一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36404856发布日期:2023-12-16 10:53阅读:9来源:国知局

1.本发明涉及井下巷道喷浆技术领域,尤其涉及一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置



背景技术:

2.煤矿井下巷道是在不同岩石中沿不同方向

以不同倾角

按不同断面和长度开凿的,在巷道开凿过程中,需要对巷道表面进行喷浆工艺,喷浆后可以对巷道进行加固

提高巷道承载能力以及填充巷道中的缝隙使巷道更像一个整体

3.在对巷道表面喷浆工艺中,需要人工拿着喷浆头到达指定区域反复喷洒混凝土浆,极大影响了喷浆的效率,还会因为喷洒的不规律导致混凝土浆回弹,导致喷浆效果受到影响,并且每个人的喷浆效果各有不同,多人进行喷浆后还会发生巷道表面参差不齐的情况,该情况会直接影响到巷道的稳固性能

4.因此,亟需一种可以均匀喷浆提高美观和效率的喷浆装置



技术实现要素:

5.为了克服人工喷浆影响效率,多人进行喷浆会使巷道表面参差不齐并影响巷道的稳固性能,提供一种可以均匀喷浆提高美观和效率的喷浆装置

6.本发明的技术方案是:一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置,包括有喷浆壳体

喷浆头

喷浆软管和移动组,移动组上方设有喷浆壳体,喷浆壳体一端设有喷浆头,喷浆头分为转动体和喷体两部分,转动体和喷体之间固定连接有喷浆软管,其特征在于,还包括有摆动组件,摆动组件包括有用于控制喷浆头左右摇摆的旋转体以及用于控制喷浆头上下摇摆的连接杆和支撑杆,转动体表面固定连接有旋转体,喷体顶端固定连接有连接杆,连接杆偏中心位置转动连接有支撑杆,支撑杆底端与旋转体固定连接,通过给予旋转体和连接杆动力,以此实现喷浆头的上下左右摇摆动作

7.在其中一个实施例中,摆动组件还包括有第一电机

圆盘

第一齿条和旋转轮,旋转体一端转动连接有旋转轮,旋转轮上下两端通过固定体与喷浆壳体转动连接,旋转轮表面啮合有第一齿条,第一齿条一端固定连接有圆盘,圆盘一端通过轴与第一电机输出轴固定连接,第一电机通过固定体与喷浆壳体固定连接

8.在其中一个实施例中,摆动组件还包括有第二电机和第二齿条,旋转体一侧设有第二电机以及支撑第二电机的三角支撑台,第二电机输出轴固接有齿轮,齿轮啮合有第二齿条,旋转体位于第二齿条处开有滑动空槽,第二齿条位于滑动空槽内与旋转体滑动连接,第二齿条顶端与连接杆转动连接

9.在其中一个实施例中,还包括有底板

输料管

喷浆机

储存箱

搅拌机构

进水阀门和进浆口,喷浆壳体内部固定连接有底板,底板顶端固定连接有喷浆机和储存箱,储存箱和喷浆机相通,储存箱顶端设有进水阀门且一侧设有进浆口,喷浆机一侧底端设有出浆口并连接有输料管一端,另一端与喷浆头相连接,底板顶端安装有搅拌机构

10.在其中一个实施例中,搅拌机构包括有第三电机和搅拌杆,底板顶端固定连接有第三电机,第三电机通过传动带连接有贯穿储存箱表面并与其转动连接的搅拌杆

11.在其中一个实施例中,底板顶端安装有空气净化组件,空气净化组件包括有收集箱和吸尘头,喷浆壳体一端两侧均开设有空槽且空槽内固定连接有吸尘头,底板顶端固定连接有收集箱,收集箱与吸尘头通过气管相连接

12.在其中一个实施例中,底板顶端还安装有喷水组件,喷水组件包括有储水箱

导流管和旋转喷头,底板顶端固定连接有储水箱,储水箱顶端连接有导流管,导流管表面连接有多个旋转喷头

13.在其中一个实施例中,旋转喷头可以旋转

14.在其中一个实施例中,储水箱内可以装入水源和凝固剂两种不同的液体进行喷洒工作

15.在其中一个实施例中,还包括有升降组,移动组顶端连接有升降组,升降组包括有液压缸和托件,移动组一端顶部对称固定连接有液压缸,两个液压缸输出端固定连接有托件,托件顶端与喷浆壳体固定连接,移动组另一端顶部设有两个支撑块和转轴,转轴贯穿喷浆壳体底端与两个支撑块转动连接

16.有益效果是:本发明安装有摆动组件,摆动组件实现了自动化对巷道表面进行喷浆作业,节省了人工提高了效率,并且操作人员可以进行远程控制设备移动和喷浆方向,增加了便捷程度,还避免了多人进行喷浆后可能会发生巷道表面参差不齐的问题

