桨毂部件的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36401954发布日期:2023-12-16 06:33阅读:5来源:国知局

桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机
技术领域
1.本发明属于无人机技术领域,尤其涉及桨毂部件

桨叶套件

用于无人机的动力套件以及无人机



背景技术:

2.螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置

螺旋桨一般包括桨叶

安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的连接座,由连接座带动桨叶一同旋转

目前,桨毂与连接座的固定连接方式一般采用完全固定方式

螺纹紧配方式或机械限位方式

3.采用完全固定方式时,会存在当需要运输螺旋桨时,无法将桨毂从电机上拆卸,进而无法收起桨叶,导致运输不方便且容易损伤桨叶

而采用螺纹紧配方式时,当电机突然减速的情况下,桨叶可能会因为自身的惯性,使得桨毂退出其与电机的配合面,从而造成射桨,可靠性欠佳

4.现有机械限位的结构较为复杂,大都不能够通过一次操作实现桨毂和连接座的固定连接,不方便用户操作



技术实现要素:

5.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种桨毂部件

桨叶套件

用于无人机的动力套件以及无人机,其桨毂部件可拆装且拆装方便,一次
(
一步
)
即可完成拆装,且可靠性佳

6.本发明的技术方案是:一种桨毂部件,所述桨毂部件与连接座可拆卸式连接,所述连接座具有倒扣槽,所述桨毂部件具有活动式弹性卡扣部件;所述桨毂部件包括桨毂构件,所述活动式弹性卡扣部件包括弹性件和卡扣件,所述卡扣件活动连接于所述桨毂构件,所述弹性件连接于所述卡扣件和所述桨毂构件;所述桨毂部件连接于所述连接座时,所述活动式弹性卡扣部件与所述倒扣槽相扣合

7.可选地,所述卡扣件沿所述桨毂构件的径向滑动连接于所述桨毂构件,所述弹性件的一端抵顶于所述卡扣件,所述弹性件的另一端抵顶于所述桨毂构件

8.可选地,所述桨毂构件设置有安装槽,所述安装槽沿所述桨毂构件的径向向外周方向具有径向开口,所述卡扣件具有前端和后端,所述卡扣件的后端滑动连接于所述安装槽,所述弹性件设置于所述安装槽内,所述卡扣件的前端伸出于所述径向开口,且所述卡扣件的前端凸出于所述桨毂构件的外周,所述弹性件分别连接于所述安装槽和所述卡扣件的后端

9.可选地,所述活动式弹性卡扣部件设置有至少两组,各组所述活动式弹性卡扣部件以所述桨毂构件的中轴线为中心沿所述桨毂构件的周向均布

10.可选地,所述卡扣件朝向于所述连接座的一面设置有端面导向部,所述桨毂部件连接于所述连接座时,所述端面导向部抵于所述连接座

11.可选地,所述卡扣件的一面设置有侧面导向部,所述桨毂部件的卡扣件插接于所
述倒扣槽内,所述侧面导向部随桨毂部件转动时可抵于所述倒扣槽,使所述卡扣件向后端滑动;安装桨毂部件时,所述桨毂部件对准连接座按压,所述端面导向部作用于连接座而退缩并压缩所述弹性件,所述端面导向部进入所述倒扣槽后,所述弹性件回弹并使所述卡扣件扣合于所述倒扣槽内;拆卸桨毂部件时,反向转动所述桨毂部件,所述侧面导向部沿所述倒扣槽的侧面滑出倒扣槽,同时压缩所述弹性件

12.本发明还提供了一种桨叶套件,包括上述桨毂部件

桨叶和连接座,所述桨叶连接于所述桨毂部件,所述连接座与所述桨毂部件对接

13.可选地,所述连接座的一端为朝向于所述桨毂部件的对接端,所述对接端设置有插接槽,所述插接槽沿所述连接座的轴向设置;所述倒扣槽沿所述连接座的径向设置,且所述倒扣槽的一端与所述插接槽贯通,所述连接座具有倒扣凸起,所述倒扣凸起位于所述倒扣槽和所述对接端之间

