控制;调节装置的制造及其应用技术-尊龙凯时官方app下载

控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及水域可移动设备,尤其涉及一种水域可移动设备的控制系统、动力系统及水域可移动设备。、水域可移动设备,如船舶等,其控制台通常配备有方向盘、远操盒等操控装置,以便驾驶员操纵操控装置以对其进行航行控制。、相关技术中,操控装置大多是应用于单控制台的水域可移动设备上,目前操控装置并没有一个较...
  • 本申请涉及自动移动,尤其涉及自移动设备。、机器人、移动小车、电动割草机等充电式的移动设备在使用过程中会在电量不足时返回基站进行充电。然而,移动设备的充电插口需要与基站的充电口对准才能完成充电,但由于移动设备的运行场景复杂,在移动设备返回充电的过程中,移动设备与基站之间的对位操作容易出现误差...
  • 本发明涉及数控机床,更具体的说是涉及一种数控机床数字孪生模型的更新方法、系统、装置及介质。、数字孪生被定义为物理对象的虚拟模型,可以通过自适应更新在服务期间与对象同步。与传统的虚拟模型不同,数字孪生的核心特征是物理对象和虚拟模型之间的双向驱动,相互增强。因此,数字孪生技术为进行加工中的过程...
  • 本发明涉及门机自动控制,具体为一种门机多机自动化作业协同规划的方法。、传统门机作业时需要专业司机进行操作,对于多机作业中,多个门机同时作业时是否会发生碰撞均有司机肉眼观察判断,当司机长时间操作后由于精神疲劳可能造成误判进而发生碰撞。、如今自动化的门机已成为主流,司机仅靠设置预定的作业要求便...
  • 本发明属于无人机运动规划,具体涉及一种多无人机运动规划方法。、人工势场法是一种常用的无人机路径规划方法,它基于构建虚拟势场来引导机器人移动。它最初被用于无人机和移动机器人的自主导航和避障问题,利用梯度下降来引导无人机移动。传统的人工势场法有很多明显的缺点,在复杂环境复杂的规划任务中,无人机...
  • 本发明涉及金属材料表面渗碳工艺,具体涉及一种用于难熔金属高温渗碳设备的温控装置。、真空渗碳又称低压渗碳,是指在低于一个大气压的条件下进行的气体渗碳工艺。相对于传统气体渗碳,真空渗碳可对盲孔等形状复杂的工件进行渗碳,可避免内氧化问题,不产生co、so等有害气体,具有环境友好、可高温渗碳、渗碳...
  • 本发明涉及数控机床加工,具体涉及一种主轴负载监控方法、装置、计算机设备及存储介质。、在数控机床加工领域中,主轴单元是机床部件最重要的组成部分,因此有效且精确检测主轴的运行状态极为重要。、传统方法中通过数控系统包含的异常负载检测功能进行负载检测,该功能集成在数控系统的程序内,当负载检测值超过...
  • 本发明涉及基于小规模星座的巨星座态势感知任务规划方法,属于巨星座感知。、巨星座的研究是国际空间发展的重要方向,以“星链”星座为典型代表的巨星座具有部署密集、全球互联的特点,对于面向全球的全天候立体侦察及通信具有重要作用,也对网络、数据、军事安全产生了潜在威胁。、考虑到地面站监测计算量大、实...
  • 本申请涉及电子器件,尤其涉及一种无温度传感器的闭环温度控制电路、设备和控制方法。、随着加热膜技术的发展,由碳基高分子形成的远红外加热膜逐渐被应用于可加热的家用电器设备(比如电加热烤盘、电水壶等)中。、相关技术中,对加热膜的加热控制一般采用闭环控制的方式,采用功率器件作为开关元件(如可控硅和...
