对隧道地基材质进行检测,当确认前后数据相同,则表示隧道地基的结构修复完好

由此,通过在隧道地基承载力分析过程前后,均使用
libs
光谱仪对隧道地基进行检测,可以进一步避免对前续隧道地基承载力的分析过程产生的隧道地基结构变化对后续隧道地基承载力的分析过程造
成影响,并进一步保证了对隧道地基承载力分析的精准度

附图说明
24.图1示出了本发明实施例隧道承载力分析装置的结构示意图;
25.图2示出了本发明实施例支护组件的结构示意图;
26.图3示出了本发明实施例分析组件的结构示意图;
27.图4示出了本发明实施例辅助组件的结构示意图;
28.图5示出了本发明实施例储料机构的结构剖视图;
29.图6示出了本发明实施例储料机构的结构俯视图;
30.图7示出了本发明实施例注料机构的结构示意图;
31.图8示出了本发明实施例驱动部的结构剖视图;
32.图9示出了本发明另一实施例的隧道地基承载力分析方法的流程图

33.附图标记:
1、
支护组件;
11、
第一框架;
12、
万向轮;
13、
支撑腿;
14、
立杆;
15、
斜杆;
16、
第二框架;
17、
第一电动推杆;
18、
伺服电机;
19、
联动块;
110、
第二电动推杆;
2、
分析组件;
21、
第一装配板;
22、
套筒;
23、
探测杆;
24、
推进头;
25、
第一限位块;
26、
第一联动杆;
27、
第一联动套;
28、
第二限位块;
29、
第二联动杆;
210、
第二联动套;
211、
把手;
212、
重力块;
213、
限位槽;
214、
限位孔;
3、
辅助组件;
31、
第二装配板;
32、
第三装配板;
33、
第四装配板;
34、
储料机构;
341、
储料筒;
342、
密封盖;
343、
联动盖;
344、
螺纹送料杆;
345、
第一电机;
346、
送料管;
347、
计量阀;
348、
抽料泵;
35、
第三电动推杆;
36、libs
光谱仪;
37、
导向孔;
38、
平衡块;
39、
注料机构;
391、
驱动部;
3911、
驱动壳体;
3912、
调节槽;
3913、
第二电机;
3914、
第一滑块;
3915、
第一丝杆;
3916、
联动杆;
3917、
第三电机;
3918、
第二丝杆;
392、
注料壳体;
393、
注料孔;
394、
挡料板;
395、
隔离板

具体实施方式
34.为使本发明的上述目的

特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明

35.为解决上述问题,如图
1、
图3以及图4所示,本发明实施例的一种隧道地基承载力分析装置,包括支护组件
1、
分析组件
2、
辅助组件3,分析组件2包括第一装配机构

探测杆
23、
第一限位块
25、
重力块
212、
推进头
24
,第一装配机构连接于支护组件1的上端,探测杆
23
设置为杆状结构,且呈竖直状态,探测杆
23
的上端滑动连接于第一装配机构,探测杆
23
的下端固定连接有推进头
24
,推进头
24
用于在隧道地基上开设触探孔,第一限位块
25
固定设置在探测杆
23
上,重力块
212
位于第一限位块
25
的上方,且滑动连接于探测杆
23

36.辅助组件3包括第二装配机构
、libs
光谱仪
36、
储料机构
34、
注料机构
39
,第二装配机构与支护组件1的下端固定连接,
libs
光谱仪
36
连接于第二装配机构,且用于对隧道地基的材质进行检测,储料机构
34
和注料机构
39
均连接于第二装配机构,储料机构
34
用于将与触探孔内土层材质相同的材料转化为填充物,注料机构
39
的一端与储料机构
34
连通,另一端用于与触探孔连通

37.具体地,支护组件1可以设置支架或小车,当支护组件1设置为小车时,可以通过驱动小车带动分析组件2和辅助组件3运动,便于对隧道地基的不同区域进行检测
。libs
光谱

