一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36405620发布日期:2023-12-16 11:56阅读:20来源:国知局
一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的制作方法

1.本发明属于柔性电路板冲切装置技术领域,具体是指一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置



背景技术:

2.柔性电路板又称“软板”,是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路,柔性电路提供优良的电性能,能满足更小型和更高密度安装的设计需要,也有助于减少组装工序和增强可靠性

柔性电路板可以自由弯曲

卷绕

折叠,可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线,可依照空间布局要求任意安排;柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量,具有配线密度高

重量轻

厚度薄

弯折性好的特点

3.在柔性印刷电路板生产过程中需要根据使用需求进行不同规格及形状的边缘裁剪以达到规定尺寸,采用电路板冲切装置对柔性印刷电路板进行需求尺寸的裁切,根据要求的形状规格对应使用冲切模具,现有冲切装置的使用方法大多是操作人员将柔性电路板放置于裁切架内或冲切模具上,裁切刀滑过或下压电路板要求区域,通过冲切模具或冲切件对柔性电路板进行边缘裁剪即可

4.根据客户需求的不同,柔性印刷电路板生产过程中需要用到多种规格

形状不一的冲切模具,现有的电路板冲切装置对冲切模具大多采用螺丝安装固定,不易拆装更换,夹持固定点不易调节,适配性差;在进行冲切作业时,对柔性印刷电路板的裁切部分缺少支撑保护,易造成裁切部位的变形,且对于冲切痕迹后续无抚平措施,使裁切后的柔性印刷电路板质量较差,另外,在进行上料和废料处理方面仍然采用人工操作导致生产效率低下



技术实现要素:

5.鉴于上述和
/
或现有技术中存在的弊端,本发明提供了一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,采用预先作用原理结合慢回弹材料特性,使柔性印刷电路板冲切时的裁切区域始终处于平面承托或夹持固定状态,防止电路板裁切区域形变影响质量;利用弹簧的弹性连接与卡合结构的应用,可自适应地夹持不同规格的柔性印刷电路板及其冲切模具,并实现了按动便捷拆装的技术效果,同时在冲切后进行一次刀刃检测,避免出现因刀片钝化造成柔性印刷电路板变形损坏的情况;通过采用负压吸附的方式进行转运结合电子元器件的应用,完成送料

冲切

刀具检测

出料以及废料收集全过程操作,自动化程度高,节省人力,提高生产效率

6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,包括基座和主控制器,所述主控制器设于基座的下部,所述基座的上部滑动设有回收箱,还包括冲切组件,所述冲切组件设于基座的上部,所述冲切组件包括模具夹持件,所述模具夹持件设于基座的一端,所述模具夹持件上卡合设有易拆装冲切模具;夹持组件,包括设于所述基座上部的支撑架,所述支撑架与模具夹持件对称设于基座的两端,所述支撑架的侧壁分别内嵌滑动设有滑动夹持件,所述支撑架的上部活动设有限位底板,
所述滑动夹持件分别活动设于限位底板的四周;动力支架组件,所述动力支架组件设于基座的上部;转运冲压组件,包括活动啮合设于所述动力支架组件上的动力上板,所述动力上板的下部设有转运压板,所述转运压板活动设于夹持组件的上方;检测移运组件和出料组件,所述检测移运组件活动设于动力支架组件上,所述出料组件设于基座上,所述出料组件设于检测移运组件的下方,所述出料组件设于回收箱与冲切组件之间,所述易拆装冲切模具根据柔性印刷电路板的应用需求可设置不同规格尺寸

7.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述夹持组件

回收箱

出料组件和冲切组件依次设于动力支架组件的内侧

8.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述模具夹持件包括夹持底座

顶块

滑移夹持块和定位楔块,所述夹持底座设于基座的上部,所述顶块设于夹持底座的上部中心,所述夹持底座对向动力支架组件的两侧面上分别均布设有定位滑槽,所述夹持底座朝向基座端部的侧壁上设有活动压槽,所述活动压槽贯穿所述顶块的上壁呈
l
状设置,所述滑移夹持块对称滑动设于顶块的两侧,所述滑移夹持块滑动设于夹持底座上,所述滑移夹持块与所述夹持底座之间连接设有夹持弹簧,所述夹持弹簧分别设于定位滑槽内,所述滑移夹持块的相对面上分别横向贯穿设有夹持槽,所述夹持槽的侧壁上贯穿滑移夹持块设有卡位孔,所述定位楔块活动设于活动压槽内,所述定位楔块与夹持底座之间连接设有顶位弹簧,所述定位楔块呈
l
状设置,所述定位楔块的楔形端部凸出顶块的中心的设置

