转向架及其制造方法与流程-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36402206发布日期:2023-12-16 07:00阅读:6来源:国知局
转向架及其制造方法与流程

1.本公开的实施例总体上涉及一种转向架及其制造方法,并且更具体地,涉及一种具有改进的针对驾驶员的转向灵敏度和改进的车辆驾驶稳定性的转向架及其制造方法。


背景技术:

2.通常,动力辅助转向装置被应用于车辆,以辅助操作方向盘的驾驶员的转向动力。动力辅助转向装置的示例包括液压动力转向装置(hps)和电机驱动动力转向装置(mdps),hps利用泵产生的液压来辅助转向动力,mdps利用电机的旋转动力来辅助转向动力。
3.其中,在mdps中,电子控制器基于由方向盘的扭矩传感器和车速传感器检测到的车辆行驶状况来驱动电机,从而辅助转向动力以使车辆转向。当车辆低速行驶时,mdps可以提供轻便舒适的转向灵敏度,并且当车辆高速行驶时,除了提供稳定的转向灵敏度之外,还可以提供优异的车辆转向能力。此外,mdps辅助快速恢复旋转的方向盘,从而即使车辆在任何操作条件下,也可以为驾驶员提供方便的转向条件。
4.通常,mdps包括被构造为提供动力的电机以及被构造为将从电机产生的旋转力传递给连接到方向盘的管柱或连接到车轮侧的齿条的齿轮组件,并且可以根据电机和齿轮组件的安装位置划分为各种类型。作为示例,mdps装置可分为电机安装在管柱上的管柱辅助型电子动力转向(c-eps)、电机安装在与齿条啮合的小齿轮上的小齿轮辅助型电子动力转向(p-eps)、电机安装在齿条上的齿条辅助型电子动力转向(r-eps)等等。此外,近年来还开发了线控转向(sbw)类型的转向系统,该转向系统在方向盘和车轮之间没有机械连接的情况下使用电信号接收驾驶员的转向意愿,并通过基于该信号操作电机使车轮转向。
5.然而,当驾驶员执行转向时,根据方向盘的转向状态或车辆的行驶速度,驾驶员从方向盘感觉到的转向灵敏度、特别是反作用力根据转向角而频繁波动,因此驾驶员的操作感可能会下降。此外,一直存在以下问题,即,当车辆高速行驶时,无论驾驶员的转向意愿如何,车辆都会被拉向一侧。
6.因此,需要一种可以向驾驶员提供恒定和稳定的转向灵敏度,并且同时可以实现车辆的驾驶稳定性的方法。
7.[相关技术文件]
[0008]
[专利文件]
[0009]
公布号为10-2005-0040203(公布日期为2005年5月3日)的韩国专利申请


技术实现要素:

[0010]
本公开的一方面提供一种可以向驾驶员提供稳定的转向灵敏度的转向架以及制造该转向架的方法。
[0011]
本公开的另一方面提供一种具有改进的驾驶稳定性和改进的车辆高速稳定性的转向架以及制造该转向架的方法。
[0012]
本公开的另一方面提供一种驾驶员可以获得在转向期间感觉到的恒定的反作用
力或恒定的方向盘重量灵敏度的转向架以及制造该转向架的方法。
[0013]
本公开的另一方面提供一种可以向驾驶员提供统一的转向灵敏度而与车轮的转向状态或车辆的行驶速度无关的转向架以及制造该转向架的方法。
[0014]
本公开的另一方面提供一种可以通过简单的结构提高制造过程的效率和产率的转向架以及制造该转向架的方法。
[0015]
本公开的另一方面提供一种可以通过抑制制造成本的增加来提高产品的竞争力的转向架以及制造该转向架的方法。
[0016]
本公开的其他方面将部分地在下面的描述中阐述,部分地从描述中显而易见,或者可以通过实践了解本公开。
[0017]
根据本公开的一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域,并且第一区域的过球直径与第二区域的过球直径不同。
[0018]
第一区域的过球直径可以相对大于第二区域的过球直径。
[0019]
根据本公开的另一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿的过球直径从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0020]
螺纹齿轮齿的过球直径可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐增加。
[0021]
根据本公开的另一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域,并且第一区域的螺纹槽曲率半径与第二区域的螺纹槽曲率半径不同。
[0022]
第一区域的螺纹槽曲率半径可以相对大于第二区域的螺纹槽曲率半径。
[0023]
根据本公开的另一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿的螺纹槽曲率半径从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0024]
