波束邻近度的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36265738发布日期:2023-12-06 09:14阅读:6来源:国知局
波束邻近度的制作方法
波束邻近度prs优先级排序
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于
2021
年3月
23
日提交的题为“beam proximity prs prioritization(
波束邻近度
prs
优先级排序
)”的希腊申请
no.20210100182
的权益,该申请被转让给本技术受让人,并且其全部内容由此出于所有目的通过援引纳入于此



背景技术:

3.无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务
(1g)、
第二代
(2g)
数字无线电话服务
(
包括过渡的
2.5g

2.75g
网络
)、
第三代
(3g)
具有因特网能力的高速数据无线服务

第四代
(4g)
服务
(
例如,长期演进
(lte)

wimax)、
第五代
(5g)
服务等

目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务
(pcs)
系统

已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统
(amps)
,以及基于码分多址
(cdma)、
频分多址
(fdma)、
正交频分多址
(ofdma)、
时分多址
(tdma)、
全球移动接入系统
(gsm)tdma
变型等的数字蜂窝系统

4.第五代
(5g)
移动标准要求更高的数据传输速度

更大数目的连接和更好的覆盖

以及其他改进

根据下一代移动网络联盟,
5g
标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率,以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率

应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署

因此,相比于当前的
4g
标准,
5g
移动通信的频谱效率应当显著提高

此外,相比于当前标准,信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少

5.概述
6.一种示例
ue(
用户装备
)
包括:收发机;存储器;以及处理器,该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成:接收包括对具有多个波束方向的多个
prs
资源
(
定位参考信号资源
)
的调度的辅助数据,该多个
prs
资源中的每个
prs
资源对应于相应源位置;基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来确定该多个
prs
资源的处理优先级;以及基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源

7.此类
ue
的实现可包括以下特征中的一个或多个特征

该处理器被配置成响应于该辅助数据包括该多个
prs
资源中的每个
prs
资源的该相应预期方向来确定该处理优先级

该处理器被配置成针对该多个
prs
资源的不同资源集确定作为该处理优先级的部分的单独的处理子优先级

该处理优先级基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度对在相应资源集内的该多个
prs
资源的子集进行优先级排序,并且基于在对该多个
prs
资源的该调度中指示的优先级对与不同传送
/
接收点相对应的该多个
prs
资源的第一部分和与该相应资源集相对应的该多个
prs
资源的第二部分进行优先级排序

该处理器被配置成基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量

该处理器被配置成响应于为出发角定位技术而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级

该处理器被配置成响应于为同时支持出发角定位技术和抵达时
间差定位技术或往返时间定位技术中的至少一者而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的相应波束方向的第一方位角方向

该相应预期方向的第二方位角方向

该多个波束方向中的该相应波束方向的第一仰角方向

和该相应预期方向的第二仰角方向的函数

该多个
prs
资源包括多个下行链路
prs
资源或多个侧链路
prs
资源

8.一种处理
prs
资源的示例方法包括:在
ue
处接收包括对具有多个波束方向的多个
prs
资源的调度的辅助数据,该多个
prs
资源中的每个
prs
资源对应于相应源位置;基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来确定该多个
prs
资源的处理优先级;以及基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源

9.此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项

该处理优先级是响应于该辅助数据包括该多个
prs
资源中的每个
prs
资源的该相应预期方向来确定的

确定该处理优先级包括:针对该多个
prs
资源的不同资源集确定作为该处理优先级的部分的单独的处理子优先级

该处理优先级基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度对在相应资源集内的该多个
prs
资源的子集进行优先级排序,并且基于在对该多个
prs
资源的该调度中指示的优先级对与不同传送
/
接收点相对应的该多个
prs
资源的第一部分和与该相应资源集相对应的该多个
prs
资源的第二部分进行优先级排序

该方法包括基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量

该处理优先级是响应于为出发角定位技术而请求
prs
资源测量来确定的

该处理优先级是响应于为同时支持出发角定位技术和抵达时间差定位技术或往返时间定位技术中的至少一者而请求
prs
资源测量来确定的

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的相应波束方向的第一方位角方向

该相应预期方向的第二方位角方向

该多个波束方向中的该相应波束方向的第一仰角方向

和该相应预期方向的第二仰角方向的函数

该多个
prs
资源包括多个下行链路
prs
资源或多个侧链路
prs
资源

10.另一示例
ue
包括:用于接收包括对具有多个波束方向的多个
prs
资源的调度的辅助数据的装置,该多个
prs
资源中的每个
prs
资源对应于相应源位置;用于基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来确定该多个
prs
资源的处理优先级的装置;以及用于基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源的装置

11.此类
ue
的实现可包括以下特征中的一个或多个特征

用于确定该处理优先级的装
置包括用于响应于该辅助数据包括该多个
prs
资源中的每个
prs
资源的该相应预期方向来确定该处理优先级的装置

用于确定该处理优先级的装置包括用于针对该多个
prs
资源的不同资源集确定作为该处理优先级的部分的单独的处理子优先级的装置

该处理优先级基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度对在相应资源集内的该多个
prs
资源的子集进行优先级排序,并且基于在对该多个
prs
资源的该调度中指示的优先级对与不同传送
/
接收点相对应的该多个
prs
资源的第一部分和与该相应资源集相对应的该多个
prs
资源的第二部分进行优先级排序


ue
包括用于基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量的装置

用于确定该处理优先级的装置包括用于响应于为出发角定位技术而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级的装置

用于确定该处理优先级的装置包括用于响应于为同时支持出发角定位技术和抵达时间差定位技术或往返时间定位技术中的至少一者而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级的装置

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的相应波束方向的第一方位角方向

该相应预期方向的第二方位角方向

该多个波束方向中的该相应波束方向的第一仰角方向

和该相应预期方向的第二仰角方向的函数

12.一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括使
ue
的处理器进行以下操作的处理器可读指令:接收包括对具有多个波束方向的多个
prs
资源的调度的辅助数据,该多个
prs
资源中的每个
prs
资源对应于相应源位置;基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来确定该多个
prs
资源的处理优先级;以及基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源

13.此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项

使该处理器确定该处理优先级的处理器可读指令包括使该处理器响应于该辅助数据包括该多个
prs
资源中的每个
prs
资源的该相应预期方向来确定该处理优先级的处理器可读指令

使该处理器确定该处理优先级的处理器可读指令包括使该处理器针对该多个
prs
资源的不同资源集确定作为该处理优先级的部分的单独的处理子优先级的处理器可读指令

该处理优先级基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度对在相应资源集内的该多个
prs
资源的子集进行优先级排序,并且基于在对该多个
prs
资源的该调度中指示的优先级对与不同传送
/
接收点相对应的该多个
prs
资源的第一部分和与该相应资源集相对应的该多个
prs
资源的第二部分进行优先级排序

该存储介质包括用以使该处理器基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量的处理器可读指令

用于使该处理器确定该处理优先级的处理器可读指令包括用于使该处理器响应于为出发角定位技术而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级的处理器可读指令

用于使该处理器确定该处理优先级的处理器可读指令包括使该处理器响应于为同时支持出发角定位技术和抵达时间差定位技术或往返时间定位技术中的至少一者而请求
prs
资源测量来确定该处理优先级的处理器可读指令

该多个波束方向中的每个波束方向与该相
应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的相应波束方向的第一方位角方向

该相应预期方向的第二方位角方向

该多个波束方向中的该相应波束方向的第一仰角方向

和该相应预期方向的第二仰角方向的函数

14.附图简述
15.图1是示例无线通信系统的简化图

16.图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图

17.图3是示例传送
/
接收点的组件的框图

18.图4是示例服务器的组件的框图,该示例服务器的各个实施例在图1中示出

19.图5是示例用户装备的框图

20.图6是定位参考信号
(prs)
源在五个对应波束中传送五个定位参考信号资源的简化俯视图

21.图7是多个
prs


波束方向和参考方向的简化视图

22.图8是用于测量和
/
或报告
prs
资源的辅助数据的阶层式优先级的框图

23.图9是来自
prs
源的多个波束的俯视图以及用于处理波束的不同优先级

24.图
10
是用于提供
prs、

prs
进行优先级排序以及处理
prs
的信令和过程流

25.图
11
是处理
prs
的方法的流程框图

26.详细描述
27.本文讨论用于处理
prs((

)
定位参考信号
)
的技术

例如,
prs
资源可以基于与
prs
资源相对应的相应波束方向和从
prs
资源的
(

)
源位置到
ue(
用户装备
)
的方向的邻近度来处理

例如,对于测量和
/
或报告而言,其波束更接近从
(

)
源位置至
ue
的方向的
prs
资源可被优先级排定为高于其波束更远离从
(

)
源位置到
ue
的方向的
prs
资源

这些是示例,并且可以实现其他示例

28.本文所描述的项目和
/
或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者

例如,可以通过获得期望的
prs
测量来改进定位准确度和
/
或等待时间

可以减少用于测量
prs
资源

报告
prs
资源测量和
/
或处理
prs
资源测量的能量

可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力,更不用说所有能力了

29.获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫

个人导航

消费者资产跟踪

定位朋友或家人等

现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体
(
包括卫星运载器
(sv)
和无线网络中的地面无线电来源,诸如基站和接入点
)
传送的无线电信号的方法

预期针对
5g
无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持,其可以按与
lte
无线网络当前利用定位参考信号
(prs)

/
或因蜂窝小区而异的参考信号
(crs)
类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定

30.本描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列

本文所描述的各个动作能由专用电路
(
例如,专用集成电路
(asic))、
由正被一个或多个处理器执行的程序指令

或由这两者的组合来执行

本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内,该
非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集

因此,本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施,所有这些形式都落在本公开的范围内,包括所要求保护的主题内容

31.如本文中所使用的,术语“用户装备”(ue)
和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术
(rat)
,除非另有说明

一般而言,此类
ue
可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备
(
例如,移动电话

路由器

平板计算机

膝上型计算机

消费者资产跟踪设备

物联网
(iot)
设备等
)。ue
可以是移动的或者可以
(
例如,在某些时间
)
是驻定的,并且可以与无线电接入网
(ran)
进行通信

如本文所使用的,术语“ue”可以互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或
ut、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、
或其变型

一般而言,
ue
可以经由
ran
与核心网进行通信,并且通过核心网,
ue
可与外部网络
(
诸如因特网
)
以及与其他
ue
连接

当然,连接到核心网和
/
或因特网的其他机制对于
ue
而言也是可能的,诸如通过有线接入网
、wifi
网络
(
例如,基于
ieee(
电气与电子工程师协会
)802.11

)


32.取决于部署基站的网络,该基站在与
ue
进行通信时可根据若干
rat
之一来操作

基站的示例包括接入点
(ap)、
网络节点
、b
节点

演进型b节点
(enb)、
或通用b节点
(gnodeb、gnb)。
另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和
/
或网络管理功能

33.ue
可通过数种类型设备中的任何设备来实施,包括但不限于印刷电路
(pc)


致密闪存设备

外置或内置调制解调器

无线或有线电话

智能电话

平板设备

消费者资产跟踪设备

资产标签等
。ue
能够藉以向
ran
发送信号的通信链路被称为上行链路信道
(
例如,反向话务信道

反向控制信道

接入信道等
)。ran
能够藉以向
ue
发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道
(
例如,寻呼信道

控制信道

广播信道

前向话务信道等
)。
如本文所使用的,术语话务信道
(tch)
可以指上行链路
/
反向话务信道或下行链路
/
前向话务信道

34.如本文所使用的,取决于上下文,术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身

术语“蜂窝小区”可以指用于与基站
(
例如,在载波上
)
进行通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区
(
例如,物理蜂窝小区标识符
(pcid)、
虚拟蜂窝小区标识符
(vcid))。
在一些示例中,载波可支持多个蜂窝小区,并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型
(
例如,机器类型通信
(mtc)、
窄带物联网
(nb-iot)、
增强型移动宽带
(embb)
或其他协议类型
)
来配置不同蜂窝小区

在一些示例中,术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分
(
例如,扇区
)。
35.参考图1,通信系统
100
的示例包括
ue 105、ue 106、
无线电接入网
(ran)135(
此处为第五代
(5g)
下一代
(ng)ran(ng-ran))、
以及
5g
核心网
(5gc)140。ue 105

/

ue 106
可以是例如
iot
设备

位置跟踪器设备

蜂窝电话

交通工具
(
例如,汽车

卡车

公交车

船等
)
或其他设备
。5g
网络也可被称为新无线电
(nr)
网络;
ng-ran 135
可被称为
5g ran

nr ran
;并且
5gc 140
可被称为
ng
核心网
(ngc)。ng-ran

5gc
的标准化正在第三代伙伴项目
(3gpp)
中进行

相应地,
ng-ran 135

5gc 140
可以遵循来自
3gpp
的用于
5g
支持的当前或未来标准
。ng-ran 135
可以是另一类型的
ran
,例如,
3g ran、4g
长期演进
(lte)ran

。ue 106
可以类似地被配置和耦合到
ue 105
以向系统
100
中的类似其他实体发送和
/
或从系统
100
中的类似其
105
可包括多个
ue
并且可以是移动无线通信设备,但可以无线地和经由有线连接进行通信
。ue 105
可以是各种设备中的任何设备,例如智能电话

