飞行装置的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36405434发布日期:2023-12-16 11:35阅读:7来源:国知局
飞行装置的制作方法

1.本技术涉及电力检测技术领域,特别是涉及一种用于电力线巡视的飞行装置



背景技术:

2.由于电力线路在户外长期运行和受外界环境的影响,线路可能会出现绝缘层老化

损坏或线路故障等问题,导致电力线路存在安全隐患和供电中断的风险



技术实现要素:

3.基于此,提供一种飞行装置,用于电力线的巡视,提高对电力线的检测效果,降低电力安全风险

4.根据本技术的一方面,提供一种飞行装置,包括:
5.飞行本体,用于飞行至电力线沿第一方向的一侧;飞行本体包括第一承载件和第二承载件,第二承载件设于第一承载件上;
6.夹紧机构,包括设于第一承载件上的第一夹紧组件和第二夹紧组件;第一夹紧组件用于夹紧电力线沿第二方向的至少一部分,第二夹紧组件用于夹紧电力线沿第二方向的至少另一部分;第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动;
7.支撑组件,位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间;支撑组件包括支撑件,支撑件用于沿第一方向朝电力线移动,以抵接于电力线;及
8.第一检测机构,设于第二承载件,且位于夹紧机构沿第一方向远离支撑组件的一侧;
9.其中,飞行装置具有第一状态;在第一状态下,第二方向与电力线的延伸方向彼此平行或相交,第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线并沿第二方向相互靠近,支撑件抵接于电力线,以使电力线弯曲,第一检测机构能够对该电力线进行视觉检测;
10.第一方向与第二方向彼此垂直

11.在其中一个实施例中,第一夹紧组件包括连接于第一承载件的第一夹紧件和第二夹紧件,第一夹紧件和第二夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离;和
/

12.第二夹紧组件包括连接于第一承载件的第三夹紧件和第四夹紧件,第三夹紧件和第四夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离;
13.第三方向

第二方向及第一方向彼此互相垂直

14.在其中一个实施例中,飞行装置还包括:
15.第一驱动件,设于第一承载件;第一驱动件用于驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向相互靠近或远离;
16.第二驱动件,连接于第一驱动件,以位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间;第二驱动件用于驱动支撑件沿第一方向作往复运动

17.在其中一个实施例中,第一夹紧组件和第二夹紧组件均配位置为用于能够沿第一方向朝电力线移动;飞行装置还包括设于第一承载件的第三驱动件,第三驱动件连接于第
一驱动件;第三驱动件用于驱动第一驱动件沿第一方向作往复运动,以使第一夹紧组件

第二夹紧组件以及支撑件沿第一方向作往复运动

18.在其中一个实施例中,飞行装置还包括连接于第一检测机构的第一按压件和第二按压件;第一按压件和第二按压件沿第二方向间隔设置,且位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间;在第一状态下,支撑件位于第一按压件和第二按压件之间,第一按压件和第二按压件能够沿第一方向抵接于电力线;和
/

19.飞行装置还包括第一滑动件和第二滑动件;第一滑动件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件的一侧,第二滑动件设于第二承载件沿第二方向靠近第二夹紧组件的一侧;第一滑动件和第二滑动件配位为用于能够沿第二方向可滑动连接于电力线的侧壁

20.在其中一个实施例中,第一检测机构包括第一摄影件;在第一状态下,第一摄影件能够对电力线沿第一方向弯曲的一侧表面进行视觉检测

21.在其中一个实施例中,第一检测机构还包括第二摄影件,第二摄影件位于第一摄影件沿第三方向的一侧;在第一状态下,第二摄影件能够对电力线沿第三方向的侧壁进行视觉检测;第三方向垂直于第二方向;和
/

22.飞行装置还包括热成像检测件,热成像检测件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中任一者的一侧;和
/

23.飞行装置还包括漏电检测件,漏电检测件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中任一者的一侧;和
/

24.飞行装置还包括设于飞行本体的视觉感测件,以使飞行本体借助视觉感测件能够飞行至电力线沿第一方向的一侧

25.在其中一个实施例中,飞行装置还包括设于飞行本体的修复组件,修复组件具有输出口,输出口位于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中的任一者的一侧;
26.其中,修复组件能够响应于第一检测机构的检测结果输出修复胶液滴至电力线的表面

27.在其中一个实施例中,飞行装置还包括连接于第一承载件的多个螺旋组件;每一螺旋组件包括第四驱动件

第五驱动件和螺旋件;
28.其中,第四驱动件用于驱动螺旋件,以使螺旋件能够在第一参考面上转动,且使飞行装置沿第一方向移动;
29.第五驱动件用于驱动第四驱动件,以带动螺旋件能够在第二参考面上转动,且使飞行装置沿第二方向移动;
30.第一参考面为垂直于第一方向的平面;第二参考面为平行于第一方向和第二方向的平面

31.在其中一个实施例中,第二承载件包括:
32.沿第三方向相对间隔设置的第一承载部和第二承载部;第一检测机构位于第一承载部和第二承载部中任一者;第一承载部和第二承载部分别可受控地转动连接于第一承载件;
33.第一翼型结构,具有第一表面,且设于第一承载部;及
34.第二翼型结构,具有第二表面,且设于第二承载部;
35.其中,在第一承载部和第二承载部的活动中,第二承载件具有展开状态和折叠状态;
36.在展开状态下,第一翼型结构的第一表面和第二翼型结构的第二表面均为垂直于第一方向的平面,且第一检测机构位于第一承载件沿第三方向的一侧;
37.在折叠状态下,第一翼型结构的第一表面和第二翼型结构的第二表面均为垂直于第三方向的平面;第一检测机构用于能够对电力线进行视觉检测;
38.第三方向

第二方向以及第一方向彼此互相垂直

39.上述的飞行装置,用于电力线的巡视,该飞行装置至少包括飞行本体,该飞行本体用于飞行至电力线沿第一方向的一侧;通过在飞行本体的第二承载件上设置第一夹紧组件

第二夹紧组件和支撑组件,支撑组件位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间,从而可利用第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线沿第二方向的不同位置,然后将第一夹紧组件和第二夹紧组件之间彼此互相靠近,同时将支撑组件的支持件沿第一方向移动以抵接于电力线,以使电力线弯曲,进而通过位于第一承载上的第一检测机构对该电力线弯曲处的表面进行视觉检测