螺纹齿轮齿的螺纹槽曲率半径可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐增加。
[0025]
根据本公开的另一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域,并且第一区域的齿隙与第二区域的齿隙不同。
[0026]
第一区域的齿隙可以相对小于第二区域的齿隙。
[0027]
根据本公开的另一方面,一种转向架包括:具有两端的主体部,每一端与车轮连接并在车身的宽度方向上延伸;以及螺纹部,设置在主体部的一侧并具有与球螺母啮合的螺
纹齿轮齿,该球螺母凭借球通过电机的动力而旋转,其中,螺纹齿轮齿的齿隙从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0028]
螺纹齿轮齿的齿隙可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐减小。
[0029]
根据本公开的另一方面,一种制造转向架的方法包括:准备具有两端的主体部,每一端与车轮连接;并且在主体部的一侧形成螺纹部,其中,形成螺纹部包括形成与通过电机的动力旋转的球螺母啮合的螺纹齿轮齿,形成螺纹齿轮齿包括加工相对邻近螺纹部的中心的第一区域,以及加工相对邻近螺纹部的两端的第二区域,并且第一区域在主体部的外圆周表面上的加工深度与第二区域在主体部的外圆周表面上的加工深度不同。
[0030]
第一区域的加工可以包括以第一加工深度向内切割磨石,并且第二区域的加工包括以不同于第一加工深度的第二加工深度向内切割磨石。
[0031]
第一加工深度可以相对小于第二加工深度。
[0032]
根据本公开的另一方面,一种制造转向架的方法包括:准备具有两端的主体部,每一端与车轮连接;并且在主体部的一侧形成螺纹部,其中,形成螺纹部可以包括形成与通过电机的动力旋转的球螺母啮合的螺纹齿轮齿,并且在形成螺纹齿轮齿时,主体部的外圆周表面的加工深度可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0033]
在形成螺纹齿轮齿时,磨石的切割长度可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0034]
在形成螺纹齿轮齿时,磨石的切割长度可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐减小。
[0035]
在形成螺纹齿轮齿时,可以通过应用多个具有不同半径的磨石来形成螺纹齿轮齿,但磨石的半径可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐变化。
[0036]
在形成螺纹齿轮齿时,磨石的半径可以从螺纹部的两端朝向中心逐渐增大。
附图说明
[0037]
通过以下结合附图对实施例的描述,本公开的这些和/或其他方面将变得明显和更容易理解,其中:
[0038]
图1是用于示出车辆转向系统的示意图;
[0039]
图2是用于示出转向架的螺纹部和球螺母的截面图;
[0040]
图3(a)是用于描绘过球直径obd的图,图3(b)是用于描绘齿隙的图,图3(c)是用于描绘球的摩擦力的图,并且图3(d)是用于描绘施加到方向盘上的反作用力(方向盘的重量灵敏度)的图;
[0041]
图4是用于示出根据本公开的实施例的转向架的立体图;
[0042]
图5是用于示出根据本公开的实施例的转向架的螺纹部和球螺母的截面图;
[0043]
图6是根据本公开的第一实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图;
[0044]
图7是根据本公开的第二实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图;
[0045]
图8是根据本公开的第三实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图;
[0046]
图9(a)是描绘根据本公开的实施例的转向架相对于螺纹部的位置的过球直径obd的图,图9(b)是描绘根据本公开的实施例的转向架相对于螺纹部的位置的齿隙的图,9(c)是描绘根据本公开的实施例的转向架的球相对于螺纹部的位置的摩擦力的图,并且图9(d)是描绘根据本公开的实施例的相对于螺纹部的位置施加到方向盘的反作用力(例如,方向盘的重量灵敏度)的图;
[0047]
图10(a)是根据本公开的实施例的图5的示出了以第一加工深度形成的螺纹齿轮齿的a部分的部分放大的截面图,并且图10(b)是根据本公开的实施例的图5的示出了以第二加工深度形成的螺纹齿轮齿的b部分的部分放大的截面图,图10(a)和图10(b)用于示出转向架的制造方法;以及