平板计算机

基于交通工具的设备等,但这些仅是示例,因为
ue 105
不需要是这些配置中的任何配置,并且可以使用
ue
的其他配置

其他
ue
可包括可穿戴设备
(
例如,智能手表

智能珠宝

智能眼镜或头戴式设备等
)。
还可以使用其他
ue
,无论是当前存在的还是将来开发的

此外,其他无线设备
(
无论是否移动
)
可以在系统
100
内实现,并且可以彼此通信和
/
或与
ue 105、gnb 110a、110b、ng-enb 114、5gc 140、

/
或外部客户端
130
通信

例如,此类其他设备可包括物联网
(iot)
设备

医疗设备

家庭娱乐和
/
或自动化设备等
。5gc 140
可以与外部客户端
130(
例如,计算机系统
)
进行通信,例如,以允许外部客户端
130(
例如,经由
gmlc 125)
请求和
/
或接收关于
ue 105
的位置信息

40.ue 105
或其他设备可被配置成在各种网络中和
/
或出于各种目的和
/
或使用各种技术进行通信
(
例如,
5g、wi-fi
通信

多频率的
wi-fi
通信

卫星定位

一种或多种类型的通信
(
例如,
gsm(
全球移动系统
)、cdma(
码分多址
)、lte(
长期演进
)、v2x(
车联网,例如,
v2p(
交通工具到行人
)、v2i(
交通工具到基础设施
)、v2v(
交通工具到交通工具
)

)、ieee 802.11p

)。v2x
通信可以是蜂窝式
(
蜂窝-v2x(c-v2x))

/

wifi

(
例如,
dsrc(
专用短程连接
))。
系统
100
可以支持在多个载波
(
不同频率的波形信号
)
上的操作

多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号

每个经调制信号可以是码分多址
(cdma)
信号

时分多址
(tdma)
信号

正交频分多址
(ofdma)
信号

单载波频分多址
(sc-fdma)
信号等

每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频

开销信息

数据等
。ue 105、106
可以通过
ue

ue
侧链路
(sl)
通信藉由在一个或多个侧链路信道
(
诸如物理侧链路同步信道
(pssch)、
物理侧链路广播信道
(psbch)
或物理侧链路控制信道
(pscch))
上进行传送来彼此通信

41.ue 105
可包括和
/
或可被称为设备

移动设备

无线设备

移动终端

终端

移动站
(ms)、
启用安全用户面定位
(supl)
的终端
(set)
或某个其他名称

此外,
ue 105
可对应于蜂窝电话

智能电话

膝上型设备

平板设备
、pda、
消费者资产跟踪设备

导航设备

物联网
(iot)
设备

资产跟踪器

健康监视器

安全系统

智能城市传感器

智能仪表

可穿戴跟踪器

或某个其他便携式或可移动设备

通常,尽管不是必须的,但是
ue 105
可以支持使用一种或多种无线电接入技术
(rat)(
诸如全球移动通信系统
(gsm)、
码分多址
(cdma)、
宽带
cdma(wcdma)、lte、
高速率分组数据
(hrpd)、ieee 802.11wifi(
也被称为
wi-fi)、(bt)、
微波接入全球互通
(wimax)、5g
新无线电
(nr)(
例如,使用
ng-ran 135

5gc 140)

)
进行无线通信
。ue 105
可支持使用无线局域网
(wlan)
进行无线通信,该
wlan
可使用例如数字订户线
(dsl)
或分组电缆来连接至其他网络
(
例如,因特网
)。
使用这些
rat
中的一者或多者可允许
ue 105(
例如,经由
5gc 140
的元件
(
图1中未示出
)、
或者可能经由
gmlc 125)
与外部客户端
130
通信和
/
或允许外部客户端
130(
例如,经由
gmlc 125)
接收关于
ue 105
的位置信息

42.ue 105
可包括单个实体或者可包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可采用音频

视频


/
或数据
i/o(
输入
/
输出
)
设备


/
或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器


ue 105
的位置的估计可被称为位置

位置估计

位置锁定

锁定

定位

定位估计或定位锁定,并且可以是地理的,从而提供关于
ue 105
的位置坐标
(
例如,纬度和经度
)
,该位置坐标可包括或可不包括海拔分量
(
例如,海平面以上的高度;地平面

楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度
)。
替换地,
ue 105
的位置可被表达为市政位置
(
例如,表达
为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定
(
诸如特定房间或楼层
))。ue 105
的位置可被表达为
ue 105
预期以某个概率或置信度水平
(
例如,
67

、95
%等
)
位于其内的
(
地理地或以市政形式来定义的
)
区域或体积
。ue 105
的位置可被表达为相对位置,该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向

相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标
(
例如,
x、y(

z)
坐标
)
,该已知位置可以是例如地理地

以市政形式或者参考例如在地图

楼层平面图或建筑物平面图上指示的点

区域或体积来定义的

在本文中所包含的描述中,术语位置的使用可包括这些变体中的任一者,除非另行指出

在计算
ue
的位置时,通常求解出局部
x、y
以及可能的z坐标,并且随后
(
如果需要的话
)
将局部坐标转换成绝对坐标
(
例如,关于纬度

经度和在平均海平面以上或以下的海拔
)。
43.ue 105
可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信
。ue 105
可被配置成经由一个或多个设备到设备
(d2d)
对等
(p2p)
链路间接地连接到一个或多个通信网络
。d2d p2p
链路可以使用任何恰适的
d2d
无线电接入技术
(rat)(
诸如
lte
直连
(lte-d)、wifi
直连
(wifi-d)、

)
来支持

利用
d2d
通信的
ue
群中的一个或多个
ue
可在传送
/
接收点
(trp)(
诸如
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
中的一者或多者
)
的地理覆盖区域内

该群中的其他
ue
可在此类地理覆盖区域之外,或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输

经由
d2d
通信进行通信的
ue
群可利用一对多
(1

m)
系统,其中每个
ue
可向该群中的其他
ue
进行传送
。trp
可促成用于
d2d
通信的资源的调度

在其他情形中,
d2d
通信可在
ue
之间执行而不涉及
trp。
利用
d2d
通信的
ue
群中的一个或多个
ue
可在
trp
的地理覆盖区域内

该群中的其他
ue
可在此类地理覆盖区域之外,或者因其他原因而无法接收来自基站的传输

经由
d2d
通信进行通信的
ue
群可利用一对多
(1

m)
系统,其中每个
ue
可向该群中的其他
ue
进行传送
。trp
可促成用于
d2d
通信的资源的调度

在其他情形中,
d2d
通信可在
ue
之间执行而不涉及
trp。
44.图1中所示的
ng-ran 135
中的基站
(bs)
包括
nr b
节点
(
被称为
gnb 110a

110b)。ng-ran 135
中的各对
gnb 110a、110b
可以经由一个或多个其他
gnb
彼此连接

经由
ue 105

gnb 110a、110b
中的一者或多者之间的无线通信向
ue 105
提供对
5g
网络的接入,
gnb 110a、110b
可使用
5g
代表
ue 105
提供对
5gc 140
的无线通信接入

在图1中,假设
ue 105
的服务
gnb

gnb 110a
,但另一
gnb(
例如,
gnb 110b)

ue 105
移动到另一位置的情况下可充当服务
gnb
,或者可充当副
gnb
以向
ue 105
提供附加吞吐量和带宽

45.图1所示的
ng-ran 135
中的基站
(bs)
可以包括
ng-enb 114
,也被称为下一代演进型b节点
。ng-enb 114
可被连接到
ng-ran 135
中的
gnb 110a、110b
中的一者或多者
(
可能经由一个或多个其他
gnb

/
或一个或多个其他
ng-enb)。ng-enb 114
可以向
ue 105
提供
lte
无线接入和
/
或演进型
lte(elte)
无线接入
。gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标,其可传送信号以辅助确定
ue 105
的方位,但可能无法从
ue 105
或其他
ue
接收信号

46.gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
可各自包括一个或多个
trp。
例如,
bs
的蜂窝小区内的每个扇区可以包括
trp
,但多个
trp
可以共享一个或多个组件
(
例如,共享处理器但具有单独的天线
)。
系统
100
可仅包括宏
trp
,或者系统
100
可具有不同类型的
trp
,例如,宏

微微


/
或毫微微
trp



trp
可覆盖相对较大的地理区域
(
例如,半径为数千米
)
,并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入

微微
trp
可以覆盖相对较小的地理区域
(
例如,微微蜂窝小区
)
,并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入

毫微微或家用
trp
可以覆盖
相对较小的地理区域
(
例如,毫微微蜂窝小区
)
且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端
(
例如,住宅中用户的终端
)
有约束地接入

47.如所提及的,虽然图1描绘了被配置成根据
5g
通信协议来进行通信的节点,但是也可以使用被配置成根据其他通信协议
(
诸如举例而言,
lte
协议或
ieee 802.11x
协议
)
来进行通信的节点

例如,在向
ue 105
提供
lte
无线接入的演进型分组系统
(eps)
中,
ran
可以包括演进型通用移动电信系统
(umts)
地面无线电接入网
(e-utran)
,其可以包括包含演进型b节点
(enb)
的基站

用于
eps
的核心网可包括演进型分组核心
(epc)。eps
可包括
e-utran
加上
epc
,其中
e-utran
对应于图1中的
ng-ran 135

epc
对应于图1中的
5gc 140。
48.gnb 110a、110b

ng-enb 114
可以与
amf 115
进行通信;对于定位功能性,
amf 115

lmf 120
进行通信
。amf 115
可支持
ue 105
的移动性
(
包括蜂窝小区改变和切换
)
,并且可参与支持至
ue 105
的信令连接以及可能的用于
ue 105
的数据和语音承载
。lmf 120
可以例如通过无线通信直接与
ue 105
通信,或者直接与
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
通信
。lmf 120
可在
ue 105
接入
ng-ran 135
时支持
ue 105
的定位,并且可支持各定位规程
/
方法,诸如辅助式
gnss(a-gnss)、
观察抵达时间差
(otdoa)(
例如,下行链路
(dl)otdoa
或上行链路
(ul)otdoa)、
往返时间
(rtt)、
多蜂窝小区
rtt、
实时运动学
(rtk)、
精确点定位
(ppp)、
差分
gnss(dgnss)、
增强型蜂窝小区
id(e-cid)、
抵达角
(aoa)、
出发角
(aod)、

/
或其他定位方法
。lmf 120
可处理例如从
amf 115

gmlc 125
接收到的针对
ue 105
的位置服务请求
。lmf 120
可连接到
amf 115

/

gmlc 125。lmf 120
可以用其他名称来称呼,诸如位置管理器
(lm)、
位置功能
(lf)、
商用
lmf(clmf)、
或增值
lmf(vlmf)。
实现
lmf 120
的节点
/
系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块,诸如增强型服务移动位置中心
(e-smlc)
或安全用户面定位
(supl)
位置平台
(slp)。
至少一部分定位功能性
(
包括对
ue 105
的位置的推导
)
可在
ue 105
处执行
(
例如,使用由
ue 105
获得的针对由无线节点
(
诸如
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114)
传送的信号的信号测量


/
或例如由
lmf 120
提供给
ue 105
的辅助数据
)。amf 115
可以用作处理
ue 105

5gc 140
之间的信令的控制节点,并且可以提供
qos(
服务质量
)
流和会话管理
。amf 115
可支持
ue 105
的移动性
(
包括蜂窝小区改变和切换
)
,并且可参与支持去往
ue 105
的信令连接

49.gmlc 125
可支持从外部客户端
130
接收的针对
ue 105
的位置请求,并且可将该位置请求转发给
amf 115
以供由
amf 115
转发给
lmf 120
,或者可将该位置请求直接转发给
lmf 120。
来自
lmf 120
的位置响应
(
例如,包含
ue 105
的位置估计
)
可以直接或经由
amf 115
返回给
gmlc 125
,并且
gmlc 125
随后可将该位置响应
(
例如,包含该位置估计
)
返回给外部客户端
130。gmlc 125
被示为连接到
amf 115

lmf 120
两者,但是在一些实现中
5gc 140
可能支持这些连接中的仅一个连接

50.如图1中进一步解说的,
lmf 120
可使用新无线电定位协议
a(
其可被称为
nppa

nrppa)
来与
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
进行通信,该新无线电定位协议a可在
3gpp
技术规范
(ts)38.455
中定义
。nrppa
可以与
3gpp ts 36.455
中定义的
lte
定位协议
a(lppa)
相同

相似或者是其扩展,其中
nrppa
消息经由
amf 115

gnb 110a(

gnb 110b)

lmf 120
之间


/
或在
ng-enb 114

lmf 120
之间传递

如图1中进一步解说的,
lmf 120

ue 105
可使用
lte
定位协议
(lpp)
进行通信,该
lpp
可在
3gpp ts 36.355
中定义
。lmf 120

ue 105
可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议
(
其可被称为
npp

nrpp)
进行通信,该新无线电
802.11wifi
接入,并且可包括一个或多个
wifi ap。
此处,
n3iwf
可连接到
wlan
以及
5gc 140
中的其他元件,诸如
amf 115。
在一些实施例中,
ng-ran 135

5gc 140
两者可被一个或多个其他
ran
和一个或多个其他核心网替代

例如,在
eps
中,
ng-ran 135
可被包含
enb

e-utran
替代,并且
5gc 140
可被
epc
替代,该
epc
包含代替
amf 115
的移动性管理实体
(mme)、
代替
lmf 120

e-smlc、
以及可类似于
gmlc 125

gmlc。
在此类
eps
中,
e-smlc
可使用
lppa
代替
nrppa
来向
e-utran
中的
enb
发送位置信息以及从这些
enb
接收位置信息,并且可使用
lpp
来支持
ue 105
的定位

