一种基于图像的道路环境识别与检测装置的制造方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:9156494阅读:572来源:国知局
一种基于图像的道路环境识别与检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及道路环境识别与检测技术领域,尤其涉及一种基于图像的道路环境识别与检测装置。
【背景技术】
[0002]随着我国公路的不断建设,多功能道路检测车在道路检测上的应用越来越普遍。传统的道路检测内容通常包括诸如:路面平整度、车辙、路面破损等,却没有针对道路的环境进行针对性的检测,比如:车道线是否清晰明,道路左右两侧防护网的封闭状态,道路中间的隔离栏完好与否,各种指示牌是否正常等。车道线、防护栏的传统检测方式均为人工观测,一段时间后,统一重新修缮,没有量化的指标作为养护参考。而传统多功能道路检测车没有上述功能,通常只是加装环境相机,作为路面图像回放的参考,并没有利用这些图像数据进行分析处理。为了提高高速公路的行车安全,完善多功能检测车的功能,因此对道路的环境进行识别与检测,本实用新型设计一种基于图像的道路环境识别与检测装置,识别道路的相关环境状态,为道路的养护、施工提供参考依据。

【发明内容】

[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于图像的道路环境识别与检测装置,以解决上述【背景技术】中的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种基于图像的道路环境识别与检测装置,其特征在于,包括旋转编码器、脉冲信号调理模块、脉冲数据采集板、第一图像采集卡、第二图像采集卡、左侧面阵相机、右侧面阵相机、pci总线、车载工控机、gps收发装置、道路环境图像处理模块,所述的旋转编码器连接脉冲信号调理模块和脉冲数据采集板,脉冲信号调理模块连接第一图像采集卡和第二图像采集卡,第一图像采集卡连接左侧面阵相机,第二图像采集卡连接右侧面阵相机,脉冲数据采集板、第一图像采集卡和第二图像采集卡分别通过pci总线连接至车载工控机,gps收发装置连接车载工控机,车载工控机内设有用于进行道路环境识别与检测的道路环境图像处理模块,道路环境图像处理模块包括道路标识线检测模块、道路隔离带检测模块和道路指示牌检测模块。
[0006]本实用新型所述的脉冲数据采集板为用于对脉冲信息进行计数并计算出行驶里程信息的pci2394板卡。
[0007]本实用新型所述的旋转编码器采用宜科ec58a10型编码器,旋转编码器的分辨率为每转分度3600线。
[0008]本实用新型所述的第一图像采集卡和第二图像采集卡采用matrox sol1s xcl型camera link接口图像采集卡。
[0009]本实用新型所述的gps收发装置设置在道路检测车的顶端后部,并采用garminetrex lengend c 型 gps 接收机。
[0010]本实用新型所述的车载工控机采用研华ipc-610h。
[0011]本实用新型所述的左侧面阵相机和右侧面阵相机分别设置于道路检测车的顶端两侧。
[0012]有益效果:
[0013]本实用新型搭建的道路环境识别系统,采用两台面阵相机对检测车行驶车道的道路两侧进行不间断拍摄,然后利用搭载在车载工控机上的检测软件-道路环境图像处理模块,对采集的图像进行识别与检测,提取道路标识线、道路防护栏和道路两侧的指示牌,判断其是否需要维护检修。采用本实用新型所述的方法,完善了道路检测车的功能,降低了人工检测的效率低下和费时费力的缺点,给道路的环境养护提供量化的指标,使工作人员能科学地进行道路的养护工作,为道路环江的养护和施工提供参考依据,能显著提高日常维护的效率,并更加全面的监控道路的环境状态。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的基于图像的道路环境识别与检测的处理流程图。
[0016]图3为本实用新型的较佳实施例中车载布局形式俯视图。
[0017]图4为本实用新型的较佳实施例中车载布局形式侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0019]参见图1-4所示的一种道路环境识别与检测装置,该装置安装在道路检测车上,包括脉冲信号调理模块、旋转编码器、脉冲数据采集板、第一图像采集卡、第二图像采集卡、pci总线、车载工控机、gps收发装置、左侧面阵相机、右侧面阵相机、道路环境图像处理模块,各个部分连接组成一种基于图像的道路环境识别与检测装置。
[0020]旋转编码器安装在多功能道路检测车左后轮上,检测车行驶时与车轮同步转动,产生方波脉冲信号,产生的脉冲信号有两个用途,一是进入脉冲数据采集板,脉冲数据采集板采用pci2394板卡,由pci2394板卡进行计数,转变为检测车的行驶里程,二是经由脉冲信号调理模块调理之后,传递给第一图像采集卡与第二图像采集卡,触发左侧面阵相机和右侧面阵相机进行道路沿线的图像采集。第一图像采集卡与左侧面阵相机相连,第二图像采集卡与右侧面阵相机相连,连接方式为camera link连接,以保证较高的传输速率和连接稳定性。两个面阵相机经由触发拍摄后,将数字图像数据回传给图像采集卡,图像采集卡将数据传输至pci总线,再传输至车载工控机内,车载工控机提取数据,由车载工控机内的道路环境图像处理模块进行路面环境的识别与检测。gps收发装置用于道路检测车的导航和定位,以及对脉冲数据采集板计算出的里程计数进行校正。道路环境图像处理模块包括道路标识线检测模块、道路隔离带检测模块和道路指示牌检测模块,道路标识线检测模块用于提取道路标识线,识别并检测标识线的状态,道路隔离带检测模块用于对道路两侧防护栏以及道路中间隔离带的完整性
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