用于操作球磨机中的粉碎过程的方法和系统与流程-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36175679发布日期:2023-11-25 02:05阅读:来源:国知局

技术特征:
1.
一种操作球磨机
(10)
中的粉碎过程的方法,所述球磨机包括具有内部壳体表面
(22)
的可旋转壳体
(20)
,所述内部壳体表面具有第一数量
(l)
的突起
(310)
,所述突起被配置为接合材料
(30)
装料,以用于通过在旋转壳体
(20)
中滚磨所述材料来研磨所接收的固体材料进料颗粒
(115)
,以便在磨机输出端
(200)
处生成产品颗粒
(95

96)
,从而当所述突起
(310)
与所述材料
(30)
的趾部
(205)
接合时,引起具有取决于壳体转速
(u1

f
rot
)
的第一重复频率
(f
r
)
的振动
(v
imp
)
;所述方法包括:在所述球磨机的操作期间,使所述壳体
(20)
以恒定或大致恒定的壳体转速
(u1

f
rot
)
旋转;提供固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
,用于设定固体材料进料速率
(u2

r
s
)
,所述固体材料进料速率
(u2

r
s
)
是每单位时间进料到所述球磨机
(10)
的输入端
(100)
的所述进料颗粒
(115)
的量,从而影响所述粉碎过程的内部状态
(x)
;分析所述产品颗粒
(96)
的至少一部分;基于产品颗粒分析生成至少一个产品测量值
(y1

y2)
,所述至少一个产品测量值
(y1

y2)
指示产品颗粒中值粒度
(y2)
;接收指示所述振动
(v
imp
)
的振动信号
(s
fimp

s
ea

s
md

se(i)

s(j)

s(q))
;接收指示所述旋转壳体的旋转位置的位置信号
(e
p

p(i)

p(j)

p(q))
;基于所述振动信号和所述位置信号生成指示所述内部状态
(x)
的至少一个状态参数值
(x1(r)

fi(r)

x2

sp(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
,所述至少一个状态参数值包括:指示所述趾部
(205)
的位置的趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
;接收指示期望的产品颗粒中值粒度
(y2
ref
)

/
或期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的数据;基于以下各项生成趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
:指示所述期望的产品颗粒中值粒度
(y2
ref
)

/
或所述期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的所述数据,以及相关性数据集,所述相关性数据集在所述壳体转速下
(u1

f
rot
)
下指示以下各项之间的因果关系:特定趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
,以及对应的特定产品颗粒中值粒度
(y2)
;和
/
或指示以下各项之间的因果关系:特定内部状态
(x)
,以及特定产品颗粒粒度分布
(y)
;使得用户界面
(210

210s

240

250)
传达指示所述趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
的信息,以及使得用户界面
(210

210s

240

250)
传达指示所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
的信息,经由用户界面
(210

210s

240

250)
接收与所述固体材料进料速率
(u2

r
s
)
相关的第一用户输入;
生成所述固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
,从而影响所述内部状态
(x)
,以控制或影响所述产品颗粒中值粒度
(y2)
;其中,所生成的固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
基于所接收的第一用户输入
。2.
根据权利要求1所述的方法,其中,基于所接收的第一用户输入的所生成的固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
使得所述旋转壳体
(20)
中的所述材料在受影响的内部状态
(x)
下滚磨,以使得生成具有对应于所述粉碎过程的所述受影响的内部状态
(x)
的产品颗粒中值粒度
(y2)
的所述产品颗粒
。3.
根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述旋转壳体
(20)
中的所述材料在所述粉碎过程的所述受影响的内部状态
(x)
下滚磨,以使得生成具有对应的产品颗粒中值粒度
(y2)
的所述产品颗粒
。4.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述旋转壳体
(20)
中的所述材料在所述受影响的内部状态
(x)
下滚磨,以使得生成具有对应于所述粉碎过程的所述受影响的内部状态
(x)
的产品颗粒中值粒度
(y2)
的所述产品颗粒
。5.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,基于所接收的第一用户输入的所生成的固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
使得所述旋转壳体
(20)
中的所述材料在受影响的内部状态
(x)
下滚磨,以使得生成具有对应于所述粉碎过程的所述受影响的内部状态
(x)
的产品颗粒中值粒度
(y2)
的所述产品颗粒
。6.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:经由用户界面
(210