[0048]
图11(a)是图5的示出了通过应用具有一定半径的第一磨石而形成的螺纹齿轮齿的a部分的部分放大的截面图,并且图11(b)是图5的示出了通过应用具有不同于第一磨石的半径的第二磨石而形成的螺纹齿轮齿的b部分的部分放大的截面图,图11(a)和图11(b)用于示出根据本公开的另一实施例的转向架的制造方法。
具体实施方式
[0049]
下面,将参照附图详细描述本公开的实施例。提出以下实施例是为了将本公开的精神充分传递给本公开所属技术领域的技术人员。本公开不局限于在此提出的实施例,也可以以其他形式实现。在附图中,为了使本公开清楚,将省略与描述无关的组件的说明,并且为了帮助理解,组件的尺寸可能略微夸大。
[0050]
图1是用于示出车辆转向系统的示意图。
[0051]
参照图1,在齿条辅助型电子动力转向(r-eps)中,管柱2与由驾驶员握住和操作的方向盘1连接。小齿轮4与管柱2连接,小齿轮4的齿轮齿与转向架10的齿条齿轮齿131啮合。电子控制单元ecu通过安装在管柱2上的扭矩传感器3确定由驾驶员操作的方向盘1的转向角。电子控制单元ecu通过基于由扭矩传感器3检测到的转向角操作和控制诸如电机m的驱动装置来控制产生动力,并且由驱动装置产生的动力经由齿轮和/或皮带组件8而降低并传递到设置在转向架10的齿条11中的螺纹部12。球螺母7通过从驱动装置和齿轮和/或皮带组件8传递的旋转动力而旋转,并且齿条11的螺纹部12设置有通过球与球螺母7啮合的螺纹,相应地,齿条11可以在车辆的宽度方向(例如,图1中的左-右方向)平移。车轮w通过球形接头等与齿条11的两端连接,因此车轮w可以通过齿条11的平移运动进行转向。
[0052]
图2是用于示出转向架10的螺纹部12和球螺母7的截面图。图3(a)是用于描绘过球直径obd的图,图3(b)是用于描绘齿隙的图,图3(c)是用于描绘球的摩擦力f的图,并且图3(d)是用于描绘施加到方向盘上的反作用力(方向盘的重量灵敏度)的图。
[0053]
参照图2,在齿条11上,即转向架10上,沿齿条11的纵向方向形成了具有相同形状的螺纹齿轮齿13。详细地,无论螺纹齿轮齿13相对于转向架10的纵向方向的布置位置如何,设置在转向架10中的螺纹部12具有与螺纹齿轮齿13相同的形状和深度。因此,如图3(a)所示,根据螺纹部12的位置的过球直径obd是相同的。此外,如图3(b)和图3(c)所示,根据螺纹部12的位置的球6的齿隙和摩擦力f也相同。
[0054]
作为参考,过球直径obd是通过在螺纹齿轮齿13之间插入两个具有预定直径的销或球构件p并测量其直径而获得的,其中通过在螺纹齿轮齿13之间插入两个具有预定直径的销或球构件p并测量其直径是测量螺纹齿轮齿13的尺寸的方法。
[0055]
然而,由于车轮w是在与地面接触的情况下转向的,根据车轮的转向角,驾驶员从方向盘1感觉到的重量灵敏度或转向灵敏度(即,根据车轮w的转向角的对车轮w的固定力和从车轮w传递到方向盘1的反作用力)不可能不发生变化。特别地,除了转向系统之外,还在车轮w中以复杂和多级的方式安装了被构造为阻尼从地面施加到车轮w的冲击和振动的悬
挂装置。相应地,当车轮w被布置在车身的前后方向上时,从车轮w传递到方向盘1的反作用力w1可能很小,因此传递给驾驶员的方向盘1的重量灵敏度w1可能最小。然而,随着车轮w的转向角的增加,从车轮w传递到方向盘1的反作用力w1可能会增加,因此驾驶员感觉到的方向盘1的重量灵敏度w1会迅速增加。在这种情况下,方向盘1的重量灵敏度w1根据车轮w的转向角而变化,因此该转向灵敏度会使驾驶员感到不舒服。此外,当车轮w被布置在前后方向上以便驾驶员沿直线驾驶车辆时,车轮w的固定力和方向盘1的反作用力w1可能很小。因此,由于车轮w没有稳定地布置并轻微移动,因此车身可能会向一侧偏移。
[0056]
进一步地,如图3(d)所示,为了防止车辆在沿直线行驶时、特别是车辆在沿直线高速行驶时车身发生偏移,当车轮w沿前后方向布置时,并且当车轮w的固定力和转向轮1的重量灵敏度w2(反作用力)增加时,随着车轮w的转向角增加,相应的固定力和相应的反作用力w2也迅速增加,因而驾驶员的操作疲劳度增加,车辆的快速移动受到阻碍。
[0057]
因此,根据本公开的实施例的转向架100可以向驾驶员提供恒定和稳定的转向灵敏度而与车轮w的转向角无关,同时可以提供提高车辆的驾驶稳定性。
[0058]
图4是用于示出根据本公开的实施例的转向架100的立体图,图5是用于示出根据本公开的实施例的转向架100的螺纹部120和球螺母170的截面图。
[0059]
参照图4和图5,根据本公开的实施例的转向架100可以包括:主体部110,在车辆的宽度方向上以条形延伸;螺纹部120,设置在主体部110的一侧并被构造为从诸如图1的电机m的驱动装置接收动力;以及齿条齿轮部130,设置在主体部110的另一侧并通过管柱连接到方向盘(例如,通过图1中的管柱2连接到方向盘1)。