如此,使得电力线在一定弯曲程度下进行裂痕或变色等质量检测,提高对电力线的检测效果,降低电力安全风险

附图说明
40.图1为本技术一实施例中的飞行装置的结构示意图

41.图2为图1中的一部结构分示意图

42.图3为图1中的又一部结构分示意图

43.图4为图3中的部结构分示意图

44.图5为本技术另一实施例中的飞行装置的结构示意图

45.图6为图5中的部结构分示意图

46.图7为图2中的一部结构分示意图

47.图8为本技术又一实施例中的飞行装置的结构示意图

48.图9为图8中的一部结构分示意图

49.图
10
为图8中的又一部结构分示意图

50.附图标号说明:
51.电力线
100

52.飞行装置
10

53.飞行本体
11、
第一承载件
111、
开口
111a
;第二承载件
112、
第一承载部
1121、
第二承载部
1122、
第一子连接部
l1、
第二子连接部
l2
;第一翼型结构
1123、
第二翼型结构
1124、
第一表面
a1、
第二表面
a2
;第一锁定部
1125、
第一子锁定部
w1、
第二子锁定部
w2、
第二锁定部
1126、
槽体
m1、
电磁锁
m2、
套筒
m21、
第三弹簧
m22、
插销
m23、
第一电磁铁
m24、
第二电磁铁
m25、
第三锁定部
1127、
第一阻尼结构
1128、
第一阻尼杆
g11、
第一弹簧
g12、
第一安装座
g13、
第一连接杆
g14、
第二连接杆
g15、
第一支撑杆
g16、
第一安装板
g17、
第一压板
g18、
第二阻尼结构
1129

54.夹紧机构
12、
第一夹紧组件
121、
第一夹紧件
121a、
第二夹紧件
121b、
第一固定座
121c、
第一电缸
121d、
导向柱
121e、
第一固定件
121f、
第二夹紧组件
122、
第三夹紧件
122a、

四夹紧件
122b、
第二固定件
122c

55.支撑组件
13、
支撑件
131、
第一伸缩件
132、
座体
133、
第一连接件
134、
第二连接件
135

56.第一检测机构
14、
第一摄影件
141、
第二摄影件
142

57.修复组件
15、
输出口
15a、
储存罐
151、
罐体
151a、
盖体
151b、
过滤网
151c、
输送管
152、
泵体
153

58.螺旋组件
16、
第四驱动件
161、
第五驱动件
162、
螺旋件
163、
骨架
164、
固定架
165

59.第一驱动件
p1、
双向丝杠
p11、
滑块
p111、
电机
p12

60.第二驱动件
p2、
第二电缸
p21

61.第三驱动件
p3、
第三电缸
p31、
第二伸缩件
p32、
第三伸缩件
p33

62.第一按压件
a1、
第二按压件
a2

63.第一滑动件
b1、
第二滑动件
b2

64.控制器
s1、
信号发送器
s2、
信号接收器
s3、
视觉感测件
s4

65.热成像检测件
q1、
漏电检测件
q2

66.第一方向
f1、
第二方向
f2、
第三方向
f3。
具体实施方式
67.为使本技术的上述目的

特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术

但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制

68.在本技术的描述中,需要理解的是,若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等,这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位

以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制

69.此外,若有出现这些术语“第一”、“第二”,这些术语仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量

由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征

在本技术的描述中,若有出现术语“多个”,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定

70.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等,这些术语应做广义理解

例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定

对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义

71.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述,其含义可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触

而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征

第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

72.需要说明的是,若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件

若一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件

如若存在,本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式

73.电力线路是现代社会不可或缺的基础设施,其安全性和可靠性对社会经济发展至关重要,然而,由于电力线路的长期运行和外界环境的影响,线路设备可能会出现绝缘层老化

损坏或线路故障等问题,导致电力线路的安全隐患和供电中断,因此对电力线路进行定期巡视和检测是必要的

74.在相关技术中,巡视设备通常通过摄像头和红外扫描对电线的表面进行巡视,然而只能通过观察电线绝缘层的外观完整性或颜色来对老化进行判断,但电力线老化速度没有绝对性,与电线品质

电线粗细

安装环境和使用环境息息相关,因此依据电线的使用年限或对表面简单的观察来判断其绝缘层是否老化,其可靠性较差,不便于对电线绝缘层检测以提前预知其老化程度和使用年限

75.基于此,本技术实施例提供一种飞行装置,提高对电力线的检测效果,降低电力安全风险

76.图1示出了本技术一实施例中的飞行装置的结构示意图,图2示出了图1中的一部分结构示意图

参阅图1和图2,本技术一实施例提供的一种飞行装置
10
,包括飞行本体
11、
夹紧机构
12、
支撑组件
13
和第一检测机构
14。
飞行本体
11
用于飞行至电力线
100
沿第一方向
f1
的一侧

飞行本体
11
包括第一承载件
111
和第二承载件
112
,第二承载件
112
设于第一承载件
111


夹紧机构
12
包括设于第一承载件
111
上的第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122。
第一夹紧组件
121
用于夹紧电力线
100
沿第二方向
f2
的至少一部分,第二夹紧组件
122
用于夹紧电力线
100
沿第二方向
f2
的至少另一部分

第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
沿第二方向
f2
可相对间隔活动

支撑组件
13
位于第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间

支撑组件
13
包括支撑件
131
,支撑件
131
用于沿第一方向
f1
朝电力线
100
移动,以抵接于电力线
100。
第一检测机构
14
设于第二承载件
112
,且位于夹紧机构
12
沿第一方向
f1
远离支撑组件
13
的一侧

77.其中,飞行装置
10
具有第一状态

在第一状态下,第二方向
f2
与电力线
100
的延伸方向彼此平行或相交,第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
分别夹紧电力线
100
并沿第二方向
f2
相互靠近,支撑件
131
抵接于电力线
100
,以使电力线
100
弯曲,第一检测机构
14
能够对该电力线
100
进行视觉检测