在这些其他实施例中,可以按类似于本文针对
5g
网络所描述的方式来支持使用定向
prs

ue 105
的定位,区别在于本文针对
gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115

lmf 120
所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件,如
enb、wifi ap、mme

e-smlc。
57.如所提及的,在一些实施例中,可以至少部分地使用由基站
(
诸如
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114)
发送的定向
ss

prs
波束来实现定位功能性,这些基站在要确定其方位的
ue(
例如,图1的
ue 105)
的射程内

在一些实例中,
ue
可以使用来自多个基站
(
诸如
gnb 110a、110b、ng-enb 114

)
的定向
ss

prs
波束来计算该
ue
的方位

58.还参照图2,
ue 200

ue 105、106
中的一者的示例,并且包括包含处理器
210
的计算平台

包含软件
(sw)212
的存储器
211、
一个或多个传感器
213、
用于收发机
215(
包括无线收发机
240

/
或有线收发机
250)
的收发机接口
214、
用户接口
216、
卫星定位系统
(sps)
接收机
217、
相机
218、
以及定位设备
(pd)219。
处理器
210、
存储器
211、(

)
传感器
213、
收发机接口
214、
用户接口
216、sps
接收机
217、
相机
218
和定位设备
219
可以通过总线
220(
其可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信
)
彼此通信地耦合

可以从
ue 200
中省去所示装置中的一者或多者
(
例如,相机
218、
定位设备
219、

/

(

)
传感器
213
中的一者或多者等
)。
处理器
210
可包括一个或多个智能硬件设备
(
例如,中央处理单元
(cpu)、
微控制器

专用集成电路
(asic)

)。
处理器
210
可包括多个处理器,其包括通用
/
应用处理器
230、
数字信号处理器
(dsp)231、
调制解调器处理器
232、
视频处理器
233、

/
或传感器处理器
234。
处理器
230-234
中的一个或多个处理器可包括多个设备
(
例如,多个处理器
)。
例如,传感器处理器
234
可包括例如用于
rf(
射频
)
感测
(
其中所传送的一个或多个
(
蜂窝
)
无线信号和反射被用于标识

映射和
/
或跟踪对象
)、

/
或超声等的处理器

调制解调器处理器
232
可支持双
sim/
双连通性
(
或者甚至更多
sim)。
例如,一
sim(
订户身份模块或订户标识模块
)
可由原始装备制造商
(oem)
使用,并且另一
sim
可由
ue 200
的端用户使用以获取连通性

存储器
211
是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器
(ram)、
闪存存储器

磁盘存储器和
/
或只读存储器
(rom)


存储器
211
存储软件
212
,软件
212
可以是包含指令的处理器可读

处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器
210
执行本文中所描述的各种功能

替换地,软件
212
可以是不能由处理器
210
直接执行的,而是可被配置成
(
例如,在被编译和执行时
)
使处理器
210
执行各功能

本说明书可引述处理器
210
执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器
210
执行软件和
/
或固件的实现

本说明书可以引述处理器
210
执行功能作为处理器
230-234
中的一者或多者执行该功能的简称

本说明书可引述
ue 200
执行功能作为
ue 200
的一个或多个恰适组件执行该功能的简称

处理器
210
可包括具有所存储指令的存储器作为存储器
211
的补充和
/
或替代

以下更全面地讨论处理器
210
的功能性

59.图2中所示的
ue 200
的配置是示例而并非对本公开
(
包括权利要求
)
进行限制,并
且可以使用其他配置

例如,
ue
的示例配置包括处理器
210
中的处理器
230-234
中的一者或多者

存储器
211、
以及无线收发机
240。
其他示例配置包括处理器
210
中的处理器
230-234
中的一者或多者

存储器
211、
无线收发机
240
,以及以下一者或多者:传感器
213、
用户接口
216、sps
接收机
217、
相机
218、pd 219

/
或有线收发机
250。
60.ue 200
可包括调制解调器处理器
232
,调制解调器处理器
232
可以能够执行对由收发机
215

/

sps
接收机
217
接收且下变频的信号的基带处理

调制解调器处理器
232
可执行对要被上变频以供收发机
215
传输的信号的基带处理

另外地或替换地,基带处理可由通用
/
应用处理器
230

/

dsp 231
来执行

然而,可使用其他配置来执行基带处理

61.ue 200
可包括
(

)
传感器
213
,其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者,诸如一个或多个惯性传感器

一个或多个磁力计

一个或多个环境传感器

一个或多个光学传感器

一个或多个重量传感器和
/
或一个或多个射频
(rf)
传感器等

惯性测量单元
(imu)
可包括例如一个或多个加速度计
(
例如,共同地响应于
ue 200
在三维中的加速度
)

/
或一个或多个陀螺仪
(
例如,
(

)
三维陀螺仪
)。(

)
传感器
213
可包括一个或多个磁力计
(
例如,
(

)
三维磁力计
)
以确定取向
(
例如,相对于磁北和
/
或真北
)
,该取向可被用于各种目的中的任一目的
(
例如,以支持一个或多个罗盘应用
)。(

)
环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器

一个或多个气压传感器

一个或多个环境光传感器

一个或多个相机成像仪和
/
或一个或多个话筒等
。(

)
传感器
213
可生成模拟和
/
或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器
211
中并由
dsp 231

/
或通用
/
应用处理器
230
处理以支持一个或多个应用
(
诸如举例而言,涉及定位和
/
或导航操作的应用
)。
62.(

)
传感器
213
可被用于相对位置测量

相对位置确定

运动确定等


(

)
传感器
213
检测到的信息可被用于运动检测

相对位移

航位推算

基于传感器的位置确定


/
或传感器辅助式位置确定
。(

)
传感器
213
可用于确定
ue 200
是固定的
(
驻定的
)
还是移动的和
/
或是否要向
lmf 120
报告与
ue 200
的移动性有关的某些有用信息

例如,基于由
(

)
传感器
213
获得
/
测得的信息,
ue 200
可向
lmf 120
通知
/
报告
ue 200
已检测到移动或者
ue 200
已移动,并且报告相对位移
/
距离
(
例如,经由通过
(

)
传感器
213
实现的航位推算

或者基于传感器的位置确定

或者传感器辅助式位置确定
)。
在另一示例中,对于相对定位信息,传感器
/imu
可被用于确定另一设备相对于
ue 200
的角度和
/
或取向等

63.imu
可被配置成提供关于
ue 200
的运动方向和
/
或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定

例如,
imu
的一个或多个加速度计和
/
或一个或多个陀螺仪可分别检测
ue 200
的线性加速度和旋转速度
。ue 200
的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定
ue 200
的瞬时运动方向以及位移

瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪
ue 200
的位置

例如,可例如使用
sps
接收机
217(

/
或通过一些其他手段
)
来确定
ue 200
在某一时刻的参考位置,并且在该时刻之后从
(

)
加速度计和
(

)
陀螺仪获取的测量可被用于航位推算,以基于
ue 200
相对于该参考位置的移动
(
方向和距离
)
来确定
ue 200
的当前位置

64.(

)
磁力计可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定
ue 200
的取向

例如,该取向可被用来为
ue 200
提供数字罗盘
。(

)
磁力计可包括二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示

替换地,
(

)
磁力计可包括三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示
。(

)
磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器
210
提供磁场指示的装置

65.收发机
215
可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机
240
和有线收发机
250。
例如,无线收发机
240
可包括耦合到天线
246
的无线发射机
242
和无线接收机
244
以用于
(
例如,在一个或多个上行链路信道和
/
或一个或多个侧链路信道上
)
传送和
/

(
例如,在一个或多个下行链路信道和
/
或一个或多个侧链路信道上
)
接收无线信号
248
并将信号从无线信号
248
转换为有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号以及从有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号转换为无线信号
248。
无线发射机
242
包括适当的组件
(
例如,功率放大器和数模转换器
)。
无线接收机
244
包括适当的组件
(
例如,一个或多个放大器

一个或多个频率滤波器和模数转换器
)。
无线发射机
242
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或无线接收机
244
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

无线收发机
240
可被配置成根据各种无线电接入技术
(rat)

(
例如,与
trp

/
或一个或多个其他设备
)
传达信号,这些
rat
诸如
5g
新无线电
(nr)、gsm(
全球移动系统
)、umts(
通用移动电信系统
)、amps(
高级移动电话系统
)、cdma(
码分多址
)、wcdma(
宽带
cdma)、lte(
长期演进
)、lte
直连
(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(
包括
ieee 802.11p)、wifi、wifi
直连
(wifi-d)、zigbee


新无线电可使用毫米波频率和
/
或亚
6ghz
频率

有线收发机
250
可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机
252
和有线接收机
254
,例如,可被用于与
ng-ran 135
通信以向
ng-ran 135
发送通信以及从
ng-ran 135
接收通信的网络接口

有线发射机
252
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或有线接收机
254
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

有线收发机
250
可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信

收发机
215

(
例如,通过光连接和
/
或电连接
)
通信地耦合到收发机接口
214。
收发机接口
214
可至少部分地与收发机
215
集成

无线发射机
242、
无线接收机
244

/
或天线
246
可分别包括多个发射机

多个接收机和
/
或多个天线,以分别用于发送和
/
或接收恰适信号

66.用户接口
216
可包括若干设备
(
诸如举例而言,扬声器

话筒

显示器设备

振动设备

键盘

触摸屏等
)
中的一个或多个设备

用户接口
216
可被配置成使得用户能够与由
ue 200
主存的一个或多个应用进行交互

例如,用户接口
216
可响应于来自用户的动作而将模拟和
/
或数字信号的指示存储在存储器
211
中,以由
dsp 231

/
或通用
/
应用处理器
230
处理

类似地,在
ue 200
上主存的应用可将模拟和
/
或数字信号的指示存储在存储器
211
中以向用户呈现输出信号

用户接口
216
可包括音频输入
/
输出
(i/o)
设备,该音频
i/o
设备包括例如扬声器

话筒

数模电路系统

模数电路系统

放大器和
/
或增益控制电路系统
(
包括这些设备中不止一个的任何设备
)。
可以使用音频
i/o
设备的其他配置

另外地或替换地,用户接口
216
可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口
216
的键盘和
/
或触摸屏上的触摸和
/
或压力作出响应

67.sps
接收机
217(
例如,全球定位系统
(gps)
接收机
)
可以能够经由
sps
天线
262
来接收和获取
sps
信号
260。sps
天线
262
被配置成将
sps
信号
260
从无线信号转换为有线信号
(
例如,电信号或光信号
)
,并且可以与天线
246
集成
。sps
接收机
217
可被配置成完整地或部分地处理所获取的
sps
信号
260
以估计
ue 200
的位置

例如,
sps
接收机
217
可被配置成通过使用
sps
信号
260
进行三边测量来确定
ue 200
的位置

可结合
sps
接收机
217
来利用通用
/
应用处理器
230、
存储器
211、dsp 231

/
或一个或多个专用处理器
(
未示出
)
以完整地或部分地处理所获取的
sps
信号


/
或计算
ue 200
的估计位置

存储器
211
可以存储
sps
信号
260

/

其他信号
(
例如,从无线收发机
240
获取的信号
)
的指示
(
例如,测量
)
以供在执行定位操作时使用

通用
/
应用处理器
230、dsp 231、

/
或一个或多个专用处理器


/
或存储器
211
可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计
ue 200
的位置

68.ue 200
可包括用于捕捉静止或移动图像的相机
218。
相机
218
可包括例如成像传感器
(
例如,电荷耦合器件或
cmos(
互补金属氧化物半导体
)
成像仪
)、
透镜

模数电路系统

帧缓冲器等

对表示所捕捉图像的信号的附加处理

调理

编码和
/
或压缩可由通用
/
应用处理器
230

/

dsp 231
来执行

另外地或替换地,视频处理器
233
可执行对表示所捕捉图像的信号的调理

编码

压缩和
/
或操纵

视频处理器
233
可解码
/
解压缩所存储的图像数据以供在
(
例如,用户接口
216

)
显示器设备
(
未示出
)
上呈现

69.定位设备
(pd)219
可被配置成确定
ue 200
的方位
、ue 200
的运动


/

ue 200
的相对方位


/
或时间

例如,
pd 219
可以与
sps
接收机
217
通信,和
/
或包括
sps
接收机
217
的一些或全部
。pd 219
可恰适地与处理器
210
和存储器
211
协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分,尽管本文的描述可能仅引述
pd 219
根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行
。pd 219
可以另外地或替换地被配置成:使用基于地面的信号
(
例如,至少一些无线信号
248)
进行三边测量

辅助获得和使用
sps
信号
260、
或这两者来确定
ue 200
的位置
。pd 219
可被配置成基于服务基站的蜂窝小区
(
例如,蜂窝小区中心
)

/
或另一技术
(
诸如
e-cid)
来确定
ue 200
的位置
。pd 219
可被配置成使用来自相机
218
的一个或多个图像以及与地标
(
例如,自然地标
(
诸如山
)

/
或人工地标
(
诸如建筑物

桥梁

街道
)

)
的已知位置相结合的图像识别来确定
ue 200
的位置
。pd 219
可被配置成:使用一种或多种其他技术
(
例如,依赖于
ue
的自报告位置
(
例如,
ue
的定位信标的一部分
))
来确定
ue 200
的位置,并且可以使用各技术的组合
(
例如,
sps
和地面定位信号
)
来确定
ue 200
的位置
。pd 219
可包括一个或多个传感器
213(
例如,
(