[0060]
主体部110的两端可以通过球形接头分别与一对车轮w连接,并且在齿条齿轮部130中,齿条齿轮齿131可以沿纵向方向形成在主体部110的一部分外圆周表面上。齿条齿轮齿131与形成在管柱(例如,图1中的管柱2)一端的小齿轮齿(例如,图1中的小齿轮4的齿轮齿)可啮合,并且设置有齿条齿轮齿131的主体部110可通过管柱和小齿轮齿的旋转而在车辆的宽度方向上平移。
[0061]
电机(例如,图1中的电机m)可以从诸如车辆的电池的电源装置接收电力,并产生和提供用于车辆转向的动力,并且电机可以从电子控制单元(例如,图1中的ecu)接收操作信号,以便可以控制电机的操作。电子控制单元可以根据安装在管柱上的扭矩传感器(例如,图1中的扭矩传感器3)检测并确定方向盘的转向角,并且可以基于转向角操作电机以产生用于转向的动力。从电机产生和提供的动力通过具有或多个齿轮和/或皮带和滑轮机构的齿轮和/或皮带组件(例如,图1中的齿轮和/或皮带组件7)传递到螺纹部120。例如,齿轮和/或皮带组件可以包括被构造为减少和传递动力的减速齿轮以及被构造为可因通过减速齿轮减少的动力而旋转的球螺母170,并且螺母齿轮齿171可以形成在球螺母170的内圆周表面上。
[0062]
被构造为接收从电机提供的动力的螺纹部120被设置在主体部110的外圆周表面的一侧。在螺纹部120中,螺纹齿轮齿121可以沿纵向方向形成在主体部110的外圆周表面上,并且螺纹齿轮齿121可以通过球160与球螺母170啮合,因此可以通过齿轮和/或皮带组件接收来自电机的动力进行操作。随着电机致动并且球螺母170沿一个方向旋转,设置有螺纹部120的转向架100可以向一侧平移,相反,随着电机致动并且球螺母170沿另一方向旋转,设置有螺纹部120的转向架100可以向另一侧平移,从而可以使车轮转向。
[0063]
在根据本公开的实施例的螺纹部120中,不管车轮的转向角如何,驾驶员都能感觉到恒定的方向盘重量灵敏度,也就是说,不管方向盘或车轮的转向角如何,驾驶员都能感觉到恒定的转向灵敏度,从而可以改善车辆的驾驶安全和体验。
[0064]
根据本公开的第一实施例的螺纹部120可以根据其位置而具有不同的螺纹齿轮齿121的过球直径obd。作为参考,过球直径obd可以通过在螺纹齿轮齿121之间插入两个具有预定直径的销或球构件p并测量其直径而获得,其中通过在螺纹齿轮齿121之间插入两个具有预定直径的销或球构件p并测量其直径是测量螺纹齿轮齿121的尺寸的方法。
[0065]
图6是根据本公开的第一实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图。具体地,图6(a)是根据本公开的第一实施例的图5的a部分的放大图,图6(b)是根据本公开的第一实施例的图5的b部分的放大图。此外,图9(a)是描绘根据本公开的实施例的相对于转向架100的螺纹部120的位置的过球直径obd的图,9(c)是描绘根据本公开的实施例的球螺母170或球160相对于转向架100的螺纹部120的位置的摩擦力f的图,并且图9(d)是描绘根据本公开的实施例的转向轮的重量灵敏度w(反作用力)的图。
[0066]
参照图5、图6和图9,根据本公开的第一实施例的转向架100的螺纹部120可以被划分为相对邻近螺纹部120的中心c的第一区域和相对邻近螺纹部120的两端的第二区域。例如,螺纹部120相对邻近螺纹部120的中心c的第一区域可以是图5中所示的区域21,而相对邻近螺纹部120的两端的第二区域可以是图5中所示的区域22,但不限于此。螺纹部120的第一区域的过球直径obd1可以被设置为与螺纹部120的第二区域的过球直径obd2不同。
[0067]
例如,相对于螺纹部120的螺纹齿轮齿121的纵向方向,螺纹齿轮齿121的第一区域被设置为比第二区域相对更靠近螺纹部120的中心c,这将在下文中描述。相反,相对于螺纹部120的螺纹齿轮齿121的纵向方向,螺纹齿轮齿121的第二区域被设置为比螺纹齿轮齿121的第一区域相对更靠近螺纹部120的侧面部分或两端s1和s2。例如,螺纹齿轮齿121的第一区域可以围绕螺纹部120的中心c形成,而螺纹齿轮齿121的第二区域可以围绕螺纹部120的侧面部分或两端s1和s2形成。也就是说,本公开的一些实施例中描述的第一区域和第二区域可以指齿轮齿之间的相对位置,并且其具体位置或具体数量不限于此。
[0068]
螺纹部120的第一区域中的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以被设置为相对大于螺纹部120的第二区域中的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。也就是说,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以被设置为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f1可以形成为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f2。