第一方向
f1
与第二方向
f2
彼此垂直

本实施例中,电力线
100
一般是指外表面包裹绝缘层的单根电力线
100


78.第一承载件
111
是指能够承载第二承载件
112
及其他相关部件的载体

具体的,第一承载件
111
可构造为箱体结构

第一承载件
111
内部可容纳相关控制部件或驱动部件

需要说明的是,本实施例中,飞行装置
10
还包括控制器
s1、
信号发送器
s2、
信号接收器
s3、
视觉感测件
s4
和定位器(图中未示出)等配套硬件

通过视觉感测件
s4
和定位器获取对应的环境
图像和位置信息并发送至控制器
s1
,控制器
s1
通过信号发送器
s2
传回到人工控制台

如此,可远程控制飞行本体
11
准确飞行至电力线
100
沿第一方向
f1
的一侧

该第一方向
f1
一般是指垂直方向

在本实施例中,飞行本体
11
具体是能够飞行至电力线
100
沿第一方向
f1
(也即垂直方向)的下方位置

79.第二承载件
112
是指至少用于承载第一检测机构
14
的构件

第二承载件
112
设于第一承载件
111
上,该第二承载件
112
大致可看作是固架

在一些实施例中,如图1所示,第二承载件
112
可相对第一承载件
111
固定,在另一些实施例中,第二承载件
112
可相对第一承载件
111
活动,具体可根据实际需求进行设置,本实施例对此不作限制

80.第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
均是指能够实现夹紧和释放电力线
100
的构件

第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
可构造为环抱结构,可分别环抱夹持固定电力线
100
的两个位置

需要说明的是,当飞行本体
11
到达电力线
100
沿第一方向
f1
的一侧,可通过视觉感测件
s4
等部件来使飞行本体
11
进行微距调整,以使第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
分别沿第一方向
f1
对准于电力线
100
的下表面,以便于能够夹持电力线
100。
此外,第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间可沿第二方向
f2
间隔活动

81.支撑组件
13
是指用于可活动抵接于电力线
100
的构件

支撑组件
13
的支撑件
131
可沿第一方向
f1
移动

第一检测机构
14
是指用于进行视觉检测的部件

第一检测机构
14
设于第二承载件
112
,以便于第一检测机构
14
能够俯视拍摄电力线
100。
82.具体的,飞行装置
10
具有第一状态

该第一状态是指飞行装置
10
准备检测电力线
100
的状态

在第一状态下,第二方向
f2
与电力线
100
的延伸方向彼此平行或相交,该第二方向
f2
即为水平方向,而一般电力线
100
的延伸方向平行于水平方向,或者是受重力影响出现略微倾斜,但不影响第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
的夹紧操作

通过第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
分别夹紧电力线
100
并沿第二方向
f2
相互靠近,以带动电力线
100
收缩并出现弯曲,同时控制支撑组件
13
的支撑件
131
沿第一方向
f1
移动靠近电力线
100
以使电力线
100
向上弯曲,从而利用第一检测机构
14
对该电力线
100
的弯曲顶部表面进行视觉检测

83.本实施例中,通过第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
分别夹紧电力线
100
沿第二方向
f2
的不同位置,然后将第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间彼此互相靠近,同时将支撑件
131
沿第一方向
f1
移动以抵接于电力线
100
,以使电力线
100
弯曲,进而通过位于第二承载件
112
上的第一检测机构
14
对该电力线
100
弯曲处的表面进行视觉检测

如此,使得电力线
100
在一定弯曲程度下进行裂痕或变色等质量检测,并且根据电力线
100
此时的弯曲程度对电力线
100
的绝缘层老化程度作出预知判断,减小绝缘层老化情况严重而引发电力故障的风险,提高提前检测预知的效果,降低电力安全风险

84.继续阅图2,并结合图3,在一些实施例中,第一夹紧组件
121
包括连接于第一承载件
111
的第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
,第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
沿第三方向
f3
可互相靠近或远离

第三方向
f3、
第二方向
f2
及第一方向
f1
彼此互相垂直

进一步地,第二夹紧组件
122
包括连接于第一承载件
111
的第三夹紧件
122a
和第四夹紧件
122b
,第三夹紧件
122a
和第四夹紧件
122b
沿第三方向
f3
可互相靠近或远离

85.具体的,第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
可构造为夹块结构

第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
之间相对的两个表面为弧形表面,以便于能够抱紧夹持圆柱状的电力线
100。
需要说明的是,第一夹紧组件
121
还包括第一固定座
121c
和两个第一电缸
121d。
第一固定座
121c
设有凹槽,且第一固定座
121c
沿第二方向
f2
的两侧贯穿,第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
位于凹槽内

两个第一电缸
121d
位于第一固定座
121c
沿第三方向
f3
的两侧外

其中一个第一电缸
121d
穿设于第一固定座
121c
沿第三方向
f3
设置的一侧壁并连接于第一夹紧件
121a
,另一者穿设于第一固定座
121c
沿第三方向
f3
设置的另一侧壁并连接于第二夹紧件
121b。
86.进一步地,第一夹紧组件
121
还包括两个导向柱
121e。
其中一个导向柱
121e
穿设于第一固定座
121c
沿第三方向
f3
设置的一侧壁并连接于第一夹紧件
121a
,用于对第一夹紧件
121a
进行导向

其中另一个导向柱
121e
穿设于第一固定座
121c
沿第三方向
f3
设置的另一侧壁并连接于第二夹紧件
121b
,用于对第二夹紧件
121b
进行导向

其中一个第一电缸
121d
能够响应于控制器
s1
的控制指令以驱动第一夹紧件
121a
,其中另一个第一电缸
121d
能够响应于控制器
s1
的控制指令以驱动第二夹紧件
121b
,以使第一夹紧件
121a
和第二夹紧件
121b
能够沿第三方向
f3
相互靠近或远离

此外,第二夹紧组件
122
的设置原理同第一夹紧组件
121
,本实施例在此不过多赘述

87.如此,能够实现第一夹紧组件
121
环抱夹紧电力线
100
的侧壁,或是释放电力线
100
,并能够实现第二夹紧组件
122
环抱夹紧电力线
100
的侧壁,或是释放电力线
100
,有助于对电力线
100
进行弯曲检测