210s

240

250)
接收与期望的产品颗粒中值粒度
(y2)
相关和
/
或与期望的产品颗粒粒度分布
(y)
相关的第二用户输入;以及生成指示所述期望的产品颗粒中值粒度
(y2
ref
)

/
或所述期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的数据;其中,所生成的指示所述期望的产品颗粒中值粒度
(y2
ref
)

/
或所述期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的数据基于所接收的第二用户输入
。7.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述方法还包括:使得用户界面
(210

210s

240

250)
促使操作员
(230)
:当所述趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
高于所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
时,增大所述固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)

/
或使得用户界面
(210

210s

240

250)
促使操作员
(230)
:当所述趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
低于所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
时,降低所述固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)。8.
根据任一前述权利要求所述的方法,还包括:提供液体进料速率设定点值
(u3
sp

r
lsp
)
,用于设定液体材料进料速率
(u3

r
l
)
,所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)
是每单位时间进料到所述球磨机
(10)
的输入端
(130)
的液体
(120)
的量,从而影响所述粉碎过程的所述内部状态
(x)
;经由用户界面
(210

210s

240

250)
接收与所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)
相关的第三
用户输入;生成所述液体进料速率设定点值
(u3
sp

r
lsp
)
,从而影响所述内部状态
(x)
,以控制或影响所述产品颗粒中值粒度
(y2)
;其中,所生成的液体进料速率设定点值
(u3
sp

r
lsp
)
基于所接收的第三用户输入
。9.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述位置信号
(e
p

p(i)

p(j)

p(q))
具有取决于所述转速
(f
rot
)
的第二重复频率
(f
rp
)
;以及所述振动信号
(s
ea

se(i)

s(j)

s(q))
包括振动样本值
(se(i)

s(j)

s(q))
的时间序列;所述方法还包括:在所述振动样本值
(se(i)

s(j)

s(q))
的时间序列中,检测具有事件特征发生频率
(f
r
)
的事件特征
(s
p
(r)

s
p
)
,所述事件特征发生频率等于所述第一重复频率
(f
r
)
;基于所述事件特征发生频率生成周期性事件信号,所述周期性事件信号在滚磨机
(10)
的操作期间表现出所述壳体的每转的所述第一数量
(l)
的周期;基于所述位置信号
(e

p

p(i)

p(j)

p(q))
生成周期性参考信号,所述周期性参考信号在所述滚磨机
(10)
的操作期间表现出所述壳体的每转的所述第一数量
(l)
的周期;生成指示以下各项之间的第一时间关系
(x1(r)

r
t
(r)

t
d

fi(r))
的数据:所述周期性事件信号,以及所述周期性参考信号;所述时间关系指示所述滚磨机
(10)
的所述内部状态
(x)。10.
根据权利要求
5-9
中任一项或根据任一前述权利要求所述的方法,还包括:在位置信号值
(p(i)

p(j)

p(q))
的时间序列中,检测指示所述旋转壳体的预定旋转位置的第一参考位置信号值
(1

ps)
的第一出现;基于所述位置信号提供参考信号
(1

1c

ps

pc
,0%
)
,使得所述参考信号被提供所述壳体的每转特定次数
(l)
;以及在所述振动信号中检测当内部突起
(310)
与所述材料的趾部接合时出现的信号事件特征;测量从第一参考信号
(1

1c

ps

pc
,0%
)
的提供到后续参考信号
(1

1c

ps

pc

100

)
的提供的第一持续时间
(100

)
;以及测量参考信号的提供到后续所述信号事件特征的出现之间的第二持续时间,或者测量所述信号事件特征的出现到所述后续参考信号的提供之间的第二持续时间;以及基于所述第二持续时间和所述第一持续时间
(100

