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文档序号:36403143发布日期:2023-12-16 08:31阅读:5来源:国知局
电子围栏控制方法与流程
电子围栏控制方法、电子围栏控制装置及电子围栏
技术领域
1.本技术涉及电子围栏技术领域,尤其涉及一种电子围栏控制方法

电子围栏控制装置及电子围栏



背景技术:

2.随着人们生活水平的提高,宠物饲养越来越受到人们的青睐

但是,宠物乱跑会对主人造成困扰,因此,用于限制宠物活动范围的宠物电子围栏广受人们的欢迎

电子围栏产品通常会带有警告功能,以在宠物超出电子围栏范围时对宠物进行警示,驱使宠物回到电子围栏范围内,然而电子围栏产品警告功能有待进一步提高



技术实现要素:

3.本发明的主要目的是提供一种电子围栏控制方法,旨在提供一种电子围栏控制方法,以设置电子围栏警告等级,提高电子围栏警告功能的多样性

4.为实现上述目的,本发明提出了一种电子围栏控制方法,所述电子围栏包括第一警告模块和第二警告模块,所述电子围栏控制方法包括:
5.获取目标对象的位置信息;
6.根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;
7.确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作

8.可选的,所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者具有多个工作模式;所述预设第一时长包括多个第一时段,多个所述第一时段与多个所述工作模式一一对应;
9.所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作的步骤具体为:
10.在目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长所匹配的所述第一时段,并将该所述第一时段设置为第一警告时段;
11.控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照与所述第一警告时段对应的所述工作模式工作

12.可选的,所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作的步骤还包括:
13.当所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照当前工作模式工作切换到按照另一所述工作模式工作时,开始第一中间计时,以获取第一中间计时时长;
14.若根据所述位置信息确定目标对象处于预设围栏范围内,则重置第一中间计时并
停止所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;
15.若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第一中间计时时长小于预设第一中间时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者暂停工作;
16.若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第一中间计时时长达到预设第一中间时长时,则重置第一中间计时并控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照另一所述工作模式工作

17.可选的,所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者具有多个工作模式;每一所述工作模式与每一第二时长匹配;其中,多个所述第二时长均不相同且均大于所述预设第一时长;
18.所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作的步骤具体为:
19.在目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长所匹配的第二时长,并将该所述第二时长设置为第二警告时长;其中,目标对象处于预设围栏范围外的时长大于所述预设第一时长,小于或者等于所述第二警告时长;
20.控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照与所述第二警告时长对应的所述工作模式工作

21.可选的,所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作的步骤还包括:
22.当所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照当前工作模式工作切换到按照另一所述工作模式工作时,开始第二中间计时,以获取第二中间计时时长;
23.若根据所述位置信息确定目标对象处于预设围栏范围内,则重置第二中间计时并停止所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作;
24.若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第二中间计时时长小于预设第二中间时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者暂停工作;
25.若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第二中间计时时长达到预设第二中间时长时,则重置第二中间计时并控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照另一所述工作模式工作

26.可选的,在所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时的步骤之前,所述电子围栏控制方法还包括:
27.根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长;
28.当根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围内时,暂停第一计时;若在预设回归时长内,目标对象依然处于预设围栏范围内,则停止并重置所述第一计时

29.可选的,所述根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长的步骤具体为:
30.根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到了预设逃离时长时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长

31.本发明还提出了一种电子围栏控制装置,所述电子围栏控制装置包括:
32.存储器;
33.处理器;以及
34.存储在存储器上并可在处理器上运行的电子围栏控制程序,所述处理器执行所述电子围栏控制程序时实现如上述任一项所述的电子围栏控制方法

35.本发明还提出了一种电子围栏,包括如上述任一项所述的电子围栏控制装置

36.本发明的电子围栏控制方法应用于包括第一警告模块和所述第二警告模块的电子围栏中,在电子围栏控制方法中,先获取目标对象的位置信息;然后根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作

如此,当宠物超出预设围栏范围时,使用本发明电子围栏控制方法通过不同警告等级对宠物进行警示,可以在一定程度上加大对宠物的警示强度,以使宠物逐渐培养出超出围栏范围的错误意识,进一步实现使宠物纠正自身错误行为的目的,提高了电子围栏产品的警告功能