88.继续参阅2和图3,并结合图4,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括第一驱动件
p1
和第二驱动件
p2。
第一驱动件
p1
设于第一承载件
111。
第一驱动件
p1
用于驱动第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
沿第二方向
f2
相互靠近或远离

第二驱动件
p2
连接于第一驱动件
p1
,以位于第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间

第二驱动件
p2
用于驱动支撑件
131
沿第一方向
f1
作往复运动

89.具体的,第一驱动件
p1
可构造为双向丝杠
p11
和电机
p12
的配套结构

双向丝杠
p11
设置有壳体,电机
p12
穿设于壳体并连接于双向丝杠
p11
的一端

其中,双向丝杠
p11
设有两个滑块
p111。
第一夹紧组件
121
还包括第一固定件
121f
,第二夹紧组件
122
还包括第二固定件
122c。
第一夹紧组件
121
的第一固定件
121f
连接于其中一个滑块
p111
,第二夹紧组件
122
的第二固定件
122c
连接于其中另一个滑块
p111
,以使电机
p12
驱动双向丝杠
p11
以带动第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
相互靠近或远离

需要说明的是,第一驱动件
p1
可相对第一承载件
111
固定,或者是可相对第一承载件
111
活动,具体可根据实际需要进行设置,本实施例在此不做限制

90.进一步地,第二驱动件
p2
包括第二电缸
p21。
第二驱动件
p2
连接于第一驱动件
p1
的壳体,用于实现第二驱动件
p2
的安装,并且能够使第二驱动件
p2
位于第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间

如此,在第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
将电力线
100
拽紧收缩后,则利用第二驱动件
p2
驱动支撑件
131
沿第一方向
f1
朝电力线
100
移动,以使支撑件
131
能够将电力线
100
顶起使其出现弯曲,便于在电路线呈现一定弯曲程度的情况下检测该电路线

91.继续参阅图2和图4,在一些实施例中,支撑组件
13
还包括第一伸缩件
132、
座体
133、
第一连接件
134
和第二连接件
135。
第一伸缩件
132
连接于第一驱动件
p1
的壳体,且第一伸缩件
132
沿第一方向
f1
远离第一驱动件
p1
的一端连接于座体
133。
座体
133
沿第二方向
f2
的一侧可转动连接于第一连接件
134
的一端,第一连接件
134
的另一端可转动连接于第一固定件
121f。
座体
133
沿第二方向
f2
的另一侧可转动连接于第二连接件
135
的一端,第二连接件
135
的另一端可转动连接于第二固定件
122c。
其中,第二驱动件
p2
设于座体
133
上,第二驱动件
p2
远离座体
133
的一端连接于支撑件
131。
92.具体的,在第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
沿第二方向
f2
相互靠近的过程中,能够通过第一连接件
134、
第二连接件
135
带动第一伸缩件
132
向上移动,以使支撑件
131
能够靠近电力线
100
或接触电力线
100。
如此,可通过第二驱动件
p2
驱动支撑件
131
将电力线
100
顶起,使其出现弯曲,以便于第一检测机构
14
检测电力线
100
是否出现开裂

裂痕或变色等问题

需要说明的是,对电力线
100
的弯曲检测是在电力线
100
的弯曲度安全范围内进行的,弯曲程度不宜过大,也不宜过小

93.继续参阅图2和图3,在一些实施例中,第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
均配位置为用于能够沿第一方向
f1
朝电力线
100
移动

飞行装置
10
还包括设于第一承载件
111
的第三驱动件
p3
,第三驱动件
p3
连接于第一驱动件
p1。
第三驱动件
p3
用于驱动第一驱动件
p1
沿第一方向
f1
作往复运动,以使第一夹紧组件
121、
第二夹紧组件
122
以及支撑件
131
沿第一方向
f1
作往复运动

94.需要说明的是,在本实施例中,在第一状态下,第一检测机构
14
对电力线
100
进行微距检测,因此,第一检测机构
14
沿第一方向
f1
距离电力线
100
较近,则相应地第一检测机构
14
与第一夹紧件
121a/
第二夹紧件
121b
在第一方向
f1
上的间距较小,为此,当飞行本体
11
位于电力线
100
的下方位置时,需要调整第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
的位置,而第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
均能够沿第一方向
f1
往复移动,以便于第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
对电力线
100
进行避让操作,使电力线
100
靠近第一检测机构
14
,然后再移动第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
以靠近电力线
100
,从而便于夹持电力线
100。
95.具体的,第一承载件
111
设有开口
111a
和与开口
111a
连通的容纳腔(图中未示出),第三驱动件
p3
可位于第一承载件
111
的容纳腔内,第三驱动件
p3
沿第一方向
f1
的一端连接于第一驱动件
p1
的壳体的底壁外

第三驱动件
p3
可构造为第三电缸
p31。
第一驱动件
p1
可经由第一承载件
111
的开口
111a
,在第一承载件
111
中实现升降,并且有利于实现各部件的紧凑布置

96.进一步地,本实施例中飞行装置
10
还包括设于第一承载件
111
内的第二伸缩件
p32
和第三伸缩件
p33
,第二伸缩件
p32
和第三伸缩件
p33
均固定于第一承载件
111
的容纳腔的内底壁

第二伸缩件
p32
沿第一方向
f1
远离该内底壁的一端连接于第一驱动件
p1
的壳体的底壁外,第三伸缩件
p33
沿第一方向
f1
远离该内底壁的一端连接于第一驱动件
p1
的壳体的底壁外,以便于第一驱动件
p1
能够保持平衡

通过第三驱动件
p3
驱动第一驱动件
p1
,以带动连接于第一驱动件
p1
的第一夹紧组件
121、
第二夹紧组件
122
以及支撑件
131
一同沿第一方向
f1
作往复运动