)
生成时间关系值,所述时间关系值指示滚磨机
(10)
的所述内部状态
(x)。11.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
是根据权利要求9所述的第一时间关系,或者其中,所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
是根据权利要求
10
所述的时间关系值
。12.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,生成指示所述内部状态
(x)
的所述至少一个状态参数值
(x1(r)

fi(r)

x2

sp(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
还包括:
基于所述振动信号和所述位置信号生成指示所述壳体转速
(x5

f
rot
)
的另一状态参数值
(x5

f
rot
)。13.
根据任一前述权利要求所述的方法,还包括:提供球进料速率设定点值
(u4
sp

r
bfsp

)
用于设定球进料速率
(u4

r
bf
)
,所述球进料速率
(u4

r
bf
)
是每单位时间进料到所述球磨机的输入端
(100)
以增强所述粉碎过程的研磨球的量,所述研磨球从而影响所述粉碎过程的所述内部状态
(x)。14.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
13
所述的方法,还包括:经由用户界面
(210

210s

240

250)
接收与所述球进料速率
(u4

r
bf
)
相关的第四用户输入;生成所述球进料速率设定点值
(u4
sp

r
bfsp
)
,从而影响所述内部状态
(x)
,以控制或影响所述产品颗粒中值粒度
(y2)
;其中,所生成的球进料速率设定点值
(u4
sp

r
bfsp
)
基于所接收的第四用户输入
。15.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
13
所述的方法,还包括:在所述振动信号中检测当内部突起
(310)
与所述材料的所述趾部接合时出现的信号事件特征,所述事件特征指示当所述旋转壳体
(20)
的内部壳体表面
(22)
上的突起
(310)
与装料材料
(30)
的趾部
(205)
相互作用时生成的冲击力
(x2

f
imp
)。16.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
15
所述的方法,还包括:基于所述冲击力
(x2

f
imp
)
生成又一状态参数值
(x2

f
imp
)
;当在已知的壳体转速
(x5

f
rot
)
下以及在已知的趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
生成时,所述又一状态参数值
(x2

f
imp
)
指示所述材料
(30)
装料的质量
。17.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
15
所述的方法,还包括:基于所述冲击力
(x2

f
imp
)
生成又一状态参数值
(x2

f
imp
)
;当在已知的壳体转速
(x5

f
rot
)


在已知的趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
以及在已知的装料材料体积下生成时,所述又一状态参数值
(x2

f
imp
)
指示所述材料
(30)
装料的质量密度的平均值
。18.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
17
所述的方法,还包括:基于所述材料
(30)
装料的质量密度的所述平均值并且基于以下各项生成所述球进料速率设定点值
(u4
sp

r
bfsp
)
:指示所述进料颗粒
(115)
的平均密度的第一密度信息,以及指示所述研磨球的平均密度的第二密度信息
。19.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
15
所述的方法,还包括:基于以下各项的组合生成所述球进料速率设定点值
(u4
sp

r
bfsp
)
:所述冲击力
(x2

f
imp
)
,以及所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r))
,以及所述壳体转速
(u1

f
rot
)。20.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述进料颗粒
(115)
具有进料颗粒粒度分布
(u
s
)
,所述进料颗粒粒度分布
(u
s
)
包括进料颗粒中值粒度值,其中,所述进料颗粒中值粒度值大于所述产品颗粒中值粒度值
(y2)。
21.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少
80
%质量的所述进料颗粒具有超过
20
毫米的进料颗粒粒度
。22.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少
80
%质量的所述产品颗粒具有在
30
微米至
20
毫米范围内的产品颗粒粒度
。23.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少
80
%质量的所述产品颗粒具有在
30
微米至
20
毫米范围内的产品颗粒粒度
。24.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少
80
%质量的所述产品颗粒具有在
150
微米至
300
微米范围内的产品颗粒粒度
。25.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少
80
%质量的所述产品颗粒具有在
200
微米至
220
微米范围内的产品颗粒中值粒度
(y2)。26.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述进料颗粒
(115)
具有进料颗粒粒度分布
(u
s
)
;其中,至少
80
%质量的所述进料颗粒具有超过
20
毫米的颗粒粒度
。27.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,在所述球磨机的操作期间的所述壳体转速
(u1

