一种稳定型桁架机器人的制作方法-尊龙凯时官方app下载

一种稳定型桁架机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:37196771

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本技术涉及桁架机器人领域,更具体地说,涉及一种稳定型桁架机器人。背景技术、桁架机器人是基于直角坐标系的龙门式机器人,一般是在x轴、y轴和z轴上分别配设伺服电机,进行驱动,具有多自由度、自动化控制、可重复编程的特点;、经专利检索发现,公开号为cnu的中国专利公开了一种稳定型桁架机器人,包括横梁,横梁的底部固定有两个竖板,两个竖板相对立的一侧固定有水平板,横梁的底部滑动安装有活动块,活动块的底部固定有卷扬机,其虽然通过两个夹持板夹持住物品,卷扬机带动绳索进行收放,实现把物品转运...
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