如此,能够实现调整第一夹紧组件
121、
第二夹紧组件
122
及支撑件
131
的位置,方便进行相关避让操作,同时有利于对电力线
100
进行弯曲检测

97.在其他实施例中,也可将第一驱动件
p1
相对于第一承载件
111
固定,以使第一夹紧组件
121/
第二夹紧组件
122
可相对于第一检测机构
14
固定,第一检测机构
14
与第一夹紧组件
121/
第二夹紧组件
122
在第一方向
f1
上的间距设置较大,不需要进行相关避让操作,如
此,利用第一检测机构
14
对电力线
100
进行高清检测

98.继续参阅图2和图4,在一些实施例中,支撑件
131
可构造为支撑轮

通过支撑件
131
的凹面和电力线
100
的表面卡合,电力线
100
不易滑动

如此,有利于支撑件
131
顺利支撑电力线
100
,使电力线
100
弯曲

99.继续参阅图2和图3,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括连接于第一检测机构
14
的第一按压件
a1
和第二按压件
a2。
第一按压件
a1
和第二按压件
a2
沿第二方向
f2
间隔设置,且位于第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
之间

在第一状态下,支撑件
131
位于第一按压件
a1
和第二按压件
a2
之间,第一按压件
a1
和第二按压件
a2
能够沿第一方向
f1
抵接于电力线
100。
100.具体的,第一按压件
a1
和第二按压件
a2
均可构造为按压轮

通过第一按压件
a1
的凹面和第二按压件
a2
的凹面分别卡合于电力线
100
的表面,电力线
100
不易滑动

如此,在电力线
100
被支撑件
131
顶起的过程中,通过第一按压件
a1
和第二按压件
a2
在另一侧进行按压,从而使电力线
100
从第一按压件
a1
和第二按压件
a2
之间顶起并出现一定弯曲程度,以便第一检测机构
14
检测电力线
100
弯曲处的表面是否出现开裂

裂痕或变色等情况,提高对电力线
100
的检测效果,增强故障排查能力

101.继续参阅图2,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2。
第一滑动件
b1
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
的一侧,第二滑动件
b2
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第二夹紧组件
122
的一侧

第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
配置为用于能够沿第二方向
f2
滑动连接于电力线
100
的侧壁

102.具体的,第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
均可构造为滑轮,以使电力线
100
可卡接于滑轮的滑槽内

第一滑动件
b1
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
的一侧,第二滑动件
b2
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第二夹紧组件
122
的一侧

如此,在飞行本体
11
飞行至电力线
100
沿第一方向
f1
的一侧时,将第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
分别卡合于电力线
100
,以便于飞行本体
11
悬停定位,然后驱动第一夹紧组件
121、
第二夹紧组件
122
及支撑件
131
上升,对电力线
100
进行弯曲检测

在检测完成之后,可通过第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
释放电力线
100
,或者将夹紧机构
12
和支撑组件
13
下降,从而可使飞行本体
11
借助第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
沿着电力线
100
的延伸方向移动,以检测电力线
100
的下一个位置

103.继续参阅图 3
,在一些实施例中,第一检测机构
14
包括第一摄影件
141。
在第一状态下,第一摄影件
141
能够对电力线
100
沿第一方向
f1
弯曲的一侧表面进行视觉检测

104.具体的,通过第一摄影件
141
能够对电力线
100
沿第一方向
f1
弯曲的一侧表面进行视觉检测,也即对电力线
100
弯曲处的表面进行微距拍摄图像,并将拍摄的图像通过控制器
s1
传回至人工控制台,以便于工人观察,或者是直接将图像输入电力线
100
图像识别系统,以识别判断电力线
100
的弯曲表面是否出现开裂

裂痕或变色等情况

如此,可提高对电力线
100
的故障检测效力,降低电力安全风险

105.在一些实施例中,第一检测机构
14
还包括第二摄影件
142
,第二摄影件
142
位于第一摄影件
141
沿第三方向
f3
的一侧

在第一状态下,第二摄影件
142
能够对电力线
100
沿第三方向
f3
的侧壁进行视觉检测

第三方向
f3
垂直于第二方向
f2。
106.具体的,本实施例中第二摄影件
142
的数量可设置两个

其中一个第二摄影件
142
位于第一摄影件
141
沿第三方向
f3
的一侧,其中另一个第二摄影件
142
位于第一摄影件
141
沿第三方向
f3
的另一侧

进一步地,第二摄影件
142
对电力线
100
的侧壁的拍摄角度,可设置为倾斜拍摄角度,或者是垂直拍摄角度,在此不做限制

如此,通过第二摄影件
142
辅助对电力线
100
的侧壁进行拍摄,更便于人工观察,排查电力线
100
的安全隐患

107.继续参阅图2,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括热成像检测件
q1
,热成像检测件
q1
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中任一者的一侧

具体的,热成像检测件
q1
也即热成像仪,热成像仪为用于温度检测的常用技术,在此不再叙述

将热成像检测件
q1
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中任一者的一侧,也即可将热成像检测件
q1
靠近第一滑动件
b1
设置,或者是靠近第二滑动件
b2
设置,在第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
接触到电力线
100
时,热成像检测件
q1
靠近电力线
100。
如此,在第一状态下或者是在飞行本体
11
沿着电力线
100
的延伸方向移动的过程中,均可利用热成像检测件
q1
对电力线
100
进行温度检测,排查热点故障,降低电力安全风险

108.在一些实施例中,飞行装置
10
还包括漏电检测件
q2
,漏电检测件
q2
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中任一者的一侧

需要说明的是,漏电检测件
q2
也即漏电检测仪,漏电检测仪为电路检测的常用技术,在此不多叙述

具体的,漏电检测件
q2
设于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中任一者的一侧,也即可将漏电检测件
q2
靠近第一滑动件
b1
设置,或者是靠近第二滑动件
b2
设置,在第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
接触到电力线
100
时,漏电检测件
q2
能够接触到电力线
100。
如此,在第一状态下或者是在飞行本体
11
沿着电力线
100
的延伸方向移动的过程中,均可利用漏电检测件
q2
对电力线
100
进行漏电检测,排查电路故障,降低电力安全风险

109.继续参阅图1,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括设于飞行本体
11
的视觉感测件
s4
,以使飞行本体
11
借助视觉感测件
s4
能够飞行至电力线
100
沿第一方向
f1
的一侧