附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图

38.图1为本发明电子围栏控制方法一实施例的流程图;
39.图2为本发明电子围栏控制方法另一实施例的流程图;
40.图3为本发明电子围栏控制方法又一实施例的流程图;
41.图4为本发明电子围栏控制方法再一实施例的流程图;
42.图5为本发明电子围栏控制方法一实施例的流程图;
43.图6为本发明电子围栏控制方法又一实施例的流程图;
44.图7为本发明电子围栏控制方法一实施例的流程图

45.本发明目的的实现

功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明

具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚

完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围

47.需要说明,本发明实施例中所有方向性指示
(
诸如上










……
)
仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系

运动情况等,如果该
特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变

48.需要说明的是,在本文中,采用了诸如
s100、s200
等步骤代号,其目的是为了更清楚简要地表述相应内容,不构成顺序上的实质性限制,本领域技术人员在具体实施时,可能会先执行
s200
后执行
s100
等,但这些均应在本技术的保护范围之内

49.随着人们生活水平的提高,宠物饲养越来越受到人们的青睐

但是,宠物乱跑会对主人造成困扰,因此,用于限制宠物活动范围的宠物电子围栏广受人们的欢迎

电子围栏产品通常会带有警告功能,以在宠物超出电子围栏范围时对宠物进行警示,驱使宠物回到电子围栏范围内,然而电子围栏产品警告功能有待进一步提高

50.为此,本发明提出了一种电子围栏控制方法,参考图1,所述电子围栏包括第一警告模块和第二警告模块,所述电子围栏控制方法包括:
51.步骤
s100
,获取目标对象的位置信息;
52.步骤
s200
,根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;
53.步骤
s300
,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作

54.在本实施例中,电子围栏控制方法可以应用于电子围栏产品中,例如,电子围栏产品的控制装置中集成有用于存储本发明电子围栏控制方法的存储器,以及用于执行本发明电子围栏控制方法的处理器

其中,控制装置可以采用主控制器来实现,例如
mcu、dsp(digital signal process
,数字信号处理芯片
)、fpga(field programmable gate array
,可编程逻辑门阵列芯片
)、plc、soc(system on chip
,系统级芯片
)


其中,第一警告模块和第二警告模块可以采用蜂鸣器报警模块

振动模块

电击模块等中的任意两者组合来实现,其中,蜂鸣器报警模块可以采用压电式蜂鸣器或磁性蜂鸣器等来实现,振动模块可采用转子马达

线性马达等来实现,电击模块可采用由脉冲发生器

驱动器和高压变压器组成的高压发生器来实现

55.可以理解的是,研发人员或用户可以提前对第一报警模块和第二报警模块的警告等级进行设置

例如,研发人员可以将对第一报警模块和第二报警模块警告等级的设置提前存储在控制装置的存储器内,例如,设置第一警告模块的警告等级为1,第二警告模块的警告等级为2;或者用户可以通过电子围栏产品上的触发按键来设置第一警告模块和第二警告模块的等级,例如,设置第一警告模块的等级为2,第二警告模块的等级为
1。
56.具体地,可通过定位模块或者摄像装置获取目标对象的位置信息,以及使用计时模块对目标对象处于预设围栏范围外的时长进行计时,当获取到目标对象的位置信息后,根据计时模块的计时结果可判断目标对象处于预设围栏范围外的时长是否小于预设第一时长,若确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制第一第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者工作,以对宠物进行警示,当确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者工作,以对宠物进行警示,实现更高警示强度的效果

其中,定位模块可以采用红外线定位模块
、wifi
定位模块
、gps
定位模块或
uwb
雷达等来实现,计时模块可以采用时钟芯片或者控制器等来实现

预设围栏范围以及预设第一时长均可以由研发人员或者用户提前设置

57.本发明电子围栏控制方法的设置,能够实现对目标对象进行不同警告等级的警示,即在宠物超出由用户设置的围栏范围外时,根据超出围栏外的时长先对宠物进行警告等级低的警示,再对宠物进行较高警告等级的警示,如此,可以在一定程度上加大对宠物的警示强度,以使宠物逐渐培养出超出围栏范围的错误意识,进一步实现使宠物纠正自身错误行为的目的,提高了电子围栏产品的警告功能