[0069]
此外,转向架100的螺纹部120的螺纹齿轮齿121可以被设置为使得螺纹齿轮齿121的过球直径obd从螺纹齿轮齿121的两端s1和s2到中心c相对于螺纹部120的纵向方向逐渐或渐进地改变,而不因特定区域而有所区别。详细地,相对邻近或位于中心c处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1被设置为大于相对邻近或位于侧面部分s1和s2处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2,以便过球直径obd可以从螺纹部120的两端s1和s2向螺纹部120的中心c逐渐或渐进地增加。因此,在螺纹部120的中心c处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f1可以形成为大于在螺纹部120的两端s1和s2处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f2,并且摩擦力f的大小可以朝向螺纹部120的中心c逐渐增加。
[0070]
因此,如图9(d)所示,即使在将方向盘或车轮转向左端或右端的状态下,驾驶员感觉到的方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度w也可以是恒定的,并且在车辆沿直线行驶时可以稳定地保持车轮被布置在车身的前后方向上的状态。
[0071]
另一方面,在本公开的某些实施例中,无论方向盘或车轮的转向角如何,方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度都可以保持恒定。然而,本公开不限于此。例如,当方向盘在特定转向角的重量灵敏度根据车辆的操作环境或驾驶员的个人倾向而发生偏移时,即使在相应转向角螺纹齿轮齿121的过球直径obd有意增加,这种情况同样可以理解为相同的技术精神。
[0072]
根据本公开的第二实施例,转向架100的螺纹部120的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d可以根据其位置而不同。
[0073]
图7是根据本公开的第二实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图。
[0074]
参照图5、图7和图9,根据本公开的第二实施例的转向架100的螺纹部120可以被划分为相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的第一区域和相对邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的第二区域。螺纹部120的第一区域的螺纹槽曲率半径d1可以被设置为与螺纹部120的第二区域的螺纹槽曲率半径d2不同。
[0075]
例如,螺纹部120的第一区域中的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d1可以被设置为相对大于螺纹部120的第二区域中的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d2。也就是说,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d2可以被设置为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d1。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以形成为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f1可以被实施为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f2。
[0076]