需要说明的是,视觉感测件
s4
构造为摄像头,且配置有透明保护罩

本实施例中,视觉感测件
s4
的数量可设置有两个,在其他实施例中,视觉感测件
s4
的数量可设置有三个或四个等,在此不再限制

110.具体的,可在第一承载件
111
的箱体表面设置两个视觉感测件
s4
,且两个视觉感测件
s4
的视觉方向平行于第一方向
f1。
如此,飞行本体
11
在飞行到电力线
100
附近时,可通过视觉感测件
s4
实时获取飞行本体
11
上方的图像,来感知电力线
100
的方位,从而便于控制调整飞行本体
11
的位置,以使飞行本体
11
飞行至电力线
100
的下方位置(正下方位置)

111.参阅图5,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括设于飞行本体
11
的修复组件
15
,修复组件
15
具有输出口
15a
,输出口
15a
位于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中的任一者的一侧

其中,修复组件
15
能够响应于第一检测机构
14
的检测结果输出修复胶液滴至电力线
100
的表面

112.需要说明的是,修复组件
15
是指用于输出修复胶液的构件

修复胶液是指用于粘合电力线
100
的胶液

在本实施例中,该修复胶液可混入不影响粘合效果的颜料,以提高电力线
100
破损位置识别度

113.具体的,可将修复组件
15
设于第一承载件
111
的箱体表面

修复组件
15
的输出口
15a
位于第二承载件
112
沿第二方向
f2
靠近第一夹紧组件
121
和第二夹紧组件
122
中的任一者的一侧,也即可将输出口
15a
靠近第一滑动件
b1
设置,或者是靠近第二滑动件
b2
设置,只要在第一状态下,输出口
15a
朝向电力线
100
的上表面即可

修复组件
15
能够响应于第一检测机构
14
的检测结果输出修复胶液滴至电力线
100
的表面,也即根据第一检测机构
14
拍摄的图像,若检测出电力线
100
表面绝缘层存在开裂

裂痕或变色等情况,立即停止对电力线
100
的弯曲操作,夹紧机构
12
释放电力线
100
,飞行本体
11
沿电力线
100
的延伸方向移动,同时通过控制器
s1
控制修复组件
15
以输出修复胶液滴至电力线
100
的上表面,修复胶液沿着电力线
100
表面自向而下流动,从而利用修复胶液将电力线
100
表面的不同位置处做临时修补,以延缓电力线
100
老化,降低电力安全风险

114.参阅图6,并结合图5,在一些实施例中,修复组件
15
包括储存罐
151、
输送管
152
和泵体
153。
储存罐
151
用于储存修复胶液

储存罐
151
设于第一承载件
111
靠近第二承载件
112
的一侧表面

输送管
152
连通于储存罐
151
,且设有输出口
15a。
泵体
153
连接于输送管
152
,且用于能够通过输送管
152
将储存罐
151
内的修复胶液向输出口
15a
输送

115.需要说明的是,在本实施例中,储存罐
151
包括彼此连接的罐体
151a
和盖体
151b
,盖体
151b
具有用于进料的通孔(图中未示出),盖体
151b
在通孔处设有过滤网
151c
,从而将修复胶液向罐体
151a
内进料的过程中,通过过滤网
151c
对其进行过滤

116.具体的,储存罐
151
设于第一承载件
111
的箱体表面,泵体
153
可设于第二承载件
112
,输送管
152
连通于储存管
151
并经过泵体
153
,将输出口
15a
固设于第一滑动件
b1/
第二滑动件
b2
的一侧

根据第一检测机构
14
拍摄的图像,若检测出电力线
100
表面绝缘层存在开裂

裂痕或变色等情况,立即停止对电力线
100
的弯曲操作,通过控制器
s1
控制泵体
153
将储存罐
151
内的修复胶液通过输送管
152
和输出口
15a
排出并滴至电力线
100
的上表面,同时可将飞行本体
11
沿着电力线
100
移动,以覆盖电力线
100
的更多表面,实现对电力线
100
的临时修补

117.继续参阅图2,并结合图7,在一些实施例中,飞行装置
10
还包括连接于第一承载件
111
的多个螺旋组件
16。
每一螺旋组件
16
包括第四驱动件
161、
第五驱动件
162
和螺旋件
163。
其中,第四驱动件
161
用于驱动螺旋件
163
,以使螺旋件
163
能够在第一参考面上转动,且使飞行装置
10
沿第一方向
f1
移动

第五驱动件
162
用于驱动第四驱动件
161
,以带动螺旋件
163
能够在第二参考面上转动,且使飞行装置
10
沿第二方向
f2
移动

第一参考面为垂直于第一方向
f1
的平面

第二参考面为平行于第一方向
f1
和第二方向
f2
的平面

118.需要说明的是,螺旋组件
16
的数量设置有四个,且四个螺旋组件
16
分别装设在第一承载件
111
的箱体边缘的四个转角处,以实现动力平衡

每一螺旋组件
16
还包括骨架
164
和固定架
165。
第五驱动件
162
设于骨架
164
上,第四驱动件
161
设于固定架
165
,第五驱动件
162
的输出端连接于固定架
165
,第四驱动件
161
的输出端连接于螺旋件
163
也即螺旋桨

在本实施例中,第四驱动件
161
和第五驱动件
162
均构造为电机
p12。
第一参考面可看作是水平面,第二参考面可看作是垂直面

119.具体的,在飞行本体
11
飞至电力线
100
的过程中,可通过第四驱动件
161
驱动螺旋件
163
在第一参考面也即水平面进行旋转,以实现飞行本体
11
沿第一方向
f1
飞升

在飞行本体
11
检测电力线
100
之后需要对电力线
100
进行修复或对电力线
100
的下一个位置进行检测时,可通过第五驱动件
162
驱动固定架
165
转动,带动第四驱动件
161
和螺旋件
163
在第二参
考面也即垂直面上进行旋转,以实现飞行本体
11
沿第二方向
f2
(平行于或近似平行于电力线
100
的延伸方向)沿移动,提高对电力线
100
的检测效果,降低电力安全风险

