一种无砟轨道损伤智能检测系统的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36397405发布日期:2023-12-15 20:30阅读:12来源:国知局
一种无砟轨道损伤智能检测系统的制作方法

1.本发明涉及无砟轨道检测技术领域,特别是涉及一种无砟轨道损伤智能检测系统



背景技术:

2.我国无砟轨道线路中轨道结构分为预制板式和现浇混凝土式两大类,共4种结构形式:
crtsⅰ、ⅱ、ⅲ型板式无砟轨道和双块式无砟轨道

其中,
crtsⅲ型轨道板是我国具有自主知识产权的板式无砟轨道成套技术,是我国高铁轨道技术的主流

3.crtsⅲ型板在施工中的主要控制指标之一为轨道板与调整层间的结合程度

但在施工过程中,自密实混凝土与上面的轨道板之间容易出现大气泡

疏松等问题

而在运营过程中,由于温度应力

施工不良等原因,自密实混凝土与轨道板之间则容易产生脱空等问题,从而为行车安全带来隐患

4.目前,轨道板脱空检测都是人工检测

人工检测效率慢

同时还具有一定的安全风险

5.因此,亟需一种无砟轨道损伤智能检测系统,能够解决上述问题



技术实现要素:

6.本发明的目的是提供一种无砟轨道损伤智能检测系统,以解决上述现有技术存在的问题

7.为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
8.本发明提供一种无砟轨道损伤智能检测系统,包括小车,所述小车的顶部设有
rtk
仪器,所述小车的侧部设有行进控制模块,所述小车的前端可拆卸地设有采集组件,所述小车内设有数据采集终端,所述
rtk
仪器

所述行进控制模块和所述采集组件均与所述数据采集终端建立连接,所述数据采集终端通过数据传输模块与远程控制主机无线连接

9.优选地,所述小车的前端设有摄像头,所述摄像头与所述数据采集终端建立连接

10.优选地,所述行进控制模块包括至少4个第一激光传感器,4个所述第一激光传感器分布于所述小车的两侧

11.优选地,所述小车的前端设有卡座,所述采集组件与所述卡座连接

12.优选地,所述采集组件包括激振装置,所述激振装置通过提升装置与所述小车连接

13.优选地,所述激振装置包括4个并排间隔设置的自动激振锤,每一所述自动激振锤的两侧均设有传感器

14.优选地,所述采集组件还设有第二激光传感器

15.优选地,所述行进控制模块还包括支架,所述支架的一端固定于所述小车的侧部,其另一端通过滑轮与钢轨相配合

16.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果:
17.本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统,包括小车,所述小车的顶部设有
rtk
仪器,所述小车的侧部设有行进控制模块,所述小车的前端可拆卸地设有采集组件,所述小车内设有数据采集终端,所述
rtk
仪器

所述行进控制模块和所述采集组件均与所述数据采集终端建立连接,所述数据采集终端通过数据传输模块与远程控制主机无线连接;利用小车配合采集组件实现自动采集,从而提高采集效率,同时通过远程控制主机远程控制小车,检测人员可以站在轨道外,避免了检测人员的安全隐患

附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

19.图1为本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统结构示意图;
20.图2为本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统中采集组件连接部分结构示意图;
21.图3为本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统使用状态俯视图;
22.图4为本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统使用状态侧视图

具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围

24.本发明的目的是提供一种无砟轨道损伤智能检测系统,以解决现有技术存在的问题

25.为使本发明的上述目的

特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

26.实施例1:
27.本实施例提供一种无砟轨道损伤智能检测系统,如图1所示,包括小车1,小车1的顶部设有
rtk
仪器2,
rtk
仪器2用于获取定位,在采集时计算小车1每次行走的距离,在解析时根据定位和缺陷位置给出缺陷在轨道板上的具体位置,小车1的侧部设有行进控制模块,小车1的前端可拆卸地设有采集组件3,小车内设有数据采集终端,
rtk
仪器
2、
行进控制模块和采集组件3均与数据采集终端建立连接,数据采集终端通过数据传输模块与远程控制主机无线连接

28.具体地,小车1的前端设有摄像头,摄像头与数据采集终端建立连接,检测过程中随时反馈小车前方图像给远程控制主机,使远程操作人员知晓检测的轨道情况,及时做出操作反应

29.进一步地,行进控制模块包括至少4个第一激光传感器,4个第一激光传感器分布于小车1的两侧,同一侧的第一激光传感器前后各一个,通过获取4个第一激光传感器到钢
轨的距离来判断小车1是否偏移,控制小车1始终在轨道中间完全按照轨道方向行进