此外,螺纹部120的螺纹齿轮齿121可以被设置为使得螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d从螺纹部120的两端s1和s2到中心c相对于螺纹部120的纵向方向逐渐或渐进地改变,而不因一定的区域而有所区别。相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d1被设置为大于相对邻近或位于螺纹部120的侧面部分s1和s2处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d,使得螺纹槽曲率半径d可以从螺纹部120的两端s1和s2向中心c逐渐或渐进地增加。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以逐渐且渐进地增加,以大于螺纹部120两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。进一步地,在螺纹部120的中心c处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f1被形成为大于在螺纹部120的两端处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f2,并且摩擦力f的大小朝向螺纹部120的中心c逐渐增加。
[0077]
因此,如图9(d)所示,即使在将方向盘或车轮转向左端或右端的状态下,驾驶员感觉到的方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度w也可以是恒定的,并且在车辆沿直线行驶时可以稳定地保持车轮被布置在车身的前后方向上的状态。
[0078]
另一方面,在本公开的某些实施例中,无论方向盘或车轮的转向角如何,方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度都可以保持恒定。然而,本公开不限于此。例如,当方向盘在特定转向角的重量灵敏度根据车辆的操作环境或驾驶员的个人倾向而发生偏移时,即使在相应
转向角螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d有意增加,这种情况同样可以理解为相同的技术精神。
[0079]
根据本公开的第三实施例,螺纹部120的螺纹齿轮齿121的齿隙可以根据其位置不同而不同。
[0080]
图8是根据本公开的第三实施例的图5的a部分和b部分的部分放大图。此外,图9(b)是用于描绘相对于螺纹部120的位置的齿隙b的图,图9(c)是用于描绘球螺母170或球160相对于螺纹部120的位置的摩擦力f的图,并且图9(d)是用于描绘方向盘的重量灵敏度w(反作用力)的图。
[0081]
参照图5、图8和图9,根据本公开的第三实施例的转向架100的螺纹部120可以被划分为相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的第一区域和相对邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的第二区域。螺纹部120的第一区域的齿隙b1可以被设置为与螺纹部120的第二区域的齿隙b2不同。
[0082]
详细地,螺纹部120的第一区域中的螺纹齿轮齿121的齿隙b1可以被设置为相对小于螺纹部120的第二区域中的螺纹齿轮齿121的齿隙b2。也就是说,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的齿隙b1可以被设置为小于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的齿隙b2,并且相应地,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f1可以被实施为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f2。
[0083]
此外,螺纹部120的螺纹齿轮齿121可以被设置为使得螺纹齿轮齿121的齿隙b可以从螺纹部120的两端s1和s2到螺纹部120的中心c相对于螺纹部120的纵向方向逐渐或渐进地改变,而不因一定的区域而有所区别。相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的齿隙b1被设置为小于相对邻近或位于螺纹部120的侧面部分s1和s2处的螺纹齿轮齿121的齿隙b2,使得齿隙b可以从螺纹部120的两端s1和s2向中心c逐渐或渐进地增加。因此,在螺纹部120的中心c处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f1被形成为大于在螺纹部120的两端s1和s2处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f2,并且摩擦力f的大小可以朝向螺纹部120的中心c逐渐增加。
[0084]
因此,如图9(d)所示,即使在将方向盘或车轮转向左端或右端的状态下,驾驶员感觉到的方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度w也可以是恒定的,并且在车辆沿直线行驶时可以稳定地保持车轮被布置在车身的前后方向上的状态。
