柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36400887发布日期:2023-12-16 03:35阅读:9来源:国知局


1.本发明涉及丝网印刷用设备的技术领域,尤其是一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备



背景技术:

2.柔性薄壁丝网滚筒印刷由于其特殊的印刷方式,丝网滚筒是由两个端环置入柔性薄壁丝网筒的两端并进行粘接而成

丝网筒竖直放置时,一般呈顶部的端环为上端环,底部的端环为下端环,两个端环的结构对称设置,端环为环状的金属制品,端环分为上中下三部分,上部为锥形的导向环,中部为圆柱形的支撑环,底部为安装环,支撑环与所述丝网过盈配合,丝网筒的端部套到支撑环上并粘结,安装环用于与印刷设备连接,所述导向环和圆柱体的连接处过渡连接;丝网筒的端部粘接部,粘接部设有透胶孔,透胶孔为通孔,然后手工对丝网筒的粘接部涂胶并晾干

因丝网筒是柔性的,而且丝网筒的与端环的需要过盈配合,所以在粘网过程中,需要将端环放到地面需要至少两个经验丰富的操作工,极小心地将丝网筒套在端环上,操作繁琐,要求操作人员经验丰富,稍有不慎,就会导致丝网出现折痕,甚至是导致网撕裂,造成很大的经济损失

而且涂胶过程中,由于丝网筒的的弧度,就要涂胶晾晒反复操作,防止胶水堵住丝网的印版

针对此情况,急需一种设备可抓取丝网筒并准确安装配合到端环上的设备



技术实现要素:

3.本发明提供一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,其可以快速安装端环,提高安装端环的效率,同时能够减少装端环过程中对丝网筒的损伤几率

4.本发明是通过以下技术方案解决技术问题的,一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,包括机架

成型装置

端环安装装置

粘网装置和传动机构,机架上设置定型工位和安装工位,所述成型装置设置在所述定型工位,所述端环安装装置和粘网装置设置在所述安装工位,所述传动机构设置在所述定型工位和安装工位的上方,并将筒状的丝网筒在定型工位和安装工位之间传递;所述端环安装装置包括支撑机构

升降机构和固定座,所述固定座位于所述安装工位的底部,所述升降机构位于固定座的上方,所述支撑机构包括多个弧形的定型臂和开合机构,所述开合机构固定在所述升降机构的活动端,所述开合机构带动所述定型臂开合,所述定型臂抱合后形成一个圆形,所述升降机构带动所述开合机构升降

5.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,还设有气道

吸孔

通气管和负压源,所述气道设在所述定型臂内部,所述定型臂的内侧壁均匀的设有吸孔,所述吸孔连通所述气道和外界;所述负压源设有可控的阀门,所述通气管连通所述气道与负压源的阀门

6.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述粘网装置包括支座

翻转驱动机构

支撑轴

固定盘

旋转电机和连接臂,所述支座固定在所述支架上,所述支座上设有轴孔,所述翻转驱动机构与连接臂的顶端连接,所述翻转驱动机构带动所述连接臂翻转,固定
盘与所述支撑轴为可拆卸连接,所述固定盘边缘设有卡具,所述卡具将上端环固定到固定盘上,所述升降机构固定在所述连接臂上,所述连接臂为
l
形,所述旋转电机安装在所述连接臂的底端,所述旋转电机带动支撑轴旋转,所述固定座固定在所述支撑轴底部,所述旋转电机带动所述支撑轴和固定座转动

7.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述成型装置包括导向台和定型台,所述导向台为锥形,所述定型台的直径与所述丝网筒的内径吻合,所述导向台设在所述定型台的顶部,所述导向台的底部与所述定型台过渡连接

8.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述升降机构包括升降直线滑台和安装座,所述升降直线滑台固定在所述连接臂上,所述升降直线滑台的滑块与安装座的后侧固定连接,安装座的前侧与开合机构固接

9.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述翻转驱动机构包括第一伺服电机和减速器,减速器的动力输出端与所述连接臂的背部连接;所述传动机构包括横向直线滑台