14.可选地,所述倒扣凸起朝向于所述对接端的一面设置有导向部,所述导向部呈斜面状或弧面状

15.可选地,所述倒扣槽包括止位面和脱扣导向面,所述止位面位于所述倒扣槽的一端,所述脱扣导向面位于所述倒扣槽的另一端;所述脱扣导向面为斜面或弧面

16.可选地,所述插接槽的一侧还设置有脱扣槽位,所述脱扣槽位与所述倒扣槽相邻设置,且所述脱扣槽位靠近于所述脱扣导向面,所述脱扣槽位贯通于所述对接端

17.可选地,所述桨毂构件朝向于所述连接座的一面设置有凸台部,所述凸台部可插接于所述插接槽内,所述活动式弹性卡扣部件连接于所述凸台部,所述活动式弹性卡扣部件沿所述连接座的径向凸出于所述凸台部

18.本发明还提供了一种用于无人机的动力套件,包括电机和上述的桨叶套件

所述桨叶套件的连接座固定连接于所述电机

19.本发明还提供了一种无人机,所述无人机具有上述的桨叶套件

20.本发明所提供的一种桨毂部件

桨叶套件

用于无人机的动力套件以及无人机,其在将桨毂部件安装至连接座时,桨毂部件的卡扣件可以滑动缩回,且卡扣件在对准于连接座的倒扣槽时,卡扣件可以在弹性件的弹性作用力下伸出而保持卡于倒扣槽,在拆卸桨毂部件时,可使卡扣件克服弹性件的作用力并滑动缩回而退出倒扣槽,解决了现有技术中塑胶固定卡扣由于弯折变形而导致的断裂

失效问题,且采用卡接式的结构,可以避免射桨,桨毂部件可以直接按压装入连接座,桨毂部件相对桨叶部件旋转

拔起即可完成拆卸,一次
(
一步
)
即可完成拆装,且可靠性佳

附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图

22.图1是本发明实施例提供的一种桨毂部件连接有桨叶时的立体装配示意图;
23.图2是本发明实施例提供的一种桨毂部件的立体装配示意图;
24.图3是本发明实施例提供的一种桨毂部件的立体分解示意图;
25.图4是本发明实施例提供的一种桨毂部件的卡扣件伸出
(
第一位置
)
时的剖面示意图;
26.图5是本发明实施例提供的一种桨毂部件的卡扣件缩回
(
第二位置
)
时的剖面示意图;
27.图6是本发明实施例提供的一种桨毂部件和桨叶
(
桨叶套件
)
的立体分解示意图;
28.图7是本发明实施例提供的一种桨叶套件的立体分解示意图;
29.图8是本发明实施例提供的一种桨叶套件的立体装配示意图;
30.图9是本发明实施例提供的一种桨叶套件中连接座的立体示意图;
31.图
10
是本发明实施例提供的一种用于无人机的动力套件的立体装配示意图;
32.图
11
是本发明实施例提供的一种用于无人机的动力套件的剖面示意图

具体实施方式
33.为了使本发明的目的

技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明

34.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件

当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件

35.另外,本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语,其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的结构

特征

装置或元件必须具有特定的方位或位置关系

也不是必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制

在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上

36.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,例如通过不同的具体技术特征
/
实施例的组合可以形成不同的实施方式,为了避免不必要的重复,本发明中各个具体技术特征
/
实施例的各种可能的组合方式不再另行说明

37.如图1至图3以及图7所示,本发明实施例提供的一种桨毂部件
100
,桨毂部件
100
与连接座
20
可拆卸式连接,所述连接座
20
具有倒扣槽
201
,连接座
20
可固定连接于电机
30
或一体设置于电机
30
的外壳,电机
30
转动时,可以带动连接座
20、
桨毂部件
10
转动而产生升力

桨毂部件
100
包括桨毂构件
110
和活动式弹性卡扣部件
120。
活动式弹性卡扣部件
120
包括卡扣件
121
和弹性件
122。
弹性件
122
连接
(
抵顶
)
于卡扣件
121
和桨毂构件
110
;所述桨毂部件
10
连接于所述连接座
20
时,所述活动式弹性卡扣部件
120
与所述倒扣槽
201
相扣合

卡扣件
121
活动连接于桨毂构件
110
,且卡扣件
121
可在弹性件
122
作用下插接于倒扣槽
201
,使桨毂部件
100
可与连接座
20
连接,这样,在将桨毂部件
100
安装至连接座
20
的过程中,卡扣件
121
可以滑动缩回,且卡扣件
121
对准于倒扣槽
201
时,卡扣件
121
可以在弹性件
122
的弹性作用力下伸出而保持卡于倒扣槽
201(
如图
8、