9.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述易拆装冲切模具包括模具主体,所述模具主体卡合设于夹持槽内,所述模具主体的上平面与滑移夹持块的顶面处于同一平面,所述模具主体的底部中心不贯穿设有定位底孔,所述定位楔块卡合设于定位底孔内,所述模具主体的侧壁上设有固定把手,所述固定把手的内侧活动设有抽拉把手,所述模具主体对向滑移夹持块的两侧分别内嵌滑动设有定位卡块,所述定位卡块分别与卡位孔卡合,所述定位卡块与模具主体之间分别连接设有挤压弹簧,所述定位卡块与抽拉把手之间分别连接设有钢绳,所述模具主体的内部对称转动设有转轮,所述转轮分别设于定位卡块与定位底孔之间,所述钢绳绕接设于转轮上,所述模具主体根据柔性印刷电路板的尺寸大小设置,采用预先作用原理结合杠杆原理,通过钢绳的抽拉与定位卡块和定位楔块的卡合结构便于模具主体的安装与拆卸,实现了按动便捷拆装的技术效果

10.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述模具主体的上部分别内嵌设有冲切刀片,所述模具主体的上部分别内嵌活动设有内支撑板和外支撑框,所述内支撑板与外支撑框分别活动设于冲切刀片的内外两侧,所述内支撑板分别与模具主体连接设有回弹垫,所述外支撑框分别与模具主体连接设有回弹弹簧,所述冲切刀片的刀刃凸出模具主体的上表面设置,当所述回弹垫与回弹弹簧处于初始状态时,所述内支撑板和外支撑框的上表面高于冲切刀片的刀刃,当所述回弹垫与回弹弹簧处于完全压缩状态时,所述内支撑板和外支撑框的上表面低于冲切刀片的刀刃,冲切刀片

内支撑板与外支撑框的形状大小根据应用需求可随意更换;作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述回弹垫采用慢回弹材料,当进行冲切时,柔性印刷电路板优先与内支撑板和外支撑框
的上表面接触,使贴近冲切刀片的裁切位置的电路板始终处于平面承托或板与板之间的夹持固定状态,避免冲切时裁切位置的高度差造成柔性电路板裁切位置的变形,当下压力不再作用时,慢回弹材料不会立即上弹,避免冲切下来的电路板块受冲击移位,裁切下的电路板块在内支撑板的支持下始终处于冲切刀片内,而在回弹弹簧的作用下,便于有用的电路板块与废料的分离

11.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述支撑架的侧壁上分别均布上下贯穿设有夹持定槽,所述滑动夹持件分别滑动设于夹持定槽内,所述滑动夹持件分别与支撑架之间连接均布设有拉伸弹簧,所述滑动夹持件的顶部分别通过弹簧连接滑动设有弹动杆,所述弹动杆分别弹性夹持限位底板的四边,四组所述弹动杆的顶端分别内嵌设有触发感应件,限位底板根据柔性印刷电路板的尺寸大小对应设置,使弹动杆恰好夹持住重叠的柔性印刷电路板而不会对柔性印刷电路板造成挤压形变

12.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述动力上板的顶部设有液压电机,所述液压电机的输出端设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆贯穿设于动力上板的中心,所述动力上板的两侧设有限位体;所述转运压板水平设于液压伸缩杆的下端,所述转运压板朝向冲切组件的一侧壁上设有红外线接收器,所述红外线接收器的型号为
hs0038b
,所述转运压板的上部设有集成气泵,所述转运压板的下部分别内嵌设有感应触发条

通气孔和排气孔,所述感应触发条的位置分别与触发感应件的滑动轨迹相重合,所述感应触发条的型号为
t05gy
带状传感器,所述通气孔分别从转运压板的四边边缘向内阵列均布设置,所述通气孔沿矩形轨迹设置,同一矩形轨迹上的所述通气孔通过气管与集成气泵相接,所述排气孔分别圆周环绕转运压板的中心设置,所述排气孔通过气管与集成气泵相接,所述感应触发条内均布设有感应点,所述通气孔形成的矩形轨迹分别与感应点一一对应设置,所述感应触发条与集成气泵电连接;当要进行取料时,集成气泵启动使排气孔与通气孔同时吹气,吹拂于最上层柔性印刷电路板的表面以进一步对其展平,防止电路板在转运时褶皱变形,直至触发感应件抵接感应触发条并触发感应触发条上的感应点,此时集成气泵停止吹气并启动与感应点对应的一圈通气孔吸气形成负压,吸附最上层的柔性印刷电路板的外边缘,不影响冲切区域,转运压板的下压也使得柔性印刷电路板紧贴于转运压板的表面,随后在液压伸缩杆的带动下上移,完成单次取件操作

13.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述动力支架组件包括支撑侧板

连接横板

动力螺杆和风扇,所述支撑侧板对称设于基座上,所述支撑侧板分别设于滑移夹持块的两侧,所述连接横板连接设于支撑侧板靠近冲切组件的一端上部,所述动力螺杆对称转动设于连接横板上,所述连接横板的侧壁上对称设有转运电机,所述转运电机的输出端分别与动力螺杆电连接,所述动力上板啮合设于动力螺杆上,所述风扇对称设于支撑侧板的内侧壁上,所述风扇分别设于弹动杆的外侧,风扇用于吹散叠在一起的柔性印刷电路板,避免转运时出现黏连多件的情况

