印刷装置及印刷装置中的单位消耗量计算方法与流程-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36174062发布日期:2023-11-24 18:47阅读:106来源:国知局
印刷装置及印刷装置中的单位消耗量计算方法与流程

1.本发明涉及使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口部将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷技术,尤其涉及对每一张基板所消耗的涂布材料的消耗量进行计算的技术



背景技术:

2.已知一种印刷装置,在将基板安置到被供给了膏状焊料等涂布材料的掩模的下表面的状态下,使刮板在掩模上滑动,从而以与设置于掩模的开口部对应的图案将涂布材料印刷于基板

在该印刷装置中,随着印刷的反复,掩模上的涂布材料被逐渐消耗

因此,为了控制掩模上的涂布材料的量,期望准确地掌握每一张基板所消耗的涂布材料,并在适当的定时补给适量的涂布材料

3.因此,例如在专利文献1所记载的印刷系统中,当基板的印刷张数达到设定张数时,利用光电开关来检测存在于掩模上的焊料卷的宽度

基于该卷宽度的检测结果,推定焊料的消耗量,并基于此控制焊料的补给定时

4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开
2008-74054
号公报


技术实现要素:

7.发明所要解决的课题
8.在上述专利文献1所记载的印刷系统中,掩模上的焊料卷的形状为圆柱,以该形状被维持为前提来计算焊料的体积

但是,焊料卷具有容易在宽度方向上变形的特性,在利用光电开关检测卷宽度时,有时焊料卷在宽度方向上变形设想以上

其结果是,焊料的消耗量的测定误差变大,难以准确地计算每一张基板所消耗的焊料的消耗量
(
相当于本发明的“单位消耗量”)。
9.本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于,在使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口部将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置中,准确地计算单位消耗量

10.用于解决课题的技术方案
11.本发明的第一方式是一种印刷装置,使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口部将掩模上的涂布材料印刷于基板,其特征在于,具备:涂布材料移载部,针对掩模执行涂布材料从掩模上的铲起和所铲起的涂布材料向掩模上的返回;第一重量测量部,与涂布材料移载部连接并测量重量;印刷前信息取得部,在执行将掩模上的涂布材料印刷于m张
(m
为1以上的自然数
)
基板的第一印刷之前,基于由第一重量测量部对从掩模上铲起了涂布材料的涂布材料移载部进行测量而得到的印刷前测量值,取得表示第一印刷前的涂布材料的重量的印刷前信息;印刷后信息取得部,在执行第一印刷之后,基于由第一重量测量部对
从掩模上铲起了涂布材料的涂布材料移载部进行测量而得到的印刷后测量值,取得表示第一印刷后的涂布材料的重量的印刷后信息;及单位消耗量计算部,基于印刷前信息和印刷后信息,将第一印刷前后的涂布材料的减少量除以第一印刷中的基板的印刷张数m,从而计算每一张基板消耗的涂布材料的单位消耗量

12.另外,本发明的第二方式是一种涂布材料的单位消耗量计算方法,在使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口部将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置中,计算每一张基板所消耗的涂布材料的单位消耗量,其特征在于,包括如下工序:执行将掩模上的涂布材料印刷于m张
(m
为1以上的自然数
)
基板的第一印刷;在第一印刷之前,基于在由涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料之后由第一重量测量部对涂布材料移载部进行测量而得到的印刷前测量值,取得表示第一印刷前的涂布材料的重量的印刷前信息;在第一印刷之后,基于在由涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料后由第一重量测量部对涂布材料移载部进行测量而得到的印刷后测量值,取得表示第一印刷后的涂布材料的重量的印刷后信息;及基于印刷前信息和印刷后信息,将第一印刷前后的涂布材料的减少量除以第一印刷中的基板的印刷张数m,从而计算单位消耗量

13.在这样构成的发明中,在使用掩模上的涂布材料对m张
(m
为1以上的自然数
)
基板执行涂布材料的印刷的第一印刷之前,由第一重量测量部对从掩模上铲起了涂布材料的涂布材料移载部进行测量

基于该印刷前测量值取得表示第一印刷前的涂布材料的重量的印刷前信息

在第一印刷之后也同样地取得表示第一印刷后的涂布材料的重量的印刷后信息

这些印刷前信息与印刷后信息的差量相当于由第一印刷引起的涂布材料的减少量

即消耗量,通过将该消耗量除以第一印刷中的基板的印刷张数m,能够准确地计算涂布材料的单位消耗量

14.在此,如果用第一重量测量部对铲起了涂布材料的涂布材料移载部进行测量,则该测量值包含所铲起的涂布材料的重量和涂布材料移载部的重量

因此,在求取第一印刷中的涂布材料的减少量时,也可以将印刷前测量值和印刷后测量值分别作为印刷前信息和印刷后信息,并根据两者的差量求取

另外,由于第一重量测量部与涂布材料移载部连接,因此也可以在预先减去涂布材料移载部的重量

即进行了所谓的零点调整的基础上,对铲起了涂布材料的涂布材料移载部进行测量

在该情况下,第一重量测量部的测量值是所铲起的涂布材料的重量本身,与上述同样,能够将印刷前测量值和印刷后测量值分别作为印刷前信息和印刷后信息

15.另外,在不进行上述零点调整的情况下,也可以考虑在由第一重量测量部得到的测量值中包含涂布材料移载部的重量

即,也可以通过从印刷前测量值减去涂布材料移载部的重量来求出涂布材料的印刷前重量作为印刷前信息,并且通过从印刷后测量值减去涂布材料移载部的重量来求出涂布材料的印刷后重量作为印刷后信息

由此,能够准确地取得第一印刷前后的涂布材料的重量,从而能够准确地计算涂布材料的单位消耗量

16.另外,在反复进行涂布材料的铲起和向掩模上的返回的期间,存在涂布材料残留附着于涂布材料移载部,而且残留附着的涂布材料的量发生变动的情况

在该情况下,优选考虑残留附着的涂布材料的重量

更具体而言,关于印刷前信息取得部,也可以构成为,在第一印刷前且涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料之前,取得附着于涂布材料移载部的涂布材料的印刷前附着重量与掩模上的涂布材料的重量的印刷前合计值作为印刷前信息

另外,关于印刷后信息取得部,也可以构成为,在第一印刷后且在涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料之前,取得附着于涂布材料移载部的涂布材料的印刷后附着重量与掩模上的涂布材料的重量的印刷后合计值作为印刷前信息