10
所示
)
;在拆卸桨毂部件
100
时,可使卡扣件
121
克服弹性件
122
的作用力并滑动缩回而退出倒扣槽
201
,即可以将桨毂部件
100
从连接座
20

下,由于无需设置固定式的塑胶固定卡扣,解决了现有技术中塑胶固定卡扣由于弯折变形而导致的断裂

失效问题,且采用卡接式的结构,可以避免射桨,可靠性佳,用户体验好

38.具体地,如图1至图7所示,卡扣件
121
可沿桨毂构件
110
的径向滑动连接于桨毂构件
110
,弹性件
122
的一端抵顶于卡扣件
121
,弹性件
122
的另一端抵顶于桨毂构件
110。
卡扣件
121
具有第一滑动位置
(
如图4所示
)
和第二滑动位置
(
如图5所示
)。
卡扣件
121
滑动至第一滑动位置时,卡扣件
121
处于伸出状态,弹性件
122
可处于受压状态,与连接座
20
配合时,卡扣件
121
可以卡于倒扣槽
201


卡扣件
121
滑动至第二滑动位置时,卡扣件
121
处于缩回状态,弹性件
122
处于进一步受压状态,卡扣件
121
可以退出倒扣槽
201
而与连接座
20
解除连接

39.具体地,如图1至图7所示,桨毂构件
110
设置有安装槽
111
,安装槽
111
沿桨毂构件
110
的径向向外周方向具有径向开口,卡扣件
121
具有前端和后端,卡扣件
121
的后端滑动连接于安装槽
111
,弹性件
122
设置于安装槽
111
内,卡扣件
121
的前端伸出于径向开口,并且,卡扣件
121
的前端凸出于桨毂构件
110
的外周,且弹性件
122
分别连接于安装槽
111
和卡扣件
121
的后端

沿卡扣件
121
的滑动方向为参考,卡扣件
121
的前端方向为伸出方向,卡扣件
121
的后端方向为缩回方向

卡扣件
121
的后端可以设置有定位槽
1211
,定位槽
1211
用于供弹性件
122
伸入

桨毂构件
110
可沿轴向
(
即纵向,如图7中的z方向
)
向连接座
20
安装,卡扣件
121
沿径向
(
即横向,如图7中的
x
方向
)
卡于倒扣槽
201
,连接可靠性佳

弹性件
122
可为弹簧
(
金属螺旋弹簧
)
,其应用成本低且可靠性高

可以针对不同的锁紧力选用不同规格的弹簧

40.具体地,如图1至图7所示,活动式弹性卡扣部件
120
设置有至少两组,各组活动式弹性卡扣部件
120
以桨毂构件
110
的中轴线为中心沿桨毂构件
110
的周向均布

对应地,连接座
20
上的倒扣槽
201
与活动式弹性卡扣部件
120
的数量

排布匹配

本实施例中,活动式弹性卡扣部件
120
设置有两个,两个活动式弹性卡扣部件
120
沿周向间隔
180
度设置,相应地,连接座
20
上的倒扣槽
201
也设置有两个,两个连接座
20
沿周向间隔
180
度设置

当然,活动式弹性卡扣部件
120
也可以设置有三个,三个活动式弹性卡扣部件
120
沿周向间隔
120
度设置,相应地,连接座
20
上的倒扣槽
201
也可设置有三个,三个连接座
20
沿周向间隔
180
度设置

活动式弹性卡扣部件
120、
倒扣槽
201
的数量

排布可以根据实际情况设定

41.具体地,如图1至图7所示,卡扣件
121
朝向于连接座
20
的一面可以设置有端面导向部
1212
,桨毂部件
100
连接于连接座
20
时,端面导向部
1212
抵于连接座
20
,并使卡扣件
121
向克服弹性件
122
作用力的方向滑动

端面导向部
1212
可以呈斜面或弧面,在桨毂构件
110
沿轴向
(
即纵向
)
向连接座
20
安装时,端面导向部
1212
可以抵于连接座
20
,使卡扣件
121
沿横向滑动,操作简单方便