58.本发明的电子围栏控制方法应用于包括第一警告模块和所述第二警告模块的电子围栏中,在电子围栏控制方法中,先获取目标对象的位置信息;然后根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作

如此,当宠物超出预设围栏范围时,使用本发明电子围栏控制方法通过不同警告等级对宠物进行警示,可以在一定程度上加大对宠物的警示强度,以使宠物逐渐培养出超出围栏范围的错误意识,进一步实现使宠物纠正自身错误行为的目的,提高了电子围栏产品的警告功能

59.在本发明另一实施例中,参考图2,所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者具有多个工作模式;所述预设第一时长包括多个第一时段,多个所述第一时段与多个所述工作模式一一对应;
60.所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作的步骤具体为:
61.步骤
s211
,在目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长所匹配的所述第一时段,并将该所述第一时段设置为第一警告时段;
62.步骤
s212
,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照与所述第一警告时段对应的所述工作模式工作

63.具体地,第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者可以设置多个工作模式,且预设第一时长包括第一时段,多个第一时段与多个工作模式一一对应,即在目标对象超出预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,根据目标对象处于预设围栏范围外的时长匹配出第一时段,即第一警告时段,然后控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照第一警告时段对应的工作模式工作

例如,预设第一时长包括三个第一时段,预设第一时长为
10s
,三个第一时段依次为0~
3s
,3~
6s
和6~
10s
,三个第一时段分别对应
a、b、c
三个工作模式

当控制装置确定目标对象超出预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,例如,目标对象处于预设围栏范围外的时长为
9s
,属于6~
10s
的时段,则确定对应工作模式为c,控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照工作模式c对目标对象进行警示

64.可以理解的是,每一工作模式表征每一等级,即根据目标对象超出预设围栏范围外的时长控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照对应的等级进行警告工作,其中,按照每一等级工作的时长可以为同一时长也可以为不同时长,由研发人员在研发阶段提前设定

65.通过上述设置,能够根据宠物处于预设围栏范围外的时长对宠物进行不同模式的
警示,提高了电子围栏产品警告功能的多样性

66.在本发明一实施例中,参考图3,所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作的步骤还包括:
67.步骤
s221
,当所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照当前工作模式工作切换到按照另一所述工作模式工作时,开始第一中间计时,以获取第一中间计时时长;
68.步骤
s222
,若根据所述位置信息确定目标对象处于预设围栏范围内,则重置第一中间计时并停止所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者工作;
69.步骤
s223
,若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第一中间计时时长小于预设第一中间时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者暂停工作;
70.步骤
s224
,若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第一中间计时时长达到预设第一中间时长时,则重置第一中间计时并控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级低的一者按照另一所述工作模式工作

71.可以理解的是,若按照对应的工作模式对宠物进行警示后,宠物仍处于预设围栏范围外,则需按照下一等级的工作模式继续对宠物进行警示

具体地,当第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照当前工作模式工作切换到按照另一所述工作模式工作时,开始第一中间计时,以获取第一中间计时时长;即在进行工作模式切换时,计时模块开始第一中间计时,并将计时模块的结果作为第一中间计时时长

在第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照对应的工作模式工作后,若根据定位模块或摄像装置输出的位置信息,确定宠物已经处于预设围栏范围内,则计时模块重置第一中间计时,将第一中间计时结果归零,同时,控制装置控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者停止对宠物的警示

当根据位置信息确定目标对象仍然处于预设围栏范围外时,并且确定计时模块的结果小于预设第一中间时长时,控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者暂停工作,即可以由研发人员或者用户提前设置第一中间时长为对目标对象的保护时长,例如,可设置预设第一中间时长为
5s
,当按照对应的工作模式对宠物进行警示后,在
5s
内即使宠物还未回到预设围栏范围内,也不对宠物进行警示,当第一中间计时时长达到预设第一中间时长时,即
5s
后根据位置信息确定宠物仍处于预设围栏范围外,第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者按照当前所处的第一时段匹配出对应的工作模式以对宠物进行警示,并且计时模块重置第一中间计时,以为下一次的中间计时做准备

如此,将第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者设置为多种工作模式,并且每一工作模式结束后,在预设第一中间时长内,即使宠物仍然处于预设围栏范围外,仍然停止工作,待达到第一中间时长后,若确定宠物仍未回到预设围栏范围内,则按照下一工作模式对其进行警示,在一定程度上对宠物进行保护作用

