一种手机镜头组装设备的制造方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:10768186阅读:424来源:国知局
一种手机镜头组装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种手机镜头组装设备,包括底座、组装座、支架、送料机构、取料机构和控制柜,镜片有序摆放在送料平台上,送料机构则可沿x轴和/或y轴平移,将镜片平移至取料机构的下方,以供吸笔将镜片吸起,之后送料机构复位,取料机构则将所吸起的镜片沿z轴向下移动至组装座,使之与位于组装座的镜框进行组装,能够快速切换机种,快速更换治具,具有性能稳定,便于调节,组装精度高的特点,有效提高了研发效率,减小研发成本。
【专利说明】
一种手机镜头组装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镜头组装设备,尤其是一种手机镜头组装设备。
【【背景技术】】
[0002]在手机镜头的生产及技术研发领域里,手机镜头的组装逐渐趋向于自动化和智能化;而传统的组装是由人工来完成,即采用镊子夹取或者吸笔吸取镜片来组装,过程极为不稳定,组装过程很难保证装配质量的一致性。
[0003]在手机镜头对组装精度要求越来越高的背景下,手动组装已经无法满足组装要求,自动组装成为了必然的发展趋势。现阶段自动组装机都包含视觉系统,自动寻边并旋转角度。但对于新机种研发时的试做阶段,自动组装机成本高,柔性差,调试时间长,使得镜头研发人员须对自动化了解深刻,因此很难在研发阶段实现自动化。现有手动组装的辅助设备有手压机和打压机等半自动设备,仅在组装完成后进行强力压平,致使高精度的相互嵌合的镜片在组装过程中因偏斜压入而压伤,严重影响打样试产。为此,需要一款经济,便捷,稳定性高的手机镜头组装设备。
[0004]本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机镜头组装设备,包括底座、组装座、支架、送料机构、取料机构和控制柜,镜片有序摆放在送料平台上,送料机构则可沿x轴和/或y轴平移,将镜片平移至取料机构的下方,以供吸笔将镜片吸起,之后送料机构复位,取料机构则将所吸起的镜片沿z轴向下移动至组装座,使之与位于组装座的镜框进行组装,能够快速切换机种,快速更换治具,具有性能稳定,便于调节,组装精度尚的特点,有效提尚了研发效率,减小研发成本。
[0006]为解决上述技术问题,本实用新型一种手机镜头组装设备,包括:
[0007]—底座。
[0008]—组装座,所述组装座固定连接于底座上,以用于镜框定位。
[0009]—支架,所述支架固定设在底座上,所述支架包括水平设置的连接板。
[0010]—送料机构,所述送料机构固定设在连接板上,所述送料机构包括送料平台,所述送料平台可相对连接板沿x轴和/或y轴方向移动,用于将镜片平移至组装工位。
[0011]—取料机构,所述取料机构设在支架上,位于组装座上方,所述取料机构包括可相对支架上、下运动的用于将送料平台上的镜片吸取至组装座上与镜框进行装配的吸笔。
[0012]以及一控制柜,所述控制柜固定于支架上,用于控制送料机构和取料机构作动。
[0013]所述一种手机镜头组装设备,还包括一导正机构,所述导正机构位于组装座的上方且固定于连接板上。
[0014]所述送料机构还包括固定连接于连接板上y轴固定座,所述y轴固定座沿y轴方向设置有y轴丝杠,所述y轴固定座一端固定设有用于驱动y轴丝杠转动的y轴驱动电机,所述y轴丝杠上配合连接有随y轴丝杠转动而沿y轴移动的y轴丝母,所述y轴丝母上固定连接有x轴连接座,所述x轴连接座沿x轴方向设置有x轴丝杠,所述x轴连接座一端设有用于驱动x轴丝杠转动的x轴驱动电机,所述x轴丝杠上配合连接有随x轴丝杠转动而沿x轴移动的x轴丝母,所述送料平台固定连接于x轴丝母上。
[0015]所述取料机构还包括与支架固定连接的z轴固定座,所述z轴固定座沿z轴方向设有z轴丝杠,所述z轴固定座上端固定设有用于驱动z轴丝杠转动的z轴驱动电机,所述z轴丝杠上配合连接有随z轴丝杠转动而相应上下运动的z轴丝母,所述z轴丝母固定连接有取料滑动座,所述吸笔上部固定连接有吸笔固定座,所述吸笔固定座与取料滑动座之间设有缓冲器。
[0016]所述缓冲器为油压缓冲器,所述取料滑动座上设有滑动导向孔,所述吸笔固定座上固定连接有用于滑动导向孔滑动连接的滑动导杆。
[0017]所述导正机构包括夹持气缸,所述夹持气缸上设有一对可180°张开的气动手指,每一所述气动手指末端固定设有导正块,所述导正块呈l型结构,所述导正块自由端设有用于镜片导正的导正凹口,且两导正凹口相向设置。
[0018]所述组装座包括水平底板,设在水平底板上且与气动管道连接的组装座本体,所述组装座本体上部可拆卸设有用于将镜框定位的接料治具,所述接料治具上活动设有同轴环。