)
陀螺仪
、(

)
加速度计
、(

)
磁力计等
)
,其可感测
ue 200
的取向和
/
或运动并提供该取向和
/
或运动的指示,处理器
210(
例如,通用
/
应用处理器
230

/

dsp 231)
可被配置成使用该指示来确定
ue 200
的运动
(
例如,速度向量和
/
或加速度向量
)。pd 219
可被配置成提供对所确定的方位和
/
或运动的不确定性和
/
或误差的指示
。pd 219
的功能性可按多种方式和
/
或配置来提供,例如由通用
/
应用处理器
230、
收发机
215、sps
接收机
217

/

ue 200
的另一组件提供,并且可以通过硬件

软件

固件或其各种组合来提供

70.还参照图3,
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114

trp 300
的示例包括包含处理器
310
的计算平台

包括软件
(sw)312
的存储器
311、
以及收发机
315。
处理器
310、
存储器
311
和收发机
315
可通过总线
320(
其可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信
)
彼此通信地耦合

所示装置中的一者或多者
(
例如,无线收发机
)
可以从
trp 300
中略去

处理器
310
可包括一个或多个智能硬件设备
(
例如,中央处理单元
(cpu)、
微控制器

专用集成电路
(asic)

)。
处理器
310
可包括多个处理器
(
例如,包括如图2中所示的通用
/
应用处理器
、dsp、
调制解调器处理器

视频处理器和
/
或传感器处理器
)。
存储器
311
是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器
(ram)、
闪存存储器

磁盘存储器和
/
或只读存储器
(rom)


存储器
311
存储软件
312
,软件
312
以是包含指令的处理器可读

处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器
310
执行本文中所描述的各种功能

替换地,软件
312
可以是不能由处理器
310
直接执行的,而是可被配置成
(
例如,在被编译和执行时
)
使处理器
310
执行各功能

本说
明书可引述处理器
310
执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器
310
执行软件和
/
或固件的实现

本说明书可以引述处理器
310
执行功能作为处理器
310
中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称

本描述可以引述
trp 300
执行功能作为
trp 300(
并且由此
gnb 110a、110b

/

ng-enb 114
之一
)
的一个或多个恰适组件
(
例如,处理器
310
和存储器
311)
执行该功能的简称

处理器
310
可包括具有所存储指令的存储器作为存储器
311
的补充和
/
或替代

以下更全面地讨论处理器
310
的功能性

71.收发机
315
可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机
340

/
或有线收发机
350。
例如,无线收发机
340
可包括耦合到一个或多个天线
346
的无线发射机
342
和无线接收机
344
以用于
(
例如,在一个或多个上行链路信道和
/
或一个或多个下行链路信道上
)
传送和
/

(
例如,在一个或多个下行链路信道和
/
或一个或多个上行链路信道上
)
接收无线信号
348
并将信号从无线信号
348
转换为有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号以及从有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号转换为无线信号
348。
由此,无线发射机
342
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或无线接收机
344
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

无线收发机
340
可被配置成根据各种无线电接入技术
(rat)(
诸如
5g
新无线电
(nr)、gsm(
全球移动系统
)、umts(
通用移动电信系统
)、amps(
高级移动电话系统
)、cdma(
码分多址
)、wcdma(
宽带
cdma)、lte(
长期演进
)、lte
直连
(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(
包括
ieee 802.11p)、wifi、wifi
直连
(wifi-d)、zigbee

)

(
例如,与
ue 200、
一个或多个其他
ue、

/
或一个或多个其他设备
)
传达信号

有线收发机
350
可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机
352
和有线接收机
354
,例如,可被用于与
ng-ran 135
通信以向
lmf 120(
例如,和
/
或一个或多个其他网络实体
)
发送通信以及从
lmf 120(
例如,和
/
或一个或多个其他网络实体
)
接收通信的网络接口

有线发射机
352
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或有线接收机
354
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

有线收发机
350
可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信

72.图3中所示的
trp 300
的配置是示例而并非对本公开
(
包括权利要求
)
进行限制,并且可以使用其他配置

例如,本文的描述讨论了
trp 300
被配置成执行若干功能或
trp 300
执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由
lmf 120

/

ue 200
执行
(
即,
lmf 120

/

ue 200
可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能
)。
73.还参照图4,服务器
400(lmf 120
是其示例
)
包括:包含处理器
410
的计算平台

包含软件
(sw)412
的存储器
411、
以及收发机
415。
处理器
410、
存储器
411
和收发机
415
可通过总线
420(
其可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信
)
彼此通信地耦合

所示装置中的一者或多者
(
例如,无线收发机
)
可以从服务器
400
中略去

处理器
410
可包括一个或多个智能硬件设备
(
例如,中央处理单元
(cpu)、
微控制器

专用集成电路
(asic)

)。
处理器
410
可包括多个处理器
(
例如,包括如图2中所示的通用
/
应用处理器
、dsp、
调制解调器处理器

视频处理器和
/
或传感器处理器
)。
存储器
411
是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器
(ram)、
闪存存储器

磁盘存储器和
/
或只读存储器
(rom)


存储器
411
存储软件
412
,软件
412
以是包含指令的处理器可读

处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使处理器
410
执行本文中所描述的各种功能

替换地,软件
412
可以是不能由处理器
410
直接执行的,而是可被配置成
(
例如,在被编译和执行时
)
使处理器
410
执行各功能

本说明书可引述处理器
410
执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器
410
执行软件和
/
或固件的实现

本说明书可以引述处理器
410
执行功能作为处理器
410
中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称

本说明书可以引述服务器
400
执行功能作为服务器
400
的一个或多个恰适组件执行该功能的简称

处理器
410
可包括具有所存储指令的存储器作为存储器
411
的补充和
/
或替代

以下更全面地讨论处理器
410
的功能性

74.收发机
415
可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机
440

/
或有线收发机
450。
例如,无线收发机
440
可包括耦合到一个或多个天线
446
的无线发射机
442
和无线接收机
444
以用于
(
例如,在一个或多个下行链路信道上
)
传送和
/

(
例如,在一个或多个上行链路信道上
)
接收无线信号
448
并将信号从无线信号
448
转换为有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号以及从有线
(
例如,电和
/
或光
)
信号转换为无线信号
448。
由此,无线发射机
442
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或无线接收机
444
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

无线收发机
440
可被配置成根据各种无线电接入技术
(rat)(
诸如
5g
新无线电
(nr)、gsm(
全球移动系统
)、umts(
通用移动电信系统
)、amps(
高级移动电话系统
)、cdma(
码分多址
)、wcdma(
宽带
cdma)、lte(
长期演进
)、lte
直连
(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(
包括
ieee 802.11p)、wifi、wifi
直连
(wifi-d)、zigbee

)

(
例如,与
ue 200、
一个或多个其他
ue、

/
或一个或多个其他设备
)
传达信号

有线收发机
450
可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机
452
和有线接收机
454
,例如,可被用于与
ng-ran 135
通信以向
trp 300(
例如,和
/
或一个或多个其他实体
)
发送通信以及从
trp 300(
例如,和
/
或一个或多个其他实体
)
接收通信的网络接口

有线发射机
452
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个发射机,和
/
或有线接收机
454
可包括可以是分立组件或组合
/
集成组件的多个接收机

有线收发机
450
可被配置成例如用于光通信和
/
或电通信

75.本文中的描述可以引述处理器
410
执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器
410
执行
(
存储在存储器
411
中的
)
软件和
/
或固件的实现

本文中的描述可引述服务器
400
执行功能作为服务器
400
的一个或多个恰适组件
(
例如,处理器
410
和存储器
411)
执行该功能的简称

76.图4中所示的服务器
400
的配置是示例而并非对本公开
(
包括权利要求
)
进行限制,并且可以使用其他配置

例如,无线收发机
440
可被省略

另外或替换地,本文的描述讨论了服务器
400
被配置成执行若干功能或服务器
400
执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由
trp 300

/

ue 200
来执行
(
即,
trp 300

/

ue 200
可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能
)。
77.定位技术
78.对于蜂窝网络中
ue
的地面定位,诸如高级前向链路三边测量
(aflt)
和观察抵达时间差
(otdoa)
等技术通常在“ue
辅助式”模式中操作,其中对基站所传送的参考信号
(
例如,
prs、crs

)
的测量由
ue
获取,并且随后被提供给位置服务器

位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算
ue
的方位

由于这些技术使用位置服务器
(
而不是
ue
本身
)
来计算
ue
的方位,因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用,这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位

79.ue
可以使用卫星定位系统
(sps)(
全球导航卫星系统
(gnss))
来使用精确点定位
(ppp)
或实时运动学
(rtk)
技术进行高准确性定位

这些技术使用辅助数据,诸如来自基于地面的站的测量
。lte
版本
15
允许数据被加密,以使得仅订阅服务的
ue
能够读取该信息

此类辅助数据随时间变化

由此,订阅服务的
ue
可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他
ue
来容易地为其他
ue“破解加密”。
每次辅助数据变化时都需要重复该传递

80.在
ue
辅助式定位中,
ue
向定位服务器
(
例如,
lmf/esmlc)
发送测量
(
例如,
tdoa、
抵达角
(aoa)

)。
定位服务器具有基站历书
(bsa)
,其包含多个“条目”或“记录”,每蜂窝小区一个记录,其中每个记录包含地理蜂窝小区位置,但还可以包括其他数据

可以引用
bsa
中的多个“记录”之中的“记录”的标识符
。bsa
和来自
ue
的测量可被用于计算
ue
的方位

81.在常规的基于
ue
的定位中,
ue
计算其自身的方位,从而避免向网络
(
例如,位置服务器
)
发送测量,这进而改进了等待时间和可缩放性
。ue
使用来自网络的相关
bsa
记录信息
(
例如,
gnb(
更宽泛而言基站
)
的位置
)。bsa
信息可被加密

但是,由于
bsa
信息变化的频繁度远小于例如前面描述的
ppp

rtk
辅助数据,因此
(

ppp

rtk
信息相比
)
使
bsa
信息可用于未订阅和为解密密钥付费的
ue
可能更容易
。gnb
对参考信号的传输使
bsa
信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的,从而基本上使得
bsa
信息能够基于现场
(in-the-field)

/
或过顶
(over-the-top)
观察来生成

82.定位技术可基于一个或多个准则
(
诸如方位确定准确度和
/
或等待时间
)
来表征和
/
或评估

等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口
(
例如,
lmf 120
的接口
)
处可用之间流逝的时间

在定位系统初始化时,针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间
(ttff)
,并且大于
ttff
之后的等待时间

两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率,即,在首次锁定之后生成方位相关数据的速率

等待时间可取决于
(
例如,
ue

)
处理能力

例如,在假定
272

prb(
物理资源块
)
分配的情况下,
ue
可以将该
ue
的处理能力报告为每
t
个时间量
(
例如,
t ms)

ue
能够处理的
dl prs
码元的历时
(
以时间单位
(
例如,毫秒
)

)。
可能影响等待时间的能力的其他示例是
ue
可以处理来自其的
prs

trp
数目
、ue
可以处理的
prs
数目

以及
ue
的带宽

83.许多不同定位技术
(
也称为定位方法
)
中的一者或多者可被用于确定实体
(
诸如
ue 105、106
之一
)
的方位

例如,已知的方位确定技术包括
rtt、

rtt、otdoa(
也被称为
tdoa
,并包括
ul-tdoa

dl-tdoa)、
增强型蜂窝小区标识
(e-cid)、dl-aod、ul-aoa

。rtt
使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程

该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度
(
例如,方位角
)
可被用于确定这些实体中的第二实体的位置

在多
rtt(
也被称为多蜂窝小区
rtt)
中,从一个实体
(
例如,
ue)
到其他实体
(
例如,
trp)
的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置


tdoa
技术中,一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程,并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置

抵达角和
/
或出发角可被用于帮助确定实体的位置

例如,信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程
(
使用信号
(
例如,信号的行进时间

信号的收到功率等
)
来确定的射程
)
以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置

抵达角或出发角可以是相对于参考方向
(
诸如真北
)
的方位角

抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上
(
即,相对于从地心径向朝外
)
的天顶角
。e-cid
使用服务蜂窝小区的身份

定时提前
(
即,
ue
处的接收和发射时间之间的差异
)、
所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率

以及
可能的抵达角
(
例如,
ue
处来自基站的信号的抵达角,或反之亦然
)
来确定
ue
的位置


tdoa
中,来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置

84.在网络中心式
rtt
估计中,服务基站指令
ue
在两个或更多个相邻基站
(
并且通常是服务基站,因为至少需要三个基站
)
的服务蜂窝小区上扫描
/
接收
rtt
测量信号
(
例如,
prs)。
该一个或多个基站在由网络
(
例如位置服务器,诸如
lmf 120)
分配的低重用资源
(
例如,基站用于传送系统信息的资源
)
上传送
rtt
测量信号
。ue
记录每个
rtt
测量信号相对于该
ue
的当前下行链路定时
(
例如,如由
ue
从接收自其服务基站的
dl
信号推导出
)
的抵达时间
(
亦称为接收时间

