无线通信系统中副链路中继中与的制作方法-尊龙凯时官方app下载

文档序号:36175669发布日期:2023-11-25 01:50阅读:5615来源:国知局
无线通信系统中副链路中继中与的制作方法
无线通信系统中副链路中继中与rrc连接相关的ue操作方法
技术领域
1.以下公开涉及无线通信系统,并且更具体地,涉及用于副链路中继中与中继
ue

uu rrc
连接相关的远程
ue
和中继
ue
的操作方法和设备



背景技术:

2.无线通信系统正被广泛部署以用于提供诸如语音和数据这样的各种类型的通信服务

通常,无线通信系统是能够通过共享可用系统资源
(
例如,带宽

发送功率等
)
来支持与多个用户通信的多址系统

多址系统的示例包括码分多址
(cdma)
系统

频分多址
(fdma)
系统

时分多址
(tdma)
系统

正交频分多址
(ofdma)
系统

单载波频分多址
(sc-fdma)
系统和多载波频分多址
(mc-fdma)
系统

3.无线通信系统采用诸如长期演进
(lte)、
高级
lte(lte-a)
和无线保真
(wifi)
这样的各种无线电接入技术
(rat)。
第5代
(5g)
也被包括在
rat

。5g
的三个关键需求领域是
(1)
增强型移动宽带
(embb)、(2)
大型机器类型通信
(mmtc)

(3)
超可靠低延迟通信
(urllc)。
一些使用情况可能需要用于优化的多个尺寸,而其它使用情况可能只专注于一个关键性能指标
(kpi)。5g
以灵活可靠的方式支持这各种使用情况

4.embb
远远超出了基本的移动互联网接入,并且涵盖了云或增强现实
(ar)
中丰富的交互式工作

媒体和娱乐应用

数据是
5g
的关键驱动力之一,并且在
5g
时代,可能第一次看不到专用语音服务


5g
中,预计仅仅使用通信系统所提供的数据连接性来将语音作为应用程序处理

流量增加的主要驱动力是需要高数据速率的应用的数目以及内容大小的增加

随着越来越多的装置连接到互联网,流服务
(
音频和视频
)、
交互式视频和移动互联网连接将持续地被广泛使用

这些应用中的许多需要始终在线的连接,以将实时信息和通知推送给用户

用于移动通信平台的云存储和应用程序正在迅速增加

这适用于工作和娱乐二者

云存储是驱动上行链路数据速率增长的一个特定用例
。5g
也将被用于云中的远程工作,该远程工作当用触觉接口完成时需要低得多的端到端等待时间,以保持良好的用户体验

娱乐
(
例如,云游戏和视频流
)
是增加对移动宽带能力需求的另一关键驱动力

在包括诸如火车

汽车和飞机这样的高移动性环境的任何地方,娱乐对于智能手机和平板都将至关重要

另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实
(ar)

ar
需要非常少的等待时间和大量的即时数据量

5.最令人期待的
5g
用例之一是在每个领域
(
即,
mmtc)
中主动连接嵌入式传感器的功能

预计在
2020
年之前,将有
204
亿个潜在的物联网
(iot)
装置

在工业
iot
中,
5g
是实现智慧城市

资产跟踪

智能公用事业

农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一

6.urllc
包括将利用超可靠
/
可用的低等待时间链路进行行业改革的服务,例如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制

可靠性和等待时间的水平对于智能电网控制

工业自动化

机器人

无人机控制和协调等是至关重要的

7.现在,将详细描述多个用例

8.5g
可以补充光纤到户
(ftth)
和基于电缆的宽带
(
或电缆数据服务接口规范
(docsis))
作为提供每秒数百兆比特至每秒千兆比特的数据速率的流的手段

这种高速度是虚拟现实
(vr)

ar
以及分辨率为
4k
或更高
(6k、8k
或更高
)

tv
广播所需要的
。vr

ar
应用主要包括沉浸式体育赛事

特定应用程序可能需要特殊的网络配置

例如,对于
vr
游戏,游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起,以便使等待时间最小化

9.预计汽车行业成为
5g
的非常重要的新驱动力,有许多用于车辆的移动通信的用例

例如,针对乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性的移动宽带,这是因为未来的用户将期望一直保持其高质量的连接,而不受其位置和速度的影响

汽车行业的其它用例是
ar
仪表板

这些仪表板在驾驶员正透过前窗看到的内容上显示叠加信息,识别黑暗中的对象,并且将对象的距离和移动告知驾驶员

将来,无线模块将能够实现车辆本身之间的通信

车辆与支持的基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接装置
(
例如,行人携带的装置
)
之间的信息交换

安全系统可以引导驾驶员采取替代的行为过程,以使他们能够更安全地驾驶并使事故风险降低

下一阶段将是受远程控制的或自动驾驶的车辆

这需要不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间有非常可靠

非常快速的通信

将来,自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动,同时驾驶员将注意力集中在车辆本身难以捉摸的交通异常上

自动驾驶车辆的技术要求需要超低等待时间和超高可靠性,从而使交通安全性增至人不能实现的水平

10.常常被称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入致密的无线传感器网络

智能传感器的分布式网络将确认城市或家庭的成本和能效维护条件

可以为每户家庭进行类似的设置,其中,温度传感器

窗户和加热控制器

防盗警报器和家用电器全都以无线方式连接

这些传感器中的许多通常以低数据速率

低功率和低成本为特征,但是例如,在某些类型的监视装置中可能需要实时高清
(hd)
视频

11.包括热或气体的能量的消耗和分布正变得高度分散,从而产生了对非常分散的传感器网络的自动控制的需求

智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连,以收集信息并对信息采取动作

该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息,从而使智能电网能够以自动方式改善诸如电力这样的燃料的分配的效率

可靠性

经济可行性和生产的可持续性

智能电网可以被视为延迟少的另一传感器网络

12.卫生领域拥有许多可以得益于移动通信的应用

通信系统使得能够进行在远距离处提供临床医疗服务的远程医疗

它有助于消除距离障碍,并能改善对在遥远的农村社区常常将无法持续获得的医疗服务的访问

它还可用于在重症监护和紧急情形下挽救生命

基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监视和传感器

13.无线和移动通信对于工业应用而言变得越来越重要

电线的安装和维护成本高,并且用可重配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业而言都是诱人的机会

然而,要实现这一点,需要无线连接以与电缆相近的延迟

可靠性和容量操作,并且简化其管理

低延迟和极低错误概率是
5g
需要应对的新要求

14.最后,物流和货运跟踪是移动通信的重要用例,以使得能够使用基于位置的信息系统在它们所处的任何地方跟踪库存和包裹

物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速度,但是需要宽广的覆盖范围和可靠的位置信息

15.无线通信系统是通过共享可用系统资源
(
带宽

发送功率等
)
来支持多个用户的通信的多址系统

多址系统的示例包括
cdma
系统
、fdma
系统
、tdma
系统
、ofdma
系统
、sc-fdma
系统和
mc-fdma
系统

16.副链路
(sl)
是指其中在用户设备
(ue)

ue
之间建立直接链路并且
ue
直接交换语音或数据而没有基站
(bs)
干预的通信方案
。sl
被认为是减轻
bs
迅速增长的数据流量约束的尊龙凯时官方app下载的解决方案

17.车辆对一切
(v2x)
是其中车辆通过有线
/
无线通信与另一车辆

行人和基础设施交换信息的通信技术
。v2x
可以被分为四种类型:车辆对车辆
(v2v)、
车辆对基础设施
(v2i)、
车辆对网络
(v2n)
和车辆对行人
(v2p)。
可以经由
pc5
接口和
/

uu
接口提供
v2x
通信

18.随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量,需要相对于现有
rat
增强的移动宽带通信

因此,正在讨论考虑了对可靠性和等待时间敏感的服务或
ue
的通信系统

考虑了
embb、mtc

urllc
的下一代
rat
被称为新
rat

nr。

nr
中,也可以支持
v2x
通信

19.图1是例示了基于
nr
之前的
rat

v2x
通信和基于
nr

v2x
通信的比较的示图

20.对于
v2x
通信,在前
nr rat
中主要讨论了基于诸如基础安全消息
(bsm)、
协作意识消息
(cam)
和分散环境通知消息
(denm)
这样的
v2x
消息提供安全服务的技术
。v2x
消息可以包括位置信息

动态信息和属性信息

例如,
ue
可以向另一
ue
发送周期性消息类型的
cam

/
或事件触发类型的
denm。
21.例如,
cam
可以包括基本车辆信息,包括诸如方向和速度这样的动态状态信息

诸如尺寸

外部照明状态

路径细节这样的车辆静态数据等

例如,
ue
可以广播
cam

cam
的等待时间可以少于
100ms。
例如,当发生诸如车辆破损或事故这样的意外事件时,
ue
可以生成
denm
并将
denm
发送到另一
ue。
例如,在
ue
的发送范围内的所有车辆都可以接收
cam