f
rot
)
是预定的壳体转速
。28.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,至少在趾部位置值的第一范围内并且在所述壳体转速
(u1

f
rot
)
下,所述相关性数据集指示以下各项之间的线性关系:所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
,以及所述产品颗粒中值粒度
(y2)
,并且其中,所述趾部位置值的第一范围提供磨机操作区域
(moa)。29.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中:滚磨机
(10)
位于磨机位置
(780)
,并且所述方法的至少一部分在监控位置
(870)
执行,所述监控位置
(870)
在地理上与所述磨机位置
(780)
间隔一地理距离;其中,所述方法还包括以下步骤:在所述磨机位置
(780)
与所述监控位置
(870)
之间传输至少一些所述信号
。30.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述地理距离超过一公里;和
/
或其中,所述磨机位置
(780)
在构成第一管辖区的第一国家,并且所述监控位置
(870)
在构成第二管辖区的第二国家,使得用于生成与所述内部状态
(x)
相关的信息的所述方法的至少一部分在所述第一国家执行,并且所述方法的至少一部分在所述第二国家执行
。31.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,信号传输的至少一部分由通信网络
(810)
执行,例如,因特网
。32.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,所述产品颗粒粒度分布
(y)
是瞬时产品颗粒粒度分布
(y)
,所述瞬时产品颗粒粒度分布指示在测量时刻时间段期间测量的产品颗粒粒度分布,所述测量时刻时间段等于或短于十分钟

33.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,在所述壳体转速
(u1

f
rot
)
和所述材料进料速率
(u2

r
s
)

/
或所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)

/
或所述球进料速率
(u4

r
bf
)
下,所述相关性数据集指示以下各项之间的因果关系:所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
,以及所述产品颗粒中值粒度
(y2)
;和
/
或在所述壳体转速
(u1

f
rot
)
和所述材料进料速率
(u2

r
s
)

/
或所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)

/
或所述球进料速率
(u4

r
bf
)
下,所述相关性数据集指示以下各项之间的因果关系:所述内部状态
(x)
,以及所述产品颗粒粒度分布
(y)。34.
根据任一前述权利要求所述的方法,还包括基于以下各项生成和
/
或更新所述相关性数据集:所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
,测量的产品颗粒中值粒度
(y2)
,以及所述壳体转速
(u1

f
rot
)
;和
/
或指示内部状态
(x)
的所述至少一个状态参数值,测量的产品颗粒粒度分布
(y)
,以及所述壳体转速
(u1

f
rot
)。35.
根据任一前述权利要求所述的方法,其中,基于以下各项生成和
/
或更新所述相关性数据集:所述趾部位置值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x6

a
toe
(r))
,测量的产品颗粒中值粒度
(y2)
,所述壳体转速
(u1

f
rot
)
,以及所述材料进料速率
(u2

r
s
)

/
或所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)

/
或所述球进料速率
(u4

r
bf
)
;和
/
或指示内部状态
(x)
的所述至少一个状态参数值,测量的产品颗粒粒度分布
(y)
,所述壳体转速
(u1

f
rot
)
,以及所述材料进料速率
(u2

r
s
)

/
或所述液体材料进料速率
(u3

r
l
)

/
或所述球进料速率
(u4

r
bf
)。36.
根据任一前述权利要求或根据权利要求
34

35
所述的方法,其中,生成和
/
或更新所述相关性数据集基于指示所述球磨机
(10)
操作至少2分钟的一组值
。37.
根据任一前述权利要求所述的方法,还包括根据所述趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
控制转速设定点
(f
rotsp
)
,并且其中,转速
(f
rot
)
取决于所述转速设定点
(f
rotsp
)
;和
/