14.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述支撑侧板上分别贯穿设有水平限位槽

移动通槽和让位槽,所述水平限位槽设于动力螺杆的下方,所述限位体在水平限位槽内滑动,所述让位槽设于支撑侧板的下部,所述让位
槽的宽度大于回收箱与出料组件的宽度之和,所述移动通槽设于让位槽的上方,所述移动通槽的外侧分别设有移动齿槽和限位方槽

15.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述检测移运组件包括移动电机

转动齿

水平板

限位方块

压动电机

下压板和检测感应板,所述移动电机活动设于支撑侧板带有移动齿槽的侧壁上,所述转动齿啮合设于移动齿槽内,所述转动齿与移动电机的输出端电连接,所述水平板转动设于转动齿上,所述限位方块滑动设于限位方槽内,所述水平板的一端设于限位方块上,所述水平板在移动通槽内滑动,所述压动电机设于水平板的上部,所述压动电机的输出端贯穿水平板设有电动伸缩杆,所述下压板水平设于电动伸缩杆的下端,所述下压板的上部设有微型气泵,所述检测感应板卡合设于下压板的下部,所述检测感应板采用
qt60168-asg
接触传感器,所述检测感应板的内部设有负压气孔,所述微型气泵通过气管与负压气孔相接,所述检测感应板的下部设有柔性垫,所述检测感应板的表面设有与所述冲切刀片位置相对应的感应面板,用于检测冲切刀片的刀刃有无钝化

卷刃

崩刃等损坏,感应面板与冲切刀片的刀刃接触时可形成刀刃轨迹并检测轨迹连续性及受力均匀性以判断冲切刀片是否需要更换;所述让位槽的高度大于所述电动伸缩杆完全压缩时所述下压板到基座顶面的距离,更换检测感应板时,只需通过让位槽向下压板内插入即可

16.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述出料组件包括出料挡板

上顶板和承接盘,所述出料挡板对称设于下压板的下方,所述上顶板滑动设于出料挡板的内侧,所述上顶板与基座之间连接均布设有支撑弹簧,所述承接盘阵列层叠设于上顶板的上部,所述承接盘分别滑动卡合设于出料挡板的内侧,所述出料挡板靠近回收箱的一侧上部中心设有红外线发射器,所述红外线发射器的型号为
hs0038b
,所述红外线发射器发出的红外线被所述红外线接收器接收,当红外线接收器接收到红外线发射器发出的红外线时,控制集成气泵停止工作使废料自动落入回收箱内

17.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:当所述动力上板运行至动力螺杆的前端部时,所述转运压板的中心与限位底板的中心重合;当所述动力上板运行至动力螺杆的尾端部时,所述转运压板的中心与模具主体的中心重合;当所述转动齿运行至移动齿槽靠近冲切组件的端部时,所述检测感应板的中心与模具主体的中心重合,保证冲切位置的准确性

18.作为本发明所述一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的一种优选方案,其中:所述柔性垫采用海绵材质,所述主控制器为
plc
控制器,所述主控制器的型号为
fx2n
,所述集成气泵采用多组气泵并联组成,气泵采用
f17n
调速微型气泵,所述液压电机

风扇

集成气泵

感应触发条

转运电机

移动电机

压动电机

微型气泵和检测感应板与主控制器电连接,所述红外线发射器和红外线接收器分别与主控制器电连接,通过
plc
控制器统一控制,完成送料

冲切

刀具检测

出料以及废料收集全过程操作,自动化程度高,节省人力,提高生产效率

19.本发明取得的有益效果如下:
1、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,采用预先作用原理结合慢回弹材料特性,当进行冲切时,柔性印刷电路板优先与内支撑板和外支撑框的上表面接触,使贴近冲切刀片的裁切位置的电路板始终处于平面承托或板与板之间的夹持固定状
态,避免冲切时裁切位置的高度差造成柔性电路板裁切位置的变形影响质量,当下压力不再作用时,慢回弹材料不会立即上弹,避免冲切下来的电路板块受冲击移位,而在回弹弹簧的作用下,便于有用的电路板块与废料的分离

20.2、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,设置的夹持组件与冲切组件,利用弹簧的弹性连接与卡合结构的应用,可自适应地夹持不同规格的柔性印刷电路板及其冲切模具,并通过钢绳的抽拉与定位卡块和定位楔块的卡合结构便于模具主体的安装与拆卸,实现了按动便捷拆装的技术效果

21.3、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,通过采用负压吸附的方式进行转运结合电子元器件的应用,通过
plc
控制器统一控制,完成送料

冲切

刀具检测

出料以及废料收集全过程操作,自动化程度高,节省人力,提高生产效率

22.4、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,设置了检测移运组件,在冲切后进行一次刀刃检测,检测感应板外接控制器终端,检测冲切刀片的刀刃有无钝化

卷刃

崩刃等损坏,感应面板与冲切刀片的刀刃压动接触时可形成刀刃轨迹并检测轨迹连续性及受力均匀性以判断冲切刀片是否需要更换,避免出现因刀片钝化造成柔性印刷电路板变形损坏的情况

23.5、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,采用海绵材质的柔性垫,海绵材质易于形变且透气性较好,当检测感应板下压至模具主体上并分别挤压内支撑板和外支撑框时,柔性垫根据冲切刀片的形状共形形变,不损坏刀刃的同时进一步抚平冲切下的电路板块,良好的透气性便于负压气孔吸附电路板块进行转运