由此,不会受到残留附着的涂布材料的影响,能够高精度地取得第一印刷前后的涂布材料的重量,从而能够更准确地计算涂布材料的单位消耗量

17.这样,为了求出印刷前合计值,也可以从印刷前测量值减去涂布材料移载部的重量

另外,为了求出印刷后合计值,也可以从印刷后测量值减去涂布材料移载部的重量

这样得到的印刷前合计值与印刷后合计值的差量成为减少量,通过将上述差量除以印刷张数m,能够将涂布材料向涂布材料移载部的附着量包括在内而准确地求出涂布材料的单位消耗量

18.另外,焊料的附着目的地有时包括刮板

并且,当附着于刮板的焊料的重量在第一印刷前后变动时,该变动量有可能对单位消耗量的计算产生影响

考虑到这一点,优选构成为,还设置第二重量测量部,该第二重量测量部与刮板连接并测量重量,在执行第一印刷之前,印刷前信息取得部将由第二重量测量部对从掩模离开的刮板进行测量而得到的刮板印刷前信息与印刷前信息相加来修正印刷前信息,在执行第一印刷之后,印刷后信息取得部将由第二重量测量部对从掩模离开的刮板进行测量而得到的刮板印刷后信息与印刷后信息相加来修正印刷后信息,单位消耗量计算部基于修正后的印刷前信息和修正后的印刷后信息计算涂布材料的单位消耗量

由此,将附着于刮板的焊料的重量纳入考虑,其结果是,能够更高精度地计算单位消耗量

19.另外,在从掩模铲起了焊料时,焊料残留于掩模,而且该残留量有时发生变动

考虑到这一点,优选构成为,还设置第三重量测量部,该第三重量测量部对掩模和附着于掩模的涂布材料的重量的合计值进行测量,在执行第一印刷之前且在利用涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料之后,印刷前信息取得部将由第三重量测量部测量出的掩模印刷前信息与印刷前信息相加来修正印刷前信息,在执行第一印刷之后且在利用涂布材料移载部从掩模上铲起涂布材料之后,印刷后信息取得部将由第三重量测量部测量出的掩模印刷后信息与印刷后信息相加来修正印刷后信息,单位消耗量计算部基于修正后的印刷前信息和修正后的印刷后信息计算涂布材料的单位消耗量

由此,将在从掩模铲起了焊料时残留附着在掩模上的焊料的重量纳入考虑,其结果是,能够更高精度地计算单位消耗量

20.另外,也可以设置:存储部,存储涂布材料的消耗总量的阈值;消耗总量计算部,基于单位消耗量和基板的印刷张数计算涂布材料的消耗总量;及补给请求部,在由消耗总量计算部计算出的消耗总量超过阈值时,请求涂布材料的补给

由此,在适当的定时执行涂布材料的补给,能够顺畅地进行涂布材料向基板的印刷,从而能够提高印刷装置的运转率

21.另外,在第一印刷后的第二印刷中,不存在直接测量涂布材料的重量的定时,因此优选为,每当将掩模上的涂布材料印刷于基板时,将消耗总量与阈值进行比较,并且仅在消耗总量超过阈值时请求补给

由此,在第二印刷中,在适当的定时执行涂布材料的补给,能够顺畅地进行涂布材料向基板的印刷,从而能够提高印刷装置的运转率

22.而且,在请求涂布材料的补给时,优选为,将由单位消耗量计算部计算出的单位消耗量乘以在第一印刷和第二印刷中印刷的基板的总数而得到的量作为补给信息来添加

通过这样的补给请求,使补给后的掩模上的涂布材料的量适当化,由此得到高的印刷品质

23.发明效果
24.根据本发明,在通过使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口将掩模上的涂布材料印刷于基板的印刷装置中,能够准确地计算涂布材料的单位消耗量

附图说明
25.图1是表示本发明所涉及的印刷装置的第一实施方式的整体结构的示意性俯视图

26.图2是沿着图1的
ii-ii
线的示意性的剖视图

27.图3是表示图1和图2所示的印刷装置的电气结构的框图

28.图4是表示在图1所示的印刷装置中执行的印刷处理的流程图

29.图5是表示在图4的印刷处理中执行的单位消耗量的取得处理的流程图

30.图6是表示将生产用掩模的掩模类别和每一张的焊料消耗量关联起来的单位消耗量表的图

31.图7是表示第一实施方式中的印刷张数与焊料的消耗总量的关系的图

32.图8是表示本发明所涉及的印刷装置的第四实施方式中的焊料的铲起动作的示意图

33.图9是表示本发明所涉及的印刷装置的第四实施方式中的单位消耗量的取得处理的流程图

34.图
10
是表示本发明所涉及的印刷装置的第五实施方式中的印刷张数与焊料的消耗总量的关系的图

35.图
11
是表示本发明所涉及的印刷装置的第六实施方式中的信息取得动作的示意图

36.图
12
是表示本发明所涉及的印刷装置的第八实施方式中的信息取得动作的示意图

具体实施方式
37.图1是表示本发明所涉及的印刷装置的第一实施方式的整体结构的示意性俯视图

图2是沿着图1的
ii-ii
线的示意性剖视图

图3是表示图1和图2所示的印刷装置的电结构的框图

如图1所示,印刷装置1是利用一对输送机
12
将基板
b(
参照图
2)

x1
方向输送,并在印刷位置处将焊料
(
图8中的标号
s1、s2)
印刷于基板b的装置

基板b是安装元件
(
电子元件
)
的印刷基板

另外,焊料是用于将元件接合到基板b上的接合材料

另外,在以下的说明中,将一对输送机
12(
带式输送机
)
对基板b的输送方向
(x1
方向
)
及其相反方向
(x2
方向
)
设为
x
方向,并将在水平面内与
x
方向大致正交的方向设为y方向

另外,将与
x
方向和y方向大致正交的方向设为z方向
(
上下方向
)。
38.印刷装置1构成为,利用搬入输送机
1a
搬入基板b,并利用形成于掩模m的印刷图案
pa
对所搬入的基板b的表面进行印刷处理后,利用搬出输送机
1b
搬出进行了印刷处理的基板
b。
另外,在第一实施方式中,如后面详细叙述的那样,除了如上述那样用于印刷而生产基板b的掩模m以外,还存在用于焊料的滚动的专用的掩模