36
通过发射超短脉冲激光聚焦土层表面形成等离子体,再对等离子体发射光谱进行分析,以此来识别土层的材质

同时,推进头
24
设置为圆锥推进头

38.在本实施例中,将支护组件1驱动到隧道地基需要检测的区域,使用
libs
光谱仪
36
检测该区域内隧道地基的材质,并在储料机构
34
内存储与隧道地基材质相同的材料,由储料机构
34
转化为填充物;之后,进行隧道地基承载力分析,先驱动重力块
212
向上移动到指定位置,松开重力块
212
,重力块
212
自由下落撞击第一限位块
25
,第一限位块
25
受力带动探测杆
23
下落,同时驱动探测杆
23
下端的推进头
24
在隧道地基上开设触探孔;之后,将注料机构
39
的输出端连接到触探孔,再使用注料机构
39
将储料机构
34
中的填充物传输到触探孔内,以对触探孔进行填充

39.综上,使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基的材质进行检测,则可以确定触探孔内需要填充的材料,以便于在储料机构
34
内投入相应的材料,由储料机构
34
将相应的材料转化为填充物

在进行隧道地基分析力检测时,将重力块
212
提升,在重力的驱动下重力块
212
自由下落,当重力块
212
接触到第一限位块
25
时,会依次带动第一限位块
25、
探测杆
23
以及推进头
24
向下运动,同时,推进头
24
向下运动过程中,在隧道地基上开设触探孔,通过推进头
24
贯入隧道地基所达到的深度,即触探孔的深度判别隧道地基土层的类别

隧道地基是否出现浅埋软弱下卧层或浅埋突出硬层

空洞,以此确定隧道地基的承载力

之后,再使用注料机构
39
将储料机构
34
内的填充物传输到触探孔内,以对触探孔进行填充

修复

由此,在对隧道地基承载力分析前对隧道地基的土层材质进行检测,以便于在隧道地基承载力分析后使用相同的土层材质对触探孔进行修复,则在进行后续隧道地基承载力分析过程中,可以减少前续检测隧道地基承载力分析过程对隧道地基的结构变化带来的影响,减少了对后续隧道地基承载力分析的影响,从而保证了对隧道地基承载力分析的精准度

40.同时,设置第一装配机构,可以使用第一装配结构对分析组件2中的探测杆
23、
第一限位块
25、
重力块
212、
推进头
24
进行集成,便于将分析组件2与支护组件1进行连接;而设置第二装配机构,可以使用第二装配机构对辅助组件3中的
libs
光谱仪
36、
储料机构
34、
注料机构
39
进行集成,便于将辅助组件3与支护组件1进行连接

由此,通过驱动支护组件1,可以同步带动分析组件2和辅助组件3,便于对隧道地基承载力分析装置进行使用

41.可选地,如图4所示,第二装配机构包括第二装配板
31、
第三装配板
32、
第四装配板
33、
第三电动推杆
35
,第二装配板
31
固定连接于支护组件1的下端,第三电动推杆
35
固定连接于第二装配板
31
的上端,第三电动推杆
35
的输出轴呈竖直状态,且穿过第二装配板
31
并位于第一装配机构的下方,第三电动推杆
35
的输出轴与
libs
光谱仪
36
可拆卸连接;第四装配板
33
位于第二装配板
31
的上方,第三装配板
32
位于第二装配板
31
和第四装配板
33
之间,第三装配板
32
的两端分别与第二装配板
31、
第四装配板
33
固定连接,储料机构
34
的上端与第四装配板
33
固定连接,储料机构
34
的下端穿过第二装配板
31
,并与注料机构
39
连通

42.具体地,第二装配板
31、
第三装配板
32、
第四装配板
33
均设置为矩形平板状结构

其中,第三装配板
32
倾斜设置

同时,第二装配板
31
上相对探测杆
23
开设有导向孔
37
,以便于探测杆
23
和推进头
24
穿过第二装配板
31。
43.在本实施例中,在第二装配板
31
上安装第三电动推杆
35
,并在第三电动推杆
35
的输出轴上连接
libs
光谱仪
36
,在对隧道地基的材质进行检测时,启动第三电动推杆
35
驱动
libs
光谱仪
36
靠近隧道地基的表面,有利于对隧道地基的材质进行检测,在检测结束后,再
启动第三电动推杆
35
驱动
libs
光谱仪
36
远离隧道地基的表面,避免支护组件1在移动过程中
libs
光谱仪
36
与隧道地基产生碰撞而损坏

