手持式发动机作业机的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:10696872阅读:468来源:国知局
手持式发动机作业机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种手持式发动机作业机。提供一种即使在作业人员在有负荷运转下开始作业的情况下也能够在无负荷状态下得到稳定的旋转的链锯。如果发动机(12)的转速处于规定的高速转速范围(r1)内,则基于本发明的链锯(10)的控制器(14)在发动机(12)的转速低于规定的转速(r2)时,以减小化油器(18)的电磁阀(20)的开度的方式变更控制值,在发动机(12)的转速高于规定的转速(r2)时,以增大电磁阀(20)的开度的方式变更控制值。控制器(14)在判断为发动机作业机(10)开始了锯断后,在发动机(12)的转速低于目标转速(r2)时,停止电磁阀(20)的控制值的变更。
【专利说明】
手持式发动机作业机
技术领域
[0001]本发明涉及一种手持式发动机作业机,详细地说,涉及一种具备电子控制式的化油器的手持式发动机式作业机、例如链锯、发动机切割机、树蓠修剪机。【背景技术】
[0002]链锯等手持式发动机作业机的发动机的输出由于化油器、发动机的偏差、以及使用环境(例如气温、气压、湿度、燃料的种类)而变化。已知为了使发动机以设计输出(规定的空燃比)运转而具备电子控制式的化油器的手持式发动机作业机,该化油器具备用于调整向化油器内的燃料供给量的电磁阀(例如参照专利文献1)。通过改变与电磁阀的开度对应的控制值来调整向化油器内的燃料供给量,由此能够使手持式发动机作业机以规定的设计输出运转。
[0003]手持式发动机作业机的制造商在出厂前进行手持式发动机作业机的无负荷运转 (验收运转),决定用于使发动机以设计输出运转的暂定的上述控制值(验收运转控制值 v0)。另一方面,在手持式发动机作业机出厂后,实际使用手持式发动机作业机的环境与进行了验收运转的环境不同,例如气温、气压、燃料的种类发生变化。因此,在使用环境中运转时(实机运转),用于使发动机以设计输出运转的上述控制值(实机运转控制值)与验收运转控制值v0不同。因而,在实机运转中决定实机运转控制值是有利的。
[0004]专利文献1记载了自动地决定实机运转控制值的手持式发动机作业机的控制方法。概要地说,使手持式发动机作业机在使用环境中以无负荷的状态运转,例如进行与电磁阀的开度对应的控制值的pi控制,使得节流阀(throttle)全开时的发动机的转速成为目标转速。在pi控制中,使用当前的转速相对于目标转速的偏差来进行pi运算,使控制值增大或减小与pi运算结果相同的量。
[0005]详细地说,在发动机启动后,在发动机转速处于规定的发动机转速的范围之外时, 不进行pi控制,在处于规定的发动机转速的范围内时,进行pi控制。另外,在发动机转速低于目标转速时,以为了减小燃料消耗而减小电磁阀的开度的方式变更电磁阀的控制值,在发动机的转速高于目标转速时,以为了增大燃料消耗而增大电磁阀的开度的方式变更电磁阀的控制值。在连续的固定圈数的旋转的期间,如果发动机转速处于规定的容许范围内、且控制实施次数达到规定的次数,则结束pi控制,将此时的控制值决定为实机运转控制值。
[0006]图9是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以无负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。此外,规定为使与电磁阀的开度对应的控制值在电磁阀全开时的〇%。(千分率)和全闭时的1000%〇之间线性地变化。另外,在发动机启动后,针对发动机的每一圈旋转, 计算发动机的转速。另外,进行重复进行以下过程的高速空转运转(日语:レ一シレク''運転):在将节流阀全开并维持数秒后,将节流阀全闭并维持数秒。