24.6、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,采用红外线接收器与红外线发射器的配合控制通气孔的状态,在转运压板进行往复式送料的过程中完成裁切废料的收集,提高生产效率

25.7、
本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,在进行柔性印刷电路板的取件

冲压

刀具检测以及出料移运的过程中,使电路板块始终处于平面支撑或板间压合的状态下,且不采用硬质金属固定件对柔性印刷电路板进行硬性固定,避免冲切过程中电路板块发生形变影响质量

附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

其中:图1为本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的结构示意图;图2为本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的右视图;图3为本发明提供的一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置的后视图;图4为模具夹持件的结构示意图;图5为模具夹持件的轴向剖面示意图;图6为易拆装冲切模具的结构示意图;图7为易拆装冲切模具的左视图;
图8为图7中
a-a
处的剖面示意图;图9为图7中
b-b
处的剖面示意图;图
10
为夹持组件的结构示意图;图
11
为夹持组件的底部结构示意图;图
12
为动力支架组件和转运冲压组件的组合结构示意图;图
13
为转运冲压组件的底部示意图;图
14
为基座

出料组件和检测移运组件的组合结构示意图;图
15
为检测感应板的底部结构示意图

27.图中:
1、
基座,
11、
主控制器,
12、
回收箱,
2、
冲切组件,
21、
模具夹持件,
211、
夹持底座,
212、
顶块,
213、
定位滑槽,
214、
滑移夹持块,
215、
夹持槽,
216、
卡位孔,
217、
定位楔块,
218、
夹持弹簧,
219、
顶位弹簧,
2110、
活动压槽,
22、
易拆装冲切模具,
221、
模具主体,
222、
定位卡块,
223、
固定把手,
224、
抽拉把手,
225、
外支撑框,
226、
内支撑板,
227、
冲切刀片,
228、
挤压弹簧,
229、
定位底孔,
2210、
转轮,
2211、
钢绳,
2212、
回弹垫,
2213、
回弹弹簧,
3、
夹持组件,
31、
支撑架,
311、
夹持定槽,
312、
拉伸弹簧,
32、
限位底板,
33、
滑动夹持件,
331、
弹动杆,
332、
触发感应件,
4、
动力支架组件,
41、
支撑侧板,
411、
水平限位槽,
412、
移动通槽,
413、
移动齿槽,
414、
让位槽,
415、
限位方槽,
42、
连接横板,
43、
动力螺杆,
44、
转运电机,
45、
风扇,
5、
转运冲压组件,
51、
动力上板,
511、
液压电机,
512、
液压伸缩杆,
513、
限位体,
52、
转运压板,
521、
集成气泵,
522、
感应触发条,
523、
通气孔,
524、
排气孔,
525、
红外线接收器,
6、
检测移运组件,
61、
移动电机,
62、
转动齿,
63、
水平板,
64、
限位方块,
65、
压动电机,
66、
电动伸缩杆,
67、
下压板,
68、
微型气泵,
69、
检测感应板,
691、
柔性垫,
7、
出料组件,
71、
出料挡板,
72、
上顶板,
73、
支撑弹簧,
74、
承接盘,
75、
红外线发射器

具体实施方式
28.为使本发明的上述目的

特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明,本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术

29.参照图
1~
图2,本实施例提供了一种防形变的柔性印刷电路板冲切装置,包括基座
1、
主控制器
11、
冲切组件
2、
夹持组件
3、
动力支架组件
4、
转运冲压组件
5、
检测移运组件6和出料组件7,主控制器
11
设于基座1的下部,主控制器
11

plc
控制器,主控制器
11
的型号为
fx2n
,基座1的上部滑动设有回收箱
12
,夹持组件
3、
动力支架组件
4、
出料组件7和冲切组件2分别设于基座1的上部,夹持组件
3、
回收箱
12、
出料组件7和冲切组件2依次设于动力支架组件4的内侧,检测移运组件6活动设于动力支架组件4上,出料组件7设于检测移运组件6的下方,其中,冲切组件2包括模具夹持件
21
和易拆装冲切模具
22
,模具夹持件
21
设于基座1的一端,易拆装冲切模具
22
卡合设于模具夹持件
21
上,易拆装冲切模具
22
根据柔性印刷电路板的应用需求可设置不同规格尺寸;进一步地,夹持组件3包括支撑架
31、
滑动夹持件
33
和限位底板
32
,支撑架
31
与模具夹持件
21
对称设于基座1的两端,滑动夹持件
33
分别内嵌滑动设于支撑架
31
的侧壁,限位底板
32
活动设于支撑架
31
的上部,滑动夹持件
33
分别活动设于限位底板
32
的四周;进一步地,转运冲压组件5包括动力上板
51
和转运压板
52
,动力上板
51
活动啮合设
于动力支架组件4上,转运压板
52
设于动力上板
51
的下部,转运压板
52
活动设于夹持组件3的上方