44.设置第二装配板
31、
第三装配板
32、
第四装配板
33
,可以实现对储料机构
34、
注料机构
39
进行装配

45.可选地,如图4所示,辅助组件3还包括平衡块
38
,平衡块
38
和注料机构
39
对称设置在第二装配板
31
的两侧,平衡块
38
与第二装配板
31
的下端固定连接

46.具体地,平衡块
38
可以设置为砝码

铅块等结构

47.在本实施例中,将注料机构
39
连接在第二装配板
31
的一侧,第二装配板
31
该侧的受力较大,支护组件1难以保持稳定,通过在第二装配板
31
的另一侧固定连接平衡块
38
,则可以利用平衡块
38
调整第二装配板
31
两侧的受力情况,保证支护组件1的稳定

48.可选地,如图5和图6所示,储料机构
34
包括储料筒
341、
密封盖
342、
螺纹送料杆
344、
第一电机
345、
送料管
346、
计量阀
347、
抽料泵
348
;储料筒
341
的上端与第四装配板
33
固定连接,下端穿过第二装配板
31
,储料筒
341
的上端开口,密封盖
342
设置在储料筒
341
的上端开口处,且与储料筒
341
连接,储料筒
341
的内壁下端设置有第一电机
345
,第一电机
345
的输出轴竖直设置,螺纹送料杆
344
竖直设置,螺纹送料杆
344
的一端与密封盖
342
转动连接,另一端与第一电机
345
的输出轴固定连接;送料管
346
与储料管连通,送料管
346
上串联有计量阀
347
和抽料泵
348。
49.具体地,储料机构
34
还包括联动盖
343
,联动盖
343
可以设置为轴承,其内圈固定连接螺纹送料杆
344
,外圈固定连接密封盖
342。
50.在本实施例中,使用
libs
光谱仪
36
检测该区域内隧道地基的材质,并在储料机构
34
内存储与隧道地基材质相同的材料,由储料机构
34
将相应的材料转化为填充物

具体地,打开密封盖
342
,将制备隧道地基材质的材料投入到储料筒
341
内,再盖上密封盖
342
,启动第一电机
345
,驱动螺纹送料杆
344
进行转动,材料搅拌均匀后可以形成填充物储存在储料筒
341


通过注料机构
39
对触探孔进行填充时,启动抽料泵
348
,将储料筒
341
内的填充物通过送料管
346
传输到注料机构
39
内,再通过注料机构
39
将填充物传输到触探孔内,以此保证储料机构
34
的作用效果

51.可选地,如图7和图8所示,注料机构
39
包括驱动部
391
和两组注料壳体
392
,驱动部
391
包括驱动壳体
3911、
以及设置在驱动壳体
3911
内的两组第二电机
3913、
两组第一滑块
3914、
两组第一丝杆
3915、
联动杆
3916、
两组第三电机
3917、
第二丝杆
3918
;驱动壳体
3911
的一侧壁开设有调节槽
3912
,第二丝杆
3918
水平设置,且第二丝杆
3918
的两端分别与两组第三电机
3917
的输出端连接;两组第一滑块
3914
均螺纹连接在第二丝杆
3918
上,两组第一丝杆
3915
竖直设置,且驱动壳体
3911
的内壁底端滑动连接有两组第二电机
3913
,驱动壳体
3911
的内壁顶端滑动连接有两组第一滑块
3914
,两组第一丝杆
3915
的一端分别固定连接于两组第二电机
3913
的输出轴,两组第一丝杆
3915
的另一端分别转动连接在两组第一滑块
3914
,两组第一丝杆
3915
上均转动连接有联动杆
3916
,驱动壳体
3911
的内壁顶端对称固定连接有两组第三电机
3917
,两组第一滑块
3914
上均螺纹连接有第二丝杆
3918
,第二丝杆
3918
的两端分别与两组第三电机
3917
的输出端固定连接,两组联动杆
3916
的端部分别与两组注料壳体
392
固定连接