收到时间

收到的时间

或抵达的时间
(toa))
,并且
(
例如,在被其服务基站指令时
)
向该一个或多个基站传送共用或个体
rtt
响应消息
(
例如,用于定位的
srs(
探通参考信号
)
,即
ul-prs)
,并且可将
rtt
测量信号的
toa

rtt
响应消息的传送时间之间的时间差
t
rx

tx
(
即,
ue t
rx-tx

ue
rx-tx
)
包括在每个
rtt
响应消息的有效载荷中
。rtt
响应消息将包括参考信号,基站可以从该参考信号推断
rtt
响应的
toa。
通过比较来自基站的
rtt
测量信号的传送时间和
rtt
响应在基站处的
toa
之间的差值
t
tx

rx

ue
报告的时间差
t
rx

tx
,基站可推断出基站与
ue
之间的传播时间,从该传播时间,该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定
ue
和基站之间的距离

85.ue
中心式
rtt
估计类似于基于网络的方法,不同之处在于:
ue
传送上行链路
rtt
测量信号
(
例如,在被服务基站指令时
)
,这些信号由该
ue
附近的多个基站接收

每个涉及的基站用下行链路
rtt
响应消息进行响应,其可在
rtt
响应消息有效载荷中包括
rtt
测量信号在基站处的
toa

rtt
响应消息自基站的传送时间之间的时间差

86.对于网络中心式规程和
ue
中心式规程两者,执行
rtt
计算的一侧
(
网络或
ue)
通常
(
但并非总是
)
传送第一消息或信号
(
例如,
rtt
测量信号
)
,而另一侧用一个或多个
rtt
响应消息或信号来进行响应,这些
rtt
响应消息或信号可包括第一消息或信号的
toa

rtt
响应消息或信号的传送时间之差

87.多
rtt
技术可被用于确定定位

例如,第一实体
(
例如,
ue)
可以发出一个或多个信号
(
例如,来自基站的单播

多播或广播
)
,并且多个第二实体
(
例如,其他
tsp
,诸如基站和
/

ue)
可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应

第一实体从该多个第二实体接收响应

第一实体
(
或另一实体,诸如
lmf)
可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程,并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置

88.在一些实例中,可以获得抵达角
(aoa)
或出发角
(aod)
形式的附加信息,该
aoa

aod
定义直线方向
(
例如,其可以在水平面中

或在三维中
)
或可能的
(
例如,从基站的位置来看的
ue

)
方向范围

两个方向的交点可以提供对
ue
位置的另一估计

89.对于使用
prs(
定位参考信号
)
信号的定位技术
(
例如,
tdoa

rtt)
,测量由多个
trp
发送的
prs
信号,并使用这些信号的抵达时间

已知传送时间和
trp
的已知位置来确定从
ue

trp
的射程

例如,可以为从多个
trp
接收的
prs
信号确定
rstd(
参考信号时间差
)
,并在
tdoa
技术中使用这些
rstd
来确定
ue
的方位
(
位置
)。
定位参考信号可被称为
prs

prs
信号
。prs
信号通常使用相同的功率来发送,并且具有相同信号特性
(
例如,相同的频移
)

prs
信号可能相互干扰,以使得来自较远
trp

prs
信号可能被来自较近
trp

prs
信号淹没,从而
来自较远
trp
的信号可能不会被检测到
。prs
静默可被用于通过使一些
prs
信号静默
(
降低
prs
信号的功率,例如,降低到零并且由此不传送该
prs
信号
)
来帮助减少干扰

以此方式,
ue
可以更容易地检测到
(

ue

)
较弱的
prs
信号,而没有较强的
prs
信号干扰该较弱的
prs
信号

术语
rs
及其变型
(
例如,
prs、srs、csi-rs(
信道状态信息-参考信号
))
可指一个参考信号或不止一个参考信号

90.定位参考信号
(prs)
包括下行链路
prs(dl prs
,通常被简称为
prs)
和上行链路
prs(ul prs)(
其可被称为定位
srs(
探通参考信号
))。prs
可包括
pn

(
伪随机数码
)
或使用
pn
码来生成
(
例如,用另一信号加扰
pn

)
,使得
prs
的源可用作伪卫星
(pseudolite)。pn
码对于
prs
源可以是唯一的
(
至少在指定区域内唯一,使得来自不同
prs
源的相同
prs
不交叠
)。prs
可包括频率层的
prs
资源和
/

prs
资源集
。dl prs
定位频率层
(
或简称频率层
)
是来自一个或多个
trp

dl prs
资源集的集合,其
prs
资源具有由更高层参数
dl-prs-positioningfrequencylayer(dl-prs-定位频率层
)、dl-prs-resourceset(dl-prs-资源集
)

dl-prs-resource(dl-prs-资源
)
配置的共用参数

每个频率层具有用于该频率层中的
dl prs
资源集和
dl prs
资源的
dl prs
副载波间隔
(scs)。
每个频率层具有用于该频率层中的
dl prs
资源集和
dl prs
资源的
dl prs
循环前缀
(cp)。

5g
中,一资源块占用
12
个连贯的副载波和指定数目个码元

共用资源块是占用信道带宽的资源块集合

带宽部分
(bwp)
是毗连共用资源块集合,并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集

而且,
dl prs
点a参数定义参考资源块的频率
(
以及资源块的最低副载波
)
,其中属于相同
dl prs
资源集的
dl prs
资源具有相同的点a,并且属于相同频率层的所有
dl prs
资源集具有相同的点
a。
频率层还具有相同的
dl prs
带宽

相同的起始
prb(
和中心频率
)
和相同的梳齿大小值
(
即,每个码元的
prs
资源元素的频度,以使得对于梳齿n,每第n个资源元素是
prs
资源元素
)。prs
资源集由
prs
资源集
id
来标识,并且可以与由基站的天线面板传送的特定
trp(
由蜂窝小区
id
标识
)
相关联
。prs
资源集中的
prs
资源
id
可与全向信号相关联,和
/
或与从单个基站传送的单个波束
(

/
或波束
id)
相关联
(
其中一基站可传送一个或多个波束
)。prs
资源集中的每个
prs
资源可以在不同的波束上传送,并且如此,
prs
资源
(
或简称为资源
)
还可被称为波束

这完全不暗示
ue
是否已知传送
prs
的基站和波束

91.trp
可以例如通过从服务器接收的指令和
/
或通过
trp
中的软件来配置,以按调度发送
dl prs。
根据该调度,
trp
可间歇地
(
例如,从初始传输起以一致的间隔周期性地
)
发送
dl prs。trp
可被配置成发送一个或多个
prs
资源集

资源集是跨一个
trp

prs
资源的集合,其中这些资源具有相同的周期性

共用的静默模式配置
(
如果有的话
)、
以及相同的跨时隙重复因子

每个
prs
资源集包括多个
prs
资源,其中每个
prs
资源包括多个
ofdm(
正交频分复用
)
资源元素
(re)
,这些
ofdm re
可处于时隙内n个
(
一个或多个
)
连贯码元内的多个资源块
(rb)

。prs
资源
(
或一般而言,参考信号
(rs)
资源
)
可被称为
ofdm prs
资源
(

ofdm rs
资源
)。rb
是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目
(
对于
5g rb

12

)

re
集合

每个
prs
资源被配置有
re
偏移

时隙偏移

时隙内的码元偏移

以及
prs
资源在时隙内可占用的连贯码元数目
。re
偏移定义
dl prs
资源内的第一码元在频率中的起始
re
偏移

基于初始偏移来定义
dl prs
资源内剩余码元的相对
re
偏移

时隙偏移是
dl prs
资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙

码元偏移确定起始时隙内
dl prs
资源的起始码元

所传送的
re
可以跨时隙重复,其中每个传输被称为一重复,以使得在
prs
资源
中可以有多个重复
。dl prs
资源集中的
dl prs
资源与同一
trp
相关联,并且每个
dl prs
资源具有
dl prs
资源
id。dl prs
资源集中的
dl prs
资源
id
与从单个
trp
传送的单个波束相关联
(
尽管
trp
可传送一个或多个波束
)。
92.prs
资源也可以由准共置和起始
prb
参数来定义

准共置
(qcl)
参数可定义
dl prs
资源与其他参考信号的任何准共置信息
。dl prs
可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的
dl prs

ss/pbch(
同步信号
/
物理广播信道
)
块呈
qcl
类型
d。dl prs
可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的
ss/pbch
块呈
qcl
类型
c。
起始
prb
参数定义
dl prs
资源相对于参考点a而言的起始
prb
索引

起始
prb
索引的粒度为一个
prb
,并且最小值可为0且最大值为
2176

prb。
93.prs
资源集是具有相同周期性

相同静默模式配置
(
如果有的话
)
和相同的跨时隙重复因子的
prs
资源的集合

每次将
prs
资源集中的所有
prs
资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。
因此,
prs
资源集的“实例”是针对每个
prs
资源的指定数目个重复和
prs
资源集内的指定数目个
prs
资源,以使得一旦针对该指定数目个
prs
资源中的每个
prs
资源传送了该指定数目个重复,该实例就完成

实例也可被称为“时机”。
包括
dl prs
传输调度的
dl prs
配置可被提供给
ue
以促成该
ue
测量
dl prs(
或甚至使得该
ue
能够测量
dl prs)。
94.prs
的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽

属于分量载波
(
其可以是连贯的和
/
或分开的
)
并且满足诸如准共置
(qcl)
并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效
prs
带宽
(
对于
dl prs

ul prs)
,从而使得抵达时间测量准确性提高

拼接包括组合个体带宽分段上的
prs
测量,以使得拼接的
prs
可被视为取自单个测量

在呈
qcl
情况下,不同的频率层表现相似,从而使得对
prs
的拼接产生较大的有效带宽

较大的有效带宽
(
其可被称为聚集
prs
的带宽或聚集
prs
的频率带宽
)
提供较好的时域分辨率
(
例如,
tdoa
的分辨率
)。
聚集
prs
包括
prs
资源的集合,并且聚集
prs
中的每个
prs
资源可被称为
prs
分量,并且每个
prs
分量可以在不同的分量载波

频带或频率层上

或者在相同频带的不同部分上传送

95.rtt
定位是一种主动定位技术,因为
rtt
使用由
trp

ue
发送的以及由
(
参与
rtt
定位的
)ue

trp
发送的定位信号
。trp
可以发送由
ue
接收的
dl-prs
信号,并且
ue
可以发送由多个
trp
接收的
srs(
探通参考信号
)
信号

探通参考信号可被称为
srs

srs
信号


5g

rtt
中,可使用协调式定位,其中
ue
发送由多个
trp
接收的单个用于定位的
ul-srs
,而不是针对每个
trp
发送单独的用于定位的
ul-srs。
参与多
rtt

trp
通常将搜索当前驻留在该
trp
上的
ue(
被服务
ue
,其中该
trp
是服务
trp)
并且还搜索驻留在相邻
trp
上的
ue(
邻居
ue)。
邻居
trp
可以是单个
bts(
基收发机站
)(
例如,
gnb)

trp
,或者可以是一个
bts

trp
和单独
bts

trp。
对于
rtt
定位
(
包括多
rtt
定位
)
,在用以确定
rtt(
并且由此用以确定
ue

trp
之间的射程
)

prs/srs
定位信号对中的
dl-prs
信号和
ul-srs
定位信号在时间上可能彼此接近地发生,以使得由于
ue
运动和
/

ue
时钟漂移和
/

trp
时钟漂移引起的误差在可接受的限制内

例如,
prs/srs
定位信号对中的信号可以在彼此的约
10ms
内分别从
trp

ue
被传送

在用于定位的
srs
正被
ue
发送并且
prs
和用于定位的
srs
在时间上彼此接近地被传达的情况下,已发现可能导致射频
(rf)
信号拥塞
(
这可能导致过多噪声等
)(
尤其是如果许多
ue
并发地尝试定位
)、

/
或可能在正尝试并发地测量许多
ue

trp
处导致计算拥塞

96.rtt
定位可以是基于
ue
的或
ue
辅助式的

在基于
ue

rtt
中,
ue 200
确定到
trp 300
中的每一者的
rtt
和对应射程,并基于到
trp 300
的射程和
trp 300
的已知位置来确定
ue 200
的方位


ue
辅助式
rtt
中,
ue 200
测量定位信号并向
trp 300
提供测量信息,并且
trp 300
确定
rtt
和射程
。trp 300
向位置服务器
(
例如,服务器
400)
提供射程,并且该服务器例如基于到不同
trp 300
的射程来确定
ue 200
的位置
。rtt

/
或射程可由从
ue 200
接收
(

)
信号的
trp 300、
由该
trp 300
与一个或多个其他设备
(
例如,一个或多个其他
trp 300

/
或服务器
400)
结合地

或由除了
trp 300
以外的从
ue 200
接收
(

)
信号的一个或多个设备来确定

97.在
5g nr
中支持各种定位技术
。5g nr
中所支持的
nr
原生定位方法包括仅
dl
定位方法


ul
定位方法

以及
dl ul
定位方法

基于下行链路的定位方法包括
dl-tdoa

dl-aod。
基于上行链路的定位方法包括
ul-tdoa

ul-aoa。
基于组合
dl ul
的定位方法包括与一个基站的
rtt
和与多个基站的
rtt(

rtt)。
98.方位估计
(
例如,针对
ue)
可以用其他名称来称呼,诸如位置估计

位置

方位

方位锁定

锁定等

定位估计可以是大地式的并且包括坐标
(
例如,纬度

经度和可能的海拔
)
,或者可以是市政式的并且包括街道地址

邮政地址

或某个其他措辞的位置描述

定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义
(
例如,使用纬度

经度和可能的海拔
)。
定位估计可包括预期误差或不确定性
(
例如,通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积
)。
99.prs
资源优先级排序
100.对
prs
资源的处理可以被优先级排序