因此,在区分两者进行说明时,将直接用于基板b的生产的掩模称为“生产用掩模
mp”,将用于焊料的滚动的专用的掩模称为“滚动用掩模
mr”。
另一方面,在不区分两者进行说明时,简称为“掩模
m”。
39.如图1所示,这两种掩模种类中的生产用掩模
mp
在俯视下
(

z1
方向侧观察
)
具有矩形形状的平板形状

生产用掩模
mp
具有形成印刷图案
pa
的多个开口部
p1
和作为多个开口部
p1
以外的区域的非开口部
p2。
另外,在生产用掩模
mp
,在外周部安装有框架
f。
另外,在图1~图3中,图示了使生产用掩模
mp
从用于进行基于生产用掩模
mp
的印刷处理的作业位置w移动到后述的掩模更换单元7的状态

另一方面,滚动用掩模
mr
具有平板形状,该平板形状具有与生产用掩模
mp
相同的平面尺寸

但是,滚动用掩模
mr
不具有开口部,而且比生产用掩模
mp
厚,其结果是,具有比较高的刚性

40.如图2所示,印刷装置1具备基台
2、
印刷工作台单元
3、
照相机单元
4、
掩模夹紧构件
5、
刮板单元
6、
掩模更换单元
7、
检测传感器
81、82
和控制单元
9(
参照图
3)。
41.印刷工作台单元3构成为,设置在基台2上,保持基板b,并且相对于生产用掩模
mp
对位

具体而言,印刷工作台单元3包括
x
轴移动机构
(
未图示
)、y
轴移动机构
(
未图示
)、r
轴移动机构
(
未图示
)、z
轴移动机构
(
未图示
)、
印刷工作台
11
和一对输送机
12(
参照图
1)。
42.x
轴移动机构具有
x
轴驱动部
13(
参照图
3)
作为驱动源,使印刷工作台
11

x
方向上移动
。y
轴移动机构具有y轴驱动部
14(
参照图
3)
作为驱动源,使印刷工作台
11
在y方向上移动
。r
轴移动机构具有r轴驱动部
15(
参照图
3)
作为驱动源,使印刷工作台
11
绕在z方向上延伸的旋转轴线旋转移动
。z
轴移动机构具有z轴驱动部
16(
参照图
3)
作为驱动源,使印刷工作台
11
在z方向上移动

43.印刷工作台
11
具有:工作台主体
21
;设置在工作台主体
21
上的一对托架构件
22
;配置有多个支承销
23a
的支承板
23
;及使支承板
23
在z方向上移动的支承板驱动部
24。
在一对托架构件
22
的各上部设置有输送机
12(
参照图
1)。
支承销
23a
构成为,通过利用支承板驱动部
24
使支承板
23

z1
方向
(
上方向
)
移动,由此从下方支承基板
b。
44.如图1所示,一对输送机
12
设置为沿着
x
方向延伸

另外,一对输送机
12
在y方向上隔开规定距离地相互平行配置

另外,一对输送机
12
构成为能够与要输送的基板b的宽度相对应地调整y方向的间隔

具体而言,一对输送机
12
构成为,利用基板宽度轴驱动部
12a(
参照图
3)
来调整y方向的间隔
(
宽度
)。
45.如图2和图3所示,照相机单元4构成为对生产用掩模
mp
和基板b进行拍摄

具体而言,照相机单元4具有照相机
x
轴移动机构
31、
照相机y轴移动机构
32、
及具有基板照相机
33a
和掩模照相机
33b
的拍摄部
33。
照相机
x
轴移动机构
31
具有
x
轴电动机
31a
和在
x
方向上延伸的滚珠丝杠
31b。
照相机y轴移动机构
32
具有y轴电动机
32a
和在y方向上延伸的滚珠丝杠
32b。
基板照相机
33a
构成为对基板b进行拍摄来识别基板b相对于印刷工作台
11
的相对位置

掩模照相机
33b
构成为对掩模m进行拍摄来识别掩模m的位置

46.这样,在印刷装置1中,在利用基板照相机
33a
和掩模照相机
33b
识别出基板b相对于生产用掩模
mp
的相对位置之后,通过印刷工作台单元3的
x
轴移动机构
、y
轴移动机构和r轴移动机构而准确地定位基板b相对于生产用掩模
mp
的相对位置
(
水平面内的位置和倾斜
)。
然后,在印刷装置1中,在将基板b相对于生产用掩模
mp
的相对位置准确地定位的状态下,通过印刷工作台单元3的z轴移动机构使基板b上升而与生产用掩模
mp
的下表面抵接

另外,在使用掩模照相机
33b
确认了滚动用掩模
mr
位于作业位置w之后,执行滚动处理

47.如图3所示,掩模夹紧构件5构成为,在使用生产用掩模
mp
通过印刷图案
pa
向基板b印刷焊料时

或使用滚动用掩模
mr
执行滚动处理时,将掩模m保持于作业位置
w。
具体而言,掩模夹紧构件5具有:对掩模m的
x1
方向侧的端部进行保持的第一掩模保持部
41
;对掩模m的
x2
方向侧的端部进行保持的第二掩模保持部
42
;及设置于第一掩模保持部
41
并将掩模m向
x2
方向侧按压的按压部
(
未图示
)。
48.如图2所示,刮板单元6构成为通过在y方向上往复移动,从而一边沿着掩模m的上表面刮擦供给到掩模m的上表面上的焊料一边移动

具体而言,刮板单元6包括:刮板
51
;使刮板
51
在印刷方向
(y
方向
)
上移动的刮板y轴驱动部
52
;使刮板
51
在上下方向
(z
方向
)
上移动的刮板z轴驱动部
53(
参照图
3)
;及使刮板
51
绕在
x
方向上延伸的旋转轴线旋转的刮板r轴驱动部
54(
参照图
3)。
49.刮板
51
形成为在
x
方向上延伸

刮板
51
构成为一边对掩模m施加规定的印刷压力
(
载荷
)
一边印刷供给到生产用掩模
mp
的焊料,并使供给到滚动用掩模
mr
的焊料混合

刮板y轴驱动部
52
具有y轴电动机
52a
和在y方向上延伸的滚珠丝杠
52b。
刮板z轴驱动部
53
虽然省略了向附图的图示,但具有z轴电动机

带和在z方向上延伸的滚珠丝杠

50.如图2所示,刮板单元6包括掩模滑动件
55
,该掩模滑动件
55
进行使掩模m在y方向上滑动移动来更换掩模m的更换动作

在此,在刮板单元6配置有单个掩模滑动件
55。
掩模滑动件
55
具有能够在z方向
(
上下方向
)
上移动的滑动部
55a
和收容滑动部
55a
的收容部
55b。
掩模滑动件
55
例如由气缸构成,滑动部
55a
由气缸的杆构成,收容部
55b
由气缸的缸构成