/

denm。
在这种情况下,
denm
的优先级可以高于
cam。
22.关于
v2x
通信,在
nr
中提出了各种
v2x
场景

例如,
v2x
场景包括车辆排队

高级驾驶

扩展传感器和远程驾驶

23.例如,可以基于车辆排队动态地将车辆分组并使其一起行驶

例如,为了基于车辆排队执行排队操作,组中的车辆可以从领先的车辆接收周期性数据

例如,组中的车辆可以基于周期性数据来扩宽或收窄它们的间隙

24.例如,基于高级驾驶,车辆可以是半自动或全自动的

例如,每个车辆可以基于从附近车辆和
/
或附近逻辑实体获得的数据来调节轨迹或操纵

例如,每个车辆也可以与附近的车辆共享驾驶意图

25.例如,基于扩展传感器,可以在车辆

逻辑实体

行人的终端和
/

v2x
应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据

因此,相对于车辆的传感器可感知的环境,车辆可以感知高级环境

26.例如,基于远程驾驶,远程驾驶员或
v2x
应用可以代表不能够驾驶或处于危险环境中的人员操作或控制远程车辆

例如,当可以如公共交通中一样地预测路径时,基于云计算的驾驶可以用于操作或控制远程车辆

例如,对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶

27.在基于
nr

v2x
通信中,讨论了针对包括车辆排队

高级驾驶

扩展传感器和远程驾驶的各种
v2x
场景指定服务需求的方案



技术实现要素:

28.技术任务
29.实施方式的技术任务是提供在
uu rrc
连接失败的情况下中继
ue
将如何在副链路中继中操作

30.技术尊龙凯时官方app下载的解决方案
31.在本公开的一个技术方面,提供了一种在无线通信系统中远程用户设备
(ue)
的副链路相关操作的方法,该方法包括以下步骤:由所述远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量;由所述远程
ue
基于所述测量的结果来选择中继
ue
;以及从所述中继
ue
接收通知消息,其中,所述通知消息可以包括告知所述中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

32.在本公开的另一技术方面,提供了一种无线通信系统中的远程
ue
,该远程
ue
包括:至少一个处理器;以及至少一个计算机存储器,所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且存储指令,以使得所述指令在被执行时所述至少一个处理器能够执行操作,所述操作包括:由所述远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量;由所述远程
ue
基于所述测量的结果来选择中继
ue
;以及从所述中继
ue
接收通知消息,其中,所述通知消息可以包括告知所述中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

33.在本公开的又一技术方面,提供了一种在无线通信系统中执行用于远程
ue
的操作的处理器,该操作包括:由所述远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量;由所述远程
ue
基于所述测量的结果来选择中继
ue
;以及从所述中继
ue
接收通知消息,其中,所述通知消息可以包括告知所述中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

34.在本公开的其它技术方面,提供了一种存储至少一个计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,所述至少一个计算机程序包括在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器能够执行用于远程
ue
的操作的指令,所述操作包括:由所述远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量;由所述远程
ue
基于所述测量的结果来选择中继
ue
;以及从所述中继
ue
接收通知消息,其中,所述通知消息可以包括告知所述中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

35.所述通知消息可以与确定是否针对中继
ue
执行中继重新选择相关

36.所述中继
ue
可与
rrc
非活动状态下的远程
ue
建立
pc5
连接

37.所述远程
ue
可以基于告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息来等待中继
ue

uu rrc
连接建立

38.所述远程
ue
可以基于告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息来执行中继重新选择

39.所述远程
ue
可以在执行中继重新选择时优先选择同一小区中的中继
ue。
40.所述远程
ue
可以将与服务连续性相关的信息转发到基站

41.与服务连续性相关的信息可以包括小区-无线电网络临时标识符
(c-rnti)、
关于所连接的中继
ue
的信息

或在没有正常切换过程的情况下除了直接连接到服务小区之外别无选择的原因中的至少一个

42.与服务连续性相关的信息可以在
rach
过程中经由重新选择的中继
ue
被转发到基站

43.有益效果
44.根据一个实施方式,可以保证在不知道中继
ue

uu rrc
连接存在或不存在的情况
下已选择中继
ue
的远程
ue
的选择

另外,与总是告知远程
ue
中继
ue
是否连接到
uu rrc
的方法相比,可以减少信令开销和无线电资源

附图说明
45.被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入并且构成本技术的一部的附图例示了本公开的实施方式并与说明书的描述一起用于解释本公开的原理

附图中:
46.图1是比较基于新无线电接入技术前
(pre nr)

v2x
通信和基于
nr

v2x
通信的示图;
47.图2是例示了根据本公开的实施方式的
lte
系统的结构的示图;
48.图3是例示了根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的示图;
49.图4是例示了根据本公开的实施方式的
nr
系统的结构的示图;
50.图5是例示了根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络
(ng-ran)
与第五代核心网络
(5gc)
之间的功能切分的示图;
51.图6是例示了本公开的实施方式适用的
nr
无线电帧的结构的示图;
52.图7是例示了根据本公开的实施方式的
nr
帧中的时隙结构的示图;
53.图8是例示了根据本公开的实施方式的用于
sl
通信的无线电协议架构的示图;
54.图9是例示了根据本公开的实施方式的用于
sl
通信的无线电协议架构的示图;
55.图
10
是例示了根据本公开的实施方式的
ue
根据传输模式执行
v2x

sl
通信的过程的示图;
56.图
11
至图
12
是用于说明实施方式的示图;并且
57.图
13
至图
19
是用于说明实施方式所适用的各种装置的示图

具体实施方式
58.在本公开的各种实施方式中,“/”和“,”应该被解释为“和
/
或”。
例如,“a/b”可以意指“a

/

b”。
另外,“a、b”可以意指“a

/

b”。
另外,“a/b/c”可以意指“a、b

/
或c中的至少一个”。
另外,“a、b、c”可以意指“a、b

/
或c中的至少一个”。
59.在本公开的各种实施方式中,“或”应该被解释为“和
/
或”。
例如,“a

b”可以包括“仅
a”、“仅
b”或“a
和b二者”。
换句话说,“或”应该被解释为“另外地或另选地”。
60.本文中描述的技术可以用于诸如码分多址
(cdma)、
频分多址
(fdma)、
时分多址
(tdma)、
正交频分多址
(ofdma)、
单载波频分多址
(sc-fdma)
等这样的各种无线接入系统
。cdma
可以被实现为诸如通用陆地无线电接入
(utra)
或者
cdma2000
这样的无线电技术
。tdma
可以被实现为诸如全球移动通信系统
(gsm)/
通用分组无线电服务
(gprs)/
用于
gsm
演进的增强数据速率
(edge)
这样的无线电技术
。ofdma
可以被实现为诸如
ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、
演进型
utra(e-utra)
等这样的无线电技术
。ieee 802.16m

ieee 802.16e
的演进,提供与基于
irrr 802.16e
的系统的向后兼容性
。utra
是通用移动电信系统
(umts)
的一部分

第三代尊龙凯时官方app下载的合作伙伴计划
(3gpp)
长期演进
(lte)
是使用演进
utra(e-utra)
的演进
umts(e-umts)
的一部分
。3gpp lte
针对下行链路
(dl)
采用
ofdma
,并且针对上行链路
(ul)
采用
sc-fdma。lte
高级
(lte-a)

3gpp lte
的演进

61.lte-a
的后继者-第5代
(5g)
新无线电接入技术
(nr)
是特征在于高性能

低等待时间和高可用性的新型清洁状态的移动通信系统
。5g nr
可以使用所有可用的频谱资源,包括
1ghz
以下的低频带
、1ghz

10ghz
之间的中频带以及
24ghz
或以上的高频
(
毫米
)
频带

62.尽管为了描述清楚起见主要在
lte-a

5g nr
的背景下给出以下描述,但是本公开的实施方式的技术思路不限于此

63.图2例示了根据本公开的实施方式的
lte
系统的结构

这也可以被称为演进
umts
地面无线电接入网
(e-utran)

lte/lte-a
系统

64.参照图2,
e-utran
包括向
ue 10
提供控制平面和用户平面的演进
node b(enb)20。ue 10
可以是固定或移动的,并且也可以被称为移动站
(ms)、
用户终端
(ut)、
订户站
(ss)、
移动终端
(mt)
或无线装置
。enb 20
是与
ue 10
通信的固定站,也可以被称为基站
(bs)、
基站收发器系统
(bts)
或接入点

65.enb 20
可以经由
x2
接口彼此连接
。enb 20
经由
s1
接口连接到演进分组核心
(epc)39。
更具体地,
enb 20
经由
s1-mme
接口连接到移动性管理实体
(mme)
,并且经由
s1-u
接口连接到服务网关
(s-gw)。
66.epc 30
包括
mme、s-gw
和分组数据网络网关
(p-gw)。mme
具有关于
ue
的接入信息或能力信息,其主要用于
ue
的移动性管理
。s-gw
是以
e-utran
作为端点的网关,并且
p-gw
是以分组数据网络
(pdn)
作为端点的网关