例如,对
prs
资源
(
例如,
dl-prs
资源和
/

sl-prs
资源
)
的测量和
/
或报告进行优先级排序可以通过测量最有可能产生良好测量的
prs
资源和避免减损测量准确度的测量来帮助提高定位准确度,可以通过避免减损定位准确度和
/
或对定位准确度影响非常小的
prs
资源的测量以及避免根据这样的测量计算位置信息
(
例如,
(

)
范围
、(

)
位置估计
)
来改善定位等待时间并节省能量


prs
资源的处理可以基于
prs
资源的波束与
ue
的邻近度被优先级排序

例如,相对于波束的
(

)
源位置导向靠近
ue

(

)
相应方向的波束可以被给予比远离
ue

(

)
相应方向的波束更高的处理优先级

因此,
ue
可以测量
prs
资源和
/
或报告针对具有指向靠近
ue
的波束的
prs
资源而不是具有指向更远离
ue
的波束的
prs
资源的
prs
资源测量

101.还参照图5,
ue 500
包括处理器
510、
收发机
520
和存储器
530
,它们通过总线
540
彼此通信地耦合
。ue 500
可包括图5中所示的组件,并且可以包括一个或多个其他组件,诸如图2中所示的那些组件中的任何组件,以使得
ue 200
可以是
ue 500
的示例

例如,处理器
510
可以包括处理器
210
的组件中的一者或多者

收发机
520
可包括收发机
215
的一个或多个组件,例如,无线发射机
242
和天线
246
,或者无线接收机
244
和天线
246
,或者无线发射机
242、
无线接收机
244
和天线
246。
另外或替换地,收发机
520
可包括有线发射机
252

/
或有线接收机
254。
存储器
530
可与存储器
211
类似地配置,例如,包括具有被配置成使得处理器
510
执行功能的处理器可读指令的软件

102.本文中的描述可以引述处理器
510
执行功能,但这包括其他实现,诸如处理器
510
执行
(
存储在存储器
530
中的
)
软件和
/
或固件的实现

本文中的描述可引述
ue 500
执行功能作为
ue 500
的一个或多个恰适组件
(
例如,处理器
510
和存储器
530)
执行该功能的简称

处理器
510(
可能与存储器
530
以及在恰适的情况下与收发机
520
相结合地
)
可包括
prs
测量单

560、prs
测量报告单元
570
以及波束邻近度单元
580。
下面进一步讨论
prs
测量单元
560、prs
测量报告单元
570
和波束邻近度单元
580
,并且描述可以将处理器
510
一般地或
ue 500
一般地指代为执行
prs
测量单元
560、prs
测量报告单元
570
或波束邻近度单元
580
的任何功能,其中
ue 500
被配置成执行
prs
测量单元
560、prs
测量报告单元
570
和波束邻近度单元
580
的功能

103.prs
测量可被用于帮助对移动设备
(
诸如
ue 500)
的位置确定

例如,各种
prs
测量可被用于支持使用各种定位技术中的一种或多种的
ue
辅助的和
/
或基于
ue
的位置计算

例如,
dl-prs
可由
prs
测量单元
560
测量以确定
dl-tdoa

rstd
或确定
dl-tdoa、dl-aod

/
或多
rtt
技术的
rsrp。
作为另一示例,
dl-prs

ul-prs
可以由
prs
测量单元
560
测量以确定用于多
rtt

ue rx-tx
时间差

作为另一示例,
prs
测量单元
560
可以测量用于
rrm(
无线电资源管理
)

ssb

csi-rs(
信道状态信息参考信号
)
以确定用于
e-cid

ss-rsrp(
用于
rrm
的同步信号
rsrp)、ss-rsrq(
用于
rrm)、csi-rsrp(
用于
rrm)、csi-rsrq(
用于
rrm)。
104.ue 500
可能在可以进行和
/
或报告什么测量方面受到限制,并且可以向
ue 500
提供辅助数据
(ad)

ue 500
可以在并非所有
prs
资源都可以被测量和报告的情况下使用该辅助数据
(ad)
来确定要测量和
/
或报告哪些
prs
资源

例如,
prs
测量单元
560
可能在
prs
测量单元
560
可以测量多少个
prs
资源
(
例如,
x

prs
资源
)
方面受到限制,并且
ad
可以调度比
ue 500
能测量的更多的
prs
资源
(
例如,y个
prs
资源
)(
例如,
y》x)。prs
测量单元
560
可以被配置成使用由
prs
资源的
ad
所指示的次序作为
prs
资源用于测量的优先级

该次序可以由
ad

prs
资源的指示的物理次序来指示和
/
或由其他手段来指示
(
例如,由与
prs
资源相对应的索引号来指示
)。prs
资源的次序可以是频率层的第一次序

每个频率层内的
trp
的相应第二次序

用于每个
trp

prs
资源集的相应第三次序

以及每个
prs
资源集的
prs
资源的第四次序
。ue 500
可以被配置成根据
3gpp 38.214
标准来实现处理优先级,该标准规定在定位频率层内
nr-dl-prs-referenceinfo
参数指示测量的最高优先级,以及每个频率层的至多达
64

trp id(dl-prs-id)
根据优先级进行排序,并且频率层的每个
trp id
的至多达两个
dl prs
资源集根据优先级进行排序
。ue 500
可以被配置成基于
prs
资源的相对定时对要测量的
(
例如,用于
rx-tx
测量的
)prs
资源的选择进行优先级排序

例如,
ue 500
可以被配置成仅在
ul-prs
资源在
dl-prs
资源的阈值时间内被调度的情况下才测量
dl-prs
源,例如,以避免不可接受的时钟漂移使得
rx-tx
测量不可接受地不准确

可以请求
ue 500
将主
prs
资源的测量与一个或多个副
prs
资源
(
例如,一个或多个毗邻
prs
资源
(
其具有与主
prs
资源的波束毗邻的波束
))
的一个或多个测量相关联
。ad
可以帮助
ue 500
测量和
/
或处理定位信号,例如,以减少测量信号的时间和
/
或提高测量的准确性
。ad
可以包括例如路径损耗

空间关系信息
、ssb(
同步信号块
)
信息
、prs
捕获信息
(
例如,频率

带宽

定时

译码等
)
,以帮助
ue 500
测量定位信号

105.还参考图6,可以向
ue 500
提供指示
prs
资源的波束方向的辅助数据

例如,
nr-positioncalculationassistance ie(
信息元素
)
可以由服务器
400
提供以实现基于
ue
的下行链路定位
(
例如,用于
dl-aod)。

ie
可能提供如下信息

[0106][0107]
其中,
nr-trp-locationinfo-r16
提供
trp
的天线参考点的位置坐标,
nr-dl-prs-beaminfo
提供用于
trp

dl-prs
资源的空间方向,
nr-rtd-info
提供参考
trp
和邻居
trp
之间的时间同步信息

关于每个
prs
资源的波束信息可以在包括方位角和仰角的
dl-prs-beaminfoelement
中提供

方位角可以被提供为粗略方位角和精细方位角的组合,并且仰角可以被提供为粗略仰角和精细仰角的组合

因此,例如,可以为
prs

610(
例如,
trp

trp
的一部分
)
提供位置坐标,并且可以为与相应
prs
资源相对应的波束
621、622、623、624、625
中的每一者提供方位角和仰角,尽管在图6中仅示出方位角

[0108]
来自多个波束的归一化预期功率的向量可以被用于确定从
prs

610

ue 500

aod(
例如,用于
ue 500

aod
定位
)。
例如,对于来自
prs

610
的潜在角度
φ
k(
例如,
φ1,
φ2,...,
φm)
和波束
l(
其中
l∈[1,2,...,n])
的每个组合,根据
prs
源的已知天线性能
(
每个
prs
资源的天线模式
)

/
或众包测量来确定预期接收功率每个波束的预期收到功率的归一化向量
pk和特定潜在角度
(
归一化为针对该潜在角度来自任何波束的最高收到功率
)
可以根据下式来计算:
[0109][0110]
使用式
(1)
,可以根据下式来确定矩阵r:
[0111]r=
[p
1 p
2 ... pm]
ꢀꢀꢀ
(2)
[0112]

(1)
和式
(2)
可以用于确定相对于
prs

610

aod。prs
资源从
prs

610
被发送到
ue。ue
测量
prs
资源并报告来自每个
prs
资源
(
波束
)
的收到功率的归一化向量将归一化向量与式
(2)
的向量r进行比较,以找到使得对应的归一化向量最接近的值,并且对应的角度可以被用作
ue

aod。
可以使用关于矩阵r中的两个最接近的向量的插值来确定
ue

aod。
通过将被测量以确定相应收到功率并被用于将向量与矩阵r进行比较的波束数量限制为
ue 500

aod
附近的波束,可以节省用于确定
ue

aod
的时间和能量,而不会显著地
(
如果有的话
)
影响所确定的
aod
的准确度

虽然服务器
400
可以忽略可能没有什么帮助或者可能使定位准确度变差的测量,但是可以通过避免进行这样的测量

将测量提供给服务器
400
并且让服务器
400
丢弃测量来节省能量

[0113]
还参考图7,
prs

710、720
可以产生与从
prs

710、720

ue 500
的参考方向具有不同邻近度的波束
。prs

710、720
可以是具有分布式天线系统的单个
trp 300
的部分
(

如,天线
346
可以包括分布式天线系统
)。
在该示例中,
prs

710
产生传送对应
prs
资源的波束
712
,其中波束
712
具有相对于
prs
源的源位置
711
的波束方向
714
,例如,具有相对于方向
718
的波束角
716(
在此示例中,方向
718
垂直于产生波束
712
并与源位置
711
相交的
prs

710
的天线面板
)。
类似地,
prs

720
产生传送对应
prs
资源的波束
722
,其中波束
722
具有相对于
prs

720
的源位置
721
的波束方向
724
,例如,具有相对于方向
728
的波束角
726(
在此示例中,方向
728
垂直于产生波束
722
并与源位置
721
相交的
prs

720
的天线面板
)。prs

710
还产生具有波束方向
715
的波束
713。
虽然图7示出了
prs

710
产生波束
712、713
并且
prs

720
仅传送单个波束
722
,但是
prs

710、720
中的任一个或两个可以传送与一个或多个其它相应
prs
资源相对应的一个或多个其它波束

源位置
711
对于波束
712、713
两者是相同的,其中源位置
711
是波束
712

713
被视为从其发出的点,即使波束
712、713
各自由跨越一个以上点位置的一个或多个天线元件
(
可能是相同的天线元件
)
产生亦如此

波束
722
被视为从
prs

720
的源位置
721
发出

波束
712、713
和对应的波束方向
714、715
对应于源位置
711
,而波束
722
和对应的波束方向
724
对应于源位置
721。
在此示例中,源位置
711、721
是不同的
(
布置在空间中的不同位置
)。ue 500
布置在相对于源位置
711
的参考方向
742
以及相对于源位置
721
的参考方向
746。
参考方向
742
相对于方向
718
成参考角度
744
并且参考方向
746
相对于方向
728
成参考角度
748。
虽然图7是二维图,其中方向
714、715、724、742、746
被示为方位角方向,但是
prs
资源的诸波束方向中的任一者和
/
或从源位置到
ue 500
的参考方向可以包括方位角分量和仰角分量
(
即,方位角方向和仰角方向
)。
波束方向
714、715、724
可以是恒定的,而参考方向
742、746
取决于
ue 500
的位置并且因此可以随着
ue 500
的位置的改变而改变

如果例如参考位置仅是方位角方向并且
ue 500
远离或靠近源位置但沿相同的方位角方向移动,则参考方向可以不随着
ue 500
的位置的改变而改变

如果
ue 500
在参考方向确定的粒度内改变位置,则参考方向可以不改变
(
从实际的角度来看
)。
[0114]
波束邻近度单元
580
可以被配置成以各种方式中的一种或多种来获得波束方向和预期方向
(
参考方向的估计
)。
例如,波束邻近度单元
580
可以被配置成经由
trp 300
从来自服务器
400

ad
获得波束
712、713、722(
以及对应的
prs
资源
)
的波束方向
714、715、724。
作为另一示例,可以
(
例如,由服务器
400

/
或由
ue 500)
使用源位置
711、721(
的已知坐标
)

ue 500
的估计位置来确定作为参考方向
742、744
的估计的预期方向
(
可以称为预期
ue
方向
)。ue 500
的估计位置可以使用各种技术中的一种或多种来确定
(
例如
e-cid、sps

)。
波束邻近度单元
580
可以通过确定方向
742、744
的估计和
/
或通过从确定了方向
742、724
的估计的实体
(
例如,服务器
400)
接收方向
742、744
的估计来获得预期方向

例如,来自每个
prs
源位置的预期方向可以在辅助数据中提供给
ue 500。
作为另一示例,如果
ue 500
在使用如上讨论的式
(1)