当然,也可以选择在连接座
20
上设置有斜面或弧面作为导向部

具体应用中,可以在卡扣件
121

/
和连接座
20
上均设置有斜面或弧面用于导向

42.具体地,如图1至图7所示,于桨毂部件
100
沿设定方向
(
反向转动,即与产生升力的转动方向相反
)
转动时,活动式弹性卡扣部件
120
退出倒扣槽
201
,以便于将桨毂部件
100
从连接座
20
上拆下

43.具体地,如图1至图7所示,卡扣件
121
的一侧设置有侧面导向部
1213
,桨毂部件
100
的卡扣件
121
伸入于倒扣槽
201
且桨毂部件
100
相对连接座
20
沿设定方向转动时,侧面导向部
1213
抵于倒扣槽
201
并使卡扣件
121
向克服弹性件
122
作用力的方向滑动并退出倒扣槽
201。
侧面导向部
1213
可为斜面或弧面,反向转动桨毂部件
100
时,侧面导向部
1213
可以沿倒
扣槽
201
的侧面滑出倒扣槽
201
,同时进一步压缩弹性件
122。
安装桨毂部件
10
时,所述桨毂部件
10
对准连接座
20
按压,所述端面导向部
1212
作用于连接座
20
而退缩并压缩所述弹性件
122
,所述端面导向部
1212
进入所述倒扣槽
201
后,所述弹性件
122
回弹并使所述卡扣件
121
扣合于所述倒扣槽内;拆卸桨毂部件
10
时,反向转动所述桨毂部件
10
,所述侧面导向部
1213
沿所述倒扣槽
201
的侧面滑出倒扣槽
201
,同时压缩所述弹性件
122。
44.本发明实施例还提供了一种桨叶套件
10
,如图1至图
11
所示,包括上述的桨毂部件
100、
桨叶
130
和连接座
20。
所述桨叶
130
连接于所述桨毂部件
100
,桨毂部件
100
与连接座
20
对接

连接座
20
具有倒扣槽
201
,在将桨毂部件
100
安装至连接座
20
的过程中,桨毂部件
100
的卡扣件
121
可以滑动缩回,且在卡扣件
121
对准于连接座
20
的倒扣槽
201
时,卡扣件
121
可以在弹性件
122
的弹性作用力下伸出而保持卡于倒扣槽
201
,在拆卸桨毂部件
100
时,可使卡扣件
121
克服弹性件
122
的作用力并滑动缩回而退出倒扣槽
201
,解决了现有技术中塑胶固定卡扣由于弯折变形而导致的断裂

失效问题,可靠性佳

具体应用中,桨叶
130
可设置有至少两个,桨叶
130
连接于桨毂构件
110。
45.具体地,连接座
20
的一端为朝向于桨毂部件
100
的对接端,本实施例中,连接座
20
的上端可为对接端,对接端设置有插接槽
202
,插接槽
202
沿连接座
20
的轴向
(
向下
)
设置;倒扣槽
201
沿连接座
20
的径向设置,且倒扣槽
201
的一端与插接槽
202
贯通,连接座
20
具有倒扣凸起
210
,倒扣凸起
210
位于隔开倒扣槽
201
和对接端之间

即可以相对连接座
20
向下按压桨毂部件
100
,卡扣件
121
抵于倒扣凸起
210
的边缘处而径向
(
横向
)
缩回并进一步压缩弹性件
122
,卡扣件
121
向下越过倒扣凸起
210
后对齐于倒扣槽
201
,此时卡扣件
121
在弹性件
122
的弹性力作用下伸出而卡于倒扣槽
201
,由于倒扣凸起
210
的阻挡,此时卡扣件
121
不可向上拔出,桨毂部件
100
可以连接于连接座
20。
若需将桨毂部件
100
从连接座
20
上拆除,只需使卡扣件
121
向缩回方向滑动并退出倒扣槽
201
即可

46.具体地,倒扣凸起
210
朝向于对接端的一面设置可以有导向部
211
,导向部
211
为向插接槽
202
方向下沉的斜面或弧面,所述桨毂部件
100
安装至所述连接座
20
的过程中,卡扣件
121
前端的底面可以抵于导向部
211
,所述桨毂部件
100
安装至所述连接座
20
的过程中,所述卡扣件
121
的前端可以抵于导向部,以便于快速将桨毂部件
100
安装至连接座
20。
47.具体地,倒扣槽
201
包括止位面
2011
和脱扣导向面
2012
,所述止位面
2011
靠近第一方向设置,脱扣导向面
2012
远离第一方向的侧面设置;所述止位面
2011
位于所述倒扣槽
201
的一端,所述脱扣导向面
2012
位于所述倒扣槽
201
的另一端