17.本发明安装有空气净化组件,空气净化组件可以将巷道内的灰尘进行吸附,降低巷道内的灰尘,提高混凝土浆对巷道表面的吸附性

附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图

19.图2为本发明整体结构剖视图

20.图3为本发明摆动组件结构示意图

21.图4为本发明摆动组件细节图

22.图5为本发明底板顶视图

23.图6为本发明储存箱剖视图

24.图7为本发明空气净化组件和喷水组件结构示意图

25.图8为本发明升降组结构示意图

26.附图标记中:
1-喷浆壳体,
2-底板,
301-第一电机,
302-圆盘,
303-第一齿条,
304-旋转轮,
305-旋转体,
306-第二电机,
307-第二齿条,
308-连接杆,
309-支撑杆,
4-喷浆头,
401-喷浆软管,
402-输料管,
5-喷浆机,
6-储存箱,
601-进水阀门,
602-进浆口,
701-第三电机,
702-搅拌杆,
801-收集箱,
802-吸尘头,
901-储水箱,
902-导流管,
903-旋转喷头,
10-移动组,
1101-液压缸,
1102-托件

具体实施方式
27.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述

28.实施例1:一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置,包括有喷浆壳体
1、
喷浆头
4、

浆软管
401
和移动组
10
,移动组
10
由多个滚轴以及两个履带组成,移动组
10
上方设有喷浆壳体1,喷浆壳体1一端设有喷浆头4,喷浆头4分为转动体和喷体两部分,转动体和喷体之间固定连接有喷浆软管
401
,其特征在于,还包括有摆动组件,摆动组件包括有用于控制喷浆头4左右摇摆的旋转体
305
以及用于控制喷浆头4上下摇摆的连接杆
308
和支撑杆
309
,转动体表面固定连接有旋转体
305
,喷体顶端固定连接有连接杆
308
,连接杆
308
偏中心位置两侧均转动连接有支撑杆
309
,连接杆
308
以支撑杆
309
为旋转中心点,支撑杆
309
底端与旋转体
305
固定连接,通过给予旋转体
305
和连接杆
308
动力,以此实现喷浆头4的上下左右摇摆动作

29.摆动组件还包括有第一电机
301、
圆盘
302、
第一齿条
303
和旋转轮
304
,旋转体
305
一端转动连接有旋转轮
304
,旋转轮
304
上下两端轴贯穿旋转体
305
并通过固定体与喷浆壳体1转动连接,旋转轮
304
表面啮合有第一齿条
303
,第一齿条
303
一端固定连接有圆盘
302
,第一齿条
303
位于圆盘
302
偏心位置,圆盘
302
一端通过轴与第一电机
301
输出轴固定连接,第一电机
301
通过固定体与喷浆壳体1固定连接

30.摆动组件还包括有第二电机
306
和第二齿条
307
旋转体
305
一侧设有第二电机
306
以及支撑第二电机
306
的三角支撑台,第二电机
306
为伺服电机,第二电机
306
输出轴固接有一个齿轮,该齿轮为单向齿轮,齿轮啮合有第二齿条
307
,旋转体
305
位于第二齿条
307
处开有滑动空槽并位于第二齿条
307
两侧设有限位板,防止第二齿条
307
移动时错位,第二齿条
307
位于滑动空槽内与旋转体
305
滑动连接,第二齿条
307
顶端与连接杆
308
转动连接

31.还包括有底板
2、
输料管
402、
喷浆机
5、
储存箱
6、
搅拌机构进水阀门
601
和进浆口
602
,喷浆壳体1内部固定连接有底板2,底板2顶端固定连接有喷浆机5和储存箱6,储存箱6和喷浆机5通过底端管路相通,储存箱6顶端设有进水阀门
601
且一侧设有进浆口
602
,进水阀门
601
和进浆口
602
设有阀门,喷浆机5一侧底端设有出浆口并连接有输料管
402
一端,另一端与喷浆头4相连接,输料管
402
为软管,底板2顶端还安装有搅拌机构