72.需要说明的是,在实际应用中,第二个实施例可以与第三个实施例结合在一起

73.在本发明另一实施例中,参考图4,所述第一警告模块和所述所述第二警告模块中警告等级高的一者具有多个工作模式;每一所述工作模式与每一第二时长匹配;其中,多个所述第二时长均不相同且均大于所述预设第一时长;
74.所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作的步骤具体为:
75.步骤
s311
,在目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长所匹配的第二时长,并将该所述第二时长设置为第二警告时长;其中,目标对象处于预设围栏范围外的时长大于所述预设第一时长,小于或者等于所述第二警告时长;
76.步骤
s312
,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照与所述第二警告时长对应的所述工作模式工作

77.结合上述实施例内容,可以设置第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者具有多个工作模式,并且每一工作模式与每一第二时长匹配,其中,多个第二时长均不相同且均大于预设第一时长

例如,可以设置第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者具有三个工作模式
e、f、d
,分别对应的三个第二时长为
10

15s、15

20s、20

25s。
78.当确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,需要先确定目标对象处于预设围栏范围外的时长所对应的第二时长,即第二警告时长,然后控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者按照第二警告时长对应的工作,以对宠物进行警示

例如,若宠物处于预设围栏范围外的时长为
16s
,即控制装置匹配到
15

20s
的时长对应的工作模式f,然后控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者以工作模式f对宠物进行警示

79.通过上述设置,能够根据宠物处于预设围栏范围外的时长通过第一警告模块和第二警告模块对宠物进行不同模式的警示,提高了电子围栏产品警告功能的多样性

80.在本发明另一实施例中,参考图5,所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设第一时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作的步骤还包括:
81.步骤
s321
,当所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照当前工作模式工作切换到按照另一所述工作模式工作时,开始第二中间计时,以获取第二中间计时时长;
82.步骤
s322
,若根据所述位置信息确定目标对象处于预设围栏范围内,则重置第二中间计时并停止所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者工作;
83.步骤
s323
,若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第二中间计时时长小于预设第二中间时长时,控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者暂停工作;
84.步骤
s324
,若根据所述位置信息确定目标对象依然处于预设围栏范围外且所述第二中间计时时长达到预设第二中间时长时,则重置第二中间计时并控制所述第一警告模块和所述第二警告模块中警告等级高的一者按照另一所述工作模式工作

85.在本实施例中,当第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者从当前工作模式切换到另一工作模式工作时,需要计时模块开始中间计时,并将计时结果作为第二中间计时时长

若在宠物进行警示后,宠物已经回到预设围栏范围,则停止第二中间计时并重置,为下一次第二中间计时做准备,若根据位置信息确定宠物仍然处于预设围栏范围外,并且第二中间计时时长小于预设第二中间时长时,控制第一警告模块和第二警告模块中警告
等级高的一者暂停工作,暂时不对宠物进行警示,即可以由研发人员或者用户提前设置第二中间时长为对目标对象的保护时长,例如,可设置预设第二中间时长为
5s
,当按照对应的工作模式对宠物进行警示后,在
5s
内即使宠物还未回到预设围栏范围内,也不对宠物进行警示,当第一中间计时时长达到预设第一中间时长时,即
5s
后宠物仍处于预设围栏范围外,控制装置则控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者按照对应的工作模式对宠物进行下一等级的警示,并且计时模块重置第二中间计时,以为下一次的中间计时做准备

如此,将第一警告模块和第二警告模块中警告等级高的一者设置为多种工作模式,并且每一工作模式结束后,在预设第二中间时长内,即使宠物仍然处于预设围栏范围外,仍然停止工作,待达到第二中间时长后,若确定宠物仍未回到预设围栏范围内,则按照下一工作模式对其进行警示,在一定程度上对宠物进行保护作用

86.需要说明的是,第一中间时长和第二中间时长可以设置为相同时长或者不同时长

并且在实际应用中,第四个实施例可以与第五个实施例结合在一起

87.需要理解的是,为了防止宠物短暂回归导致控制装置确定为宠物处于预设围栏范围,当宠物再次超出预设围栏范围时,控制装置会重新控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者以警告强度最小的工作模式对宠物进行警示,因此,需要对宠物回到预设围栏范围内的时长计时,进而判定宠物是否真正回归预设围栏范围内