67.基于通信系统中已知的开放系统互连
(osi)
参考模型的最低三层,可以将
ue
与网络之间的无线电协议栈分为层
1(l1)、

2(l2)
和层
3(l3)。
这些层在
ue
和演进
utran(e-utran)
之间成对定义,以便用于经由
uu
接口的数据发送
。l1
处的物理
(phy)
层在物理信道上提供信息传送服务
。l3
处的无线电资源控制
(rrc)
层用于控制
ue
和网络之间的无线电资源

为此目的,
rrc
层在
ue

enb
之间交换
rrc
消息

68.图3中的
(a)
例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构

69.图3中的
(b)
例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构

用户平面是用于用户数据发送的协议栈,并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈

70.参照图3中的
(a)
和图3中的
(b)

phy
层在物理信道上向其较高层提供信息传送服务
。phy
层通过传输信道连接到介质访问控制
(mac)
层,并且数据在传输信道上在
mac
层和
phy
层之间传送

根据经由无线电接口发送数据所利用的特征来划分传输信道

71.数据是在不同
phy

(
即,发送器和接收器的
phy

)
之间的物理信道上发送的

可以按正交频分复用
(ofdm)
对物理信道进行调制,并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源

72.mac
层在逻辑信道上向较高层
——
无线电链路控制
(rlc)
提供服务
。mac
层提供从多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能

另外,
mac
层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能
。mac
子层在逻辑信道上提供数据发送服务

73.rlc
层对
rlc
服务数据单元
(sdu)
执行级联

分段和重组

为了保证每个无线电承载
(rb)
的各种服务质量
(qos)
要求,
rlc
层提供三种操作模式
——
透明模式
(tm)、
未确认模式
(um)
和确认模式
(am)。am rlc
通过自动重传请求
(arq)
来提供纠错

74.rrc
层仅在控制平面中定义,并且与
rb
的配置

重新配置和释放相关地控制逻辑信道

传输信道和物理信道
。rb
是指由
l1(phy

)

l2(mac

、rlc
层和分组数据汇聚协议
(pdcp)

)
提供的用于
ue
和网络之间的数据发送的逻辑路径

75.pdcp
层的用户平面功能包括用户数据发送

报头压缩和加密
。pdcp
层的控制平面功能包括控制平面数据发送和加密
/
完整性保护

76.rb
建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的处理
。rb
可以被分为两种类型
——
信令无线电承载
(srb)
和数据无线电承载
(drb)。srb
被用作在控制平面上发送
rrc
消息的路径,而
drb
被用作在用户平面上发送用户数据的路径

77.一旦在
ue

rrc
层和
e-utran

rrc
层之间建立了
rrc
连接,
ue
就处于
rrc_connected
状态,否则
ue
处于
rrc_idle
状态


nr
中,另外定义了
rrc_inactive
状态

处于
rrc_inactive
状态的
ue
可以保持与核心网络的连接,同时释放来自
enb
的连接

78.将数据从网络运送到
ue

dl
传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道
(bch)
以及在其上发送用户业务或控制消息的
dl
共享信道
(dl sch)。dl
多播或广播服务的业务或控制消息可以在
dl-sch

dl
多播信道
(dl mch)
上发送

将数据从
ue
运送到网络的
ul
传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道
(rach)
以及在其上发送用户业务或控制消息的
ul
共享信道
(ul sch)。
79.在传输信道上方并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道
(bcch)、
寻呼控制信道
(pcch)、
公共控制信道
(ccch)、
多播控制信道
(mcch)
和多播业务信道
(mtch)。
80.物理信道包括时域中的多个
ofdm
符号乘以频域中的多个子载波

一个子帧包括时域中的多个
ofdm
符号
。rb
是由多个
ofdm
符号乘以多个子载波限定的资源分配单元

另外,各个子帧可以将对应子帧中的特定
ofdm
符号
(
例如,第一
ofdm
符号
)
的特定子载波用于物理
dl
控制信道
(pdcch)
,即,
l1/l2
控制信道

传输时间间隔
(tti)
是子帧传输的单位时间

81.图4例示了根据本公开的实施方式的
nr
系统的结构

82.参照图4,下一代无线电接入网络
(ng-ran)
可以包括向
ue
提供用户平面和控制平面协议终止的下一代
node b(gnb)

/

enb。
在图4中,举例来说,
ng-ran
被示出为仅包括
gnb。gnb

enb
经由
xn
接口彼此连接
。gnb

enb
经由
ng
接口连接到
5g
核心网络
(5gc)。
更具体地,
gnb

enb
经由
ng-c
接口连接到接入和移动性管理功能
(amf)
,并且经由
ng-u
接口连接到用户平面功能
(upf)。
83.图5例示了根据本公开的实施方式的
ng-ran

5gc
之间的功能划分

84.参照图5,
gnb
可以提供包括小区间无线电资源管理
(rrm)、
无线电准入控制

测量配置和规定以及动态资源分配的功能
。amf
可以提供诸如非接入层
(nas)
安全性和空闲状态移动性处理这样的功能
。upf
可以提供包括移动性锚定和协议数据单元
(pdu)
处理的功能

会话管理功能
(smf)
可以提供包括
ue
互联网协议
(ip)
地址分配和
pdu
会话控制的功能

85.图6例示了适用本公开的实施方式的
nr
中的无线电帧结构

86.参照图6,无线电帧可以被用于
nr
中的
ul
发送和
dl
发送

无线电帧的长度为
10ms
,并且可以由两个
5ms
的半帧定义
。hf
可以包括五个
1ms
子帧

子帧可以被分成一个或更多个时隙,并且可以根据子载波间隔
(scs)
确定
sf
中的时隙数目

每个时隙根据循环前缀
(cp)
可以包括
12

14

ofdm(a)
符号

87.在正常
cp(ncp)
情况下,每个时隙可以包括
14
个符号,而在扩展
cp(ecp)
情况下,每个时隙可以包括
12
个符号

本文中,符号可以是
ofdm
符号
(

cp-ofdm
符号
)

sc-fdma
符号
(

dft-s-ofdm
符号
)。
88.下表1列出了在
ncp
情况下根据
scs
配置
μ
的每个时隙的符号数目n时隙符号

每帧的时隙数目n帧
,u
时隙
以及每个子帧的时隙数目n子帧
,u
时隙

89.[

1]
[0090]
scs(15
×2u
)n
时隙符号n帧
,u
时隙n子帧
,u
时隙
15khz(u

0)1410130khz(u

1)1420260khz(u

2)14404120khz(u

3)14808240khz(u

4)1416016
[0091]
下表2列出了在
ecp
情况下根据
scs
的每个时隙的符号数目

每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目

[0092]
[

2]
[0093]
scs(15
×
2^u)n
时隙符号n帧
,u
时隙n子帧
,u
时隙
60khz(u

2)12404
[0094]

nr
系统中,可以针对为一个
ue
聚合的多个小区,配置不同的
ofdm(a)
参数集
(
例如,
scs、cp
长度等
)。
因此,包括相同数目的符号的时间资源
(
例如,子帧

时隙或
tti)(
为了方便起见,被统称为时间单元
(tu))

(
绝对时间
)
持续时间可以被配置为对于聚合的小区而言是不同的

[0095]

nr
中,可以支持各种参数集或
scs
,以支持各种
5g
服务

例如,利用
15khz

scs
,可以支持传统蜂窝频带中的广区域,而利用
30khz/60khz

scs
,可以支持密集的城市地区

更低的等待时间和宽的载波带宽

利用
60khz
或更高的
scs
,可以支持大于
24.25ghz
的带宽,以克服相位噪声

[0096]
nr
频带可以由两种类型的频率范围
fr1

fr2
定义

每个频率范围中的数值可以改变

例如,可以在表3中给出两种类型的频率范围


nr
系统中,
fr1
可以是“低于
6ghz
的范围”,并且
fr2
可以是被称为毫米波
(mmw)
的“高于
6ghz
的范围”。
[0097]
[

3]
[0098]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔
(scs)fr1450mhz

6000mhz15、30、60khzfr224250mhz

52600mhz60、120、240khz
[0099]
如以上提到的,在
nr
系统中,可以改变频率范围中的数值

例如,如表4中列出的,
fr1
的范围可以从
410mhz

7125mhz。
即,
fr1
可以包括
6ghz(

5850、5900

5925mhz)
或以上的频带

例如,
6ghz(

5850、5900

5925mhz)
或以上的频带可以包括免许可频带

免许可频带可以用于各种目的,例如,车辆通信
(
例如,自主驾驶
)。
[0100]
[

4]
[0101]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔
(scs)fr1410mhz

7125mhz15、30、60khzfr224250mhz

52600mhz60、120、240khz
[0102]
图7例示了根据本公开的实施方式的
nr
帧中的时隙结构

[0103]
参照图7,时隙在时域中包括多个符号

例如,一个时隙在
ncp
情况下可以包括
14
个符号,并且在
ecp
情况下可以包括
12
个符号

另选地,一个时隙在
ncp
情况下可以包括7个符号,并且在
ecp
情况下可以包括6个符号

[0104]
载波在频域中包括多个子载波
。rb
可以由频域中的多个
(
例如,
12

)
连续子载波定义

带宽部分
(bwp)
可以由频域中的多个连续
(
物理
)rb((p)rb)
定义,并且对应于一个参数集
(
例如,
scs、cp
长度等
)。
载波可以包括多达n个
(
例如,5个
)bwp。
可以在被激活的
bwp
中进行数据通信