32.当需要进行喷浆作业时,将混凝土浆通过进浆口
602
灌入储存箱6内,如果混凝土浆过于黏稠,可从进水阀门
601
处往储存箱6内灌水,以此来保证混凝土浆的粘稠度,储存箱6内的混凝土浆会流入喷浆机5中,并由喷浆机5通过输料管
402
输送到喷浆头4处,然后喷出,当需要不同角度进行喷浆作业时,启动第一电机
301
,第一电机
301
带动圆盘
302
转动,圆盘
302
通过第一齿条
303
带动旋转轮
304
转动,受到第一齿条
303
旋转的缘故,旋转轮
304
会进行有规律的往返旋转运动,旋转轮
304
转动会带动旋转体
305
转动,旋转体
305
会带动喷浆头4转动,喷浆头4受旋转轮
304
的影响也会进行往返旋转运动,由此实现喷浆头4左右摇摆对左右两侧不同角度进行喷浆工作,旋转体
305
旋转会带动第二电机
306
和支撑杆
309
移动旋转,启动第二电机
306
,第二电机
306
输出轴齿轮开始旋转,该齿轮带动第二齿条
307
向下运动,第二齿条
307
带动顶端的连接杆
308
向下运动,连接杆
308
以支撑杆
309
为旋转点,与喷浆头4的喷体连接的一端会向上运动并带动喷体向上运动,喷浆软管
401
会向上弯曲,以此使连接杆
308
不会带动整个喷浆头4进行运动,运动一定时间后第二电机
306
停止转动,喷体凭借自身重量向下掉落,并带动连接杆
308
向下运动,连接杆
308
以支撑杆
309
为旋转点,连接杆
308
与第二齿条
307
相连接的一端会向上运动并带动第二齿条
307
向上运动,由于第二电机
306
上的齿轮为单向齿轮,第二齿条
307
向上运动会带动该齿轮旋转但不会影响到第二电机
306
,第二电机
306
停止一段时间后继续转动,以此实现喷浆头4可以对上下两端不同角度进行喷浆作业

33.实施例2:在实施例1的基础上,如图
5-图7所示,搅拌机构包括有第三电机
701
和搅拌杆
702
,底板2顶端固定连接有第三电机
701
,第三电机
701
通过传动带连接有贯穿储存箱6表面并与其转动连接的搅拌杆
702
,搅拌杆
702
表面设有多个搅拌辊

34.混凝土浆位于储存箱6中时,长时间不使用会凝固导致无法使用,因此可以启动第三电机
701
,第三电机
701
通过传动带带动搅拌杆
702
旋转,搅拌杆
702
会使储存箱6中的混凝土浆无法凝固

35.底板2顶端安装有空气净化组件,空气净化组件包括有收集箱
801
和吸尘头
802
,喷浆壳体1一端两侧均开设有空槽且空槽内固定连接有吸尘头
802
,底板2顶端固定连接有收集箱
801
,收集箱
801
与吸尘头
802
通过气管相连接,气管一端与收集箱
801
相连接,另一端分为两个口与两个吸尘头
802
相连接

36.进行喷浆作业时,隧道中会布满灰尘,很大程度的影响了喷浆作业的效率,可以通过吸尘头
802
浆隧道内的灰尘进行吸附,并将吸附后的灰尘存入到收集箱
801


37.实施例3:在实施例2的基础上,如图7和图8所示,底板2顶端还安装有喷水组件,喷水组件包括有储水箱
901、
导流管
902
和旋转喷头
903
,底板2顶端固定连接有储水箱
901
,储水箱
901
顶端连接有导流管
902
,导流管
902
位于喷浆壳体1上端,导流管
902
表面固定连接有多个旋转喷头
903
,旋转喷头
903
一端贯穿喷浆壳体1与导流管
902
相连接

38.旋转喷头
903
可以旋转,旋转喷头
903
旋转可以对多方位进行喷洒

39.储水箱
901
内可以装入水源和凝固剂两种不同的液体进行喷洒工作,水源和凝固剂拥有两种不同的效果

40.储水箱
901
中的液体通过导流管
902
留到旋转喷头
903
处并喷出,喷洒时,旋转喷头
903
可以进行旋转,从而达到多方位喷洒,储水箱
901
中可以加入水源和凝固剂,喷洒水源可以降低隧道内的灰尘,喷洒凝固剂可以使喷洒后的混凝土浆快速凝固

41.还包括有升降组,移动组
10
顶端连接有升降组,升降组包括有液压缸
1101
和托件
1102
,移动组
10
一端顶部对称固定连接有液压缸
1101
,两个液压缸
1101
输出端固定连接有托件
1102
,托件
1102
顶端与喷浆壳体1底端固定连接,移动组
10
另一端顶部设有两个支撑块和转轴,转轴贯穿喷浆壳体1底端与两个支撑块转动连接,喷浆壳体1可以依靠液压缸
1101
进行倾斜,且以转轴为倾斜中心点

42.液压缸
1101
输出端向上顶出可以通过托件
1102
带动喷浆壳体1以转轴为旋转中心向上倾斜,喷浆壳体1同时带动喷浆头4进行倾斜并提高喷浆头4的高度,喷浆头4高度提升后可以对较高的部位进行喷浆作业

43.以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内

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