30.参照图3和图
12
,动力支架组件4包括支撑侧板
41
,支撑侧板
41
对称设于基座1上, 支撑侧板
41
靠近冲切组件2的一端上部连接设有连接横板
42
,连接横板
42
上对称转动设有动力螺杆
43
,连接横板
42
的侧壁上对称设有转运电机
44
,转运电机
44
的输出端分别与动力螺杆
43
电连接,动力上板
51
啮合设于动力螺杆
43
上,通过螺纹啮合实现动力上板
51
的运动,支撑侧板
41
的内侧壁上对称设有风扇
45
,用于吹散叠在一起的柔性印刷电路板,避免转运时出现黏连多件的情况;进一步地,支撑侧板
41
上分别贯穿设有水平限位槽
411、
移动通槽
412
和让位槽
414
,水平限位槽
411
设于动力螺杆
43
的下方,让位槽
414
设于支撑侧板
41
的下部,让位槽
414
的宽度大于回收箱
12
与出料组件7的宽度之和,便于回收箱
12
与出料组件7的抽出收集,移动通槽
412
设于让位槽
414
的上方,移动通槽
412
的外侧分别设有移动齿槽
413
和限位方槽
415。
31.参照图
1、

10
和图
11
,支撑架
31
的侧壁上分别均布上下贯穿设有夹持定槽
311
,滑动夹持件
33
分别滑动设于夹持定槽
311
内,滑动夹持件
33
分别与支撑架
31
之间连接均布设有拉伸弹簧
312
,滑动夹持件
33
的顶部分别通过弹簧连接滑动设有弹动杆
331
,弹动杆
331
分别弹性夹持限位底板
32
的四边,风扇
45
分别设于弹动杆
331
的外侧,四组弹动杆
331
的顶端分别内嵌设有触发感应件
332
,限位底板
32
根据柔性印刷电路板的尺寸大小对应设置,使弹动杆
331
恰好夹持住重叠的柔性印刷电路板而不会对柔性印刷电路板造成挤压形变

32.参照图
1、

12
和图
13
,动力上板
51
的顶部设有液压电机
511
,液压电机
511
的输出端设有液压伸缩杆
512
,液压伸缩杆
512
贯穿设于动力上板
51
的中心,动力上板
51
的两侧设有限位体
513
,限位体
513
在水平限位槽
411
内滑动;进一步地,转运压板
52
水平设于液压伸缩杆
512
的下端,转运压板
52
朝向冲切组件2的一侧壁上设有红外线接收器
525
,红外线接收器
525
的型号为
hs0038b
,转运压板
52
的上部设有集成气泵
521
,集成气泵
521
采用多组气泵并联组成,气泵采用
f17n
调速微型气泵,转运压板
52
的下部分别内嵌设有感应触发条
522、
通气孔
523
和排气孔
524
,感应触发条
522
的位置分别与触发感应件
332
的滑动轨迹相重合,感应触发条
522
的型号为
t05gy
带状传感器,通气孔
523
分别从转运压板
52
的四边边缘向内阵列均布设置,通气孔
523
沿矩形轨迹设置,同一矩形轨迹上的通气孔
523
通过气管与集成气泵
521
相接,排气孔
524
分别圆周环绕转运压板
52
的中心设置,排气孔
524
通过气管与集成气泵
521
相接,感应触发条
522
内均布设有感应点,通气孔
523
形成的矩形轨迹分别与感应点一一对应设置,感应触发条
522
与集成气泵
521
电连接;在转运压板
52
在液压伸缩杆
512
的推动下下压过程中,集成气泵
521
启动使排气孔
524
与通气孔
523
同时吹气,吹拂于最上层柔性印刷电路板的表面以进一步对其展平,防止电路板在转运时褶皱变形,直至转运压板
52
与弹动杆
331
的顶端接触并持续下压,触发感应件
332
抵接感应触发条
522
并触发感应触发条
522
上的感应点,此时集成气泵
521
停止吹气并启动与感应点对应的一圈通气孔
523
吸气形成负压,吸附最上层的柔性印刷电路板的外边缘,不影响冲切区域,转运压板
52
的下压也使得柔性印刷电路板紧贴于转运压板
52
的表面,随后在液压伸缩杆
512
的带动下上移,此时风扇
45
吹散叠在一起的柔性印刷电路板,完成单
次取件操作

33.参照图
2、
图4和图5,模具夹持件
21
包括夹持底座
211
,夹持底座
211
设于基座1的上部,夹持底座
211
的上部中心设有顶块
212
,夹持底座
211
对向支撑侧板
41
的两侧面上分别均布设有定位滑槽
213
,夹持底座
211
朝向基座1端部的侧壁上设有活动压槽
2110
,活动压槽
2110
贯穿顶块
212
的上壁呈
l
状设置,顶块
212
的两侧对称滑动设有滑移夹持块
214
,滑移夹持块
214
滑动设于夹持底座
211
上,滑移夹持块
214
与夹持底座
211
之间连接设有夹持弹簧
218
,夹持弹簧
218
分别设于定位滑槽
213
内,滑移夹持块
214
的相对面上分别横向贯穿设有夹持槽
215
,夹持槽
215
的侧壁上贯穿滑移夹持块
214
设有卡位孔
216
,活动压槽
2110
内活动设有定位楔块
217
,定位楔块
217
与夹持底座
211
之间连接设有顶位弹簧
219
,定位楔块
217