每个元素可以被称为资源网格中的资源元素
(re)
,一个复符号可以被映射到
re。
[0105]
ue
之间的无线电接口或
ue
和网络之间的无线电接口可以包括
l1、l2

l3。
在本公开的各种实施方式中,
l1
可以是指
phy


例如,
l2
可以是指
mac

、rlc

、pdch
层或
sdap
层中的至少一个

例如,
l3
可以是指
rrc


[0106]
现在,将给出对副链路
(sl)
通信的描述

[0107]
图8例示了根据本公开的实施方式的用于
sl
通信的无线电协议架构

具体地,图8中的
(a)
例示了
lte
中的用户平面协议栈,并且图8中的
(b)
例示了
lte
中的控制平面协议栈

[0108]
图9例示了根据本公开的实施方式的用于
sl
通信的无线电协议架构

具体地,图9中的
(a)
例示了
nr
中的用户平面协议栈,并且图9中的
(b)
例示了
nr
中的控制平面协议栈

[0109]

10
例示了根据本公开的实施方式的由
ue
根据发送模式执行
v2x

sl
通信的过程


10
的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合

在本公开的各种实施方式中,发送模式可以被称为模式或资源分配模式

为了方便进行以下描述,
lte
中的发送模式可以被称为
lte
发送模式,并且
nr
中的发送模式可以被称为
nr
资源分配模式

[0110]
例如,图
10
中的
(a)
例示了与
lte
发送模式1或
lte
发送模式3相关的
ue
操作

另选地,例如,图
10
中的
(a)
例示了与
nr
资源分配模式1相关的
ue
操作

例如,
lte
发送模式1可以应用于常见
sl
通信,并且
lte
发送模式3可以应用于
v2x
通信

[0111]
例如,图
10
中的
(b)
例示了与
lte
发送模式2或
lte
发送模式4相关的
ue
操作

另选地,例如,图
10
中的
(b)
例示了与
nr
资源分配模式2相关的
ue
操作

[0112]
参照图
10
中的
(a)
,在
lte
发送模式
1、lte
发送模式3或
nr
资源分配模式1下,
bs
可以调度将要被
ue
用于
sl
发送的
sl
资源

例如,在步骤
s8000
中,
bs
可以将与
sl
资源相关的信息和
/

ue
资源相关的信息发送到第一
ue。
例如,
ul
资源可以包括物理上行链路控制信道
(pucch)
资源和
/
或物理上行链路共享信道
(pusch)
资源

例如,
ul
资源可以是用于向
bs
报告
sl harq
反馈的资源

[0113]
例如,第一
ue
可以从
bs
接收与动态授权
(dg)
资源相关的信息和
/
或与配置授权
(cg)
资源相关的信息

例如,
cg
资源可以包括
cg
类型1资源或或
cg
类型2资源

在本说明书中,
dg
资源可以是
bs
在下行链路控制信息
(dci)
中配置
/
分配给第一
ue
的资源

在本说明书中,
cg
资源可以是由
bs

dci

/

rrc
消息中配置
/
分配给第一
ue

(
周期性
)
资源

例如,对于
cg
类型1资源,
bs
可以向第一
ue
发送包括与
cg
资源相关的信息的
rrc
消息

例如,对于
cg
类型2资源,
bs
可以向第一
ue
发送包括与
cg
资源相关的信息的
rrc
消息,并且
bs
可以向第一
ue
发送与
cg
资源的激活或释放相关的
dci。
[0114]
在步骤
s8010
中,第一
ue
可以基于资源调度来向第二
ue
发送物理副链路控制信道
(pscch)(
例如,副链路控制信息
(sci)
或第一级
sci)。
在步骤
s8020
中,第一
ue
可以向第二
ue
发送与
pscch
相关的物理副链路共享信道
(pssch)(
例如,第二级
sci、mac pdu、
数据等
)。
在步骤
s8030
中,第一
ue
可以从第二
ue
接收与
pscch/pssch
相关的物理副链路反馈信道
(psfch)。
例如,可以通过
psfch
从第二
ue
接收
harq
反馈信息
(
例如,
nack
信息或
ack
信息
)。
在步骤
s8040
中,第一
ue
可以通过
pucch

pusch

harq
反馈信息发送
/
报告给
bs。
例如,报告给
bs

harq
反馈信息可以包括由第一
ue
基于从第二
ue
接收的
harq
反馈信息生成的信息

例如,报告给
bs

harq
反馈信息可以包括由第一
ue
根据预定规则生成的信息

例如,
dci
可以是用于调度
sl

dci。
例如,
dci
的格式可以包括
dci
格式
3_0

dci
格式
3_1。
表5示出用于调度
sl

dci
的一个示例

[0115]
[

5]
[0116]
[0117][0118]
参照图
10
中的
(b)
,对于
lte
发送模式
2、lte
发送模式4或
nr
资源分配模式2,
ue
可以确定由
bs/
网络配置的
sl
资源或预先配置的
sl
资源当中的
sl
发送资源

例如,所配置的
sl
资源或预先配置的
sl
资源可以是资源池

例如,
ue
可以自主地选择或调度用于
sl
发送的资源

例如,
ue
可以通过自行在所配置的资源池内选择资源来执行
sl
通信

例如,
ue
可以执行感测和资源
(
重新
)
选择过程,以在选择窗内自行选择资源

例如,可以以子信道为单元执行感测

例如,在步骤
s8010
中,已自选了资源池中的资源的第一
ue
可以使用该资源向第二
ue


pscch(
例如,副链路控制信息
(sci)
或第一级
sci)。
在步骤
s8020
中,第一
ue
可以向第二
ue
发送与
pscch
相关的
pssch(
例如,第二级
sci、mac pdu、
数据等
)。
在步骤
s8030
中,第一
ue
可以从第二
ue
接收与
pscch/pssch
相关的
psfch。
[0119]
参照图
10
中的
(a)
或图
10
中的
(b)
,例如,第一
ue
可以在
pscch
上将
sci
发送到第二
ue。
另选地,例如,第一
ue
可以在
pscch

/

pssch
上将两个连续的
sci(
例如,两级
sci)
发送到第二
ue。
在这种情况下,第二
ue
可以对两个连续
sci(
例如,两级
sci)
进行解码,以从第一
ue
接收
pssch。
在本说明书中,在
pscch
上发送的
sci
可以被称为第一
sci、
第一级
sci
或第一级
sci
格式,并且在
pssch
上发送的
sci
可以被称为第二
sci、
第二级
sci
或第二级
sci
格式

例如,第一级
sci
格式可以包括
sci
格式
1-a
,并且第二级
sci
格式可以包括
sci
格式
2-a

/

sci
格式
2-b。
表6示出第一级
sci
格式的一个示例

[0120]
[

6]
[0121][0122]
[0123]
表7示出了第二级
sci
格式的一个示例

[0124]
[

7]
[0125][0126]
参照图
10
中的
(a)
或图
10
中的
(b)
,在步骤
s8030
中,第一
ue
可以基于表8来接收
psfch。
例如,第一
ue
和第二
ue
可以基于表8来确定
psfch
资源,并且第二
ue
可以使用
psfch
资源向第一
ue
发送
harq
反馈

[0127]
[

8]
[0128]
[0129][0130]
参照图
10
中的
(a)
,在步骤
s8040
中,第一
ue
可以基于表9通过
pucch

/

pusch

bs
发送
sl harq
反馈

[0131]
[

9]
[0132]
[0133][0134]
副链路
(sl)
不连续接收
(drx)
[0135]
可以由
rrc

mac
实体配置
drx
功能,以控制对控制
mac
实体的
c-rnti、ci-rnti、cs-rnti、int-rnti、sfi-rnti、sp-csi-rnti、tpc-pucch-rnti、tpc-pusch-rnti、tpc-srs-rnti、ai-rnti、sl-rnti、slcs-rnti

sl
半永久调度
v-rnti

pdcch
监视活动

当使用
drx
操作时,
mac
实体应该根据规定的要求监视
pdcch。
当在
rrc_connected
中配置
drx
时,
mac
实体可以不连续地监视针对所有激活的服务小区的
pdcch。
[0136]
rrc
可以通过配置以下参数来控制
drx
操作

