转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆与流程-尊龙凯时官方app下载

转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆与流程技术资料下载

技术编号:37160826

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本发明涉及车辆,尤其涉及一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆。背景技术、线控底盘包含线控转向,满足当前趋势下高级别自动驾驶对车辆的操控性和主动安全性需求。对于线控转向车型,由于转向盘执行器和路感转向器之间不通过机械管柱连接,而是通过通信线路进行连接,缺少轮端到驾驶员方向盘之间的直接机械连接。当车轮遇到障碍时候,障碍物会阻碍转向器的转向,导致驾驶员会努力克服下方阻碍而转动方向盘来越障,此时采集到的转向电机电流会明显上升,超过一定阈值则判定遇到障碍物,这个是一般算法对遇障识别的判断方法,但此方法...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学
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