52.具体地,注料壳体
392
的表面开设有注料孔
393
,注料孔
393
与送料管
346
的端部之
间连通有软管,两组注料壳体
392
的内壁顶端均固定连接有挡料板
394
,两组注料壳体
392
的外壁均固定连接有隔离板
395
,且隔离板
395
和挡料板
394
呈同一水平设置

53.在本实施例中,启动两组第二电机
3913
,可以驱动两组联动杆
3916
分别沿两组第一丝杆
3915
运动,第一丝杆
3915
呈竖直状态,则两组联动杆
3916
沿竖直方向同步运动,即带动两组注料壳体
392
沿竖直方向同步运动

启动两组第三电机
3917
,两组第一滑块
3914
沿第二丝杆
3918
运动,第二丝杆
3918
呈水平状态,且其中一组第一滑块
3914
与第二丝杆
3918
螺纹相同,另一组第一滑块
3914
与第二丝杆
3918
螺纹相反,则两组第一滑块
3914
沿水平方向相对运动,即带动两组注料壳体
392
沿水平方向相对运动或相背运动

由此,将注料机构
39
设置为驱动部
391
和两组注料壳体
392
,利用驱动部
391
可以带动两组注料壳体
392
沿竖直方向同步运动,和沿水平方向相向或相背运动,可以将两组注料壳体
392
准确对应触探孔,从而保证注料机构
39
的作用效果

54.同时,在注料壳体
392
的内壁顶端固定连接挡料板
394
,则可以防止填充物进入到注料壳体
392
内从注料壳体
392
的顶端排出;而在注料壳体
392
的外壁固定连接隔离板
395
,注料壳体
392
使用时,需要将注料壳体
392
置入触探孔内,由于注料壳体
392
从底部排出填充物,可以利用隔离板
395
与触探孔周边的地面相抵接,以对注料壳体
392
进行限位,防止注料壳体
392
的底部抵接到触探孔的底部,保证注料壳体
392
可以有效排出填充物

55.可选地,如图2所示,支护组件1包括第一框架
11、
两组立杆
14、
两组斜杆
15、
第二框架
16
,第二框架
16
和第一框架
11
分别位于上下两侧,两组立杆
14
和两组斜杆
15
均位于第一框架
11
和第二框架
16
之间,两组立杆
14
和两组斜杆
15
的两端分别与第一框架
11、
第二框架
16
固定连接;第一装配机构包括第一装配板
21、
套筒
22
,第一装配板
21
与第二框架
16
固定连接,套筒
22
为两端空心的管状结构,且呈竖直状态,探测杆
23
的上端滑动连接于套筒
22
;第二装配板
31
与第一框架
11
固定连接

56.具体地,两组斜杆
15
倾斜设置,且两组斜杆
15
的倾斜角度与第三装配板
32
的倾斜角度相同

第一装配板
21
嵌装在第一框架
11
内,第二装配板
31
嵌装在第二框架
16


57.在本实施例中,支护组件1包括第一框架
11
和第二框架
16
,第一框架
11
可以用于装配第二装配板
31
,第二框架
16
可以用于装配第一装配板
21
,分别有利于对分析组件2和辅助组件3进行装配

同时,在第一框架
11
和第二框架
16
之间设置两组立杆
14
和两组斜杆
15
,可以将第一框架
11
和第二框架
16
分开,从而将分析组件2和辅助组件3分开,避免装配过程中互相干涉

58.可选地,如图2所示,支护组件1还包括第一电动推杆
17、
伺服电机
18、
联动块
19
,第一电动推杆
17
固定连接在第二框架
16
上,且其输出轴朝下设置,伺服电机
18
与第一电动推杆
17
的输出轴固定连接,伺服电机
18
的输出轴水平设置,联动块
19
与伺服电机
18
的输出轴固定连接,重力块
212
上开设有限位槽
213
,联动块
19
用于在伺服电机
18
的驱动下进出限位槽
213。
59.具体地,联动块
19
设置为长条形结构