[0137]-drx-ondurationtimer:drx
周期开始时的持续时间
[0138]-drx-slotoffset

drx-ondurationtimer
开始之前的延迟
[0139]-drx-inactivitytimer
:指示
mac
实体的新
ul

dl
发送的
pdcch
之后的持续时间
[0140]-(
除了广播进程外的每个
dl harq
进程的
)drx-retransmissiontimerdl
:直到接
收到
dl
重新发送之前的最长持续时间
[0141]-(
每个
ul harq
进程的
)drx-retransmissiontimerul
:直到接收到针对重新发送的授权之前的最长时间
[0142]-drx-longcyclestartoffset
:定义其中长
drx
周期和短
drx
周期开始的子帧的长
drx
周期和
drx-startoffset
[0143]-drx-shortcycle(
可选的
)
:短
drx
周期
[0144]-drx-shortcycletimer(
可选的
)

ue
遵循短
crx
周期的时段
[0145]-(
除了广播进程外的每个
dl harq
进程的
)drx-harq-rtt-timerdl

mac
实体预测用于
harq
重新发送的
dl
分配之前的最短持续时间
[0146]-(
每个
ul harq
进程的
)drx-harq-rtt-timerul

mac
实体预测
ul harq
重新发送授权之前的最小持续时间
[0147]-(
每个
harq
进程的
)drx-retransmissiontimersl
:直到接收到针对
sl
重新发送的授权之前的最大时段
[0148]-(
每个
harq
进程的
)drx-harq-rtt-timersl

mac
实体预测
sl
重新发送授权之前的最小持续时间
[0149]-ps-wakeup(
可选的
)
:用于启动当监视但未检测到
dcp
时连接的
drx-on durationtimer
的配置
[0150]-ps-transmitotherperiodiccsi(
可选的
)
:尽管配置了
dcp
,但当所连接的
drx-ondurationtimer
未启动时,用于在由
drx-ondurationtimer
指示的持续时间段内在
pucch
上的报告不是
l1-rsrp
的周期性
csi
的配置
[0151]-ps-transmitperiodicl1-rsrp(
可选的
)
:尽管配置了
dcp
,但当所连接的
drx-ondurationtimer
未启动时,在由
drx-ondurationtimer
指示的时间内在
pucch
上发送作为
l1-rsrp
的周期性
csi
的配置
[0152]
mac
实体的服务小区可以由
rrc
在具有单独
drx
参数的两个
drx
组中配置


rrc
没有配置辅助
drx
组时,仅存在单个
drx
组并且所有服务小区都属于该单个
drx


当配置了两个
drx
组时,每个服务小区被唯一地分配给这两个组中的每一个

针对每个
drx
组单独配置的
drx
参数包括
drx-ondurationtimer

drx-inactivitytimer。drx
组公共的
drx
参数如下

[0153]
drx-ondurationtimer、drx-inactivitytimer。
[0154]
drx
组公共的
drx
参数如下

[0155]
drx-slotoffset、drx-retransmissiontimerdl、drx-retrans drx-slotoffset、drx-retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul、drx-longcyclestartoffset、drx-shortcycl(
可选的
)、drx-shortcycletimer(
可选的
)、drx-harq-rtt-timerdl

drx-harq-rtt-timerul。
[0156]
另外,在现有技术的
drx
操作中,定义了
drx-harq-rtt-timerdl、drx-harq-rtt-timerul、drx-retransmissiontimerdl

drx-retransmissiontimerul。

ue
执行
harq
重新发送时,可以允许
ue

rtt
定时器
(drx-harq-rtt-timerdl、drx-harq-rtt-timerul

)
期间转变到睡眠模式,或者在重新发送定时器
(drx-retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul

)
期间保持活动状态

[0157]
另外,对于
sl drx
的细节,
ts 38.321、ts 38.331

r2-2111419

sl drx
相关内容
可以被称为相关技术

[0158]
此外,下表
10
是与
3gpp ts 36.331
中的副链路中继
ue
的选择和重新选择相关的描述


10
的公开内容被用作本公开中的相关技术,并且必要的细节参照
3gpp ts 36.331。
[0159]
[

10]
[0160]
[0161][0162]
此外,中继
ue
的状态信息可以被发送到远程
ue。
具体地,
r2-2102091(2021.02.10)
在表
11
中公开了以下内容

[0163]
[

11]
[0164][0165]
具体地,远程
ue
可以接收关于中继
ue

rlf
状态的信息

然而,以上描述基于中继的无线电链路故障
(rlf)
的前提


nr
中,
ue

rlf
可以基于测量的
rsrp
太低的情况或
pdcch

pdsch
由于诸如低
rsrp、

rsrq
等之类的功率信号质量而没有被解码的情况

然而,这与中继
ue
已建立与
bs

rrc
连接之后的事项相关

由于远程
ue
经由建立了
rrc
连接的中继
ue
执行
(

bs

)
发送或者接收,因此中继
ue

rlf
可以被视为远程
ue
也应该获悉的信息

[0166]
然而,在远程
ue
选择中继
ue
的过程中,没有关于中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的情况的定义

由于选择中继
ue
不同于
r2-2102091
中公开的中继
ue

rlf
的情况,因此定义简单地将中继
ue
告知远程
ue
可能只会增加的信令开销并且浪费无线电资源,从而需要充分考虑各种各样的情况来确定

下文中,将描述本公开的当中继
ue
在远程
ue
选择中继
ue
的过程中建立
uu rrc
连接失败时用于中继
ue
和远程
ue
的操作的实施方式

[0167]
根据本公开的实施方式,远程
ue
可以对一个或更多个
ue
执行测量
(

11

s1101)。
并且,远程
ue
可以基于测量结果来选择中继
ue(s1102)。
此后,远程
ue
可以从中继
ue
接收通知消息
(s1103)
,并且该通知消息可以包括告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

即,在本公开的实施方式中,当中继
ue
在中继选择过程期间与基站
(bs)
建立
rrc
连接失败时,告知该事实的信息被提供给远程
ue。
[0168]
在远程
ue
选择中继
ue
的当前过程中,中继
ue
未获悉是否建立了与
bs

uu rrc
连接

即,远程
ue
在其未获悉中继
ue

uu rrc
连接存在或不存在的情况下选择中继
ue。
在以上提到的
rlf
中,由于当在已经建立
uu rrc
连接的状态下提供服务时引起中继
ue

rrc
连接的问题,因此就服务连续性而言,指示关于此的信息可能是自然的选择

相比之下,当如本公开中那样在未得知中继
ue
是否连接
uu rrc
的情况下选择中继
ue
时,由于中继
ue
是在未得知
uu rrc
连接的情况下选择的,因此不告知远程
ue
关于它的信息可能是自然的选择

然而,在实施方式中,即使在这种情况下,远程
ue
也被告知中继
ue

uu rrc
连接已失败,允许远程
ue
确定是继续等待还是选择新的中继
ue。
换句话说,通过告知中继
ue

uu rrc
连接已失败,保证在未得知中继
ue

rrc
连接状态的情况下已选择中继
ue
的远程
ue
的选择

[0169]
以上配置在信令开销和无线电资源使用方面是有效率的方法

具体地,当允许远程
ue
选择与中继
ue

uu rrc
连接相关的信息时,必然需要信令来告知远程
ue
该信息,并且使用无线电资源

因此,不是通过事先给出信息来使中继
ue
被选择,而是在未得知中继
ue

uu rrc
连接存在或不存在的情况下使中继
ue
被选择并且仅当
rrc
连接失败才给出信息在信
令开销和无线电资源使用方面将更有效率

[0170]
在以上描述中,作为中继
ue
没有建立
rrc
连接的情况的示例,可能存在中继
ue
被禁止的情况

禁止信息可以是由
bs
针对远程
ue
或中继
ue
独立配置的值

当中继
ue
被禁止时,远程
ue
可能不知道这一点

另外,如果中继
ue
被禁止,则这意味着中继
ue
不再能执行中继操作,因此中继
ue
可以告知远程
ue
这一点或者直接触发远程
ue
的中继重新选择

[0171]
另外,中继
ue
可能已与
rrc
非活动状态下的远程
ue
建立
pc5
连接

[0172]
通知消息可以与确定是否针对中继
ue
执行中继重新选择相关

即,接收到通知消息的远程
ue(

12

s1201)
可以确定是否执行中继重新选择
(s1202)。
具体地,远程
ue
可以基于告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息来等待中继
ue

uu rrc
连接建立
(s1204)。
另选地,远程
ue
可以基于告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息来执行中继重新选择
(s1203)。
[0173]
远程
ue
可以在执行中继重新选择时优先选择同一小区中的中继
ue。
这是因为,同一小区中的选择在服务连续性方面是有利的

当前,中继
wid(rp-210904-wid)
不支持间接
/
间接路径之间的服务连续性,而只支持小区内的服务连续性

因此,即使触发了中继重新选择的远程
ue
没有经历正常
ho
过程,通过与同一小区建立直接连接来继续服务也可以更有利

这是因为,同一小区的
gnb
极有可能仍具有相应远程
ue
的上下文

因此,就服务连续性而言,如果触发了中继重新选择,则远程
ue
应该优先选择同一小区的直接路径,而不是寻找另一小区并建立直接连接或者通过寻找新的中继
ue
来选择间接路径