[0019]与现有技术相比较,本实用新型一种手机镜头组装设备,具有如下优点:
[0020]1、采用送料平台分别由x轴驱动电机和y轴驱动电机进行驱动平移,取料机构只能沿z轴方向上下移动,且组装座位于吸笔正下方,有效保证了吸笔抓取镜片后准确地与位于组装座上的镜框进行装配;
[0021]2、吸笔设在吸笔固定座上,吸笔固定座与取料滑动座之间通过设置缓冲器,具有一定行程的缓冲作用,保证镜片下压与镜框装配时,避免刚性接触而损坏镜片或者镜框,既使得镜片装配到位,又确保z轴驱动电机不会过载;
[0022]3、同轴环活动设在接料治具上,根据不同镜片规格,可以快速更换与之相应的同轴环,提高不同机种的切换效率,具有操作简便的特点。
【【附图说明】】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明,其中:
[0024]图1为本实用新型的立体结构示意图之一;
[0025]图2为本实用新型的立体结构示意图之二;
[0026]图3为本实用新型中取料机构的结构示意图;
[0027]图4为本实用新型中组装座及送料机构的结构示意图;
[0028]图5为本实用新型中组装座及送料机构的爆炸视图;
[0029]图6为本实用新型中组装座的爆炸视图;
[0030]图7为本实用新型中导正机构的结构不意图;
[0031]图8为本实用新型中吸笔、吸笔固定座及取料滑动座连接的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0032]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0033]如图1、图2所示,本实用新型一种手机镜头组装设备,包括底座1、组装座2、支架3、送料机构5、取料机构6和控制柜7。镜片有序摆放在送料平台51上,送料机构5则可沿x轴和/或y轴平移,将镜片平移至取料机构6的下方,以供吸笔61将镜片吸起,之后送料机构5复位,取料机构6则将所吸起的镜片沿z轴向下移动至组装座2,使之与位于组装座2的镜框进行组装,采用本实用新型技术方案,能够快速切换机种,快速更换治具,具有性能稳定,便于调节,组装精度高的特点,有效提高了研发效率,减小研发成本。
[0034]所述组装座2固定连接于底座i上,以用于镜框定位的组装座2。所述组装座2包括水平底板21,设在水平底板21上且与气动管道连接的组装座本体22,所述组装座本体22上部可拆卸设有用于将镜框定位的接料治具23,所述接料治具23上活动设有同轴环24,组装座本体22内设有与气压管路连通的腔室,且接料治具23上部均匀设置有与组装座本体22上腔室连通的小孔,镜架放置在同轴环24上,利用腔室产生负压则将镜架进行固定定位。进行调试时,使用任意规格的同轴环24即可,同轴环24活动设在接料治具23上,根据不同镜片规格,可以快速更换与之相应的同轴环24,提高不同机种的切换效率,具有操作简便的特点。
[0035]所述支架3固定设在底座i上,所述支架3包括水平设置的连接板4。
[0036]所述送料机构5固定设在连接板4上,所述送料机构5包括送料平台51,所述送料平台51可相对连接板沿x轴和/或y轴方向移动,用于将镜片平移至组装工位。所述送料机构5还包括固定连接于连接板4上y轴固定座52,所述y轴固定座52沿y轴方向设置有y轴丝杠53,所述y轴固定座52—端固定设有用于驱动y轴丝杠53转动的y轴驱动电机54,所述y轴丝杠53上配合连接有随y轴丝杠53转动而沿y轴移动的y轴丝母55,所述y轴丝母55上固定连接有x轴连接座56,所述x轴连接座56沿x轴方向设置有x轴丝杠57,所述x轴连接座56—端设有用于驱动x轴丝杠57转动的x轴驱动电机58,所述x轴丝杠57上配合连接有随x轴丝杠57转动而沿x轴移动的x轴丝母59,所述送料平台51固定连接于x轴丝母59上。
[0037]所述取料机构6设在支架3上,位于组装座2上方,所述取料机构6包括可相对支架3上、下运动的用于将送料平台51上的镜片吸取至组装座2上与镜框进行装配的吸笔61。所述取料机构6还包括与支架3固定连接的z轴固定座62,所述z轴固定座62沿z轴方向设有z轴丝杠63,所述z轴固定座62上端固定设有用于驱动z轴丝杠63转动的z轴驱动电机64,所述z轴丝杠63上配合连接有随z轴丝杠63转动而相应上下运动的z轴丝母65,所述z轴丝母65固定连接有取料滑动座66,所述吸笔61上部固定连接有吸笔固定座67,所述吸笔固定座67与取料滑动座66之间设有缓冲器68。吸笔固定座67与取料滑动座66之间通过设置缓冲器68,使得吸笔61触及接料治具23时仍具有一定行程,具有缓冲作用,保证镜片下压与镜框装配时,避免吸笔61刚性接触而损坏镜片或者镜框,既使得镜片装配到位,又确保z轴驱动电机64不会过载。