  • 本申请涉及通信,特别是指一种调度方法、装置及设备。、当前,随着纯电动汽车向智能化、网联化的不断发展,车辆电子电气系统也日趋复杂,如何确保电子电气系统的功能安全成为业内关注和研究的重点。电机控制器作为车辆动力控制的核心部件负责整车动力输出的控制管理,其故障状态下的控制与处理对于车辆安全具有举...
  • 本发明涉及智能船艇控制,具体涉及一种无人艇航行控制软件架构方法及装置。、随着近年来船艇向着无人驾驶,智能驾驶方向的快速发展,在无人艇上会装备越来越多的辅助设备来增强功能,提高安全性。导致无人艇的航行控制软件需要控制的设备越来越多,需要融合的信息越来越多,编写的软件越来越复杂。技术实现思路、...
  • 本发明属于多智能体协同控制领域,具体涉及一种多智能体系统有限时间协同控制方法。、自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调、有序,甚至令人感到震撼的运动场景,比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群、海洋中成群游动的鱼群,陆地上合作捕猎的狼群。这些群体现象所表现出的分布、协调、自组织、稳定、智能涌现等特...
  • 本申请涉及净水器,尤其涉及一种净水器出水模式控制方法及净水器。、目前市面上推出了搭配净水机使用的屏显龙头(即,通过水龙头上的屏显按钮发送通信指令,以控制出水),因其相比机械龙头(通过传统的机械开关控制出水)新增屏幕显示,并且有些具有加热功能的屏显龙头还新增了加热模块,因此,这种屏显龙头的尺...
  • 本公开实施例涉及智能网联车辆控制,尤其涉及一种车辆队列纵横向控制方法。、随着感知、通信等技术的不断发展,智能网联技术日趋成熟,智能网联车辆逐渐得到推广普及并对交通管理和出行效率等产生重要影响。在网联环境下,自动驾驶车辆调整运动状态进行编队,达到一致的行驶速度和期望的间距,形成车辆队列。车辆...
  • 本发明涉及汽车总线,尤其是涉及一种汽车零部件检测系统和方法。、随着总线通信技术在汽车领域的广泛应用,各种功能复杂形式多样的总线汽车零部件应运而生,针对该类汽车零部件的检测则十分重要。目前较为常见的汽车总线测试设备,通常是将连接车辆电子控制单元ecu的测试硬件与控制设备的上位机软件进行组合,...
  • 本发明涉及一种电机控制,是一种数字带阻滤波器参数自适应整定方法及装置。、在高精度电机控制中,采用伺服控制系统中的信号存在未知的扰动和噪音,使得执行器的输出导致电机的输出存在较大的振动和不稳定,电机输出难以实现高精度控制。、通过实验获得频率响应数据发现,执行器输出信号存在多个共振点,采用模拟...
  • 本发明涉及工业设备故障检测,特别涉及一种设备诊断中基于阈值平移的动态阈值确定方法。、利用阈值进行设备预警是最为传统的设备预警方法之一。然而,在现实生产中,由于实际工况的变化较为复杂,使得设备运转的正常值并不固定于一点,而是存在大范围的变化,且每次变化的持续时间无法预估,所以使用固定阈值进行...
  • 本发明涉及医用温控,尤其涉及一种医用温控仪的模拟负载水路结构。、现有技术中,一个负载设备具有多个不同的温度,在采用多个不同温度的模拟负载对医用温控仪进行测试时,由于测试温度不同,故只能由温度低的医用温控仪至温度高的医用温控仪进行测试,且实际应用中仅能通过加热棒对负载设备中的水进行加热,以控...
  • 本公开涉及轨道交通,进一步地涉及轨道交通信号列车车载控制系统自动化测试,尤其涉及一种车载控制系统的测试方法、装置、设备以及存储介质。、传统的城市轨道交通信号系统以地面设备为列车运行的控制核心,地面设备繁多,列车运行控制采用“列车-地面-列车”的方式,列车需要与地面进行“去、回”的通信交互,...
  • 所属的技术人员能够理解,本发明提供的基于迁移学习的ecas在线控制方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本公开的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。...
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