[0007]在图9中,在发动机启动后,在发动机转速处于规定的转速的范围(10500rpm? 14000rpm)之外时(a5),不进行pi控制,在处于规定的转速的范围(10500rpm?14000rpm)内时(b51、b52),进行pi控制(c53)。另外,在发动机的转速处于低于目标转速(12000rpm)的范围内(b51)时,为了减小电磁阀的开度来减小燃料消耗而增大控制值(c54),在发动机的转速处于高于目标转速(12000rpm)的范围(b52)时,为了增大电磁阀的开度来增加燃料消耗而减小控制值(c55)。在连续的固定圈数(例如5000圈)的旋转的期间,如果发动机转速处于规定的范围内(例如11500rpm?12500rpm)、且控制值不再变化(c56),则结束pi控制,将此时的控制值决定为实机运转控制值。具体地说,如果在图5的第三次的运转中,在5000圈的旋转的期间,发动机转速处于规定的范围内(12000rpm±500rpm)、且控制实施次数达到规定的次数(30次)(c56),则结束pi控制(c53’),将此时的控制值决定为实机运转控制值。 [00〇8] 在图9所示的例子中,当将节流阀全开时,发动机转速几乎不超调(overshoot)地上升到12000rpm附近(c51)。当恢复节流阀时,发动机转速降低到怠速转速(c52)。上升后的发动机转速的变动比较小。
[0009]此外,手持式发动机作业机的制造商在出厂前通过上述步骤决定的控制值是验收运转控制值,被用作基准值。
[0010]专利文献1:日本特开2013-204552号公报
【发明内容】

[0011]发明要解决的问题
[0012]在专利文献1所记载的方法中,在作业前,需要进行固定时间的无负荷的高速空转运转。然而,现场的作业人员有时不会花费决定上述控制值所需要的时间来进行无负荷的高速空转运转,而是马上开始有负荷的作业。
[0013]本申请发明人对在决定控制值所需要的时间内开始了有负荷的作业的情况下如果进行专利文献1所记载的控制则会如何进行了验证。图10是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以有负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。[0〇14] 在图10中,当将节流阀全开时,发动机转速上升而超过12000rpm(c61)。之后,当链锯开始木材等的切断(负荷)时,发动机转速降低到低于12000rpm(c62),在切断的期间,仍低于12000rpm。之后,在切断结束后,发动机转速上升而超过12000rpm(c63),当恢复节流阀时,发动机转速降低到怠速转速(c64)。在该状态下发动机转速处于10500rpm?14000rpm的期间,进行pi控制(c65)。即,根据发动机的转速比目标转速小还是大,分别增大控制值 (c66)或减小控制值(c67)。在图10的第三次的运转中,控制值达到最大值(1000%。)。在图10 的第四次的运转中,在5000圈的旋转的期间,发动机转速处于规定的范围内(12000rpm± 500rpm)、且控制实施次数达到规定的次数(30次)(c67),因此结束pi控制(c65 ’),将该控制值决定为实机运转控制值。
[0015]根据图10可知,如果在有负荷状态下决定实机运转控制值,则由于在链锯切断木材等而发动机转速降低时进行pi控制,因此控制值逐渐地上升。在该情况下,发动机的转速变得过高,有可能成为对于发动机来说危险的发热胶着(日语:焼付含)等状态。实际上,为了防止危险的状态,关于发动机转速,将14000rpm作为上限值,但有时达到该上限值。另外, 有时控制值也达到最大即1000%。。其结果,在图10中决定的实机运转控制值成为比应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值大很多的值。即,向化油器的燃料供给量不合适。此夕卜,通过设置发动机转速的上限值,如图10所示,在决定了实机运转控制值后进行无负荷实机运转时,有时发动机转速的变动变大(c69)。另外,控制值无法超过1000%。,因此实机运转控制值越是为接近1000%。的值,则越是有可能无法控制。
[0016]因此,本发明的目的在于提供如下一种手持式发动机作业机:即使在不实施决定控制值所需要的固定时间的无负荷运转而是在有负荷运转下开始作业的情况下,也能够得到不过于偏离应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值的实机运转控制值,能够得到在无负荷状态下能够容许的稳定的旋转。
[0017]用于解决问题的方案
[0018]为了达到上述目的,本发明的手持式发动机作业机的特征在于,具有:发动机,其包括电子式化油器;控制器,其与所述电子式化油器连接,其中,所述电子式化油器包括电磁阀,该电磁阀调整向化油器内的燃料供给量,所述控制器在所述发动机的转速处于规定的高速转速的范围内、且所述发动机的转速高于规定的转速时,以增大所述电磁阀的开度的方式变更所述电磁阀的控制值,所述控制器在所述发动机的转速处于规定的高速转速的范围内、且所述发动机的转速低于规定的转速时,以减小所述电磁阀的开度的方式变更所述电磁阀的控制值,所述控制器在判断为所述发动机作业机开始了锯断的情况下,在所述发动机的转速处于规定的高速转速的范围内、且所述发动机的转速低于目标转速时,停止所述电磁阀的控制值的变更。