[0174]
远程
ue
可以将与服务连续性相关的信息发送到
bs。
另外,与服务连续性相关的信息可以是小区-无线电网络临时标识符
(c-rnti)、
关于所连接的中继
ue
的信息

或在没有正常切换过程的情况下除了直接连接到服务小区之外别无选择的原因中的至少一个

另外,可以在
rach
过程中通过重新选择的中继
ue

bs
发送与服务连续性相关的信息

如果在没有正常
ho
过程的情况下触发中继重新选择,则远程
ue

rach
操作中选择相同的小区和直接路径并且向服务
gnb
一起发送用于服务连续性的信息是有利的

例如,远程
ue
可以将
c-rnti、
关于
sl
连接的中继
ue
的信息
(
例如,
src/dst/local id)、
它在没有正常
ho
过程的情况下必须直接连接到服务小区的原因等转发到服务
gnb。
使用该信息,服务
gnb
不能像正常
ho
一样完美,但它可以保持最佳的服务连续性

[0175]
结合以上描述,远程
ue
包括至少一个处理器和可操作地连接到至少一个处理器并且存储指令的至少一个计算机存储器,所述指令用于在被执行时使所述至少一个处理器执行操作,该操作包括:由远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量,由远程
ue
基于测量的结果来选择中继
ue
以及从中继
ue
接收通知消息,其中,通知消息可以包括告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

[0176]
在执行用于远程
ue
的操作的处理器中,该操作包括:由远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量,由远程
ue
基于测量的结果来选择中继
ue
以及从中继
ue
接收通知消息,其中,通知消息可以包括告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

[0177]
在存储包括指令的至少一个计算机程序的非易失性计算机可读存储介质中,所述指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器能够执行用于远程
ue
的操作,该操作包括:由远程
ue
对一个或更多个
ue
执行测量,由远程
ue
基于测量的结果来选择中继
ue
以及从中继
ue
接收通知消息,其中,通知消息可以包括告知中继
ue
建立
uu rrc
连接失败的信息

[0178]
以上描述可以应用于
l2
中继以及
l3
中继

然而,特别地,考虑到
l2
中继的服务连续性,操作的特定部分可以被区分开

例如,在
lte
中继操作的情况下,如果任何
(
随机
)uu-rsrp
值超过
threshhigh(
以上
)
,则当前执行间接通信的远程
ue
选择直接通信而非间接通信

然而,在
l2
中继的情况下,可以支持服务连续性,并且在当前
rel-17 wid
范围中提供服务连续性的范围仅限于小区内

因此,考虑到
rel-17 wid
范围,远程
ue
仅在其服务小区的
uu-rsrp
当前超过
threshhigh
时才选择直接链路在服务连续性方面可能是有利的

[0179]
适用于本公开的通信系统的示例
[0180]
本文献中描述的本公开的各种描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图可以应用于而不限于需要装置之间的无线通信
/
连接
(
例如,
5g)
的各种领域

[0181]
下文中,将参照附图更详细地给出描述

在以下附图
/
描述中,除非另有描述,否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块

软件块或功能块

[0182]

13
例示了应用于本公开的通信系统
1。
[0183]
参照图
13
,应用于本公开的通信系统1包括无线装置
、bs
和网络

本文中,无线装置表示使用
rat(
例如,
5g nr

lte)
执行通信的装置,并且可以被称为通信
/
无线电
/5g
装置

无线装置可以包括而不限于机器人
100a、
车辆
100b-1

100b-2、
扩展现实
(xr)
装置
100c、
手持装置
100d、
家用电器
100e、
物联网
(iot)
装置
100f
和人工智能
(ai)
装置
/
服务器
400。
例如,车辆可以包括具有无线通信功能的车辆

自主驾驶车辆以及能够执行车辆间通信的车辆

本文中,车辆可以包括无人飞行器
(uav)(
例如,无人机
)。xr
装置可以包括增强现实
(ar)/
虚拟现实
(vr)/
混合现实
(mr)
装置并且可以以头戴式装置
(hmd)、
安装在车辆中的平视显示器
(hud)、
电视

智能电话

计算机

可穿戴装置

家用电器装置

数字标牌

车辆

机器人等形式来实现

手持装置可以包括智能电话

智能板

可穿戴装置
(
例如,智能手表或智能眼镜
)
和计算机
(
例如,笔记本
)。
家用电器可以包括
tv、
冰箱和洗衣机
。iot
装置可以包括传感器和智能仪表

例如,
bs
和网络可以被实现为无线装置,并且特定的无线装置
200a
可以相对于其它无线装置作为
bs/
网络节点来操作

[0184]
无线装置
100a

100f
可以经由
bs200
连接到网络
300。ai
技术可以应用于无线装置
100a

100f
,并且无线装置
100a

100f
可以经由网络
300
连接到
ai
服务器
400。
可以使用
3g
网络
、4g(
例如,
lte)
网络或
5g(
例如,
nr)
网络来配置网络
300。
尽管无线装置
100a

100f
可以通过
bs200/
网络
300
彼此通信,但是无线装置
100a

100f
可以在不经过
bs/
网络的情况下彼此执行直接通信
(
例如,副链路通信
)。
例如,车辆
100b-1

100b-2
可以执行直接通信
(
例如,
v2v/v2x
通信
)。iot
装置
(
例如,传感器
)
可以执行与其它
iot
装置
(
例如,传感器
)
或其它无线装置
100a

100f
的直接通信

[0185]
可以在无线装置
100a

100f/bs200

bs200/bs200
之间建立无线通信
/
连接
150a、150b

150c。
本文中,可以通过诸如
ul/dl
通信
150a、
副链路通信
150b(

d2d
通信
)

bs
间通信
(
例如,中继

一体化接入回程
(iab))
这样的各种
rat(
例如,
5g nr)
来建立无线通信
/
连接

无线装置和
bs/
无线装置可以通过无线通信
/
连接
150a

150b
彼此之间进行无线电信号发送
/
接收

例如,无线通信
/
连接
150a

150b
可以通过各种物理信道发送
/
接收信号

为此,可以基于本公开的各种提议,执行用于发送
/
接收无线电信号的各种配置信息配置过程

各种信号处理过程
(
例如,信道编码
/
解码

调制
/
解调以及资源映射
/
解映射
)
和资源分配过程中的至少一部分

[0186]
适用于本公开的无线装置的示例
[0187]

14
例示了适用于本公开的无线装置

[0188]
参照图
14
,第一无线装置
100
和第二无线装置
200
可以通过各种
rat(
例如,
lte

nr)
发送无线电信号

本文中,
{
第一无线装置
100
和第二无线装置
200}
可以对应于图
13
中的
{
无线装置
100x

bs200}

/

{
无线装置
100x
和无线装置
100x}。
[0189]
第一无线装置
100
可以包括一个或更多个处理器
102
和一个或更多个存储器
104
,并且另外还包括一个或更多个收发器
106

/
或一个或更多个天线
108。
处理器
102
可以控制存储器
104

/
或收发器
106
,并且可以被配置为实现本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图

例如,处理器
102
可以处理存储器
104
内的信息以生成第一信息
/
信号,然后通过收发器
106
发送包括第一信息
/
信号的无线电信号

处理器
102
可以通过收发器
106
接收包括第二信息
/
信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息
/
信号而获得的信息存储在存储器
104


存储器
104
可以连接到处理器
102
,并且可以存储与处理器
102
的操作相关的各种信息

例如,存储器
104
可以存储软件代码,软件代码包括用于执行受处理器
102
控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图的命令

本文中,处理器
102
和存储器
104
可以是被设计为实现
rat(
例如,
lte

nr)
的通信调制解调器
/
电路
/
芯片的一部分

收发器
106
可以连接到处理器
102
,并且通过一个或更多个天线
108
发送和
/
或接收无线电信号

收发器
106
中的每一个可以包括发送器和
/
或接收器

收发器
106
可以与
(
一个或多个
)
射频
(rf)
单元互换地使用

在本公开中,无线装置可以表示通信调制解调器
/
电路
/
芯片

[0190]
第二无线装置
200
可以包括一个或更多个处理器
202
和一个或更多个存储器
204
,并且另外还包括一个或更多个收发器
206

/
或一个或更多个天线
208。
处理器
202
可以控制存储器
204

/
或收发器
206
,并且可以被配置为实现本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图

例如,处理器
202
可以处理存储器
204
内的信息以生成第三信息
/
信号,然后通过收发器
206
发送包括第三信息
/
信号的无线电信号

处理器
202
可以通过收发器
106
接收包括第四信息
/
信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息
/
信号而获得的信息存储在存储器
204