l
状设置,定位楔块
217
的楔形端部凸出顶块
212
的中心的设置

34.参照图2和图
6~
图9,易拆装冲切模具
22
包括模具主体
221
,模具主体
221
卡合设于夹持槽
215
内,模具主体
221
的上平面与滑移夹持块
214
的顶面处于同一平面,模具主体
221
的底部中心不贯穿设有定位底孔
229
,定位楔块
217
卡合设于定位底孔
229
内,模具主体
221
的侧壁上设有固定把手
223
,固定把手
223
的内侧活动设有抽拉把手
224
,模具主体
221
对向滑移夹持块
214
的两侧分别内嵌滑动设有定位卡块
222
,定位卡块
222
分别与卡位孔
216
卡合,定位卡块
222
与模具主体
221
之间分别连接设有挤压弹簧
228
,定位卡块
222
与抽拉把手
224
之间分别连接设有钢绳
2211
,模具主体
221
的内部对称转动设有转轮
2210
,转轮
2210
分别设于定位卡块
222
与定位底孔
229
之间,钢绳
2211
绕接设于转轮
2210
上,模具主体
221
根据柔性印刷电路板的尺寸大小设置,当进行安装时,拉动抽拉把手
224
通过钢绳
2211
拉动定位卡块
222
向模具主体
221
内运动,将模具主体
221
插入滑移夹持块
214
之间并在夹持槽
215
内滑动,使定位卡块
222
卡合入卡位孔
216
内,在此过程中,模具主体
221
的下部挤压定位楔块
217
直至定位楔块
217
卡合入定位底孔
229
内,完成模具主体
221
的多方位定位;当要拆卸更换时,只需下压定位楔块
217
使其脱离定位底孔
229
的限制,同时拉动抽拉把手
224
即可取出模具主体
221
进行更换,实现了按动便捷拆装的技术效果;进一步地,模具主体
221
的上部分别内嵌设有冲切刀片
227
,模具主体
221
的上部分别内嵌活动设有内支撑板
226
和外支撑框
225
,内支撑板
226
与外支撑框
225
分别活动设于冲切刀片
227
的内外两侧,内支撑板
226
分别与模具主体
221
连接设有回弹垫
2212
,回弹垫
2212
采用慢回弹材料,外支撑框
225
分别与模具主体
221
连接设有回弹弹簧
2213
,冲切刀片
227
的刀刃凸出模具主体
221
的上表面设置,当回弹垫
2212
与回弹弹簧
2213
处于初始状态时,内支撑板
226
和外支撑框
225
的上表面高于冲切刀片
227
的刀刃,当回弹垫
2212
与回弹弹簧
2213
处于完全压缩状态时,内支撑板
226
和外支撑框
225
的上表面低于冲切刀片
227
的刀刃,其中,冲切刀片
227、
内支撑板
226
与外支撑框
225
的形状大小根据应用需求可随意更换;当转运压板
52
下压冲切时,柔性印刷电路板优先与内支撑板
226
和外支撑框
225
的上表面接触,并持续下压,使贴近冲切刀片
227
的裁切位置的电路板始终处于平面承托或板与板之间的夹持固定状态,避免冲切时裁切位置的高度差造成柔性电路板裁切位置的变形,当下压力不再作用时,慢回弹材料不会立即上弹,避免冲切下来的电路板块受冲击移位,裁切下的电路板块在内支撑板
226
的支持下始终处于冲切刀片
227
内,而在回弹弹簧
2213
的作用下,在转运压板
52
上抬过程中,外支撑框
225
与转运压板
52
始终夹持住剩余电路板废料直至转运压板
52
脱离外支撑框
225
,便于有用的电路板块与废料的分离

35.参照图
14
和图
15
,检测移运组件6包括移动电机
61
,移动电机
61
活动设于支撑侧板
41
带有移动齿槽
413
的侧壁上,移动齿槽
413
内啮合设有转动齿
62
,转动齿
62
与移动电机
61
的输出端电连接,转动齿
62
上转动设有水平板
63
,限位方槽
415
内滑动设有限位方块
64
,水平板
63
的一端设于限位方块
64
上,水平板
63
在移动通槽
412
内滑动,水平板
63
的上部设有压动电机
65
,压动电机
65
的输出端贯穿水平板
63
设有电动伸缩杆
66
,电动伸缩杆
66
的下端水平设有下压板
67
,下压板
67
的上部设有微型气泵
68
,下压板
67
的下部卡合设有检测感应板
69
,检测感应板
69
的内部设有负压气孔,微型气泵
68
通过气管与负压气孔相接,检测感应板
69
的下部设有柔性垫
691
,柔性垫
691
采用海绵材质,海绵材质易于形变且透气性较好,当检测感应板
69
下压至模具主体
221
上并分别挤压内支撑板
226
和外支撑框
225
时,柔性垫
691
根据冲切刀片
227
的形状形变,不损坏刀刃的同时与冲切刀片
227
的形状共形进一步抚平冲切下的电路板块,良好的透气性使负压气孔吸附电路板块进行转运,检测感应板
69
的表面设有与所述冲切刀片
227
位置相对应的感应面板,检测感应板
69
采用
qt60168-asg
接触传感器,用于检测冲切刀片
227
的刀刃有无钝化