根据所述趾部位置参考值
(x1
ref

fi
ref
)
控制液体进料速率设定点
(r
lsp
)
,并且其中,液体进料速率
(r
l
)
取决于所述液体进料速率设定点
(r
lsp
)
,所述液体进料速率
(r
l
)
是每单位时间进料到所述滚磨机
(10)
的输入端
(130)
的液体的量
。38.
根据任一前述权利要求或权利要求
20
所述的方法,其中,所述进料颗粒中值粒度值至少比所述产品颗粒中值粒度值
(y2)
大十倍
。39.
一种计算机程序产品,包括非暂时性计算机可读存储介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,所述计算机程序能加载到处理器中并且被配置为使得所述处理器执行根据前述权利要求中任一项所述的方法
。40.
一种系统,包括:滚磨机
(10

730

780

720)
,用于执行粉碎过程,所述滚磨机是球磨机
(10

730

780

720)
,所述球磨机具有能绕轴
(60)
以转速
(f
rot
)
旋转的壳体
(20)
,用于通过在所述旋转壳体中将材料与多个研磨球一起滚磨来研磨材料
(30)
装料,以生成产品颗粒
(95

96)
;所述壳体
(20)
具有包括第一数量
(l)
的突起
(310)
的内部壳体表面
(22)
,所述突起被配置为当所述壳体
(20)
绕所述轴
(60)
旋转时接合材料和
/
或研磨球,从而引起具有取决于所述转速
(f
rot
)
的第一重复频率
(f
r
)
的振动
(v
imp
)
;所述球磨机包括:第一进料口
(100)
,用于以固体材料进料速率
(r
s
)
接收用于研磨的固体进料材料
(110)
;所述固体材料进料速率
(u2

r
s
)
是每单位时间进料到所述滚磨机
(10)
的输入端
(100)
的固体材料进料颗粒
(115)
的量,从而影响所述粉碎过程的内部状态
(x)
;所述固体材料进料速率
(r
s
)
由固体材料进料速率设定点值
(u2
sp

r
ssp
)
控制或设定;所述固体进料颗粒
(115)
具有进料颗粒粒度分布;球进料口,用于以球进料速率
(r
bf
)
接收所述研磨球,以增强所述研磨;磨机输出端,用于传送所述产品颗粒
(95

96)
;所述产品颗粒
(95

96)
具有产品颗粒粒度分布
(y)
;所述产品颗粒粒度分布不同于所述进料颗粒粒度分布;振动传感器,用于生成指示所述振动
(v
imp
)
的信号
(s
fimp

s
ea

s
md

se(i)

s(j)

s(q))
;位置传感器,用于生成指示所述旋转壳体的旋转位置的信号
(e
p

p(i)

p(j)

p(q))
;以及监控模块
(150

150a)
,被配置为接收:指示所述振动信号
(s
fimp

s
ea

s
md

se(i)

s(j)

s(q))
的数据,以及指示所述位置信号
(e
p

p(i)

p(j)

p(q))
的数据;所述监控模块
(150

150a)
包括:状态参数提取器
(450

150

150a)
,被配置为生成:至少一个状态参数值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x2

sp(r)

x3

dsp(r)

x4

dr
t
(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
,基于所述振动信号和所述位置信号指示所述粉碎过程的内部状态
(x)
,所述至少一个状态参数值包括趾部位置值
(x6

a
toe
(r)

x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r))
;以及产品分析器,被配置为分析所述产品颗粒
(96)
的至少一部分;所述分析器被配置为基于产品颗粒分析生成至少一个产品测量值
(y1

y2)
,所述至少一个产品测量值
(y1

y2)
指示所述产品颗粒粒度分布
(y)
;所述系统还包括:
用户界面
(210

210s)
;以及参考值生成器
(k-1
)
,具有:输入端,被配置为接收指示期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的数据;所述参考值生成器
(k-1
)
被配置为基于以下各项生成至少一个状态参数参考值
(x1
ref

fi
ref
)
:指示所述期望的产品颗粒粒度分布
(y)
的所述数据;以及指示以下各项之间的因果关系的相关性数据:所述至少一个状态参数值
(x1(r)

t
d

fi(r)

r
t
(r)

x2

sp(r)

x3

dsp(r)

x4

dr
t
(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
,以及所述至少一个产品测量值
(y1

y2)
,和
/
或指示以下各项之间的因果关系的相关性数据:所述粉碎过程的所述内部状态
(x)
,以及所述产品颗粒粒度分布
(y)
;所述至少一个状态参数参考值
(x1
ref