存储器
204
可以连接到处理器
202
,并且可以存储与处理器
202
的操作相关的各种信息

例如,存储器
204
可以存储软件代码,软件代码包括用于执行受处理器
202
控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图的命令

本文中,处理器
202
和存储器
204
可以是被设计为实现
rat(
例如,
lte

nr)
的通信调制解调器
/
电路
/
芯片的一部分

收发器
206
可以连接到处理器
202
,并且通过一个或更多个天线
208
发送和
/
或接收无线电信号

收发器
206
中的每一个可以包括发送器和
/
或接收器

收发器
206
可以与
rf
单元可互换地使用

在本公开中,无线装置可以表示通信调制解调器
/
电路
/
芯片

[0191]
下文中,将更具体地描述无线装置
100

200
的硬件元件

一个或更多个协议层可以而不限于由一个或更多个处理器
102

202
来实现

例如,一个或更多个处理器
102

202
可以实现一个或更多个层
(
例如,诸如
phy、mac、rlc、pdcp、rrc

sdap
这样的功能层
)。
一个或更多个处理器
102

202
可以根据本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元
(pdu)

/
或一个或更多个服务数据单元
(sdu)。
一个或更多个处理器
102

202
可以根据本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作
流程来生成消息

控制信息

数据或信息

一个或更多个处理器
102

202
可以根据本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图来生成包括
pdu、sdu、
消息

控制信息

数据或信息的信号
(
例如,基带信号
)
,并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器
106

206。
一个或更多个处理器
102

202
可以根据本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程来从一个或更多个收发器
106

206
接收信号
(
例如,基带信号
)
并获取
pdu、sdu、
消息

控制信息

数据或信息

[0192]
一个或更多个处理器
102

202
可以被称为控制器

微控制器

微处理器或微型计算机

一个或更多个处理器
102

202
可以通过硬件

固件

软件或其组合来实现

作为示例,一个或更多个专用集成电路
(asic)、
一个或更多个数字信号处理器
(dsp)、
一个或更多个数字信号处理器件
(dspd)、
一个或更多个可编程逻辑器件
(pld)
或一个或更多个现场可编程门阵列
(fpga)
可以被包括在一个或更多个处理器
102

202


可以使用固件或软件来实现本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图,并且该固件或软件可以被配置为包括模块

过程或功能

被配置为执行本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器
102

202
中或者被存储在一个或更多个存储器
104

204
中,以便被一个或更多个处理器
102

202
驱动

可以使用代码

命令和
/
或命令集合形式的固件或软件来实现本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程

[0193]
一个或更多个存储器
104

204
可以连接到一个或更多个处理器
102

202
,并且存储各种类型的数据

信号

消息

信息

程序

代码

指令和
/
或命令

一个或更多个存储器
104

204
可以由只读存储器
(rom)、
随机存取存储器
(ram)、
电可擦除可编程只读存储器
(eprom)、
闪速存储器

硬盘驱动器

寄存器

高速缓冲存储器

计算机可读存储介质和
/
或其组合构成

一个或更多个存储器
104

204
可以位于一个或更多个处理器
102

202
的内部和
/
或外部

一个或更多个存储器
104

204
可以通过诸如有线或无线连接这样的各自技术连接到一个或更多个处理器
102

202。
[0194]
一个或更多个收发器
106

206
可以将在本文的方法和
/
或操作流程图中提到的用户数据

控制信息和
/
或无线电信号
/
信道发送到一个或更多个其它装置

一个或更多个收发器
106

206
可以从一个或更多个其它装置接收本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图中提到的用户数据

控制信息和
/
或无线电信号
/
信道

例如,一个或更多个收发器
106

206
可以连接到一个或更多个处理器
102

202
,并且发送和接收无线电信号

例如,一个或更多个处理器
102

202
可以执行控制,使得一个或更多个收发器
106

206
可以将用户数据

控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置

一个或更多个处理器
102

202
可以执行控制,使得一个或更多个收发器
106

206
可以从一个或更多个其它装置接收用户数据

控制信息或无线电信号

一个或更多个收发器
106

206
可以连接到一个或更多个天线
108

208
,并且一个或更多个收发器
106

206
可以被配置为通过一个或更多个天线
108

208
发送和接收本文中公开的描述

功能

过程

提议

方法和
/
或操作流程图中提到的用户数据

控制信息和
/
或无线电信号
/
信道

在本文中,一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线
(
例如,天线端口
)。
一个或更多个收发器
106

206
可以将接收到的无线电信号
/
信道等从
rf
频带信号变换成基带信号,以便使用一个或更多个处理器
102

202
处理接收到的用户数据

控制信息

无线电信号
/
信道等

一个或更多个收发器
106

206
可以将使用一个或更多个处理器
102

202
处理的用户数据

控制信息

无线电信号
/
信道等从基带信号变换成
rf
频带信号

为此,一个或更多个收发器
106

206
可以包括
(
模拟
)
振荡器和
/
或滤波器

[0195]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0196]

15
例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆

可以通过移动机器人

汽车

火车

有人
/
无人驾驶飞行器
(av)、
轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆

[0197]
参照图
15
,车辆或自主驾驶车辆
100
可以包括天线单元
108、
通信单元
110、
控制单元
120、
驱动单元
140a、
电源单元
140b、
传感器单元
140c
和自主驾驶单元
140d。
天线单元
108
可以被配置为通信单元
110
的一部分

[0198]
通信单元
110
可以向诸如其它车辆
、bs(
例如,
gnb
和路边单元
)
和服务器这样的外部装置发送信号
(
例如,数据和控制信号
)
的发送并从所述外部装置接收所述信号

控制单元
120
可以通过控制车辆或自主驾驶车辆
100
的元件来执行各种操作

控制单元
120
可以包括
ecu。
驱动单元
140a
可以使得车辆或自主驾驶车辆
100
在道路上行驶

驱动单元
140a
可以包括引擎

发动机

动力总成

车轮

制动器

转向装置等

电源单元
140b
可以向车辆或自主驾驶车辆
100
供应电力并且包括有线
/
无线充电电路

电池等

传感器单元
140c
可以获取车辆状态

周围环境信息

用户信息等

传感器单元
140c
可以包括惯性测量单元
(imu)
传感器

碰撞传感器

车轮传感器

速度传感器

坡度传感器

重量传感器

航向传感器

位置模块

车辆前进
/
后退传感器

电池传感器

燃料传感器

轮胎传感器

转向传感器

温度传感器

湿度传感器

超声波传感器

照度传感器

踏板位置传感器等

自主驾驶单元
140d
可以实现用于保持车辆在其上驾驶的车道的技术

诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术

用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术

用于通过在设定了目的地时自动设置路径来驾驶的技术等

[0199]
例如,通信单元
110
可以从外部服务器接收地图数据

交通信息数据等

自主驾驶单元
140d
可以从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划

控制单元
120
可以控制驱动单元
140a
,使得车辆或自主驾驶车辆
100
可以根据驾驶计划
(
例如,速度
/
方向控制
)
沿着自主驾驶路径移动

在自主驾驶中,通信单元
110
可以不定期地
/
定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据,并且可以从邻近车辆获取周围的交通信息数据

在自主驾驶中,传感器单元
140c
可以获得车辆状态和
/
或周围环境信息

自主驾驶单元
140d
可以基于新获得的数据
/
信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划

通信单元
110
可以将关于车辆位置

自主驾驶路径和
/
或驾驶计划的信息传送到外部服务器

外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息,使用
ai
技术等来预测交通信息数据,并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆

[0200]
适用于本公开的车辆和
ar/vr
的示例
[0201]

16
例示了应用于本公开的车辆

车辆可以被实现为运输工具

飞行器

轮船等

[0202]
参照图
16
,车辆
100
可以包括通信单元
110、
控制单元
120、
存储单元
130、i/o
单元
140a
和定位单元
140b。
[0203]
通信单元
110
可以向诸如其它车辆或
bs
这样的外部装置发送信号
(
例如,数据和控制信号
)
并从所述外部装置接收信号

控制单元
120
可以通过控制车辆
100
的构成元件来执行各种操作

存储单元
130
可以存储用于支持车辆
100
的各种功能的数据
/
参数
/
程序
/
代码
/
命令
。i/o
单元
140a
可以基于存储单元
130
内的信息来输出
ar/vr
对象
。i/o
单元
140a
可以包括
hud。
定位单元
140b
可以获取关于车辆
100
的位置的信息

位置信息可以包括关于车辆
100
的绝对位置的信息

关于车辆
100
在行驶车道内的位置的信息

加速度信息以及关于车辆
100
相对于邻近车辆的位置的信息

定位单元
140b
可以包括
gps
和各种传感器

[0204]
作为示例,车辆
100
的通信单元
110
可以从外部服务器接收地图信息和交通信息,并且将接收到的信息存储在存储单元
130


定位单元
140b
可以通过
gps
和各种传感器获得车辆位置信息,并且将所获得的信息存储在存储单元
130


控制单元
120
可以基于地图信息

交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象,并且
i/o
单元
140a
可以将所生成的虚拟对象显示在车辆中的窗口中
(1410