[0019]现有技术的控制即使是在发动机作业机处于有负荷状态的锯断时发动机转速低于目标转速时,也进行适用于无负荷状态的pi控制。而且,当持续执行pi控制时,控制值逐渐增大,变得比与目标转速对应的控制值大很多。其结果,如果使用在有负荷状态下决定出的实机运转控制值来进行无负荷运转,则产生发动机转速的波动(hunting),对作业人员产生不适感。与此相对,在基于本申请发明的手持式发动机作业机中,检测发动机作业机是否开始了锯断。而且,在发动机作业机开始了锯断后,在发动机的转速低于规定的转速时,停止以减小电磁阀的开度的方式变更电磁阀的控制值。由此,减轻对pi控制的坏影响。其结果,在有负荷状态下在基于本发明的手持式发动机作业机中决定的实机运转控制值比在有负荷状态下在现有技术的手持式发动机作业机中决定的实机运转控制值小。由此,在使用在基于本发明的手持式发动机作业机中决定出的实机运转控制值来进行无负荷运转的情况下,能够得到发动机转速的变动小的稳定的旋转,不会对作业人员产生不适感。
[0020]在基于本发明的手持式发动机作业机的实施方式中,优选的是,在判断为所述发动机作业机开始了锯断的情况下,在所述发动机的转速处于规定的高速转速的范围内、且所述发动机的转速高于目标转速时,以增大所述电磁阀的开度的方式继续所述电磁阀的控制值的变更。
[0021]在基于本发明的手持式发动机作业机的实施方式中,优选的是,所述控制器在所述发动机的每一圈旋转中的所述发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转中在规定次数以上低于规定的阈值时,判断为所述发动机作业机开始了锯断。
[0022]这样构成的手持式发动机作业机在负荷比较大的情况下是有利的。具体地说,在发动机作业机的工作部(例如链锯的刀)与要处理的物体接触而发动机转速的变化值的向负侧的变动变大、之后经过工作部与物体啮合而发动机转速的变化值变小的期间后成为稳定的锯断状态而发动机转速的变化值的变动变小的情况下,在发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转中在规定次数以上低于规定的阈值时,能够判断为发动机作业机开始了锯断。
[0023]在基于本发明的手持式发动机作业机的实施方式中,优选的是,所述控制器在所述发动机的转速处于规定的高速转速的范围内、且所述发动机的每一圈旋转中的所述发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转中在规定的次数以上处于规定的范围内时, 判断为所述发动机作业机开始了锯断。
[0024]这样构成的手持式发动机作业机在负荷比较小的情况下是有利的。具体地说,在发动机作业机的工作部(例如链锯的刀)与要处理的物体接触而发动机转速的变化值的向负侧的变动稍微变大、之后在工作部与物体啮合的同时成为稳定的锯断状态而发动机转速的变化值的变动变小的情况下,在发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转中在规定次数以上处于规定的值的范围内时,能够判断为发动机作业机开始了锯断。
[0025]在基于本发明的手持式发动机作业机的实施方式中,优选的是,手持式发动机作业机是链锯(chain saw)、发动机切割机或树蓠修剪机(hedge cutter)。[〇〇26] 发明的效果
[0027]根据基于本发明的手持式发动机作业机,即使在作业人员不实施决定控制值所需要的固定时间的无负荷运转而是在有负荷运转下开始作业的情况下,也能够得到不过于偏离应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值的实机运转控制值,能够得到在无负荷状态下能够容许的稳定的旋转。【附图说明】
[0028]图1是省略了外罩的基于本发明的链锯的侧视图。
[0029]图2是表示基于本发明的链锯的化油器的内部构造的概要图。
[0030]图3是表示基于本发明的手持式发动机作业机的控制方法的流程图。
[0031]图4是表示使用基于本发明的链锯以有负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速的时间变化和锯断状态的判定的例子的图。[〇〇32]图5是表示图4的期间a中的发动机转速及其变化值的图。
[0033]图6是表示使用基于本发明的链锯以有负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速的时间变化和锯断状态的判定的例子的图。