51.掩模滑动件
55
构成为,通过利用刮板y轴驱动部
52
使刮板
51
在y方向上移动,从而一体地在y方向上移动

另外,在掩模滑动件
55
中,滑动部
55a
以从收容部
55b
突出的方式向
z2
方向
(
下方向
)
移动,直至滑动部
55a
能够在水平方向
(y
方向
)
上与作业位置w的掩模m的框架f抵接的位置

在掩模滑动件
55
中,滑动部
55a
以收容在收容部
55b
内的方式向
z1
方向
(
上方向
)
移动,直至滑动部
55a
在水平方向
(y
方向
)
上不与作业位置w的掩模m的框架f抵接的位置

52.这样,刮板
51
和掩模滑动件
55
一体地设置于刮板单元
6。
另外,通过刮板单元6的移动,刮板
51
和掩模滑动件
55
构成为一体地在y方向上移动

并且,掩模滑动件
55
的滑动部
55a

y1
方向或
y2
方向与掩模m的框架f抵接而使掩模m向
y1
方向或
y2
方向移动

53.刮板单元6包括铲起掩模m上的焊料的焊料铲起单元
56。
焊料铲起单元
56
具有将掩模m上的焊料铲起并进行保持的铲起部
56a。
铲起部
56a
构成为,在用于将掩模m上的焊料铲起或将铲起的焊料卸下到掩模m上的下降位置与不铲起掩模m上的焊料的上升位置之间,能够在z方向
(
上下方向
)
上移动

焊料铲起单元
56
构成为,通过利用刮板y轴驱动部
52
使刮板
51
在y方向上移动,从而一体地在y方向上移动

焊料铲起单元
56
通过在铲起部
56a
配置于下降位置的状态下向
y2
方向移动,由此将掩模m上的焊料铲起并保持于铲起部
56a。
另外,焊料铲起单元
56
通过在铲起部
56a
配置于下降位置的状态下向
y1
方向移动,由此将铲起的焊料从铲起部
56a
卸下到掩模m上

这样,在本实施方式中,铲起部
56a
相当于本发明的“涂布材料移载部”的一例

54.另外,在铲起部
56a
连接有由测力传感器等构成的第一重量测量部
56b(

3)。
该第一重量测量部
56b
在铲起部
56a
正铲起掩模m上的焊料时,对铲起部
56a
单体的重量
ws0
与焊料的重量的合计重量进行测量

另一方面,在将铲起的焊料卸下到掩模m上的状态和不铲起掩模m上的焊料时,第一重量测量部
56b
仅对铲起部
56a
的重量
ws0
进行测量

另外,在本实施
方式中,对于铲起部
56a
的重量
ws0
,在刚安装新品后或刚更换修理后等由第一重量测量部
56b
测量,并存储于控制单元9的存储部
92。
55.掩模更换单元7构成为能够收纳多个
(
两个
)
掩模
m。
具体而言,掩模更换单元7包括第一收纳部
61、
第二收纳部
62
和升降部
63(

3)。
第一收纳部
61
和第二收纳部
62
分别构成为能够收纳一张掩模
m。
第一收纳部
61
和第二收纳部
62
在上下方向上并排配置

第一收纳部
61
是相对于第二收纳部
62
配置在上方的上层的收纳部

第二收纳部
62
是相对于第一收纳部
61
配置在下方的下层的收纳部

升降部
63
构成为使第一收纳部
61
和第二收纳部
62
在上下方向上移动

在掩模更换单元7中,升降部
63
安装于基台
2。
在掩模更换单元7中,第二收纳部
62
安装于升降部
63。
在掩模更换单元7中,第一收纳部
61
安装于第二收纳部
62。
由此,第一收纳部
61
和第二收纳部
62
随着升降部
63
的升降而一体地升降

56.第一收纳部
61
和第二收纳部
62
构成为,在用于使生产用掩模
mp
出入第一收纳部
61
的下降位置和用于使滚动用掩模
mr
出入第二收纳部
62
的上升位置之间,能够在z方向
(
上下方向
)
上移动

57.如图2所示,检测传感器
81
构成为对跨越掩模夹紧构件5和掩模更换单元7的状态下的生产用掩模
mp
进行检测

另外,如图2所示,检测传感器
82
构成为对跨越掩模夹紧构件5和掩模更换单元7的状态下的滚动用掩模
mr
进行检测

具体而言,设于第一收纳部
61
的检测传感器
81
构成为,在使生产用掩模
mp
在作业位置w与第一收纳部
61
之间移动时,对以跨越掩模夹紧构件5和第一收纳部
61
的状态停止的生产用掩模
mp
进行检测

设置于第二收纳部
62
的检测传感器
82
构成为,在使滚动用掩模
mr
在作业位置w与第二收纳部
62
之间移动时,对以跨越掩模夹紧构件5和第二收纳部
62
的状态停止的滚动用掩模
mr
进行检测

检测传感器
81、82
例如是透射型的传感器,具有照射光的投光部
(
未图示
)
和接收从投光部照射的光的受光部
(
未图示
)。
58.另外,虽然省略了向图1~图3的图示,但具有用于对通过掩模夹紧构件5固定于作业位置w的生产用掩模
mp
的下表面进行清洁的清洁单元
10(

3)。
该清洁单元
10
包括清洁器
(
省略图示
)
和清洁器y轴移动机构
102(

3)。
清洁器配置于能够与生产用掩模
mp
的下表面抵接的高度,且设置成在从固定于作业位置w的生产用掩模
mp

y2
方向离开的清洁待机位置与生产用掩模
mp
的正下方位置之间往复移动自如

清洁器y轴移动机构
102
与该清洁器连接,根据来自控制单元9的驱动控制部
93
的指令,清洁器y轴移动机构
102
的清洁器y轴移动部
(
未图示
)
动作,从而使清洁器在y方向上移动

清洁器一边与固定于作业位置w的生产用掩模
mp
的下表面接触,一边被清洁器y轴移动机构
102
移动,由此清扫生产用掩模
mp
的下表面

59.如图3所示,控制单元9具有主控制部
91、
存储部
92、
驱动控制部
93、io
控制部
94
和照相机控制部
95。
主控制部
91
由包括
cpu(central processing unit
:中央处理单元
)
的计算机构成