[0085]
另一方面,在本公开的某些实施例中,无论方向盘或车轮的转向角如何,方向盘的重量灵敏度或转向灵敏度都可以保持恒定。然而,本公开不限于此。例如,当方向盘在特定转向角的重量灵敏度根据车辆的操作环境或驾驶员的个人倾向而发生偏移时,即使在相应转向角螺纹齿轮齿121的齿隙b有意减小,这种情况同样可以理解为相同的技术精神。
[0086]
下面,将描述一种根据本公开的实施例的转向架100的制造方法。
[0087]
图10是示出根据本公开的实施例的用于制造转向架100的方法的部分放大图。图10(a)是图5的示出了以第一加工深度g1形成的螺纹齿轮齿121的a部分的部分放大的截面图,并且图10(b)是图5的示出了以第二加工深度g2形成的螺纹齿轮齿121的b部分的部分放大的截面图。
[0088]
参照图10,根据本公开的实施例的转向架100的制造方法可以包括准备转向架100
的主体部110和在主体部110的一侧形成螺纹部120。形成螺纹部120的步骤可以包括形成与球螺母170可啮合的螺纹齿轮齿121。
[0089]
形成螺纹齿轮齿121的步骤可以包括加工螺纹部120的相对于螺纹部120的纵向方向相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的第一区域,以及加工相对邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的第二区域。在这种情况下,在加工螺纹部120的第一区域和第二区域的步骤中,第一区域在主体部110的外圆周表面上的加工深度g1可以不同于第二区域在主体部110的外圆周表面上的加工深度g2。
[0090]
例如,当加工或机械加工并形成螺纹部120的螺纹齿轮齿121时,螺纹齿轮齿121可以通过向内切割旋转的磨石50而形成。相应地,螺纹部120的第一区域的加工和螺纹部120的第二区域的加工各自可以包括从主体部110的外圆周表面朝向主体部110的轴线向内切割磨石50。此外,在加工螺纹部120的第一区域的步骤中,可以按照第一加工深度g1切割磨石50,并且在加工螺纹部120的第二区域的步骤中,可以按照不同于第一加工深度g1的第二加工深度g2切割磨石50,使得螺纹部120的第一区域的加工深度g1和螺纹部120的第二区域的加工深度g2可以彼此不同。
[0091]
螺纹部120的第一区域中的螺纹齿轮齿121的第一加工深度g1可以被设置为相对小于螺纹部120的第二区域中的螺纹齿轮齿121的第二加工深度g2。也就是说,螺纹齿轮齿121可以被加工为使得邻近于或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的第二加工深度g2可以被设置为大于邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的第一加工深度g1。相应地,如同根据本公开的第一实施例的转向架100,邻近或位于螺纹部120的中心c1处的第一区域中的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以形成为大于相对邻近或位于螺纹部120的两端或两侧s1和s2处的第二区域中的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。此外,如同根据本公开的第三实施例的转向架100,邻近或位于螺纹部120的中心c1处的第一区域中的螺纹齿轮齿121的齿隙b1可以形成为小于相对邻近或位于螺纹部120的两端或两侧s1和s2处的第二区域中的螺纹齿轮齿121的齿隙b2。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f1可以被实施为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f2。
[0092]
此外,在形成螺纹齿轮齿121的步骤中,螺纹齿轮齿121可以被加工为使得在主体部110的外圆周表面的加工深度g从螺纹部120的两端s1和s2朝向螺纹部120的中心c相对于螺纹部120的纵向方向逐渐或渐进地改变,而不因特定区域而有所区别。由于对螺纹齿轮齿121的加工,使得磨石50的切割长度g从螺纹部120的两端s1和s2到螺纹部120的中心c逐渐减小,因此相对邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的加工深度g可以小于相对邻近或位于螺纹部120的侧面部分s1和s2处的螺纹齿轮齿121的加工深度g,并且加工深度g可以从螺纹部120的两端s1和s2朝向螺纹部120的中心c逐渐或渐进地降低。因此,在螺纹部120的中心c处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f1可以形成为大于在螺纹部120的两端s1和s2处螺纹齿轮齿121和球螺母170之间的摩擦力f2,并且摩擦力f的大小可以朝向螺纹部120的中心c逐渐增加。