纵向直线滑台

夹持臂和两个第二伺服电机,横向直线滑台带动纵向直线滑台进行横向移动,所述夹持臂固接在所述纵向直线滑台的滑块上,所述第二伺服电机分别带动横向直线滑台上和纵向直线滑台移动

10.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,运动过程中所述升降机构的滑块带动定型臂动作的工作止点设有四个

分别为上端环安装点

吸附点

确认止点和顶推止点,上端环安装点为撑圆丝网顶端的高度

吸附点靠近丝网粘接部的上边缘的高度,确认止点的高度为丝网底端到达导向环中部的高度,顶推止点为丝网底端到达安装环底部的高度

11.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述固定座上设有固定工装,所述上端环固定工装包括压块和压紧丝杠,压紧丝杠的顶端和底端分别与所述压块和固定座螺接;还设有定位工装,所述定位工装包括夹持环和连接环,所述夹持环的直径大于所述连接环的直径,所述连接环的外径与所述丝网筒的内径匹配,夹持环和连接环一体成型

12.上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备,所述开合机构包括第三伺服电机

滑槽

丝杆和两个开合滑块,所述丝杆的两边设有反向的外螺纹,丝杆的两端可旋转连接在所述滑槽内,两个开合滑块内分别设有螺孔,两个开合滑块分别与丝杆的两端螺接,丝杆的一端穿出所述滑槽与所述第三伺服电机的驱动端连接;所述定型臂设有两个,所述开合滑块分别与两个所述定型臂的后端连接

13.与现有技术相比,本发明可以采用负压吸气吸附柔性的丝网筒,能保证丝网筒按既定形状同步展开,使丝网筒实现约束,为安装端环提供保证;能提高安装的准确性和精度,减少安装端环工序对丝网筒的损伤

可以在涂胶时,提高效率,只需要在安装工位对丝网筒的两端的粘接部涂胶即可,可以实现一边旋转一边晾晒,防止胶水晾晒过程胶水溢流,减少了胶水堵住丝网印版孔的几率

附图说明
14.图1是本发明的结构示意图(支撑轴竖直状态);图2是本发明的正面结构示意图;图3是本发明的开合机构的结构示意图;
图4是本发明的定型臂的截面图;图5是本发明的定型工装的结构示意图;图6本发明的涂胶时工作的状态图(支撑轴水平状态);附图中的标记表示:
1.
机架
、2.
定型工位
、3.
安装工位
、4.
固定座
、5.
定型臂
、6.
气道
、7.
吸孔
、8.
通气管
、9.
连接臂
、10.
支座
、11.
支撑轴
、12.
固定盘
、13.
旋转电机
、14.
连接臂
、15.
导向台
、16.
定型台
、17.
升降直线滑台
、18.
安装座
、19.
第一伺服电机
、21.
横向直线滑台
、22.
纵向直线滑台
、23.
夹持臂
、24.
第二伺服电机
、25. 压块
、26. 压紧丝杠
、27. 夹持环
、28. 连接环
、29. 第三伺服电机
、30. 滑槽
、31. 丝杆
、32. 开合滑块

具体实施方式
15.下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述

以下实施例用于说明本发明

16.如图1至图6所示,本发明包括机架
1、
成型装置

端环安装装置

粘网装置和传动机构,机架1上设置定型工位2和安装工位3,所述成型装置设置在所述定型工位2,对丝网筒进行预定型,所述端环安装装置和粘网装置设置在所述安装工位3,所述传动机构设置在所述定型工位2和安装工位3的上方,并将丝网筒在定型工位2和安装工位3之间传递;以便安装上端环和下端环的需要

所述端环安装装置包括支撑机构

升降机构和固定座4,所述固定座4位于所述安装工位3的底部,为了能够与下端环稳定连接,所述固定座4上设有固定工装,用于支撑和固定下端环

所述升降机构位于固定座4的上方,所述支撑机构包括多个弧形的定型臂5和开合机构,所述开合机构固定在所述升降机构的活动端,所述升降机构带动所述开合机构升降

所述开合机构带动所述定型臂5开合,所述定型臂5抱合后形成一个圆形,还设有气道
6、
吸孔
7、
通气管8和负压源,所述气道6设在所述定型臂5内部,所述定型臂5的内侧壁均匀的设有吸孔7,所述吸孔7连通所述气道6和外界;所述负压源设有可控的阀门,所述通气管8连通所述气道6与负压源的阀门,用于为吸孔7提供负压,所述升降机构带动所述吸附基座升降