120.参阅图8,在一些实施例中,第二承载件
112
包括第一承载部
1121、
第二承载部
1122、
第一翼型结构
1123
和第二翼型结构
1124。
第一承载部
1121
和第二承载部
1122
沿第三方向
f3
相对间隔设置

第一检测机构
14
位于第一承载部
1121
和第二承载部
1122
中任一者

第一承载部
1121
和第二承载部
1122
分别可受控地转动连接于第一承载件
111。
第一翼型结构
1123
,具有第一表面
a1
,且设于第一承载部
1121。
第二翼型结构
1124
,具有第二表面
a2
,且设于第二承载部
1122。
其中,在第一承载部
1121
和第二承载部
1122
的活动中,第二承载件
112
具有展开状态和折叠状态

在展开状态下,第一翼型结构
1123
的第一表面
a1
和第二翼型结构
1124
的第二表面
a2
均为垂直于第一方向
f1
的平面,且第一检测机构
14
位于第一承载件
111
沿第三方向
f3
的一侧

在折叠状态下,第一翼型结构
1123
的第一表面
a1
和第二翼型结构
1124
的第二表面
a2
均为垂直于第三方向
f3
的平面

第一检测机构
14
用于能够对电力线
100
进行视觉检测

第三方向
f3、
第二方向
f2
以及第一方向
f1
彼此互相垂直

121.需要说明的是,在本实施例中,第二承载件
112
可相对于第一承载件
111
活动

第一翼型结构
1123
和第二翼型结构
1124
可大致看作是扰流板

第一表面
a1
和第二表面
a2
是指用于扰流的表面

122.具体的,第二承载件
112
包括沿第三方向
f3
相对间隔设置的第一承载部
1121
和第二承载部
1122。
第一承载部
1121
具有沿第二方向
f2
相对设置的两个第一子连接部
l1
,且两个第一子连接部
l1
分别铰接于第一承载件
111
的箱体表面

第一翼型结构
1123
连接于两个第一子连接部
l1
之间,且位于两个第一子连接部
l1
远离第一承载件
111
的一侧

第二承载件
112
具有沿第二方向
f2
相对设置的两个第二子连接部
l2
,且两个第二子连接部
l2
分别铰接于第一承载件
111
的箱体表面

第二翼型结构
1124
连接于两个第二子连接部
l2
之间,且位于两个第二子连接部
l2
远离第一承载件
111
的一侧

第一检测机构
14
可位于第一承载部
1121
和第二承载部
1122
中任一者,且在折叠状态下,第一检测机构
14
位于在第一承载部
1121
和第二承载部
1122
之间,以使第一检测机构
14
能够对电力线
100
进行视觉检测即可

123.此外,继续参阅图8,在本实施例中,第一滑动件
b1
由一个滑轮分为的两部分组成,第二滑动件
b2
也是由一个滑轮分为的两部分组成

第一滑动件
b1
的一部分设于第一承载部
1121
的一个第一子连接部
l1
上,第一滑动件
b1
的另一部分设于第一承载部
1121
的另一个第一子连接部
l1


第二滑动件
b2
的一部分设于第二承载部
1122
的一个第二子连接部
l2
上,第二滑动件
b2
的另一部分设于第二承载部
1122
的另一个第二子连接部
l2


从而在折叠状态下,第一承载部
1121
和第二承载部
1122
折叠在一起,第一滑动件
b1
的两个部分彼此对合,第二滑动件
b2
的两个部分彼此对合,以便于第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
能够分别卡合于电力线
100
,在飞行本体
11
沿着电力线
100
移动的过程中,第一滑动件
b1
和第二滑动件
b2
分别滑动于电力线
100。
124.进一步地,第一承载部
1121
和第二承载部
1122
分别可受控地转动连接于第一承载件
111。
其中,在第一承载部
1121
和第二承载部
1122
的活动中,第二承载件
112
具有展开状态和折叠状态

在展开状态下,第一翼型结构
1123
的第一表面
a1
和第二翼型结构
1124
的第二表面
a2
均为垂直于第一方向
f1
的平面,且第一检测机构
14
位于第一承载件
111
沿第三方向
f3
的一侧,也即第一翼型结构
1123
和第二翼型结构
1124
为水平展开状态,如此,有利于减小
气流扰动,使飞行装置
10
更加平稳飞行

在折叠状态下,第一翼型结构
1123
的第一表面
a1
和第二翼型结构
1124
的第二表面
a2
均为垂直于第三方向
f3
的平面

第一检测机构
14
用于能够对电力线
100
进行视觉检测,也即第一翼型结构
1123
和第二翼型结构
1124
为竖直折叠状态,以便于对电力线
100
进行弯曲检测,执行检测任务

125.继续参阅图8,并结合图9,在一些实施例中,第二承载件
112
还包括第一锁定部
1125、
第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127。
第一锁定部
1125
包括第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2。
第一子锁定部
w1
设于第一子承载部远离第一承载件
111
的一侧表面,第二子锁定部
w2
设于第二子承载部远离第一承载件
111
的一侧表面

在折叠状态下,第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2
可受控地相对锁定

第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
均设于第一承载件
111。
第二锁定部
1126
用于锁定或释放第一承载部
1121
,第三锁定部
1127
用于锁定或释放第二承载部
1122。
126.需要说明的是,第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2
均构造为可受控于控制器
s1
的电磁铁

第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
均设于第一承载件
111
的箱体表面,在本实施例中,第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
均可设有两个,在其他实施例中,第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
均可设有一个

三个或四个等

127.具体的,在折叠状态下,第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2
之间借助磁吸力相互固定

在第二承载件
112
需要从折叠状态调整至展开状态的情况下,第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2
响应于控制器
s1
的控制指令,第一子锁定部
w1
和第二子锁定部
w2
之间产生磁斥力而相互分离,从而实现第一承载部
1121
和第二承载部
1122
在折叠状态下的绑定和释放

进一步,在第一承载部
1121
和第二承载部
1122
分别可受控地相对第一承载件
111
转动,以将第一承载部
1121
和第二承载部
1122
分别展开至水平状态,通过第二锁定部
1126
将第一承载部
1121
固定于第一承载件
111
,通过第三锁定部
1127
将第二承载部
1122
固定于第一承载件
111。
如此,在展开状态下的第二承载件
112
能够尽量不受风力影响而产生晃动,有利于飞行装置
10
更加平稳飞行