60.在本实施例中,由于伺服电机
18
与第一电动推杆
17
的输出轴固定连接,且第一电动推杆
17
的输出轴朝下设置,同时,伺服电机
18
的输出轴与联动块
19
固定连接,则启动第一电动推杆
17
,可以带动伺服电机
18
和联动块
19
沿竖直方向运动;同时,伺服电机
18
的输出轴与联动块
19
固定连接,则启动伺服电机
18
,可以带动联动块
19
以伺服电机
18
的输出轴为中
心进行转动,从而调节联动块
19
进入或脱离重力块
212
上限位槽
213。
由此,通过伺服电机
18
调节联动块
19
,可以将联动块
19
调节至重力块
212
的限位槽
213
内,联动块
19
和重力块
212
通过限位槽
213
进行连接,再使用第一电动推杆
17
调节联动块
19
沿竖直方向运动,则可以同步带动联动块
19、
重力块
212
沿竖直方向运动,从而将重力块
212
进行提升到一定高度,以便于进行隧道地基承载力分析

61.可选地,如图3所示,分析组件2还包括第一联动杆
26
和第一联动套
27
,第一联动杆
26
的一端与第一限位块
25
固定连接,另一端与第一联动套
27
固定连接,第一联动套
27
滑动套接于立杆
14。
62.在本实施例中,探测杆
23
沿竖直方向向下运动过程中,同步带动第一限位块
25
向下运动,由于第一联动杆
26
的一端与第一限位块
25
固定连接,另一端与第一联动套
27
固定连接,第一联动套
27
相对立杆
14
进行滑动时,可以保持第一限位块
25
和探测杆
23
的稳定性,防止探测杆
23
偏离轨迹,确保探测杆
23
下端推进头
24
可以准确落在隧道地基的所需探测位置,保证对隧道地基承载力分析的准确性

63.可选地,如图3所示,分析组件2还包括第二限位块
28、
第二联动杆
29
和第二联动套
210
,第二限位块
28
位于重力块
212
的上方,且与探测杆
23
固定连接,第二联动杆
29
的一端与第二限位块
28
固定连接,另一端与第二联动套
210
固定连接,第二联动套
210
滑动套接于立杆
14。
64.在本实施例中,设置第二限位块
28
,并将第二限位块
28
设置在第一限位块
25
的上端,即重力块
212
仅能在第一限位块
25
和第二限位块
28
之间进行竖直运动,则重力块
212
沿竖直方向向上运动时,第二限位块
28
可以对重力块
212
进行限位,从而保证重力块
212
每次都运动到相同的高度,保证对隧道地基承载力分析的准确性

65.可选地,如图2和图3所示,支护组件1还包括第二电动推杆
110
,第二电动推杆
110
与第一电动推杆
17
固定连接,套筒
22
的外侧壁上开设限位孔
214
,第二电动推杆
110
的输出轴穿过限位孔
214
并抵接在探测杆
23
的外侧壁上

66.在本实施例中,将探测杆
23
设置在套筒
22
内,使用第二电动推杆
110
的输出轴穿过套筒
22
上的限位孔
214
并抵接在探测杆
23
的外侧壁上,可以将探测杆
23
固定在套筒
22
内,防止探测杆
23
相对套筒
22
运动

在进行隧道地基承载力分析时,可以驱动第二电动推杆
110
的输出轴脱离探测杆
23
和限位孔
214
,从而便于进行隧道地基承载力分析

由此,通过设置第二电动推杆
110
,提升探测杆
23
到一定高度,再使用第二电动推杆
110
的输出轴对穿过限位孔
214
抵接探测杆
23
,可以使用探测杆
23
下端的推进头
24
脱离隧道地基,支护组件1运动过程中,可以避免推进头
24
与隧道地基产生干涉