具体应用中,用于无人机的桨毂部件
100
沿第一方向转动时产生升力,第一方向即正向

脱扣导向面
2012
为斜面或弧面

止位面
2011
可为沿径向设置的平直面

这样,在电机
30
带动下,桨毂部件
100
沿第一方向转动时,在止位面
2011
的作用下,桨毂部件
100
卡止于倒扣槽
201


手动将桨毂部件
100
相对于第一方向反转时,通过脱扣导向面
2012
的作用,卡扣件
121
沿脱扣导向面
2012
滑出的倒扣槽
201
的过程中即可以压缩弹性件
122
,卡扣件
121
向缩回的方向滑动,并同时退出倒扣槽
201
,桨毂部件
100
可以拔出并与连接座
20
分离,操作简单方便

48.具体地,插接槽
202
的一侧还设置有脱扣槽位
203
,脱扣槽位
203
与倒扣槽
201
相邻设置且靠近于脱扣导向面
2012
,脱扣槽位
203
贯通于对接端,以便于将桨毂部件
100
从脱扣槽位
203
向上拔出而与连接座
20
脱离接触

49.具体地,桨毂构件
110
的外周可以设置有桨叶连接槽
113
,桨叶
130
的根部可以插入
桨叶连接槽
113
且通过连接件连接于桨叶连接槽
113。
连接件可为销钉

铆钉

螺钉等

50.具体地,桨毂构件
110
的中心可以设置有转轴孔,电机
30
的电机轴
31
可以插接于转轴孔内

具体地,连接座
20
可以设置套于电机轴
31
的通孔
205。
51.具体地,桨毂构件
110
朝向于连接座
20
的一面
(
即桨毂构件
110
的底面
)
一体设置有凸台部
115
,凸台部
115
向下凸出于桨毂构件
110
的底面

凸台部
115
可插接于插接槽
202
,并可在手动作用下随桨毂部件
100
反向转动,活动式弹性卡扣部件
120
连接于凸台部
115
,活动式弹性卡扣部件
120
前端沿连接座
20
的径向凸出于凸台部
115
,结构可靠性佳,桨毂部件
100
与连接座
20
连接后,结构紧凑可靠

52.具体应用中,凸台部
115
的两内侧与卡扣件
121
之间可设置有滑动限位结构,滑动限位结构可为设置于凸台部
115
的滑限位槽
116
和一体成型于卡扣件
121
两侧的限位凸起
126
,限位凸起
126
伸入滑限位槽
116
,滑限位槽
116
沿桨毂构件
110
的径向设置,以使卡扣件
121
仅可以第一位置

第二位置之间滑动

滑限位槽
116
可以贯通于凸台部
115
的两侧

53.本发明还提供了一种用于无人机的动力套件,如图1至
11
所示,包括电机
30
,还包括上述桨叶套件

桨叶套件的连接座
20
固定连接于电机
30。
即连接座
20
可以通过锁紧件
218(
例如螺丝
)
或卡扣结构等固定连接于电机
30。
54.本发明实施例还提供了一种无人机,无人机具有上述的桨叶套件或具有上述的桨毂部件
100。
或者,无人机具有上述动力套件

55.本发明实施例所提供的一种桨毂部件

桨叶套件

用于无人机的动力套件以及无人机,其在将桨毂部件
100
安装至连接座
20
时,桨毂部件
100
的卡扣件
121
可以滑动缩回,且卡扣件
121
在对准于连接座
20
的倒扣槽
201
时,卡扣件
121
可以在弹性件
122
的弹性作用力下伸出而保持卡于倒扣槽
201
,在拆卸桨毂部件
100
时,可使卡扣件
121
克服弹性件
122
的作用力并滑动缩回而退出倒扣槽
201
,解决了现有技术中塑胶固定卡扣由于弯折变形而导致的断裂

失效问题,可靠性佳,桨毂部件
100
可以直接按压装入连接座
20
,桨毂部件
100
相对桨毂部件
100
旋转

拔起即可完成拆卸,操作便利

56.以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改

等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内

当前第1页1  
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
网站地图