卷刃

崩刃等损坏,感应面板与冲切刀片
227
的刀刃接触时可形成刀刃轨迹并检测轨迹连续性及受力均匀性以判断冲切刀片
227
是否需要更换;进一步地,让位槽
414
的高度大于电动伸缩杆
66
完全压缩时下压板
67
到基座1顶面的距离,更换检测感应板
69
时,只需通过让位槽
414
向下压板
67
内插入即可

36.参照图3和图
14
,出料组件7包括出料挡板
71
,出料挡板
71
对称设于下压板
67
的下方,出料挡板
71
的内侧滑动设有上顶板
72
,上顶板
72
与基座1之间连接均布设有支撑弹簧
73
,上顶板
72
的上部阵列层叠设有承接盘
74
,承接盘
74
分别滑动卡合设于出料挡板
71
的内侧,出料挡板
71
靠近回收箱
12
的一侧上部中心设有红外线发射器
75
,红外线发射器
75
的型号为
hs0038b
,红外线发射器
75
发出的红外线被红外线接收器
525
接收,当转运压板
52
完成冲切并进行下一个柔性印刷电路板的转运时,检测移运组件6向冲切组件2移动不再阻挡出料挡板
71
,使得红外线发射器
75
发出的红外线可以被转运压板
52
上的红外线接收器
525
接收,当红外线接收器
525
接收到红外线发射器
75
发出的红外线时,控制集成气泵
521
停止工作使废料自动落入回收箱
12


37.参照图
1~

15
,当动力上板
51
运行至动力螺杆
43
的前端部时,转运压板
52
的中心与限位底板
32
的中心重合;当动力上板
51
运行至动力螺杆
43
的尾端部时转运压板
52
的中心与模具主体
221
的中心重合;当转动齿
62
运行至移动齿槽
413
靠近冲切组件2的端部时,检测感应板
69
的中心与模具主体
221
的中心重合,保证冲切位置的准确性;进一步地,液压电机
511、
风扇
45、
集成气泵
521、
感应触发条
522、
转运电机
44、
移动电机
61、
压动电机
65、
微型气泵
68
和检测感应板
69
与主控制器
11
电连接,红外线发射器
75
和红外线接收器
525
分别与主控制器
11
电连接,通过
plc
控制器统一控制,完成送料

冲切

刀具检测

出料以及废料收集全过程操作,自动化程度高,节省人力,提高生产效率

38.具体工作流程:首先根据产品要求确定柔性印刷电路板的规格大小以及冲切形状,选择符合要求的限位底板
32、
易拆装冲切模具
22
和检测感应板
69
,其中,检测感应板
69
上的感应面板的位置与易拆装冲切模具
22
上的冲切刀片
227
位置相对应,限位底板
32
的尺寸大小与待冲切的柔性印刷电路板的尺寸大小相等;将限位底板
32
放置于弹动杆
331
之间,在限位底板
32
的挤压下,滑动夹持件
33
在夹持定槽
311
中向外滑动,拉伸弹簧
312
拉伸提供
夹持力,然后将待冲切的柔性印刷电路板叠放于限位底板
32
上;通过让位槽
414
将检测感应板
69
插入下压板
67
的下部,并将检测感应板
69
的气管与微型气泵
68
连接,同时将检测感应板
69
与主控制器
11
电连接;取过易拆装冲切模具
22
,握住固定把手
223
按压拉动抽拉把手
224
,使钢绳
2211
带动定位卡块
222
向模具主体
221
内运动,将模具主体
221
插入滑移夹持块
214
之间并在夹持槽
215
内滑动,使定位卡块
222
卡合入卡位孔
216
内,在此过程中,模具主体
221
的下部挤压定位楔块
217
直至定位楔块
217
卡合入定位底孔
229
内,完成模具主体
221
的多方位定位;当要进行拆卸更换时,只需下压定位楔块
217
使其脱离定位底孔
229
的限制,同时拉动抽拉把手
224
使定位卡块
222
脱离卡位孔
216
即可取出模具主体
221
进行更换,实现了按动便捷拆装的技术效果