定型臂5抱合后通过吸孔7可以将所述丝网的侧壁向外吸附,定型臂5与丝网的外壁贴合在一起,使丝网成一个稳定的圆筒起到定型的作用

17.为了实现稳定的升降,所述升降机构包括升降直线滑台和安装座
18
,所述升降直线滑台采用市售的直线滑台即可

所述升降直线滑台固定在所述连接臂
14
上,所述升降直线滑台的滑块与安装座
18
的后侧固定连接,安装座
18
的前侧与开合机构固接

安装座
18
将开合机构和升降直线滑台连接,实现升降直线滑台带动开合机构和定型臂5上下移动,从而保证定型臂5对丝网筒作业

18.参看图5,由于丝网筒比较软塌,需要在夹持作业前对丝网筒的径向进行支撑

成圆筒状,所以设置了成型装置,还设有定位工装,所述定位工装包括夹持环
27
和连接环
28
,所述连接环
28
的外径与所述丝网筒的内径匹配,所述夹持环
27
位于所述连接环
28
的上方,夹持环
27
和连接环
28
一体成型

所述成型装置包括导向台
15
和定型台
16
,所述导向台
15
为锥形,所述定型台
16
的直径与所述丝网筒的内径吻合,所述导向台
15
设在所述定型台
16
的顶部,所述导向台
15
的底部与所述定型台
16
过渡连接
。 将丝网筒的底端插到导向台
15
,并落到定型台
16
上,定型台
16
支撑丝网筒成圆柱体,然后手工将定位工装的连接环
28
落到丝网筒的顶部,并用胶带粘上,所述传动机构可以通过抓住夹持环
27
进行传送

所述传动机构
包括横向直线滑台
21、
纵向直线滑台
22、
夹持臂
23
和两个第二伺服电机
24
,横向直线滑台
21
带动纵向直线滑台
22
进行横向移动,所述夹持臂
23
固接在所述纵向直线滑台
22
的滑块上,所述第二伺服电机
24
分别带动横向直线滑台
21
上和纵向直线滑台
22
移动

固定座4上预装下端环,并通过固定工装件下端环固定在固定座4上

所述夹持臂
23
夹住夹持环
27
跨过支撑轴
11
,将丝网送到下端环上方,然后定型臂5到达丝网筒的底部,并在吸附点位置抱合吸附定型
。 然后升降机构带动丝网筒向下移动,把下端环安装到丝网筒上

然后,将定位工装从丝网筒拆下,定型臂5夹住上端环的顶部并吸附,手工将上端环按到丝网筒的顶部,然后,将固定盘
1 2
安装在支撑轴上,固定盘与支撑轴可以用销轴和销孔配合的方式连接,通过固定盘可以将上端环与支撑轴
11
保持同步运动

19.为了防止下端环插到丝网的过程中发生损坏,保证下端环准确的插入到丝网筒底部,所述升降机构的滑块带动定型臂5动作的工作止点设有四个

分别为上端环安装点

吸附点

确认止点和顶推止点,上端环安装点为定型臂5撑圆丝网筒顶端的高度

吸附点靠近丝网粘接部的上边缘的高度,确认止点的高度为定型臂5带动丝网筒底端到达导向环中部的高度,顶推止点为定型臂5带动丝网筒底端到达安装环底部的高度

当升降机构带动定型臂5到确认止点,人工检查丝网筒是否能够落入支撑环,如果发现丝网筒偏移则停止,进行人为校正,如果能够准确插入支撑环,则升降机构带动定型臂5继续下降到支撑环底部,完成下端环的插入到丝网筒的工作

20.具体地,所述粘网装置包括支座
10、
翻转驱动机构

支撑轴
11、
固定盘
12、
旋转电机
13
和连接臂
14
,所述支座
10
固定在所述支架上,所述支座
10
上设有轴孔,所述翻转驱动机构与连接臂
14
的顶端连接,所述翻转驱动机构带动所述连接臂
14
翻转,翻转驱动机构可以通过连接臂
14
带动丝网筒在竖直和水平状态往复翻转,固定盘
12
与所述支撑轴
11
为可拆卸连接,所述固定盘
12
边缘设有卡具,所述卡具将上端环固定到固定盘
12