[0038]所述缓冲器68为油压缓冲器,所述取料滑动座66上设有滑动导向孔661,所述吸笔固定座67上固定连接有用于滑动导向孔661滑动连接的滑动导杆671。
[0039]所述控制柜7固定于支架3上,用于控制送料机构5和取料机构6作动。
[0040]本实用新型所述一种手机镜头组装设备,还包括一导正机构8,所述导正机构8位于组装座2的上方且固定于连接板4上。
[0041 ] 所述导正机构8包括夹持气缸81,所述夹持气缸81上设有一对可180°张开的气动手指82,每一所述气动手指82末端固定设有导正块83,所述导正块83呈l型结构,所述导正块83自由端设有用于镜片导正的导正凹口 84,且两导正凹口 84相向设置。通过导正机构8,使得被吸笔61吸取的镜片在z轴高度进行二次定位,保证镜片与组装座2上的镜框同轴,提高装配精度。
【主权项】
1.一种手机镜头组装设备,其特征在于包括: 一底座(i); 一组装座(2),所述组装座(2)固定连接于底座(i)上,以用于镜框定位; 一支架(3),所述支架(3)固定设在底座(i)上,所述支架(3)包括水平设置的连接板(4); 一送料机构(5),所述送料机构(5)固定设在连接板(4)上,所述送料机构(5)包括送料平台(51 ),所述送料平台(51)可相对连接板沿x轴和/或y轴方向移动,用于将镜片平移至组装工位; 一取料机构(6),所述取料机构(6)设在支架(3)上,位于组装座(2)上方,所述取料机构(6)包括可相对支架(3)上、下运动的用于将送料平台(51)上的镜片吸取至组装座(2)上与镜框进行装配的吸笔(61);以及 一控制柜(7),所述控制柜(7)固定于支架(3)上,用于控制送料机构(5)和取料机构(6)作动。2.根据权利要求1所述一种手机镜头组装设备,其特征在于还包括一导正机构(8),所述导正机构(8)位于组装座(2)的上方且固定于连接板(4)上。3.根据权利要求1或2所述一种手机镜头组装设备,其特征在于所述送料机构(5)还包括固定连接于连接板(4)上y轴固定座(52),所述y轴固定座(52)沿y轴方向设置有y轴丝杠(53),所述y轴固定座(52) —端固定设有用于驱动y轴丝杠(53)转动的y轴驱动电机(54),所述y轴丝杠(53)上配合连接有随y轴丝杠(53)转动而沿y轴移动的y轴丝母(55),所述y轴丝母(55)上固定连接有x轴连接座(56),所述x轴连接座(56)沿x轴方向设置有x轴丝杠(57),所述x轴连接座(56)—端设有用于驱动x轴丝杠(57)转动的x轴驱动电机(58),所述x轴丝杠(57)上配合连接有随x轴丝杠(57)转动而沿x轴移动的x轴丝母(59),所述送料平台(51)固定连接于x轴丝母(59)上。4.根据权利要求1或2所述一种手机镜头组装设备,其特征在于所述取料机构(6)还包括与支架(3)固定连接的z轴固定座(62),所述z轴固定座(62)沿z轴方向设有z轴丝杠(63),所述z轴固定座(62)上端固定设有用于驱动z轴丝杠(63)转动的z轴驱动电机(64),所述z轴丝杠(63)上配合连接有随z轴丝杠(63)转动而相应上下运动的z轴丝母(65),所述z轴丝母(65)固定连接有取料滑动座(66),所述吸笔(61)上部固定连接有吸笔固定座(67),所述吸笔固定座(67)与取料滑动座(66)之间设有缓冲器(68)。5.根据权利要求4所述一种手机镜头组装设备,其特征在于所述缓冲器(68)为油压缓冲器,所述取料滑动座(66)上设有滑动导向孔(661),所述吸笔固定座(67)上固定连接有用于滑动导向孔(661)滑动连接的滑动导杆(671)。6.根据权利要求2所述一种手机镜头组装设备,其特征在于所述导正机构(8)包括夹持气缸(81),所述夹持气缸(81)上设有一对可180°张开的气动手指(82),每一所述气动手指(82)末端固定设有导正块(83),所述导正块(83)呈l型结构,所述导正块(83)自由端设有用于镜片导正的导正凹口(84),且两导正凹口(84)相向设置。7.根据权利要求1或2所述一种手机镜头组装设备,其特征在于所述组装座(2)包括水平底板(21),设在水平底板(21)上且与气动管道连接的组装座本体(22),所述组装座本体(22)上部可拆卸设有用于将镜框定位的接料治具(23),所述接料治具(23)上活动设有同轴 环(24)。
【文档编号】b65g47/91gk205450411sq201521134872
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】陈刚, 蔡宾, 孔祥锐
【申请人】中山联合光电科技股份有限公司
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