39.完成限位底板
32、
易拆装冲切模具
22
和检测感应板
69
的安装后,将主控制器
11
外接电源并连接操作终端,启动液压电机
511
使液压伸缩杆
512
带动转运压板
52
下压,集成气泵
521
启动使排气孔
524
与通气孔
523
同时吹气,吹拂于最上层柔性印刷电路板的表面以进一步对其展平,防止电路板在转运时褶皱变形,直至转运压板
52
与弹动杆
331
的顶端接触并持续下压,弹动杆
331
在滑动夹持件
33
内下滑,触发感应件
332
抵接感应触发条
522
并触发感应触发条
522
上的感应点,此时集成气泵
521
停止吹气并启动与感应点对应的一圈通气孔
523
吸气形成负压,吸附最上层的柔性印刷电路板的外边缘,不影响冲切区域,转运压板
52
的下压也使得柔性印刷电路板紧贴于转运压板
52
的表面,随后液压电机
511
控制液压伸缩杆
512
上移,转运压板
52
负压吸附带动柔性印刷电路板上移,此时风扇
45
启动,吹散叠在一起的柔性印刷电路板,避免转运上移时出现黏连多件的情况,完成单次取件操作,当液压伸缩杆
512
收缩至最小值时,风扇
45
关闭

40.随后转运电机
44
启动,在动力螺杆
43
的啮合作用下,转运冲压组件5向冲切组件2方向移动,限位体
513
在水平限位槽
411
内滑动,由于此时下压板
67
遮挡住红外线发射器
75
,故当转运压板
52
运行至出料组件7上方时,红外线接收器
525
接收不到红外线信号,当转运冲压组件5运行至动力螺杆
43
的尾端部时,转运压板
52
的中心与模具主体
221
的中心重合,液压电机
511
再次启动使转运压板
52
下压冲切,当转运压板
52
进行下压冲切时,柔性印刷电路板优先与内支撑板
226
和外支撑框
225
的上表面接触,并持续下压,使贴近冲切刀片
227
的裁切位置的电路板始终处于平面承托或板与板之间的夹持固定状态,避免冲切时裁切位置的高度差造成柔性电路板裁切位置的变形,冲切刀片
227
与转运压板
52
挤压裁切出所需电路板块,随后液压电机
511
控制转运压板
52
上移,内支撑板
226
和外支撑框
225
上的压力不再作用,慢回弹材料不会立即上弹,避免冲切下来的电路板块受冲击移位,裁切下的电路板块在内支撑板
226
的支持下始终处于冲切刀片
227
内,而在回弹弹簧
2213
的作用下,在转运压板
52
上抬过程中,外支撑框
225
与转运压板
52
始终夹持住剩余电路板废料直至转运压板
52
脱离外支撑框
225
,便于有用的电路板块与废料的分离,在此过程中,通气孔
523
始终处于负压状态吸附电路板边角废料

41.当液压伸缩杆
512
达到最小收缩量时,转运电机
44
启动,通过动力螺杆
43
的啮合作用使转运冲压组件5向夹持组件3运动进行下一个柔性印刷电路板的转运与冲切操作,此时,移动电机
61
启动,转动齿
62
与移动齿槽
413
啮合带动水平板
63
在移动通槽
412
内向冲切组件2移动,由于限位方块
64
的作用,使水平板
63
始终保持水平状态,当转动齿
62
运行至移动齿槽
413
靠近冲切组件2的端部时,检测感应板
69
的中心与模具主体
221
的中心重合,此时
压动电机
65
启动,电动伸缩杆
66
推动下压板
67
下压,使检测感应板
69
逐渐下压至冲切刀片
227
上,海绵材质的柔性垫
691
优先接触内支撑板
226
和外支撑框
225
,海绵材质易于形变且透气性较好,当检测感应板
69
下压至模具主体
221
上并分别挤压内支撑板
226
和外支撑框
225
时,柔性垫
691
根据冲切刀片
227
的形状形变,不损坏刀刃的同时与冲切刀片
227
的形状共形进一步抚平冲切下的电路板块,微型气泵
68
工作,柔性垫
691
良好的透气性使负压气孔吸附电路板块进行转运,在此过程中,检测感应板
69
抵接冲切刀片
227
的刀刃时,其表面与冲切刀片
227
位置相对应的感应面板受到压力,可在终端显示屏形成刀刃轨迹并检测轨迹连续性及受力均匀性以判断刀刃有无钝化

卷刃

崩刃等损坏的情况,并及时报警提醒工作人员更换冲切刀片
227
,避免不必要的损失;随后电动伸缩杆
66
收回,转动齿
62
带动水平板
63
向出料组件7移动,当转动齿
62
运行至移动齿槽
413
靠近出料组件7的端部时,微型气泵
68
吹气将检测感应板
69
吸附的电路板块吹落至承接盘
74
内,承接盘
74
可从让位槽
414
位置抽出,支撑弹簧
73
的弹性推动上顶板
72
进而将下一个承接盘
74
顶上继续接料;在转运压板
52
完成冲切并进行下一个柔性印刷电路板的转运的过程中,检测移运组件6向冲切组件2移动不再阻挡出料挡板
71
,使得红外线发射器
75
发出的红外线可以被转运压板
52
上的红外线接收器
525
接收,当红外线接收器
525
接收到红外线发射器
75
发出的红外线信号时,主控制器
11
发出指令,控制集成气泵
521
停止工作使废料失去吸附力自动落入回收箱
12
内,当回收箱
12
集满废料时,可直接通过让位槽
414
抽拉出处理即可

42.以上便是本发明整体的工作流程,下次使用时重复此步骤即可

43.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序

而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程

方法

物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程

方法

物品或者设备所固有的要素

44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中

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