(2)
确定
aod
之后没有显著移动,则所确定的
aod
可以被用作预期方向

[0115]
波束邻近度单元
580
可以被配置成确定与源位置相对应的
prs
资源波束的波束方向和与源位置相对应的
ue 500
的预期方向的邻近度

波束邻近度单元
580
可以被配置成针对与一个或多个源位置相对应的多个
prs
资源中的每一个
prs
资源确定波束方向与预期方向组合的邻近度

波束邻近度单元
580
可以以各种方式中的一种或多种来确定波束方向和预期方向的邻近度

例如,波束邻近度单元
580
可以使用一种或多种数学技术来确定邻近度,例如,以找到波束角和预期角的差,以找到波束角和预期角之比,和
/
或通过将一个或多个函数应用于波束方向和预期方向

波束邻近度单元
580
可以仅基于波束方向和预期方向
的方位角分量

仅基于波束方向和预期方向的仰角分量

或基于波束方向和预期方向的方位角和仰角分量来确定波束方向和预期方向的邻近度

例如,波束邻近度单元
580
可以确定波束角的方位角分量
(
φb)
与预期角的方位角分量
(
φe)
之间的绝对差,即,
|
φ
b-φe|。
作为另一示例,波束邻近度单元
580
可以确定波束角
(
θ
bz
)
的仰角分量
(
例如,天顶角分量
)
与预期角
(
θ
ez
)
的仰角分量
(
例如,天顶角分量
)
之间的绝对差,即,
|
θ
bz-θ
ez
|。
作为另一示例,波束邻近度单元
580
可以确定三维波束角和三维预期角之间的绝对角度差

[0116]
波束邻近度单元
580
可以被配置成基于波束方向和
(

)
预期方向的相对邻近度来确定要处理
(
以测量

或报告

或测量并报告
)

prs
资源的优先级
(
排名
)。
例如,波束邻近度单元
580
可以根据
prs
资源的波束方向和
(

)
相应预期方向的角域邻近度来确定
prs
资源的优先级

每个
prs
资源具有对应的源位置,并且不同的源位置具有与
ue 500
的不同的预期方向,其中每个
prs
资源具有各自的预期方向,并且其中具有相同的对应
prs
源位置的多个
prs
资源具有相同的预期方向

例如,其波束更接近
(

prs
资源的源位置到
ue 500

)
预期方向的
prs
资源可以被给予比其波束更远离预期方向的另一
prs
资源更高的优先级
(
排名更高
)。
该排名可以仅基于方位角邻近度

仅基于仰角邻近度

或者基于方位角邻近度和仰角邻近度两者

波束邻近度单元
580
可以基于方位角的绝对差和仰角的绝对差两者的函数来对邻近度进行排名

例如,波束邻近度单元
580
可以根据多个邻近度角的
(|
φ
b-φe|,|
θ
b-θe|)
中的最大值

平均值或最小值来对邻近度进行排名
(
例如,具有最高差分分量的波束排名最低,或者具有最小差分分量的波束排名最高,或者具有最低差分平均值的波束排名最高
)。
作为另一示例,邻近度排名可以基于在包含波束方向和预期方向两者
(
以及源位置
)
的平面中波束方向和预期方向之间的角度差,例如,其中优先级从最高到最低对应于波束邻近度从最近
(
最小
)
到最远
(
最大
)。
波束邻近度单元
580
可以被配置成响应于波束方向被提供给
ue 500

(

)
预期方向被获得
(
例如,被确定和
/
或被提供给
ue 500)
,基于波束方向和预期方向的邻近度来对
prs
资源进行排名

波束邻近度单元
580
可以被配置成响应于接收到对于基于波束方向和预期方向的邻近度对
prs
资源的处理进行优先级排序的请求,基于波束方向和预期方向的邻近度对
prs
资源进行排名
。ue 500(
例如,
prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570)
可以被配置成在波束邻近度单元
580
没有基于波束方向和预期方向的邻近度来确定
prs
资源的优先级
(
例如,没有获得波束方向和预期方向,或者没有对于使用波束方向和预期方向邻近度优先级排序的请求
)
的情况下根据由对
prs
资源进行调度的
ad
所指示的优先级
(
例如,所指示
prs
的物理次序和
/

prs
索引的数字次序
)
来处理
prs
资源
。。
[0117]
还参照图8,来自服务器
400
的辅助数据
800
指示按阶层式优先级布置的频率层
810、trp 820、prs
资源集
830

prs
资源
840。ad 800
按优先级的次序排列,并且频率层
、trp、prs
资源集和
prs
资源在由
ad 800
指示的优先级的其各自部分中
(
例如,
prs
资源集内的
prs
资源中
)
被提供有针对其各自优先级的索引号


ad 800
指示的优先级中,频率层
810
具有使得频率层的所有经调度
prs
资源将在下一最高优先级频率层的任何
prs
资源之前被测量的频率层优先级

类似地,与每个频率层
820
相关联的
trp 810
具有
trp
优先级,与每个
trp
优先级相关联的
prs
资源集
830
具有
prs
资源集优先级,并且与每个
prs
资源集相关联的
prs
资源
840
具有
prs
资源优先级

可以针对由
ad 800
指示的优先级的每个子集
(
例如,
prs
资源集合内的
prs
资源


trp
相对应的
prs
资源集等
)
重用索引号
(
如图所示
)。ad 800
包括满额的四个频率层,每个频率层中有
64

trp
,对于每个
trp
有两个
prs
资源集,并且每个
prs
资源集
中有
64

prs
资源,但是可以使用其他数量的频率层
、trp、prs
资源集和
/

prs
资源,并且数量可以不同
(
例如,不同
prs
资源集中的
prs
资源的数量不同
)。
[0118]
还参考图9,
prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570
可以基于为特定定位技术选择的
prs
资源
/prs
资源集
/trp/pfl(
定位频率层
)
来使用
prs
资源的优先级排序

例如,
prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570
可以使用由
ad 800
指示的优先级来优先处理用于
tdoa
定位和
/

rtt
定位的
prs
资源

作为另一示例,
prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570
可以使用由波束邻近度单元
580
确定的优先级来处理
prs
资源,例如用于
aod
定位

在图9所示的示例中,
prs

910
发射对应于
ad
中索引号为
1、2、3、4、5、6、7、8、9、10

10

prs
资源的
10
个波束
。ue 500
可以根据与索引号相对应的
ad
优先级
920

prs
资源的处理
(
测量,或报告,或测量和报告
)
进行优先级排序,例如用于
rtt

tdoa
定位

波束索引的
ad
优先级
920

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10。
这些波束具有波束邻近度
930
,即,各个波束方向与从
prs

910

ue 500
的预期方向
912
之间的角度差
。ue 500
可以根据波束邻近度优先级
940

prs
资源的处理进行优先级排序
(
例如,用于
aod
定位
)
,从而向具有较近波束邻近度的波束给予较高的处理优先级

波束索引的波束邻近度优先级
940

5、6、4、7、3、8、2、9、1、10。
因此,例如,如果
ue 500
被限制为每个
prs
资源集处理四个
prs
资源并且图9中所示的波束
1-10
全部对应于相同的
prs
资源集,则对于
tdoa

rtt
处理,
ue 500
将处理波束
1、2、3、4

prs
资源,并且对于
aod
定位,将处理波束
4、5、6、7

prs
资源

[0119]
ue 500
使用的
prs
资源处理的优先级排序可以取决于
ue 500
是否同时处理用于不同定位方法的
prs
资源

如果
ue 500
没有同时处理用于不同定位方法的
prs
资源
(
例如,因为
ue 500
不支持并发处理

决定不并发处理

未被请求并发处理

或者被请求不并发处理
)
,则
ue 500
可以根据适当的优先级来处理
prs
资源

例如,通过对
tdoa

/

rtt
定位和
aod
定位进行时分复用,
ue 500
可以在
tdoa

rtt
定位期间使用
ad
优先级,并且可以在
aod
定位期间使用波束邻近度优先级

如果
ue 500
支持并且要同时处理用于
tdoa/rtt

aod
定位的
prs
资源,则
ue 500
可以被配置成选择要使用哪个优先级

例如,
ue 500
可以被配置成使用波束邻近度优先级来进行
tdoa

aod
的并发处理或者
rtt

aod
的并发处理,或者使用
ad
优先级来进行
tdoa

aod
的并发处理或
rtt

aod
的并发处理,或者根据
ue 500
例如从服务器
400
接收到的请求来使用优先级
。ue 500
可以被配置成对频率层
、trp

prs
资源集使用
ad
优先级,并且对每个
prs
资源集内的
prs
资源使用波束邻近度优先级

因此,
ue 500
可以将最高优先级
prs
资源集确定为具有与对应于最高优先级索引编号的频率层的最高优先级索引编号的
trp
相对应的最高优先级索引号的资源集,并且在该
prs
资源集内,根据波束邻近度
(
与对应的预期方向的波束方向邻近度
)
来确定
prs
资源的优先级

[0120]
本文讨论的
prs
资源优先级排序适用于任何类型的
prs(dl-prs、sl-prs、ul-prs)。
因此,例如,
prs

610

/

prs

910
可以是传送
dl-prs

trp
或者传送
sl-prs

ul-prs

ue。
[0121]
参考图
10
,并进一步参考图
1-9
,用于提供

优先级排序和处理
prs
的信令和过程流
1000
包括所示的阶段

流程
1000
是示例,因为可以添加

重新安排和
/
或移除阶段

[0122]
在阶段
1010
,开启定位会话

例如,
ue 500
和服务器
400
经由
trp
执行握手规程以建立用于交换供在确定
ue 500
的定位
(
位置
)
时使用的信令的通信会话

[0123]
在阶段
1020

ue 500
可以向服务器
400
发送能力报告
1022
和对辅助数据
(ad)
的请

1024。prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570
可以发送能力报告
1022
,该能力报告
1022
指示
ue 500
用于测量和
/
或报告
prs
的一个或多个能力
(
例如,
(
例如,每资源集
)
可由
ue 500
测量的最大
prs
资源
、(
例如,每资源集
)
可报告测量的最大
prs
资源等
)。
例如,报告
1022
可以显式地指示每
prs
资源集可以测量的的
prs
资源的测量容量和
/
或每
prs
资源集可以报告的的
prs
资源的报告容量

能力报告
1022
可以提供关于用于
aod

dl prs
资源的
ue
能力,例如,每频率层每
trp

dl prs
资源集的最大数量

跨所有
pfl

trp
的最大数量


/

ue 500
支持的
pfl
的最大数量

能力报告
1022
可以提供关于频带上用于
dl aod

dl prs
资源的
ue
能力,例如,每
dl prs
资源集的
dl prs
资源的最大数量和
/
或每
pfl

dl prs
资源的最大数量

能力报告
1022
可以提供关于频带组合上用于
dl aod

dl prs
资源的
ue
能力,例如:
ue 500
跨仅用于
fr1
的所有
pfl、tpr

dl prs
资源集合支持的
dl prs
资源的最大数量;
ue 500
跨仅用于
fr2
的所有
pfl、tpr

dl prs
资源集合支持的
dl prs
资源的最大数量;
ue 500
跨在
fr1/fr2
混合操作中用于
fr1
的所有
pfl、tpr

dl prs
资源集合支持的
dl prs
资源的最大数量;和
/

ue 500
跨在
fr1/fr2
混合操作中用于
fr2
的所有
pfl、tpr

dl prs
资源集合支持的
dl prs
资源的最大数量

如果测量容量被包括在能力报告
1022
中,则测量容量可以隐式地指示报告容量

能力报告
1022
可以指示
ue 500
针对不同定位技术
(
例如,
aod

rtt、
或者
aod

tdoa)
同时处理
prs
资源的能力

[0124]
在阶段
1030
,服务器
400
确定并将
ad 1032
发送到
ue 500
,并将
ad 1034
发送到
trp/ue 1005(
即,
trp

ue)。
服务器
400
确定
prs
调度,并且可以确定一个或多个预期方向
(
从经调度
prs
资源的一个或多个源位置到
ue 500
,例如,使用
e-cid)
,并且发送具有
prs
调度
、prs
资源的波束方向以及可能还有
(

)
预期方向的
ad 1032。ad 1032
可以包括
prs
资源的
(

)
源位置,例如,特别是在
ad 1032
不包括
(

)
预期方向的情况下

服务器
400
可以例如通过
ad
中的
prs
资源的次序和
/
或利用指派给
prs
资源的索引号来指示
ad 1032
中的
prs
资源的优先级
。ad 1032
可以包括对
ue 500
针对不同定位技术
(
例如,
aod

rtt、
或者
aod

tdoa)
同时处理
prs
资源的请求

服务器
400
将包括
prs
调度的
ad 1034
发送到
trp/ue 1005。
[0125]
在阶段
1040

trp/ue 1005

ue 500
发送
prs1042。
例如,
trp/ue 1005
根据
ad 1034
中指示的
prs
调度来恰适地向
ue 500
发送
dl-prs

sl-prs。
[0126]
在阶段
1050

ue 500

prs
的处理进行优先级排序并处理
prs。
例如,波束邻近度单元
580
可以基于
prs1042

prs
资源的波束方向和与
prs1042

prs
资源相对应的预期方向的邻近度来确定波束邻近度优先级

波束邻近度单元
580
可以从
ad 1032

/
或通过基于在
ad 1032
中提供的源位置和
ue 500
的位置估计
(
例如,根据
e-cid)