128.继续参阅图9,并结合图
10
,在一些实施例中,第二锁定部
1126
包括槽体
m1
和电磁锁
m2。
槽体
m1
设于第一承载件
111。
电磁锁
m2
包括套筒
m21、
第三弹簧
m22、
插销
m23、
第一电磁铁
m24
和第二电磁铁
m25
,套筒
m21
设于槽体
m1
的侧壁,第三弹簧
m22
和至少部分楔形块位于套筒
m21
内,第三弹簧
m22
连接于套筒
m21
内壁和插销
m23
之间,且插销
m23
穿设于槽体
m1
的侧壁

套筒
m21
侧壁开设有槽口,第一电磁铁
m24
贯穿槽口并连接于插销
m23
,第二电磁铁
m25
设于套筒
m21
侧壁外,且第一电磁铁
m24
和第二电磁铁
m25
之间可间隔活动

129.需要说明的是,第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
的原理相同,这里以第二锁定部
1126
为例进行说明

具体的,第二锁定部
1126
的槽体
m1
设于第一承载件
111
的箱体表面

插销
m23
具有靠近槽体
m1
内的楔形面

在第一承载部
1121
展开的过程中,第一承载部
1121
可受重力影响,自动落至槽体
m1
,并借助第三弹簧
m22
和插销
m23
的楔形面,第一承载部
1121
的至少部分卡接于槽体
m1
内,使第一承载部
1121
固定于第一承载件
111。
进一步地,在第二承载件
112
需要从折叠状态调整至展开状态的情况下,第一电磁铁
m24
响应于控制器
s1
的控制指令,以与第二电磁铁
m25
之间产生磁吸力,从而插销
m23
借助磁吸力向套筒
m21
内回缩,实现自动开锁功能,有利于第一承载部
1121
进行展开操作

130.继续参阅图8和图9,在一些实施例中,第二承载件
112
还包括第一阻尼结构
1128

第二阻尼结构
1129。
第一阻尼结构
1128
连接于位于第一承载件
111
沿第二方向
f2
一侧的一个第一子连接部
l1
和一个第二子连接部
l2
之间,第二阻尼结构
1129
连接于位于第一承载件
111
沿第二方向
f2
另一侧的另一个第一子连接部
l1
和另一个第二子连接部
l2
之间

至少部分第一阻尼结构
1128
和至少部分第二阻尼结构
1129
经过第一承载件
111
的开口
111a
设于第一承载件
111
的容纳腔内

131.需要说明的是,第一阻尼结构
1128
和第二阻尼结构
1129
的原理相同,这里以第一阻尼结构
1128
为例进行说明,第一阻尼结构
1127
的具体结构未在图中标示

第一阻尼结构
1128
包括第一阻尼杆
g11、
第一弹簧
g12、
第一安装座
g13、
第一连接杆
g14、
第二连接杆
g15、
第一支撑杆
g16、
第一安装板
g17
和第一压板
g18。
第二阻尼结构
1128
包括第一阻尼杆

第一弹簧

第一安装座

第一连接杆

第二连接杆

第一支撑杆

第一安装板和第一压板

132.具体的,第一阻尼杆
g11
和第一弹簧
g12
均设于第一承载件
111
的容纳腔内底壁,第一弹簧
g12
套设于第一阻尼杆
g11
外,且第一弹簧
g12
远离底壁的一端连接于第一安装座
g13。
第一安装座
g13
沿第三方向
f3
的一侧可转动连接于第一连接杆
g14
的一端,第一连接杆
g14
的另一端可转动连接于一个第一子连接部
l1。
第一安装座
g13
沿第三方向
f3
的另一侧可转动连接于第二连接杆
g15
的一端,第二连接杆
g15
的另一端可转动连接于一个第二子连接部
l2。
进一步地,第一阻尼结构
1128
还包括第一支撑杆
g16、
第一安装板
g17
和第一压板
g18。
第一支撑杆
g16
沿第一方向
f1
连接于第一安装座
g13
和第一安装板
g17
之间

第一压板
g18
设于第一安装板
g17
的表面,且第一压板
g18
内设有压力传感器(图中未示出),该压力传感器与第一压板
g18
连接

133.进一步地,在飞行本体
11
飞行至电力线
100
附近时,将第一阻尼结构
1128
的第一压板
g18
和第一阻尼结构
1128
的第二压板向电力线
100
靠近,当第一压板
g18
和第二压板受到电力线
100
的压力时,对应的压力传感器将信号传递至控制器
s1
,由控制器
s1
控制第二锁定部
1126
和第三锁定部
1127
开锁,同时飞行本体
11
继续小幅度向上飞升,以加大电力线
100
对第一压板
g18
和第二压板的压力,使第一阻尼结构
1128
中的第一支撑杆
g16
向下压缩第一弹簧
g12
和第一阻尼杆
g11
,第二阻尼结构
1129
中的第二支撑杆向下压缩第二弹簧和第二阻尼杆,从而使第一承载部
1121
和第二承载部
1122
逐渐折叠起来,直至竖直状态,同时控制第一锁定部
1125
锁定第一承载部
1121
和第二承载部
1122
,以实现第二承载件
112
的折叠操作

134.在检测完电力线
100
之后,控制器
s1
控制第一锁定部
1125
开锁,同时第一压板
g18
和第二压板离开电力线
100
,第一承载部
1121
和第二承载部
1122
分别在自身重力作用以及对应的第一弹簧
g12
和第二弹簧的恢复弹力下,第一连接杆
g14
和第二连接杆
g15
逐渐打开,第三连接杆和第四连接杆也逐渐打开,直至第一承载部
1121
落入第二锁定部
1126
并被锁定,第二承载部
1122
落入第三锁定部
1127
并被锁,以实现第二承载件
112
的展开操作

如此,通过第二承载件
112
的折叠操作和展开操作,既可实现对电力线
100
的弯曲检测,同时有助于提高飞行装置
10
的平稳性

135.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围

136.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制

应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来
说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围

因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准

当前第1页1  
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
网站地图