存储部
92
包括硬盘装置等,存储有上述的铲起部
56a
的重量
ws0、
包括单位消耗量表在内的各种数据表

由操作者设定的各种数据

基板数据

机器数据和印刷程序等

主控制部
91
具有基于存储在存储部
92
中的印刷程序来控制印刷装置1的各部的功能

在此,基板数据包括基板b的种类的信息

基板b的尺寸的信息

与基板b的种类对应的信息

用于焊料的滚动的滚动用掩模
mr
的信息和每个基板b的种类的印刷张数的信息等

机器数据包括刮板单元6的y方向的移动极限位置的信息

照相机单元4的
x
方向和y方向各自的移动极限位
置的信息

及清洁器的y方向的移动极限位置的信息等

60.主控制部
91
构成为利用驱动控制部
93
控制刮板单元
6。
具体而言,利用驱动控制部
93
控制刮板y轴驱动部
52、
刮板z轴驱动部
53
及刮板r轴驱动部
54
的驱动,由此使刮板
51
在y方向和z方向上移动,并且使刮板
51
绕在
x
方向上延伸的旋转轴线旋转

61.主控制部
91
构成为利用驱动控制部
93
控制印刷工作台单元
3。
具体而言,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使
x
轴驱动部
13、y
轴驱动部
14、r
轴驱动部
15
和z轴驱动部
16
驱动,由此使基板b在
x
方向
、y
方向和z方向上移动,并且使基板b绕在z方向上延伸的旋转轴线旋转

另外,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使支承板驱动部
24
驱动而使支承板
23
移动,由此使支承销
23a
在z方向
(
上下方向
)
上移动

另外,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使基板宽度轴驱动部
12a
驱动,由此调整一对输送机
12
的y方向的间隔
(
宽度
)。
另外,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使基板输送轴驱动部
17
驱动,由此在
x
方向上输送基板
b。
62.主控制部
91
构成为利用驱动控制部
93
控制照相机单元
4。
具体而言,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使照相机
x
轴移动机构
31
和照相机y轴移动机构
32
驱动,由此使拍摄部
33(
基板照相机
33a
和掩模照相机
33b)

x
方向和y方向上移动

63.主控制部
91
构成为利用驱动控制部
93
控制清洁单元
10。
具体而言,主控制部
91
利用驱动控制部
93
使清洁器y轴移动机构
102
的清洁器y轴驱动部
(
未图示
)
驱动,由此使清洁器在y方向上往复移动

64.主控制部
91
构成为利用照相机控制部
95
控制照相机单元
4。
具体而言,主控制部
91
利用照相机控制部
95
控制基板照相机
33a
对基板b的拍摄动作

主控制部
91
利用照相机控制部
95
控制掩模照相机
33b
对掩模m的拍摄动作

65.另外,主控制部
91
构成为利用
io
控制部
94
控制刮板单元
6。
具体而言,主控制部
91
利用
io
控制部
94
控制掩模滑动件
55
的滑动部
55a
的升降动作

另外,主控制部
91
经由
io
控制部
94
取得与由第一重量测量部
56b
测量出的铲起部
56a
和由铲起部
56a
铲起的焊料的重量相关的信息

66.另外,主控制部
91
构成为利用
io
控制部
94
控制掩模更换单元
7。
具体而言,主控制部
91
利用
io
控制部
94
控制升降部
63
对掩模更换单元7的第一收纳部
61
和第二收纳部
62
的升降动作

另外,主控制部
91
构成为,利用
io
控制部
94
接收对以跨越掩模夹紧构件5和第一收纳部
61
的状态停止的生产用掩模
mp
进行检测时的检测传感器
81
的检测信号

主控制部
91
构成为,利用
io
控制部
94
接收对以跨越掩模夹紧构件5和第二收纳部
62
的状态停止的滚动用掩模
mr
进行检测时的检测传感器
82
的检测信号

67.这样,主控制部
91
构成为控制装置各部,如后面参照图4至图7说明的那样,在执行m张
(m
为1以上的自然数,是由操作者指定的值
)
使用了生产用掩模
mp
的向基板b的焊料印刷的第一印刷的前后,取得印刷前信息和印刷后信息

印刷前信息是表示第一印刷前的生产用掩模
mp
上的焊料的重量
w1
的印刷前信息

另一方面,印刷后信息是表示第一印刷后的生产用掩模
mp
上的焊料的重量
w2
的印刷前信息

这样,主控制部
91
作为本发明的“印刷前信息取得部”和“印刷后信息取得部”发挥功能

68.另外,主控制部
91
基于印刷前信息
(
焊料的重量
w1)
和印刷后信息
(
焊料的重量
w2)
,将第一印刷前后的焊料的减少量除以第一印刷中的基板b的印刷张数m,即,
69.wu

(w1-w2)/m

70.由此计算出每一张基板所消耗的焊料的单位消耗量
wu。
这样,主控制部
91
也作为本发明的“单位消耗量计算部”发挥功能

71.而且,主控制部
91
具有如下功能:基于第一印刷和接在第一印刷之后执行的第二印刷中的基板b的印刷总数

及上述单位消耗量
wu
,计算焊料的消耗总量,并且在该消耗总量超过预先存储于存储部
92
的阈值
wth(
参照图
7)
时,请求焊料的补给

这样,主控制部
91
也作为本发明的“消耗总量计算部”和“补给请求部”发挥功能

72.而且,图3中的标号
96、97
分别是输入部和显示部

输入部
96
由各种开关

触摸面板等构成,接受由操作者设定的上述第一印刷的印刷张数
m、
阈值
wth
等各种输入设定指示

显示部
97
由液晶显示装置

灯等构成,在主控制部
91
的控制下显示各种信息

73.图4是表示在图1所示的印刷装置中执行的印刷处理的流程图

图5是表示在图4的印刷处理中执行的单位消耗量的取得处理的流程图

图6是表示将生产用掩模的掩模类别和每一张的焊料消耗量关联起来的单位消耗量表的一例的图,该单位消耗量表存储于存储部
92。
而且,图7是表示印刷张数与焊料的消耗总量的关系的图

74.在该印刷装置1中,主控制部
91
按照存储在存储部
92
中的印刷程序以如下方式控制装置各部而反复进行焊料向基板b的印刷

主控制部
91
在接收到印刷指令时,取得印刷条件
(
步骤
s1)。
在该印刷条件中,除了基板
b、
焊料的种类等以外,还包括与要使用的生产用掩模
mp
的类别相关的信息

基于该掩模类别信息,主控制部
91
对与用于印刷的生产用掩模
mp
对应的单位消耗量
wu
是否记录在图6所示的单位消耗量表中进行判定
(
步骤
s2)。
75.在此,在记录有与生产用掩模
mp
对应的单位消耗量
wu
的情况下
(
在步骤
s2
中为“是”)
,跳过单位消耗量的取得处理
(
步骤
s3)
而进入步骤
s4。
另一方面,在与生产用掩模
mp
对应的单位消耗量
wu
不明确的情况下
(
在步骤
s2
中为“否”)
,主控制部
91
如以下那样控制装置各部,由此按照图5所示的顺序执行第一印刷