[0093]
下面,将描述根据本公开的另一实施例的转向架100的制造方法。
[0094]
图11是示出根据本公开的另一实施例的用于制造转向架100的方法的部分放大图。图11(a)是图5的示出了通过应用具有一定半径的第一磨石51而形成的螺纹齿轮齿121
的a部分的部分放大的截面图,并且图11(b)是图5的示出了通过应用具有不同于第一磨石51的半径的第二磨石52而形成的螺纹齿轮齿121的b部分的部分放大的截面图。
[0095]
参照图11,根据本公开的另一实施例的转向架100的制造方法可以包括准备转向架100的主体部110和在主体部110的一侧形成螺纹部120。形成螺纹部120的步骤可以包括形成与球螺母170可啮合的螺纹齿轮齿121。
[0096]
在形成螺纹齿轮齿121的步骤中,可以根据螺纹齿轮齿121的位置,通过应用多个分别具有不同半径g1和g2的磨石51和52来形成齿轮齿。详细地,在形成螺纹齿轮齿121的步骤中,可以在所应用的磨石51的半径g1和磨石52的半径g2从螺纹部120的两端s1和s2朝向螺纹部120的中心c逐渐改变时,加工或机械加工并形成齿轮齿。例如,在所应用的磨石51的半径g1和52的半径g2从螺纹部120的两端s1和s2朝向螺纹部120的中心c逐渐或渐进地增加时,可以加工并形成齿轮齿121。单个齿轮的齿距是相同的。因此,随着磨石51的半径g1变大,齿轮齿121的加工深度或磨石51的切割长度变小,相反,随着磨石52的半径g2变小,齿轮齿121的加工深度或磨石52的切割长度变大。因此,如同根据本公开的第二实施例的转向齿条100,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d1可以被设置为大于相对邻近或位于螺纹部120的侧面部分s1和s2处的螺纹齿轮齿121的螺纹槽曲率半径d2。因此,如同根据本公开的第一实施例的转向架100,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd1可以形成为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121的过球直径obd2。因此,邻近或位于螺纹部120的中心c处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f1可以被实施为大于邻近或位于螺纹部120的两端s1和s2处的螺纹齿轮齿121与球螺母170之间的摩擦力f2,并且摩擦力f的大小可以朝向螺纹部120的中心c逐渐增加。
[0097]
与传统技术相比,根据本公开的一些实施例的转向架100和用于制造该转向架的方法可以具有简单的结构和简单的制造工艺。转向架100的螺纹部120上的螺纹齿轮齿121的过球直径obd、同一螺距上的螺纹槽曲率半径d以及螺纹齿轮齿121的齿隙b可以根据螺纹部120的相对位置而不同或逐渐地改变。此外,螺纹齿轮齿121和球螺母170(或球)之间的摩擦力f可以朝向螺纹部120的中心c增加。因此,无论方向盘或车轮的转向角如何,驾驶员从方向盘感觉到的重量灵敏度或转向灵敏度w都可以是恒定的。此外,由于无论车轮的转向角如何,车轮的固定力都可以是恒定的,因此可以提高车辆的驾驶稳定性,特别是车辆的直线高速稳定性。
[0098]
从上述描述可以看出,在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,可以向驾驶员提供稳定的转向灵敏度。
[0099]
在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,可以改善车辆的驾驶稳定性和高速稳定性。
[0100]
在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,驾驶员可以获得在转向过程中感觉到的恒定的反作用力或恒定的方向盘重量灵敏度。
[0101]
在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,无论车轮的转向状态或车辆的行驶速度如何,都可以向驾驶员传递统一的转向灵敏度。
[0102]
在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,可以通过简单的结构提高制造过程的效率和生产力。
[0103]
在根据本公开的某些实施例的转向架和制造该转向架的方法中,可以通过抑制制造成本的增加来提高产品竞争力。
当前第1页1  
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
网站地图