30.进一步地,如图2所示,小车1的前端设有卡座4,采集组件3与卡座4连接,闲置时,采集组件3与小车1分离,方便运输与存放;当进行现场采集时,采集组件3卡在卡座4上,然后扭紧上方螺丝固定即可

31.进一步地,采集组件3包括激振装置
31
,激振装置
31
通过提升装置
32
与小车1连接,提升装置
32
负责在小车1行进前将激振装置
31
提升抬离轨道板,到达采集位置后将其下压至轨道板便于自动激振锤激振

传感器拾取信号

32.进一步地,激振装置
31
包括4个并排间隔设置的自动激振锤
311
,每一自动激振锤
311
的两侧均设有传感器
312
,2个传感器
312
和1个自动激振锤
311
为一组,自动激振锤
311
均匀分布,因为传感器
312
拾取的是自动激振锤
311
与传感器
312
中间的脱空情况,因此,这样布置可以均匀的检测中间平坦部分的脱空情况,同时激振装置
31
只有4组,减轻了设备的整体重量

33.进一步地,采集组件3还设有第二激光传感器,通过获取第二激光传感器数据,查看激振装置
31
是否处于两个轨道板缝隙处,防止小车在两个轨道板间的缝隙
(
大约
10cm,
激振装置
31
可能会沉陷
)
下压激振装置
31
,造成激振装置
31
损坏

34.进一步地,如图3和4所示,行进控制模块还包括支架5,支架5的一端固定于小车1的侧部,其另一端通过滑轮6与钢轨相配合,支架5用于控制小车1始终沿着轨道方向行进,滑轮6贴着钢轨的内侧面,这样可以不使用第一激光传感器,只需要控制小车1往前行进,因为有支架5的支撑,小车不能左右大幅度偏移,因此也能控制小车1始终沿着轨道方向行进;当然在其他实施例中,滑轮6还可以放置在钢轨的上方或外侧,只要保证支架5架于钢轨上没有大幅度偏移都可

35.本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统,其工作原理为:检测时,将小车1放置在轨道中间,利用小车1两侧的第一激光传感器测量到钢轨的距离变化来控制小车1始终在轨道中间完全按照轨道方向行进;在远程控制主机的控制软件中输入采集间距,在采集时,先记录小车1当前位置,小车开始行进,通过
rtk
仪器2实时计算小车1与启动位置的距离,若距离等于采集间距,则小车1停止行进,提升装置
32
自动下压,带着自动激振锤
311
和传感器
312
下压到轨道板混凝土表面,自动激振锤
311
从左到右
(
从1号到4号
)
依次自动激振
(
敲击轨道板混凝土表面
)
,传感器
312
拾取信号,数据采集终端采集信号后通过数据传输模块将信号发送到远程控制主机,远程控制主机保存采集数据

一次采集完成后,提升装置
32
自动提升,将自动激振锤
311
和传感器
312
抬离轨道板混凝土表面,小车再次自动往前行进设置的采集间距,重复上述采集工作

所有数据采集完成后,远程控制主机利用解析软件对采集的数据进行数据处理,最终形成轨道板调整层间脱空等值线云图,通过等值线云图可以看出所测轨道板调整层间的脱空情况,以及脱空的位置

36.采集装置
31
的长度以轨道板略小于轨枕中间平坦部分宽度为宜,采集装置
31
的长度平均分成4等分,自动激振锤
311
安装在每一等分的中间位置,在自动激振锤
311
的两边各布置一个传感器
312
,保证每个传感器
312
到激振锤的距离都相等

一次采集过程中,先1号激振锤激振,1号激振锤两侧的传感器接收数据,数据采集终端采集数据后利用数据传输模块传送给远程控制主机,然后2号激振锤激振,2号激振锤两侧的传感器接收数据,采集终端采集数据后发送给远程控制主机,再敲击3号激振锤,3号激振锤两侧传感器接收数据,再敲
击4号激振锤,4号激振锤两侧传感器接收数据

这样就完成了一次单列采集

通过小车1行进,完成多列采集,多列采集的数据按照采集位置排列,并根据数据解析生成包含有脱空信息的等值线云图

通过图片即可看出轨道板脱空与否与准确的脱空位置

两个自动激振锤
311
的激振间隔不超过
0.5s
,单列采集平均时间不超过
2s
,同时小车自动前进,停止,时间效率比人工单次敲击快得多

37.需要说明的是,本发明提供的一种无砟轨道损伤智能检测系统也可以用于其他有平坦平面的建筑结构的检测,采集装置
31
的宽度

自动激振锤
311
和传感器
312
的个数可以根据检测的宽度或检测情况自行调整,也可以一个自动激振锤
311
搭配一个传感器
312
,只要采用上述检测原理,任何形式上的变更均属于本发明的保护范围

38.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处

综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制

当前第1页1  
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
网站地图