第一印刷前后的焊料的重量
w1、w2
的计算和单位消耗量的计算

76.在单位消耗量的取得处理中,通过铲起单元
56
执行焊料的铲起
(
步骤
s31)。
更详细而言,主控制部
91
使铲起单元
56
在y方向上移动,使其位于配置于作业位置w的生产用掩模
mp
中的焊料所处的边缘区域的上方

然后,主控制部
91
使焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
下降到下降位置

然后,主控制部
91
在铲起部
56a
配置于下降位置的状态下,使焊料铲起单元
56

y2
方向
(
铲起焊料s的方向
)
移动

由此,生产用掩模
mp
上的焊料s移动到焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
上并被保持

然后,主控制部
91
使保持有焊料s的焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
上升到上升位置

这样,生产用掩模
mp
上的焊料全部被移载到铲起部
56a。
77.主控制部
91
接收构成第一重量测量部
56b
的测力传感器的测量结果作为第一印刷前的测量值
(
以下称为“印刷前测量值”)。
该印刷前测量值是铲起部
56a
的重量
ws0
与焊料的重量
w1
的合计值

因此,主控制部
91
从存储部
92
读出重量
ws0
,并从印刷前测量值减去重量
ws0
而计算出焊料的重量
w1(
步骤
s32)。
78.这样,当在进行第一印刷之前求出了存在于生产用掩模
mp
上的卷状的焊料的重量
w1
时,执行由铲起单元
56
铲起的焊料向生产用掩模
mp
的取下
(
步骤
s33)。
更详细而言,主控制部
91
使焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
下降到下降位置

另外,主控制部
91
在铲起部
56a
配置于下降位置的状态下,使焊料铲起单元
56

y1
方向
(
取下焊料s的方向
)
移动

由此,焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
上的焊料被取下到生产用掩模
mp。
然后,主控制部
91
使取下了焊料
的焊料铲起单元
56
的铲起部
56a
上升到上升位置

79.在接下来的步骤
s34
中,主控制部
91
以预先由操作者经由输入部
96
指定的印刷张数m执行基板b的印刷

即,每当执行一张使用了生产用掩模
mp
的向基板b的焊料印刷
(
步骤
s34a)
时,主控制部
91
在将印刷总数递增“1”之后,判定该印刷总数是否达到所指定的印刷张数
m(
步骤
s34b)。
并且,在印刷总数未达到上述印刷张数m的期间,反复进行印刷

这样,在进行第一印刷的期间,例如,如图7所示,每印刷一张基板b,焊料就被消耗单位消耗量
wu。
因此,在完成了所指定的印刷张数m的印刷的时间点,焊料的消耗总量
wm
成为
(wu
×
m)
,另一方面,生产用掩模
mp
上的焊料的重量
w2
比印刷前的重量
w1
减少

80.因此,在本实施方式中,主控制部
91
执行以下的步骤
s35

s38
来计算单位消耗量
wu。
即,当印刷总数达到了所指定的印刷张数m时,执行与步骤
s31、s32
同样的工序
(
步骤
s35、s36)
,计算出第一次印刷后的焊料的重量
w2。
即,在通过铲起单元
56
执行了焊料的铲起
(
步骤
s35)
之后,主控制部
91
接收构成第一重量测量部
56b
的测重传感器的测量结果作为第一印刷后的测量值
(
以下称为“印刷后测量值”)。
该印刷后测量值是铲起部
56a
的重量
ws0
与焊料的重量
w2
的合计值,因此主控制部
91
从存储部
92
读出重量
ws0
,并从印刷后测量值减去重量
ws0
而计算出焊料的重量
w2(
步骤
s36)。
81.这样,当在进行第一印刷之后求出了存在于生产用掩模
mp
上的卷状的焊料的重量
w2
时,执行由铲起单元
56
铲起的焊料向生产用掩模
mp
的取下
(
步骤
s37)。
与此并行地,主控制部
91
通过下式
82.wu

(w1-w2)/m

83.计算出每一张基板所消耗的焊料的单位消耗量
wu(
步骤
s38)。
而且,主控制部
91
与生产用掩模
mp
的类别相关联地将单位消耗量
wu
追加记录于图6所示的单位消耗量表,更新存储部
92
的单位消耗量表
(
步骤
s39)。
84.当单位消耗量的取得处理
(
步骤
s3)
完成时,如图4所示,使用生产用掩模
mp
继续进行第
(m 1)
张以后的印刷

另一方面,在单位消耗量
wu
记录完毕
(
在步骤
s2
中为“是”)
的情况下,跳过第一印刷而执行第二印刷

这样,虽然第一印刷的有无不同,但在第二印刷
(
步骤
s4)
中,始终基于单位消耗量
wu
监视焊料的消耗总量并执行

即,在步骤
s4
中对基板b的焊料印刷
(
步骤
s4a)
完成时,主控制部
91
基于下式
85.(
焊料的消耗总量
)
=单位消耗量
wu
×
(
印刷张数
)

86.计算焊料的消耗总量,并将其与阈值
wth
进行比较
(
步骤
s4b)。
在此,例如,如图7所示,在印刷张数
(n-1)
时的焊料的消耗总量
w(n-1)
为阈值
wth
以下
(
在步骤
s4b
中为“是”)
的情况下,主控制部
91
判断为在生产用掩模
mp
上残留有足以印刷至少一张以上的基板b的焊料,并反复进行第二印刷
(
步骤
s4a)。
87.另一方面,如该图所示,在印刷张数n时的焊料的消耗总量
wn
超过阈值
wth(
在步骤
s4
中为“否”)
的情况下,主控制部
91
判断为在生产用掩模
mp
上没有残留足以印刷下一张基板
b、
即第
(n 1)
张基板b的焊料,并中止第二印刷
(
步骤
s4a)。
然后,主控制部
91
计算与印刷n张基板b所消耗的焊料相同的焊料的重量
wn(

wu
×
n)
作为补给量
(
步骤
s5)。
接着,主控制部
91
通过将补给与在步骤
s5
中计算出的消耗总量
wn
相当的重量的焊料的意思显示于显示部
97
,由此指示操作者进行焊料补给
(
步骤
s6)。
88.另外,如图7所示,在进行了基于该指示的焊料补给后,再次开始印刷的情况下,在
再次开始印刷后,主控制部
91
不进行第一印刷,而在基于已记录于单位消耗量表的消耗总量
wn
监视焊料的消耗总量的同时反复执行第二印刷