[0034]图7是表示图6的期间b中的发动机转速及其变化值的图。
[0035]图8是表示以无负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速及其变化值的例子的图。
[0036]图9是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以无负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。
[0037]图10是表示在一边进行专利文献1所记载的控制一边以有负荷的状态进行了链锯的实机运转的一个例子中、决定了实机运转控制值的时间点附近的发动机转速和控制值的时间变化的图。[〇〇38] 附图标记说明[〇〇39]10:链锯;12:发动机(engine ); 14:控制器;18:电子式化油器;20:电磁阀(solenoid valve)。【具体实施方式】
[0040]以下,参照附图来说明基于本发明的链锯的实施方式。[〇〇41]如图1所示,链锯10具备利用汽油燃料来工作的发动机12以及对发动机进行控制的控制器14。发动机12至少具备气缸体(cylinder block) 16和电子控制式的化油器18。化油器18包括调整向化油器18内的燃料供给量的电磁阀20,电磁阀20与控制器14连接。另外, 磁铁等检测体22安装于飞轮(flywheel)23,控制器14构成为能够利用检测体22来检测发动机12的转速。具体地说,通过对检测体22进行检测来测定发动机12旋转一圈所需要的时间, 在发动机12每旋转一圈时计算发动机12的转速。此外,在图1中,省略了链刀部。[〇〇42]图2是表示化油器的内部构造的概要图。如图2所示,化油器18具备:通路24,其包括文丘里管部24a;节流阀26,其在文丘里管部24a的下游侧设置于通路;主燃料供给喷嘴 27,其配置于文丘里管部24a;以及低速系统(低速用)燃料供给端口 28,其配置于节流阀26 附近。主燃料供给喷嘴27经由第一流路30a和固定喷口 30b而与测量室32连通,并且经由第二流路30c和电磁阀20而与测量室32连通。燃料供给端口 28经由腔室30d、第三流路30e以及固定喷口 30f而与测量室32连通。
[0043]燃料通过发动机的负压从主燃料供给喷嘴27和低速系统(低速用)燃料供给端口 28以规定的比例供给。通过调整电磁阀20的开度,能够控制从主燃料供给喷嘴27供给的燃料的量,由此能够调整整体的燃料供给量。在本实施方式中,规定为使与电磁阀20的开度对应的控制值在电磁阀20的全开时的0%〇(千分率)和全闭时的1000%〇之间线性地变化。
[0044]图3是表示基于本发明的手持式发动机作业机的控制方法的实施方式的流程图, 以下说明作为手持式发动机作业机的实施方式的链锯的情况。
[0045]在st10中,在从链锯卸下链子的刀部的状态下,在制造厂商内进行验收运转(无负荷),决定验收运转控制值v0。决定验收运转控制值v0的控制方法与以无负荷的状态决定实机运转控制值的方法相同,因此省略其说明。
[0046]在st20中,开始实机运转。具体地说,将刀部安装到链锯,在实际使用的环境下,启动发动机。控制值的初始值使用验收运转控制值v0。
[0047]在st22中,判断发动机12的转速是否处于规定的高速转速的范围r1内(例如 10500rpm?14000rpm)。在“否”的情况下,不进行控制,因此返回至ljst22。在“是”的情况下, 转移到st23。[〇〇48]在st23中,判断链锯是否处于锯断状态。在“否”的情况下,转移到st24,在“是”的情况下,转移到st25。在后面详细说明是否处于锯断状态的判断。[〇〇49]在不处于锯断状态的情况下,在st24中,判断发动机12的转速比目标转速r2(例如 12000rpm)高还是低。[〇〇5〇]在发动机12的转速比目标转速r2(例如12000rpm)高的情况下,在st26中,使控制值减小与pi运算结果相同的量,由此增大电磁阀20的开度,并转移到st34。[〇〇511在发动机12的转速是目标转速r2 (例如12000rpm)的情况下,转移到st34。[〇〇52]在发动机12的转速比目标转速r2(例如12000rpm)低的情况下,在st30中,使控制值增大与pi运算结果相同的量,由此减小电磁阀20的开度,并转移到st34。