/
或根据先前确定的从
prs
源到
ue 500

aod
确定预期方向来获得预期方向
。ue 500
可以例如基于被实现为在阶段
1010
建立的定位技术

基于为确定波束邻近度优先级而提供的信息等来确定是要使用波束邻近度优先级还是要使用另一优先级
。prs
测量单元
560
可以基于所确定的优先级
(
例如,波束邻近度优先级或
ad
优先级
(
例如,旧式优先级
))
来对
prs
资源的测量进行优先级排序
。prs
测量单元
560
可以基于所确定的优先级和
ue 500
的任何测量限制
(
例如,每
prs
资源集可以测量的的
prs
资源的有限数量
)
来确定要测量哪些
prs
资源

另外地或替换地,
prs
测量报告单元
570
可以基于所确定的优先级
(
例如,波束邻近度优先级或
ad
优先级
)
来确定要报告哪些
prs
资源测量

[0127]
在阶段
1060

ue 500
报告测得的
prs。
例如,
prs
测量报告单元
570
可以将
prs
测量报

1062
发送到服务器
400(
直接地或经由
trp 300)。prs
测量报告
1062
可以包括一个或多个消息
(
例如,单独的消息
)。
报告
1062
可以包括对具有紧邻
ue 500
的波束
(
例如,距从
prs
源到
ue 500
的预期方向最近的n个波束
)

prs
资源的测量

报告
1062
可包括针对除使用波束邻近度优先级进行了优先级排序的那些
prs
资源之外的一个或多个
prs
资源的一个或多个
prs
资源测量

除了
prs
资源测量之外,报告
1062
还可包括其他位置信息
(
例如,伪距

位置估计
)。
[0128]
在阶段
1070
,服务器
400
确定位置信息

例如,处理器
410
可以使用测量报告
1062
利用一个或多个恰适的定位技术
(
例如,
aod、rtt、

rtt、dl-tdoa

)
来确定
ue 500(
目标
ue)
的一个或多个伪距和
/
或一个或多个位置估计

[0129]
参考图
11
,并进一步参考图
1-10
,处理
prs
的方法
1100
包括所示的阶段

然而,方法
1100
是示例而非限定

方法
1100
可例如通过对各阶段进行添加

移除

重新安排

组合

并发执行


/
或将单个阶段拆分成多个阶段来更改

[0130]
在阶段
1110
,方法
1100
包括:在
ue
处接收包括对具有多个波束方向的多个
prs
资源的调度的辅助数据,该多个
prs
资源中的每个
prs
资源对应于相应源位置

例如,服务器
400

ue 500
发送
prs
调度,例如,作为
ad 1032
的一部分,并且
ue 500
接收由服务器
400
经由
trp 1005

ue 500
传送的
ad 1032。
处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地

与收发机
520(
例如,无线接收机
244
和天线
246)
相结合地
)
可包括用于接收包括对多个
prs
资源的调度的辅助数据的装置

在阶段
1120
,方法
1100
包括:基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来确定该多个
prs
资源的处理优先级

例如,波束邻近度单元
580
可以基于波束方向与预期方向的邻近度的相对值来确定
prs
资源和
/

prs
资源测量的优先级排序

每个
prs
资源具有对应的源位置,并且多个
prs
资源可以具有相同的源位置并因而具有相同的预期方向

处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地
)
可以包括用于确定该多个
prs
资源的该处理优先级的装置

[0131]
在阶段
1130
,方法
1100
包括:基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源
。prs
测量单元
560
可以基于所确定的波束邻近度优先级来测量
prs
资源
(
而不管将报告什么
prs
资源测量
)
,例如,基于与
prs
资源相对应的相对波束邻近度来对要测量的
prs
资源进行优先级排序

处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地

与收发机
520(
例如,无线接收机
244
和天线
246)
相结合地
)
可包括用于基于该处理优先级来测量该多个
prs
资源中的一个或多个
prs
资源的装置

[0132]
方法
1100
的实现可包括以下特征中的一项或多项

在示例实现中,该处理优先级是响应于该辅助数据包括该多个
prs
资源中的每个
prs
资源的该相应预期方向来确定的

例如,
ue 500
可以仅在
ad 1032
中提供了
(

)
预期方向的情况下才确定并使用处理优先级,否则可以根据旧式操作
(
例如,根据
prs
调度中的
prs
资源的次序
)
来处理
prs。
在另一示例实现中,确定该处理优先级包括:针对该多个
prs
资源的不同资源集确定作为该处理优先级的部分的单独的处理子优先级

波束邻近度单元
580
可以例如通过波束方向和预期方向与
ue 500
的接近度来对
prs
资源集合内的
prs
资源进行优先级排序
(
排名
)。
在另一示例实现中,该处理优先级基于该多个波束方向中的每个波束方向与从该相应源位置到该
ue
的相应预期方向的邻近度来对在相应资源集内的该多个
prs
资源的子集进行优先级排序,并且基于在对该多个
prs
资源的该调度中指示的优先级对与不同传送
/
接收点相对应的该多个
prs
资源
的第一部分和与该相应资源集相对应的该多个
prs
资源的第二部分进行优先级排序

例如,
ue 500
可以根据由
ad 1032
中的
prs
调度所指示的优先级来在
trp

prs
资源集级别对
prs
资源的处理进行优先级排序,并且基于波束和与
prs
资源相对应的预期方向的邻近度来对
prs
资源集内的
prs
资源的处理进行优先排序

在另一示例实现中,方法
1100
包括:基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量

例如,
prs
测量报告单元
570
可以基于波束方向相对于从
prs
资源的源位置到
ue
的相应预期方向的波束邻近度来报告
prs
资源测量

处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地

与收发机
520(
例如,无线发射机
242
和天线
246)
相结合地
)
可包括用于基于该处理优先级来报告对该多个
prs
资源中的该一个或多个
prs
资源的一个或多个测量的装置

[0133]
另外地或替换地,方法
1100
的实现可包括以下特征中的一项或多项

在一示例实现中,该处理优先级是响应于为出发角定位技术而请求
prs
资源测量来确定的

例如,响应于服务器
400
请求
aod
定位
(
例如,在
ad 1032

)

prs
测量单元
560

/

prs
测量报告单元
570
可以基于波束邻近度来对用于测量的
prs
资源和
/
或用于报告的
prs
源测量进行优先级排序

处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地

与收发机
520(
例如,无线接收机
244
和天线
246)
相结合地
)
可包括用于响应于请求用于
aod
定位的
prs
资源测量来确定该处理优先级的装置

在另一示例实现中,该处理优先级是响应于为同时支持出发角定位技术和抵达时间差定位技术或往返时间定位技术中的至少一者而请求
prs
资源测量来确定的

例如,响应于请求与
rtt
定位或
tdoa
定位并发地执行
aod
定位,
ue 500
可以基于波束邻近度来对
prs
资源处理进行优先级排序

处理器
510(
可能与存储器
530
相结合地

与收发机
520(
例如,无线接收机
244
和天线
246)
相结合地
)
可包括用于响应于为同时支持
aod
定位和
tdoa
定位和
/

rtt
定位而请求
rps
资源测量来确定该处理优先级的装置

[0134]
另外地或替换地,方法
1100
的实现可包括以下特征中的一项或多项

在一示例实现中,该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

例如,可以基于波束方向和预期方向的方位角分量
(
例如,方位角分量的差的绝对值
)
来确定波束邻近度

在另一示例实现中,该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的每个波束方向的第一方位角方向与该相应预期方向的相应第二方位角方向的方位角邻近度

例如,可以基于波束方向和预期方向的仰角分量
(
例如,仰角分量的差的绝对值
)
来确定波束邻近度

在另一示例实现中,该多个波束方向中的每个波束方向与该相应预期方向的该邻近度是该多个波束方向中的相应波束方向的第一方位角方向

该相应预期方向的第二方位角方向

该多个波束方向中的该相应波束方向的第一仰角方向

和该相应预期方向的第二仰角方向的函数
。ue 500
可以将每个邻近度确定为波束方向和对应预期方向的方位角和仰角分量的函数

在另一示例实现中,该多个
prs
资源包括多个下行链路
prs
资源或多个侧链路
prs
资源

[0135]
其他考虑
[0136]
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内

例如,由于软件和计算机的本质,上述功能可使用由处理器执行的软件

硬件

固件

硬连线或其任何组合来实现

实现功能的特征也可物理地位于各种位置,包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现

[0137]
如本文所使用的,单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确指示

如本文所使用的,术语“包括”、“具有”、“包含”和
/
或“含有”指明所叙述的特征

整数

步骤

操作

要素


/
或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征

整数

步骤

操作

要素

组件和
/
或其群组的存在或添加

[0138]
如本文所使用的,术语
rs(
参考信号
)
可以指一个或多个参考信号,并且可以恰适地应用于术语
rs
的任何形式,例如,
prs、srs、csi-rs


[0139]
如本文所使用的,除非另外声明,否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件,并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和
/
或条件

[0140]
同样,如本文所使用的,项目列举中使用的“或”(
可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)
指示析取式列举,以使得例如“a、b
或c中的至少一个”的列举

或“a、b
或c中的一个或多个”的列举

或“a
或b或
c”的列举表示a或b或c或
ab(a

b)

ac(a

c)

bc(b

c)

abc(
即,a和b和
c)、
或者具有不止一个特征的组合
(
例如,
aa、aab、abbc

)。
因此,项目
(
例如,处理器
)
被配置成执行关于a或b中的至少一者的功能的陈述,或者项目被配置成执行功能a或功能b的陈述,意味着该项目可被配置成执行关于a的功能,或者可被配置成执行关于b的功能,或者可被配置成执行关于a和b的功能

例如,短语处理器被配置成测量“a
或b中的至少一者”或“处理器被配置成测量a或测量
b”意味着处理器可被配置成测量
a(
并且可能被配置成或可能不被配置成测量
b)
,或者可被配置成测量
b(
并且可能被配置成或可能不被配置成测量
a)
,或者可被配置成测量a和测量
b(
并且可能被配置成选择a和b中的哪个或两者来测量
)。
类似地,用于测量a或b中至少一者的装置的叙述包括:用于测量a的装置
(
其可以测量或可能不能测量
b)、
或用于测量b的装置
(
并且可被或可不被配置成测量
a)、
或用于测量a和b的装置
(
其可以能够选择a和b中的哪个或两者来测量
)。
作为另一示例,项目
(
例如,处理器
)
被配置成执行功能
x
或执行功能y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能
x、
或者可被配置成执行功能
y、
或者可被配置成执行功能
x
并且执行功能
y。
例如,短语处理器被配置成测量“x
或测量y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量
x(
并且可以或可以不被配置成测量
y)、
或者可被配置成测量
y(
并且可以或可以不被配置成测量
x)、
或者可被配置成测量
x
并且测量
y(
并且可被配置成选择
x
和y中的哪个或两者来测量
)。
[0141]
可根据具体要求作出实质性变型

例如,也可使用定制的硬件,和
/
或可在硬件中

由处理器执行的软件
(
包括便携式软件,诸如小应用程序等
)


或两者中实现特定要素

进一步,可以采用到其他计算设备
(
诸如网络输入
/
输出设备
)
的连接

除非另有说明,否则图中所示和
/
或本文所讨论的如相互连接或通信的组件
(
功能性的或以其他方式的
)
是通信地耦合的

即,它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信

[0142]
上文所讨论的系统和设备是示例

各种配置可恰适地省略

替代

或添加各种规程或组件

例如,参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合

配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合

此外,技术会演进,并且由此,许多要素是示例,而不限制本公开或权利要求的范围

[0143]
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统,即,通过电磁波和
/
或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播

无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送,而是被配置成使至少一些通信被无线地传送

此外,术语“无线通信设备”或类似
术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信,或者使用该无线通信设备的通信排他性地或均匀地主要是无线的,或者设备是移动设备,而是指示设备包括无线通信能力
(
单向或双向
)
,例如,包括至少一个无线电
(
每个无线电是发射机

接收机或收发机的一部分
)
以用于无线通信

[0144]
本说明书中给出了具体细节,以提供对示例配置
(
包括实现
)
的透彻理解

然而,可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置

例如,已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路

过程

算法

结构和技术,以避免混淆这些配置

本说明书提供示例配置,而不限制权利要求的范围

适用性或配置

相反,先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述

可以对要素的功能和安排作出各种改变

[0145]
如本文所使用的,术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质

使用计算平台,各种处理器可读介质可涉及向
(

)
处理器提供用于执行的指令
/
代码


/
或可被用于存储和
/
或携带此类指令
/
代码
(
例如,作为信号
)。
在许多实现中,处理器可读介质是物理和
/
或有形存储介质

此类介质可采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质

非易失性介质包括例如光盘和
/
或磁盘

易失性介质包括但不限于动态存储器

[0146]
在描述了若干示例配置之后,可以使用各种修改

替换构造和等效物

例如,以上要素可以是较大系统的组件,其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用

此外,可以在考虑以上要素之前

期间或之后采取数个操作

相应地,以上描述不限定权利要求的范围

[0147]
除非另外指示,如本文在引述可测量值
(
诸如量

时间历时等
)
时所使用的“大约”和
/
或“约”涵盖与指定值的
±
20
%或
±
10


±5%


0.1
%的变差,如在本文中描述的系统

设备

电路

方法和其他实现的上下文中是适当的那样

除非另外指示,如本文在引述可测量值
(
诸如量

时间历时

物理属性
(
诸如频率
)

)
时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的
±
20
%或
±
10


±5%


0.1
%的变差,如在本文中描述的系统

设备

电路

方法和其他实现的上下文中是适当的那样

[0148]
值超过
(
或大于或高于
)
第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值

值小于第一阈值
(
或在第一阈值内或低于第一阈值
)
的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句,例如,在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值

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