1420)。
控制单元
120
可以基于车辆位置信息来确定车辆
100
是否在行驶车道内正常驾驶

如果车辆
100
异常地离开行驶车道,则控制单元
120
可以通过
i/o
单元
140a
将警告显示在车辆中的窗口上

另外,控制单元
120
可以通过通信单元
110
向邻近车辆广播关于驾驶异常的警告消息

根据情形,控制单元
120
可以将车辆位置信息和关于驾驶
/
车辆异常的信息发送到相关组织

[0205]
适用于本公开的
xr
装置的示例
[0206]

17
例示了应用于本公开的
xr
装置

可以通过
hmd、
安装在车辆中的
hud、
电视

智能电话

计算机

可穿戴装置

家用电器

数字标牌

车辆

机器人等来实现
xr
装置

[0207]
参照图
17

xr
装置
100a
可以包括通信单元
110、
控制单元
120、
存储单元
130、i/o
单元
140a、
传感器单元
140b
和电源单元
140c。
[0208]
通信单元
110
可以向诸如其它无线装置

手持装置或媒体服务器这样的外部装置发送信号
(
例如,媒体数据和控制信号
)
并从所述外部装置接收所述信号

媒体数据可以包括视频

图像和声音

控制单元
120
可以通过控制
xr
装置
100a
的构成元件来执行各种操作

例如,控制单元
120
可以被配置为控制和
/
或执行诸如视频
/
图像获取
、(
视频
/
图像
)
编码以及元数据生成和处理这样的过程

存储单元
130
可以存储驱动
xr
装置
100a/
生成
xr
对象所需的数据
/
参数
/
程序
/
代码
/
命令
。i/o
单元
140a
可以从外部获得控制信息和数据,并且输出所生成的
xr
对象
。i/o
单元
140a
可以包括相机

麦克风

用户输入单元

显示单元

扬声器和
/
或触觉模块

传感器单元
140b
可以获得
xr
装置状态

周围环境信息

用户信息等

传感器单元
140b
可以包括接近传感器

照度传感器

加速度传感器

磁传感器

陀螺仪传感器

惯性传感器
、rgb
传感器
、ir
传感器

指纹识别传感器

超声波传感器

光传感器

麦克风和
/
或雷达

电源单元
140c
可以向
xr
装置
100a
供应电力,并且包括有线
/
无线充电电路

电池等

[0209]
例如,
xr
装置
100a
的存储单元
130
可以包括生成
xr
对象
(
例如,
ar/vr/mr
对象
)
所需的信息
(
例如,数据
)。i/o
单元
140a
可以从用户接收用于操纵
xr
装置
100a
的命令,并且控制单元
120
可以根据用户的驱动命令来驱动
xr
装置
100a。
例如,当用户期望通过
xr
装置
100a
观看电影或新闻时,控制单元
120
通过通信单元
110
将内容请求信息发送到另一装置
(
例如,手持装置
100b)
或媒体服务器

通信单元
110
可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置
(
例如,手持装置
100b)
或媒体服务器下载
/
流传输到存储单元
130。
控制单元
120
可以针对内容控制和
/
或执行诸如视频
/
图像获取
、(
视频
/
图像
)
编码和元数据生成
/
处理这样的过程,并且基于通过
i/o
单元
140a/
传感器单元
140b
而获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成
/
输出
xr
对象

[0210]
xr
装置
100a
可以通过通信单元
110
无线连接到手持装置
100b
,并且
xr
装置
100a

操作可以受手持装置
100b
的控制

例如,手持装置
100b
可以作为
xr
装置
100a
的控制器来操作

为此,
xr
装置
100a
可以获得关于手持装置
100b

3d
位置的信息,生成并输出与手持装置
100b
对应的
xr
对象

[0211]
适用于本公开的机器人的示例
[0212]

18
例示了应用于本公开的机器人

根据使用目的或领域,可以将机器人分为工业机器人

医疗机器人

家用机器人

军事机器人等

[0213]
参照图
18
,机器人
100
可以包括通信单元
110、
控制单元
120、
存储单元
130、i/o
单元
140a、
传感器单元
140b
和驱动单元
140c。
[0214]
通信单元
110
可以向诸如其它无线装置

其它机器人或控制服务器这样的外部装置发送信号
(
例如,驱动信息和控制信号
)
并从所述外部装置接收所述信号

控制单元
120
可以通过控制机器人
100
的构成元件来执行各种操作

存储单元
130
可以存储用于支持机器人
100
的各种功能的数据
/
参数
/
程序
/
代码
/
命令
。i/o
单元
140a
可以从机器人
100
的外部获得信息,并且将该信息输出到机器人
100
的外部
。i/o
单元
140a
可以包括相机

麦克风

用户输入单元

显示单元

扬声器和
/
或触觉模块

传感器单元
140b
可以获得机器人
100
的内部信息

周围环境信息

用户信息等

传感器单元
140b
可以包括接近传感器

照度传感器

加速度传感器

磁传感器

陀螺仪传感器

惯性传感器
、ir
传感器

指纹识别传感器

超声波传感器

光传感器

麦克风

雷达等

驱动单元
140c
可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作

另外,驱动单元
140c
可以使得机器人
100
在道路上行驶或飞行

驱动单元
140c
可以包括致动器

发动机

车轮

制动器

螺旋桨等

[0215]
应用本公开的
ai
装置的示例
[0216]

19
例示了应用于本公开的
ai
装置

可以通过诸如
tv、
投影仪

智能电话
、pc、
笔记本

数字广播终端

平板
pc、
可穿戴装置

机顶盒
(stb)、
无线电

洗衣机

冰箱

数字标牌

机器人

车辆等这样的固定装置或移动装置来实现
ai
装置

[0217]
参照图
19

ai
装置
100
可以包括通信单元
110、
控制单元
120、
存储单元
130、i/o
单元
140a/140b、
学习处理器单元
140c
和传感器单元
140d。

110

130/140a
分别对应于图
14
的块
110

130/140。
[0218]
通信单元
110
可以使用有线
/
无线通信技术向
/
从诸如其它
ai
装置
(
例如,图
13

100x、200

400)

ai
服务器
(
例如,图
13

400)
发送
/
接收有线
/
无线电信号
(
例如,传感器信息

用户输入

学习模型或控制信号
)。
为此,通信单元
110
可以将存储单元
130
内的信息发送到外部装置,并且将从外部装置接收的信号发送到存储单元
130。
[0219]
控制单元
120
可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定
ai
装置
100
的至少一个可行操作

控制单元
120
可以执行通过控制
ai
装置
100
的构成元件而确定的操作

例如,控制单元
120
可以请求

搜索

接收或使用学习处理器单元
140c
或存储单元
130
的数据,并且控制
ai
装置
100
的构成元件,以执行至少一个可行操作当中的预测的操作或被确定优选的操作

控制单元
120
可以收集包括
ai
装置
100
的操作内容和用户的操作反馈的历史信息,并且将收集到的信息存储在存储单元
130
或学习处理器单元
140c
中,或者将收集到的信息发送到诸如
ai
服务器
(

13

400)
这样的外部装置

所收集的历史信息可以被用于更新学习模型

[0220]
存储单元
130
可以存储用于支持
ai
装置
100
的各种功能的数据

例如,存储单元
130
可以存储从输入单元
140a
获得的数据

从通信单元
110
获得的数据

学习处理器单元
140c
的输出数据以及从传感器单元
140
获得的数据

存储单元
130
可以存储操作
/
驱动控制单元
120
所需的控制信息和
/
或软件代码

[0221]
输入单元
140a
可以从
ai
装置
100
的外部获取各种类型的数据

例如,输入单元
140a
可以获取用于模型学习的学习数据以及将被应用学习模型的输入数据

输入单元
140a
可以包括相机

麦克风和
/
或用户输入单元

输出单元
140b
可以生成与视觉

听觉或触觉感觉相关的输出

输出单元
140b
可以包括显示单元

扬声器和
/
或触觉模块

传感器单元
140
可以使用各种传感器来获得
ai
装置
100
的内部信息
、ai
装置
100
的周围环境信息和用户信息中的至少一个

传感器单元
140
可以包括接近传感器

照度传感器

加速度传感器

磁传感器

陀螺仪传感器

惯性传感器
、rgb
传感器
、ir
传感器

指纹识别传感器

超声波传感器

光传感器

麦克风和
/
或雷达

[0222]
学习处理器单元
140c
可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型

学习处理器单元
140c
可以与
ai
服务器
(

13

400)
的学习处理器单元一起执行
ai
处理

学习处理器单元
140c
可以处理通过通信单元
110
从外部装置接收的信息和
/
或存储在存储单元
130
中的信息

另外,学习处理器单元
140c
的输出值可以通过通信单元
110
发送到外部装置,并且可以被存储在存储单元
130


[0223]
工业实用性
[0224]
本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统

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