[0053]在处于锯断状态的情况下,在st25中,判断发动机12的转速是否高于目标转速r2 (例如 12000rpm)。[〇〇54]在发动机12的转速高于目标转速r2(例如12000rpm)的情况下,在st31中,使控制值减小与pi运算结果相同的量,由此增大电磁阀20的开度,并转移到st34。[〇〇55]在发动机12的转速与目标转速r2(例如12000rpm)相同的情况、或低于目标转速r2 的情况下,不进行pi控制,并转移到st34。即,在处于锯断状态的情况下,不进行增大控制值以减小电磁阀20的开度的控制。[〇〇56]在st34中,判断控制是否结束。例如,如果在连续的固定圈数(5000圈)的旋转的期间,发动机12的转速的变动处于规定的范围内(例如looorpm以内)、且控制实施次数达到规定的次数(30次),则将此时的控制值决定为实机运转控制值,结束控制。在除此以外的情况下,返回到st22。
[0057]接着,详细说明基于本发明的链锯是否处于锯断状态的判断。
[0058]图4是表示使用基于本发明的链锯以比较大的负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速的时间变化和锯断状态的判定的例子的图。另外,图5是表示图4的期间a中的发动机转速及其变化值的图。发动机转速的变化值是发动机的每一圈旋转中的发动机12的转速之差。即,如果转速比一圈前的转速快,则变化值是正,如果转速比一圈前的转速慢,则变化值是负。[〇〇59]在图4中,当将节流阀全开时,发动机转速上升到12000rpm附近(c11)。在直到发动机12的转速处于规定的高速转速的范围r1内(10500?14000rpm)、且成为后述的锯断状态为止的期间,进行pi控制(c12)。即,根据发动机12的转速比规定的转速r2(例如12000rpm) 小还是大,增大或减小控制值。
[0060]如图5所示,当将节流阀全开时,链锯10达到无负荷状态下的全开转速(c13 ),之后,以无负荷状态下的转速运转(c14)。可知,在当链锯10开始木材等的切断(负荷)时、负荷比较大的情况下,链锯的刀与要锯断的物体接触而发动机转速的变化值的向负侧的变动变大(c15),之后,链锯的刀切入物体并且链锯的刀成为稳定的锯断状态而发动机转速的变化值的变动变小(c16)。在期间c15中,在发动机12的每一圈旋转中的发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转(例如10圈)中在规定的次数(例如3次)以上低于规定的阈值vi (_90rpm)时,判断为开始了锯断(c17)。适当地确定每规定圈数的连续的旋转中的规定次数、以及规定的阈值vi,使得能够识别是否开始了锯断。在判断为开始了锯断后,进行减小控制值以增大电磁阀2 0的开度的控制,但不进行增大控制值以减小电磁阀2 0的开度的控制。
[0061]如图4所示,在锯断结束后,发动机转速上升到12000rpm附近(c18),当恢复节流阀时,发动机转速降低到怠速转速(c19)。在发动机转速降低到低于规定的转速v 2 (例如 4000rpm)时,判断为结束了锯断(c20)。
[0062]图6是表示使用基于本发明的链锯以较小的负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速的时间变化和锯断状态的判定的例子的图。另外,图7是表示图6的期间b中的发动机转速及其变化值的图。[0〇63]在图6中,当将节流阀全开时,发动机转速上升而超过12000rpm(c31)。在直到发动机12的转速处于规定的高速转速的范围r1内(10500?14000rpm)、且成为后述的锯断状态为止的期间,进行pi控制(c32)。即,根据发动机12的转速比规定的转速r2(例如12000rpm) 小还是大,增大或减小控制值。[〇〇64] 如图7所示,当将节流阀全开时,链锯10达到无负荷状态下的全开转速(c33 ),之后,以无负荷状态下的转速运转(c34)。在当链锯10开始木材等的切断(负荷)时、负荷比较小的情况下,链锯10的刀与要锯断的物体接触,但发动机转速的变化值的向负侧的变动比图5的情况下的该变动小(c35),无法通过与参照图5说明的方法相同的方法来判断为开始了锯断。之后,可知在链锯10的刀切入物体的同时成为稳定的锯断状态而发动机转速的变化值的变动变小(c36)。在期间c36中,在发动机12的每一圈旋转中的发动机的转速的变化值在每规定圈数的连续的旋转(例如1 〇圈)中在规定次数以上(例如1 〇次)处于规定的值的范围r3 (例如± 30rpm)内时,判断为开始了锯断(c37)。适当地确定每规定圈数的连续的旋转中的规定次数以上、以及规定的值的范围r3使得能够识别出开始了锯断。在判断为开始了锯断后,进行减小控制值以增大电磁阀20的开度的控制,但不进行增大控制值以减小电磁阀20的开度的控制。