88.在本发明一实施例中,参考图6,在所述确定目标对象处于预设围栏范围外的时长小于预设第一时长时的步骤之前,所述电子围栏控制方法还包括:
89.步骤
s110
,根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长;
90.步骤
s120
,当根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围内时,暂停第一计时;若在预设回归时长内,目标对象依然处于预设围栏范围内,则停止并重置所述第一计时

91.在本实施例中,当根据定位模块或摄像装置输出的结果确定目标对象处于预设围栏范围外时,可采用计时模块开始计时,以获取目标对象处于预设围栏范围外的时长,当确定目标对象处于预设围栏范围内时,计时模块暂停第一计时,当在预设回归时长内,目标对象仍处于预设围栏范围,则停止第一计时并将第一计时结果归零重置,以为下次第一计时做准备

可以理解的是,可以由研发人员提前设定预设回归时长,例如设置预设回归时长为
5s
,即当确定宠物回到预设围栏范围内时,先暂停第一计时,若宠物持续处于预设围栏范围内
5s
,会判定为宠物回到预设围栏范围内,不再对宠物进行警示,将第一计时停止并重置;若在预设回归时长内,宠物再次超出预设围栏范围,则继续第一计时,以便于根据宠物处于预设围栏范围外的时长匹配到对应的工作模式对宠物进行警示,防止宠物短暂回归导致控制装置确定为宠物处于预设围栏范围,当宠物再次超出预设围栏范围时,控制装置会重新控制第一警告模块和第二警告模块中警告等级低的一者以警告强度最小的工作模式对宠物进行警示,导致警示效果过小

如此,在一定程度上提高了警示效果,并且回归时长的设置,提高了电子围栏产品的可靠性

92.可以理解的是,结合上述实施例内容,宠物短暂逃离预设围栏范围后又回归到围栏范围内,且第一计时时长超过预设回归时长,宠物实际是处于预设围栏范围内的,因此为了防止宠物短暂逃离预设围栏,控制装置会根据位置信息对宠物进行警示

93.在本发明另一实施例中,参考图7,所述根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长的步骤具体为:
94.步骤
s111
,根据所述位置信息,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到了预设逃离时长时,开始计时并获取目标对象处于预设围栏范围外的时长

95.在本实施例中,当根据定位模块或摄像装置输出的结果确定目标对象处于预设围栏范围外时,确定目标对象处于预设围栏范围外的时长达到预设逃离时长时,计时模块开始计时,以获取目标对象处于预设围栏范围外的时长,并根据目标对象处于预设范围外的时长匹配出对应的警告模块,并按照对应的工作模式进行警示

即当宠物超出预设围栏范围外的时长达到逃离时长时,控制装置判定宠物超出预设围栏范围

其中,可由研发人员提前设定预设逃离时长,例如设置预设逃离时长为
3s
,若在宠物超出围栏范围
3s
内,宠物再次回到围栏范围内,则判定宠物未逃离,不对宠物进行警示

若宠物超出预设围栏范围的时长大于
3s
,则确定宠物超出预设围栏范围,需要按照宠物超出预设围栏范围的时长匹配对应的警告模块以及工作模式,对宠物进行警示

96.具体地,以第一警告模块为振动模块

第二警告模块为电击模块为例进行说明

其中,可以由研发人员或用户提前设置第一警告模块和第二警告模块的警告等级,在本实施例中,设置第一警告模块警告等级为1,第二警告模块警告等级为
2。
其中,为了实现更好的警示效果,可以另设置一个蜂鸣器报警模块在振动模块或电击模块工作时,通过声音提示来警示宠物

可以理解的是,蜂鸣器报警模块可以由研发人员提前设定其工作模式及每一工作模式工作的时长

97.具体地,可以设置振动模块和电击模块均为六个工作模式,其中,振动模块的第一个工作模式为:进行声音提示
3s
,第二工作模式为:先声音提示
3s
,然后再以频率为
1khz
,占空比为
30
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,第三个工作模式为:先声音提示
3s
,再以频率为
1khz
,占空比为
50
%的设置来驱动振动模块震动
3s
;第四个工作模式为:声音提示
5s
,以频率为
1khz
,占空比为
60
%的设置来驱动振动模块震动
5s
,并且蜂鸣器报警模块与振动模块同时工作,即声音提示与振动提示同步进行;第五个工作模式为:声音提示
10s
,以频率为
1khz
,占空比为
80
%的设置来驱动振动模块震动
10s
,并且蜂鸣器报警模块与振动模块同时工作;第六个工作模式为:声音提示
15s
,以频率为
1khz
,占空比为
100
%的设置来驱动振动模块震动
15s
,并且蜂鸣器报警模块与振动模块同时工作