67.可选地,分析组件2还包括红外测距仪,红外测距仪连接于第二限位块
28
,且用于检测重力块
212
与第二限位块
28
之间的距离

68.在本实施例中,在第二限位块
28
上设置红外测距仪,当重力块
212
调节至第一限位块
25
和第二限位块
28
之间时,使用红外测距仪对重力块
212
和第二限位块
28
之间的距离进行检测,则每次检测时,均可以保证第二限位块
28
和重力块
212
之间始终保持距离相同,从而保证隧道地基承载力分析的准确性

69.可选地,如图2所示,支护组件1还包括万向轮
12
和支撑腿
13
,第一框架
11
的后侧设置有万向轮
12
,第一框架
11
的前侧设置支撑腿
13。
70.在本实施例中,隧道地基承载力分析装置进行运动时,将支护组件1整体后倾斜设置,即万向轮
12
支撑隧道地基,支撑腿
13
脱离隧道地基,则对支护组件1施加水平作用力,则可以推动支护组件1进行运动

隧道地基承载力分析装置进行检测时,将支护组件1整体竖直,即万向轮
12
和支撑腿
13
均支撑隧道地基,则可以保证支护组件1的稳定性,从而保证对隧道地基承载力分析的准确性

71.可选地,如图3所示,分析组件2还包括把手
211
,把手
211
固定连接在第二联动套
210


72.在本实施例中,在第二联动套
210
上设置把手
211
,使用把手
211
可以推动支护组件1整体运动

73.如图9所示,本发明另一实施例的一种隧道地基承载力分析方法,应用如上述所述的隧道地基承载力分析装置,其包括以下步骤:
74.s1
:驱动支护组件1运动到隧道地基所需检测的位置,同步带动与支护组件1通过第一装配机构连接的辅助组件3中的
libs
光谱仪
36
运动到隧道地基所需检测的位置,并同步带动与支护组件1通过第二装配机构连接的分析组件2连接的探测杆
23
运动到隧道地基所需检测的位置;
75.s2
:使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基的材质进行检测,并在辅助组件3中连接在第一装配机构上的储料机构
34
内存储与隧道地基的材质相同的材料,使用储料机构
34
将隧道地基的材质相同的材料制成填充物;
76.s3
:将分析组件2中套接在探测杆
23
上的重力块
212
提升到指定高度,再利用重力块
212
的自由落体运动撞击分析组件2中固定连接在探测杆
23
上的第一限位块
25
,带动探测杆
23
向下运动,并带动分析组件2中固定连接在探测杆
23
下端的推进头
24
向下运动,直至推进头
24
在隧道地基上开设触探孔;
77.s4
:使用辅助组件3中连接在第一装配机构上的注料机构
39
将储料机构
34
中的填充物传输到触探孔内,以对触探孔进行修复;
78.s5
:再次使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基的材质进行检测

79.在本实施例中,通过
libs
光谱仪
36
对隧道地基的材质进行检测,并在储料机构
34
内投入与隧道地基的材质相同的材料,利用储料机构
34
将于隧道地基的材质相同的材料制成填充物;再通过分析组件2中的重力块
212
自由落体带动探测杆
23
和推进头
24
向下运动,利用推进头
24
在隧道地基上开设触探孔,并实现对隧道地基的承载力分析;之后,通过注料机构
39
将储料机构
34
内的填充物传输到触探孔内,以对触探孔进行填充

修复;最后,再使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基的材质进行检测,直至确认修复好的隧道地基材质与原隧道地基材质相同

80.由此,由于隧道地基的承载力与隧道地基的材质有关联,在隧道地基承载力分析过程前使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基材质进行检测,在隧道地基承载力分析过程后通过储料机构
34
和注料机构
39
对触探孔进行修复后,再使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基材质进行检测,当确认前后数据相同,则表示隧道地基的结构修复完好

通过在隧道地基承载力分析过程前后,均使用
libs
光谱仪
36
对隧道地基进行检测,可以进一步避免对前续隧道地基承载力的分析过程产生的隧道地基结构变化对后续隧道地基承载力的分析过程造成影响,并进一步保证了对隧道地基承载力分析的精准度

81.虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此

本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围

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