[0065]如图6所示,在锯断结束后,当恢复节流阀时,发动机转速降低到怠速转速(c39)。 在发动机转速降低到低于规定的转速v2(例如4000rpm)时,判断为不再是锯断状态(c40)。
[0066]图8是表示以无负荷的状态进行了实机运转时的发动机转速及其变化值的例子的图。
[0067]根据图8可知,发动机的转速的变化值不处于上述规定的值的范围r3(例如± 30rpm)内、且大于规定的阈值v2 (例如-9orpm)。因而,上述规定的值的范围r3以及规定的阈值v2能够成为判断是否处于锯断状态的基准。
[0068]如上述那样,判断是否开始了锯断,在开始了锯断后,进行减小控制值以增大电磁阀20的开度的控制,但不进行增大控制值以减小电磁阀20的开度的控制,由此,能够使基于本发明的链锯的实机运转控制值相比于基于现有技术的链锯的实机运转控制值更接近应该在无负荷状态下决定的实机运转控制值。因此,基于本发明的链锯不会对作业人员产生因旋转变动造成的不适感。[〇〇69]以上说明了本发明的实施方式,但本发明并不限定于以上的实施方式,在权利要求书记载的发明的范围内能够进行各种变更,这些变更当然也包含在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种发动机作业机(10),其特征在于,具有:发动机(12),其包括电子式化油器(18);以及控制器(14),其与所述电子式化油器(18)连接,其中,所述电子式化油器(18)包括电磁阀(20),该电磁阀(20)调整向所述电子式化油器(18) 内的燃料供给量,所述控制器(14)在所述发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(r1)内、且所述 发动机(12)的转速高于目标转速(r2)时,以增大所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电 磁阀(20)的控制值,所述控制器(14)在所述发动机(12)的转速处于规定的高速转速的范围(r1)内、且所述 发动机(12)的转速低于目标转速(r2)时,以减小所述电磁阀(20)的开度的方式变更所述电 磁阀(20)的控制值,所述控制器(14)在判断为所述发动机作业机(10)开始了锯断的情况下,在所述发动机 (12)的转速处于规定的高速转速的范围(r1)内、且所述发动机(12)的转速低于目标转速 (r2)时,停止所述电磁阀(20)的控制值的变更。2.根据权利要求1所述的发动机作业机,其特征在于,在判断为所述发动机作业机(10)开始了锯断的情况下,在所述发动机(12)的转速处于 规定的高速转速的范围(r1)内、且所述发动机(12)的转速高于目标转速(r2)时,以增大所 述电磁阀(20)的开度的方式继续所述电磁阀(20)的控制值的变更。3.根据权利要求1或2所述的发动机作业机,其特征在于,所述控制器在所述发动机(12)的每一圈旋转中的所述发动机(12)的转速的变化值在 每规定圈数的连续的旋转中在规定的次数以上低于规定的阈值(vi)时,判断为所述发动机 作业机(10)开始了锯断。4.根据权利要求1或2所述的发动机作业机,其特征在于,所述控制器在所述发动机(12)的每一圈旋转中的所述发动机(12)的转速的变化值在 每规定圈数的连续的旋转中在规定的次数以上处于规定的范围(r3)内时,判断为所述发动 机作业机(10)开始了锯断。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的发动机作业机,其特征在于,所述发动机作业机是链锯、发动机切割机或树蓠修剪机。
【文档编号】f02m7/12gk106065831sq201610257736
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月22日 公开号201610257736.6, cn 106065831 a, cn 106065831a, cn 201610257736, cn-a-106065831, cn106065831 a, cn106065831a, cn201610257736, cn201610257736.6
【发明人】大辻孝昌, 山口史郎, 松本公辅, 宫木宏之, 山崎明
【申请人】株式会社山彦, 饭田电机工业株式会社
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