然后,例如,如该图所示,当从印刷再次开始起进行
p
张印刷,焊料的消耗总量
wp
超过了阈值
wth
时,主控制部
91
计算焊料的补给量
(
步骤
s5)
,并且指示操作者进行焊料补给
(
步骤
s6)。
89.如上所述,在本实施方式中,将第一印刷前后的焊料的重量
w1、w2
分别作为印刷前信息和印刷后信息计算出,并将它们的差量除以第一印刷中的印刷张数m,由此计算出焊料的单位消耗量
wu。
因此,能够以比现有技术高的精度计算每印刷一张基板b所消耗的焊料量

即单位消耗量
wu。
90.另外,在每次进行第二印刷时,计算焊料的消耗总量,并将其与阈值
wth
进行比较,由此求出焊料的补给定时

因此,能够在适当的定时执行焊料的补给

其结果是,能够顺畅地进行焊料向基板b的印刷,由此能够提高印刷装置1的运转率

91.而且,在请求焊料补给时,优选为,将由单位消耗量计算部计算出的单位消耗量乘以在第一印刷和第二印刷中所印刷的基板的总数而得到的量作为补给信息并与补给请求一起通知给操作者

通过这样的带有补给信息的补给请求,使补给后的生产用掩模
mp
上的焊料的量适当化,由此得到高的印刷品质

92.这样,在第一实施方式中,生产用掩模
mp
相当于本发明的“掩模”的一例

另外,焊料相当于本发明的“涂布材料”的一例

另外,焊料的重量
w1、w2
分别相当于本发明的“涂布材料的印刷前重量”和“涂布材料的印刷后重量”的一例

93.另外,本发明并不限定于上述实施方式,只要不脱离其主旨,就能够对上述的实施方式加以各种变更

例如,在上述实施方式中,将测力传感器的测量结果直接用作印刷前测量值或印刷后测量值,但由于测力传感器始终与铲起部
56a
连接,因此也可以进行零点调整
(
第二实施方式
)。
在该情况下,测力传感器的测量结果直接成为焊料的重量
w1、w2
,印刷前测量值和印刷后测量值分别相当于“印刷前信息”和“印刷后信息”。
94.另外,由于铲起部
56a
的随时间变化的重量变化为零或极少,因此也可以将测力传感器的印刷前测量值
(

w1 ws0)
和印刷后测量值
(

w2 ws0)
直接用作“印刷前信息”和“印刷后信息”(
第三实施方式
)。
95.另外,在上述实施方式中,设想在将焊料铲起之前的铲起部
56a
没有残留附着焊料,或者即使附着,残留附着量也极少

但是,有时残留附着量比较多,或者例如图8所示,在第一印刷前残留附着的焊料
ss1
的重量
ws1
与在第一印刷后残留附着的焊料
ss2
的重量
ws2
不同

在这些情况下,优选在考虑到焊料的残留附着的基础上,取得单位消耗量
(
第四实施方式
)。
另外,重量
ws1、
重量
ws2
分别相当于本发明的“印刷前附着重量”和“印刷后附着重量”的一例

96.图9是表示本发明所涉及的印刷装置的第四实施方式中的单位消耗量的取得处理的流程图

以下,参照图8和图9对第四实施方式进行说明

该第四实施方式与第一实施方式最大的不同点在于,不仅是生产用掩模
mp
上的焊料还将附着于铲起部
56a
的焊料包含在内来计算焊料的重量

其他结构基本上与第一实施方式相同

以下,以不同点为中心进行说明,而对于相同结构标注相同标号并省略说明

97.在第四实施方式中的单位消耗量的取得处理中,与第一实施方式同样地,通过铲起单元
56
执行焊料的铲起
(
步骤
s31)。
主控制部
91
接收构成第一重量测量部
56b
的测力传感
器的测量结果作为印刷前测量值

在此,如图
8(a)
所示,在即将进行上述铲起之前,在铲起部
56a
附着有焊料
ss1。
因此,在刚铲起焊料后立即由第一重量测量部
56b
测量出的印刷前测量值为铲起部
56a
的重量
ws0、
残留附着的焊料
ss1
的重量
ws1
与铲起的焊料
s1
的重量
w1
的合计值
(
以下称为“印刷前合计值”)wl1。
因此,主控制部
91
通过从印刷前测量值减去重量
ws0
而计算出焊料的重量
(w1 ws1)(
步骤
s32a)。
98.接着,与步骤
s33
同样地,执行由铲起单元
56
铲起的焊料
(s1 ss1)
向生产用掩模
mp
的取下

但是,焊料的一部分有时如该图
(b)
的“即将铲起之前”一栏所示,残留附着于铲起部
56a
,卸下到生产用掩模
mp
上的焊料
s1’与焊料
s1
不同

99.接着,主控制部
91
与第一实施方式同样地,以预先由操作者所指定的印刷张数m执行基板b的印刷
(
步骤
s34)
,执行第一印刷

其结果是,如图8所示,焊料
s1’的一部分被供于印刷,生产用掩模
mp
上的焊料
s2
的重量
w2
比印刷前的焊料
s1’的重量减少

另一方面,残留附着于铲起部
56a
的焊料
ss2
的重量
ws2
根据焊料的粘性

焊料相对于铲起部
56a
的润湿性等而变动

100.因此,在第四实施方式中,与第一实施方式的步骤
s35
同样地,主控制部
91
利用铲起单元
56
铲起生产用掩模
mp
上的焊料
s2。
由此,如图
8(b)
的“刚铲起后”一栏所示,保持于铲起部
56a
的焊料成为焊料
s2
和残留附着焊料
ss2。
并且,主控制部
91
接收构成第一重量测量部
56b
的测力传感器的测量结果作为印刷后测量值

在此,如该栏所示,在即将进行上述铲起之前,在铲起部
56a
附着有焊料
ss2。
因此,在刚铲起焊料后立即由第一重量测量部
56b
测量出的印刷前测量值为铲起部
56a
的重量
ws0、
残留附着的焊料
ss2
的重量
ws2
与铲起的焊料
s2
的重量
w2
的合计值
(
以下称为“印刷后合计值”)wl2。
因此,主控制部
91
通过从印刷后测量值减去重量
ws0
而计算出焊料的重量
(w2 ws2)(
步骤
s36a)。
101.这样,当求出了进行第一印刷之后的焊料
(s2 ss2)
的重量
(w2 ws2)
时,执行由铲起单元
56
铲起的焊料向生产用掩模
mp
的取下
(
步骤
s37)。
与此并行地,主控制部
91
通过下式
102.wu