98.第二警告模块的第一个工作模式为:慢速声音提示3秒;第二个工作模式为:先慢速声音提示3秒,然后以频率为
1khz
,占空比为
50
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,再进行
1.5

30
%强度的轻微电击;第三个工作模式为:先中速声音提示3秒,然后以频率为
1khz
,占空比为
60
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,再进行
1.5

40
%强度的轻微电击;第四个工作模式为:先快速声音提示3秒,然后以频率为
1khz
,占空比为
80
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,再进行2秒
50
%强度的电击;第五个工作模式为:先快速声音提示3秒,然后以频率为
1khz
,占空比为
100
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,再进行3秒
60
%强度的电击;第六个工作模式为:先快速声音提示3秒,然后以频率为
1khz
,占空比为
100
%的设置来驱动振动模块震动
3s
,再进行3秒
70
%强度的电击

99.需要说明的是,每个工作模式中蜂鸣器报警模块

振动模块和电击模块的工作时长以及工作强度可以由研发人员提前设定

100.结合上述实施例内容,当宠物超出预设围栏范围时,先控制蜂鸣器报警模块和振动模块工作,进行第一轮警示,通过六个工作模式逐级加强警示程度,若六个工作模式结束后,宠物仍然处于预设围栏范围外,需要先暂停警示1分钟,再进行第二轮警示,以第二警告模块的第一个工作模式对宠物进行警示,通过第二轮警示的六个工作模式逐步加强警示程度

若两轮警示后宠物仍处于预设围栏范围外,则不再对宠物进行振动和电击警示,仅通过声音提示即可,即当两轮惩罚过后,启动惩罚保护状态,一直嘀嘀提示声,只有确认重新回到围栏内后,才能解除惩罚保护

第一轮的每一个工作模式结束后,停止警示5秒,即将预设第一中间时长设置为
5s
,同理,第二轮的每一个工作模式结束后,停止警示5秒,即将预设第二中间时长设置为
5s
,其中,预设第一时长和预设第二时长可以为相同时长或者不同时长,若
5s
后宠物仍处于预设围栏范围外,则进行下一工作模式的警示

为了加强警示效果,可以设置在停止警示工作期间,蜂鸣器报警模块工作,以对宠物一直进行轻微的声音提示,如“滴
……

……”
101.此外,为了排除信号传输过程中的干扰作用导致实时定位信息出现轻微延迟,以进一步地对宠物进行保护,确定在宠物持续逃离预设围栏范围
3s
,才会开始相应的警示,同理,确定宠物持续处于预设围栏范围
5s
,则会判定宠物回到预设围栏范围,并停止警示,即在本实施例中将预设逃离时长设定为
3s
,预设回归时长设定为
5s。
如此,提高了应用本发明电子围栏控制方法的电子围栏产品的可靠性

102.本发明还提出了一种电子围栏控制装置,电子围栏控制装置包括:
103.存储器;
104.处理器;以及
105.存储在存储器上并可在处理器上运行的电子围栏控制程序,所述处理器执行所述电子围栏控制程序时实现如上述任一项所述的电子围栏控制方法

106.值得注意的是,由于本发明电子围栏控制装置基于上述的电子围栏控制方法,因此,本发明电子围栏控制装置的实施例包括上述电子围栏控制方法的全部实施例的全部技术方案,且所达到的技术效果也完全相同,在此不再赘述

107.本发明还提出了一种电子围栏,电子围栏包括上述任一项所述的电子围栏控制装置

108.值得注意的是,由于本发明电子围栏基于上述的电子围栏控制装置,因此,本发明电子围栏的实施例包括上述电子围栏控制装置的全部实施例的全部技术方案,且所达到的技术效果也完全相同,在此不再赘述

109.以上所述内容仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接
/
间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内

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