fi
ref
)
包括趾部位置参考值
(x1
ref
(r)

fi
ref
(r)

t
dref

x6
ref

a
toeref
(r))
;并且其中,所述用户界面
(240

250

210

210s)
被配置为从磨机操作员
(230)
接收指示至少一个磨机设定点值
(u1

f
rotsp

u2

r
ssp

u3

r
lsp
)
的设定点数据
(u)
,所述至少一个磨机设定点值
(u
sp

u1

f
rotsp

u2

r
ssp

u3
sp

r
lsp
)
包括所述固体材料进料速率设定值
(u2
sp

r
ssp
)。41.
根据权利要求
40
所述的系统,其中,所述用户界面
(210

210s)
被配置为向所述磨机操作员
(230)
传送指示以下各项的信息:
a)
所述至少一个状态参数值
(x1(r)

t
d

fi(r)

r
t
(r)

x2

sp(r)

x3

dsp(r)

x4

dr
t
(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
包括所述趾部位置值
(x6

a
toe
(r)

x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r))
,并且所述至少一个状态参数参考值
(x1
ref

fi
ref
)
包括所述趾部位置参考值
(x1
ref
(r)

fi
ref
(r)

t
dref

x6
ref

a
toeref
(r))
;和
/

b)
指示所述至少一个状态参数值
(x1(r)

t
d

fi(r)

r
t
(r)

x2

sp(r)

x3

dsp(r)

x4

dr
t
(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
与所述至少一个状态参数参考值
(x1
ref

fi
ref
)
之间的差值的值
。42.
根据权利要求
40

41
所述的系统,其中,所述用户界面
(210

210s)
由此向所述磨机操作员
(230)
传送用于实现对所述至少一个状态参数值
(x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r)

x2

sp(r)

x3

dsp(r)

x4

dr
t
(r)

x5

f
rot

x6

a
toe
(r)

x7)
的控制的信息,以便使所述磨机操作员
(230)
能够通过操纵所述设定点数据
(u

u1

f
rotsp

u2

r
ssp

u3

r
lsp
)
来调节所述产品颗粒粒度分布
(y)。43.
根据权利要求
40-42
中任一项所述的系统,其中,所述至少一个磨机设定点值
(u

u1

f
rotsp

u2

r
ssp

u3

r
lsp
)
包括转速设定值
(u1

f
rotsp
)
,和
/
或所述系统包括:设定点调节器
(250)
,用于接收所述固体材料进料速率设定点数据
(r
ssp
)。44.
根据权利要求
40-43
中任一项所述的系统,包括:用户界面
(102

104

24b)
,其中,当用户经由所述用户界面
(102

104)
选择执行指示所述振动
(v
imp
)
的所述振动信号
(s
fimp

s
ea

s
md

se(i)

s(j)

s(q))
的频域分析时:所述用户界面
(102

104 24b)
适于提示
(s350)
用户输入指示受关注的最高重复频率
(f
d
)
的第一信息
。45.
根据权利要求
40
或根据权利要求
40-44
中任一项所述的系统,其中,所述趾部位置值
(x6

a
toe
(r)

x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r))
取决于以下各项:所述转速
(f
rot
)
,和
/
或所述固体材料进料速率
(r
s
)
,和
/
或所述球进料速率
(r
bf
)。46.
根据权利要求
40
或根据权利要求
40-45
中任一项所述的系统,其中,所述趾部位置值
(x6

a
toe
(r)

x1(r)

fi(r)

t
d

r
t
(r))
是绝对趾部位置值
(x6

a
toe
(r))
;并且所述趾部位置参考值
(x6
ref

a
toeref
(r)

x1
ref
(r)

fi
ref
(r)

t
dref

r
tref
(r))
是绝对趾部位置参考值
(x6
ref

a
toeref
(r))。

技术总结
一种操作球磨机


技术研发人员:蒂姆
受保护的技术使用者:s.p.m.
技术研发日:2022.04.11
技术公布日:2023/11/24
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