所述翻转驱动机构包括第一伺服电机
19
和减速器,减速器的动力输出端与所述连接臂
14
的背部连接

所述升降机构固定在所述连接臂
14
上,所述连接臂
14

l
形,所述旋转电机
13
安装在所述连接臂
14
的底端,所述固定座4固定在所述支撑轴
11
底部,所述旋转电机
13
带动所述支撑轴
11
转动

从而将支撑轴
11
上的丝网筒旋转,此时,人工可以对转动的丝网筒边缘进行涂胶,胶水进入透胶孔,一边旋转一边晾干,避免胶水流到印版孔内

21.所述固定座4上设有固定工装,所述上端环固定工装包括压块
25
和压紧丝杠
26
,压紧丝杠
26
的顶端和底端分别与所述压块
25
和固定座4螺接;压块
25
住下端环的上沿,然后压紧丝杠
26
旋紧可将下端环固定在固定座4上

22.具体地,所述开合机构包括第三伺服电机
29、
滑槽
30、
丝杆
31
和两个开合滑块
32
,所述丝杆
31
的两边设有反向的外螺纹,丝杆
31
的两端可旋转连接在所述滑槽
30
内,两个开合滑块
32
内分别设有螺孔,两个开合滑块
32
分别与丝杆
31
的两端螺接,丝杆
31
的一端穿出所述滑槽
30
与所述第三伺服电机
29
的驱动端连接;所述定型臂5设有两个,所述开合滑块
32
分别与两个定型臂5的后端连接

开合机构带动夹持臂
23
进行相对的开合,以实现定型臂5的抱合和分开

23.工作流程:准备工作,支撑轴
11
竖直态,固定盘
12
不安装在竖直轴上, 人工在固定座4上安装下端环,人工将上端环安装在固定盘
12
上,并将丝网筒放到定型工装上,丝网筒顶部安装定
位工装,用胶带将丝网与连接环
28
粘接,定型臂5位于吸附点的高度

24.然后纵向直线滑台
22
带动夹持臂
23
夹着夹持环
27
上升,直到丝网筒底部超过支撑轴
11
的顶端,然后横向直线滑台
21
动作,丝网筒到达固定座上方,然后纵向直线滑台
22
带动丝网筒下降,直至丝网筒的底端到达下端环的导向环的顶部停止,定型臂5抱合,负压源阀门打开,吸孔7吸住丝网筒外壁,然后人工拆下定位工装

升降机构下降将丝网筒落到导向环的中部,此时丝网筒的下边缘已经很贴近下端环的支撑环,通过人工检测并判断丝网筒与下端环之间是否有严重偏离,如果有严重偏移则停工,进行故障检测排出;如没有严重偏移,定型臂5带动丝网筒继续下降,至下端环的支撑环全部插入到丝网筒内

然后将定型臂5打开并上升到丝网筒顶部,定型臂5抱合并吸附丝网筒顶端粘接部的下方,在定型臂5的撑圆作用下,人工将上端环安装到丝网筒的顶端,固定盘与支撑轴稳定连接

大大提高了安装上端环和下端环的成功率

25.之后,使丝网筒与支撑轴
11
固定住,最后定型臂5内的负压解除并打开,使丝网筒与定型臂不接触

翻转驱动机构的第一伺服电机
19
启动,将连接臂
14
从竖直转到水平,丝网筒也转到水平位,旋转电机
13
带动支撑轴
11
转动,丝网筒也跟随旋转,人工拿刷子在外侧对粘接区涂胶,涂胶后,旋转
5-10
分后停止,静置
3-4
小时,然后人工拆下固定盘

然后旋转电机
13
带动连接臂
14
转回到竖直位,人工拆固定工装,夹持臂
23
夹住上端环的安装环,将丝网筒从支撑轴
11
内拔出,并放回至定型工位2的成型装置上即可

26.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围

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