((w1 ws1)-(w2 ws2))/m

103.计算出单位消耗量
wu(
步骤
s38a)。
而且,主控制部
91
与生产用掩模
mp
的类别相关联地将单位消耗量
wu
追加记录于图6所示的单位消耗量表,更新存储部
92
的单位消耗量表
(
步骤
s39)。
104.如上所述,根据第四实施方式,能够不受残留附着的焊料
ss1、ss2
的影响,更准确地计算焊料的单位消耗量
wu。
105.另外,在上述实施方式中,如图7所示,在进行了第一印刷的时间点,焊料的消耗总量
wm
未超过阈值
wth。
但是,例如,如图
10
所示,有时消耗总量
wm
超过阈值
wth。
因此,也可以在计算出印刷后信息
(
步骤
s36)
之后,判定消耗总量
wm
是否超过阈值
wth
,在超过的情况下,跳过第二印刷
(
步骤
s4)
而执行补给量的计算
(
步骤
s5)
和焊料的补给指示
(
步骤
s6)(
第五实施方式
)。
根据该第五实施方式,在适当的定时执行焊料的补给,能够顺畅地进行焊料向基板b的印刷,由此能够提高印刷装置1的运转率

106.另外,在上述第一实施方式至第三实施方式中,基于与在第一印刷前后从生产用掩模
mp
铲起的焊料的重量相当的印刷前信息和印刷后信息,求出单位消耗量,在第四实施方式中,基于与在第一印刷前后从生产用掩模
mp
铲起的焊料和附着于铲起部
56a
的焊料的合计值相当的印刷前合计值和印刷后合计值,求出单位消耗量

在此,焊料的附着目的地有
时包括刮板
51。
因此,当附着于刮板
51
的焊料的重量在第一印刷前后变动时,该变动量有可能对单位消耗量的计算产生影响

107.因此,也可以考虑这一点来求出单位消耗量

例如,如图
11
所示,通过相对于刮板
51
连接由测力传感器等构成的第二重量测量部
51a
,能够取得与在第一印刷前附着于刮板
51
的焊料
s51
的重量相关的信息
(
以下称为“刮板印刷前信息”)
和与在第一印刷后附着于刮板
51
的焊料
s51’的重量相关的信息
(
以下称为“刮板印刷后信息”)。
因此,在第一实施方式至第三实施方式中,也可以基于对印刷前信息加上刮板印刷前信息进行修正而得到的值

和对印刷后信息加上刮板印刷后信息进行修正而得到的值,求出单位消耗量

更具体而言,可以基于修正后的印刷前信息与修正后的印刷后信息的差量求出单位消耗量
(
第六实施方式
)。
另外,在第四实施方式中,也可以基于对印刷前合计值加上刮板印刷前信息进行修正而得到的值

和对印刷后合计值加上刮板印刷后信息进行修正而得到的值,求出单位消耗量
(
第七实施方式
)。
这样,通过进一步将刮板印刷前信息和刮板印刷后信息纳入考虑,能够更高精度地计算单位消耗量

108.另外,优选为,对在从生产用掩模
mp
铲起了焊料时残留于生产用掩模
mp
的焊料
(
例如图
12
中的标号
smp、smp’)
也加以考虑进行修正的基础上,求出单位消耗量

例如,如图
12
所示,通过设置由能够对生产用掩模
mp
和附着于生产用掩模
mp
的焊料的重量进行测量的测力传感器等构成的第三重量测量部
57
,能够取得与在第一印刷前的铲起动作中残留于生产用掩模
mp
的焊料
smp
的重量相关的信息
(
以下称为“掩模印刷前信息”)、
和与在第一印刷后的铲起动作中残留于生产用掩模
mp
的焊料
smp’的重量相关的信息
(
以下称为“掩模印刷后信息”)。
并且,在第一实施方式至第三实施方式和第六实施方式中,也可以基于进一步加上掩模印刷前信息进行修正而得到的值
(
相当于本发明的“修正后的印刷前信息”)
与进一步加上掩模印刷后信息进行修正而得到的值
(
相当于本发明的“修正后的印刷后信息”)
的差量,求出单位消耗量
(
第八实施方式
)。
另外,在第四实施方式和第七实施方式中,也可以基于进一步加上掩模印刷前信息进行修正而得到的值
(
相当于本发明的“修正后的印刷前信息”)、
和进一步加上掩模印刷后信息进行修正而得到的值
(
相当于本发明的“修正后的印刷后信息”)
,求出单位消耗量
(
第九实施方式
)。
这样,通过进一步将掩模印刷前信息和掩模印刷后信息纳入考虑,能够以更高的精度计算单位消耗量

109.而且,在上述实施方式中,将本发明应用于使用焊料作为本发明的“涂布材料”的印刷装置,但也可以将本发明应用于对焊料以外的涂布材料

例如油墨等印刷材料进行涂布的印刷装置

110.产业上的可利用性
111.本发明能够应用于使刮板相对于掩模滑动而经由设置于掩模的开口部将掩模上的涂布材料印刷于基板的所有印刷技术

112.标号说明
[0113]1…
印刷装置
[0114]
51a

第二重量测量部
[0115]
56a

铲起部
(
涂布材料移载部
)
[0116]
56b

第一重量测量部
[0117]
57

第三重量测量部
[0118]
91

主控制部
(
印刷前信息取得部

印刷后信息取得部

单位消耗量计算部

消耗总量计算部

补给请求部
)
[0119]
92

存储部
[0120]b…
基板
[0121]m…
印刷张数
[0122]
p1

开口部
[0123]
s1、s1’、s2

(
生产用掩模上的
)
焊料
[0124]
s51、s51
’…
(
附着于刮板的
)
焊料
[0125]
ss1

(
印刷前的残留附着的
)
焊料
[0126]
ss2

(
印刷后的残留附着的
)
焊料
[0127]
smp、smp
’…
(
在铲起焊料后残留附着于掩模的
)
焊料
[0128]
w1

印刷前重量
[0129]
w2

印刷后重量
[0130]
wl1

印刷前合计值
[0131]
wl2

印刷后合计值
[0132]
mp

(
生产用
)
掩模
[0133]
ws0

(
铲起部的
)
重量
[0134]
ws1

印刷前附着重量
[0135]
ws2

印刷后附着重量
[0136]
wu

单位消耗量
[0137]
wth

阈值

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